一种无人机用辅助降落装置

1.本实用新型涉及无人机辅助降落技术领域，具体是一种无人机用辅助降落装置。


背景技术：

2.无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，无人机被广泛应用于军工、通讯等领域，无人机在使用过程中，需要操作者人为控制飞机的起飞、降落和飞行，其中，在降落阶段，无人机的速度较大，不易控制，同时降落地点不确定因素较多，容易在降落阶段导致无人机损坏，为了保证无人机降落的安全性，就需要一种无人机用辅助降落装置。
3.现有技术中，无人机的降落分为人为控制和程序控制，程序控制时，保证无人机的速度，避免速度过大导致无人机的损坏，但是在程序控制时，程序对降落地点的环境不能做到较为精准的判断，导致自动降落的实用性较低。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种无人机用辅助降落装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.本实用新型的技术方案是：一种无人机用辅助降落装置，包括：
6.无人机本体；
7.容纳槽，所述容纳槽开设在无人机本体顶部；
8.储气瓶，所述储气瓶设置在容纳槽内，所述储气瓶顶部设置有电磁阀；
9.降落伞，所述降落伞设置在容纳槽内，所述降落伞四角处均设置有布带，且四个布带均和容纳槽内侧壁固定；
10.盖体，所述盖体和容纳槽适配；
11.两个锁止组件，两个所述锁止组件设置在盖体底部两端，所述锁止组件用于固定盖体和无人机本体。
12.优选的，所述锁止组件包括：
13.连接板，所述连接板设置在盖体底部，所述连接板侧壁开设有圆孔；
14.插销，所述插销滑动设置在圆孔内。
15.优选的，还包括：
16.圆槽，所述圆槽开设在容纳槽内侧壁上；
17.活塞板，所述活塞板滑动设置在圆槽内，且活塞板和插销固定。
18.优选的，还包括：
19.弹簧，所述弹簧设置在圆槽内侧壁上，且弹簧和活塞板固定。
20.优选的，还包括：
21.第一空腔，所述第一空腔设置在无人机本体内部，所述无人机本体一端设置有螺旋桨，所述第一空腔内部设置有第一动力件，且第一动力件和螺旋桨连接。
22.优选的，还包括：
23.凹槽，所述凹槽开设在无人机本体腹部，所述凹槽侧壁转动设置有两个机翼；
24.第二空腔，所述第二空腔内设置有两个第二动力件，两个所述第二动力件和两个机翼一对一的连接，所述第二动力件用于控制机翼旋转。
25.本实用新型通过改进在此提供一种无人机用辅助降落装置，与现有技术相比，具有如下改进及优点：
26.本实用新型通过设置的储气瓶、锁止组件、盖体、降落伞和布带，可以实现在无人机降落过程中，通电磁阀将储气瓶中的气体输出，使得容纳槽中的气压上升，驱动锁止组件工作，使得盖体和无人机本体之间脱落，并且高压气体推出降落伞，使得降落伞展开，通过降落伞和空气之间的阻力，辅助无人机的降落，不仅能够降低无人机的降落速度，同时，近乎垂直的降落方式对降落环境要求较低，保证无人机本体在降落过程中的安全性。
附图说明
27.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步解释：
28.图1是本实用新型的立体结构示意图；
29.图2是本实用新型的仰视结构示意图；
30.图3是本实用新型的侧面剖视结构示意图；
31.图4是本实用新型的图3中a处局部放大结构示意图；
32.图5是本实用新型的降落伞展开结构示意图。
33.附图标记说明：
34.1、无人机本体；2、机翼；3、盖体；4、螺旋桨；5、凹槽；6、第一空腔；7、第二空腔；8、储气瓶；9、电磁阀；10、连接板；11、插销；12、活塞板；13、弹簧；14、容纳槽；15、布带；16、降落伞。
具体实施方式
35.下面对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
36.本实用新型通过改进在此提供一种无人机用辅助降落装置，本实用新型的技术方案是：
37.如图1-图5所示，一种无人机用辅助降落装置，包括：
38.无人机本体1；
39.容纳槽14，容纳槽14开设在无人机本体1顶部；
40.储气瓶8，储气瓶8设置在容纳槽14内，储气瓶8顶部设置有电磁阀9；
41.降落伞16，降落伞16设置在容纳槽14内，降落伞16四角处均设置有布带15，且四个布带15均和容纳槽14内侧壁固定；
42.盖体3，盖体3和容纳槽14适配；
43.两个锁止组件，两个锁止组件设置在盖体3底部两端，锁止组件用于固定盖体3和
无人机本体1。
44.通过降落伞16和空气之间的阻力，辅助无人机本体1的降落，不仅能够降低无人机本体1的降落速度，同时，近乎垂直的降落方式对降落环境要求较低，保证无人机本体1在降落过程中的安全性。
45.进一步的，锁止组件包括：
46.连接板10，连接板10设置在盖体3底部，连接板10侧壁开设有圆孔；
47.插销11，插销11滑动设置在圆孔内。
48.进一步的，还包括：
49.圆槽，圆槽开设在容纳槽14内侧壁上；
50.活塞板12，活塞板12滑动设置在圆槽内，且活塞板12和插销11固定。
51.当容纳槽14中的气压上升时，活塞板12移动，带动插销11移动，使得插销11脱落连接板10上的圆孔，进而使得盖体3能够和无人机本体1之间脱离。
52.进一步的，还包括：
53.弹簧13，弹簧13设置在圆槽内侧壁上，且弹簧13和活塞板12固定。
54.弹簧13能够保证插销11始终处于连接板10上的圆孔中，保证了在容纳槽14中气压较低时，盖体3和无人机本体1之间的固定。
55.进一步的，还包括：
56.第一空腔6，第一空腔6设置在无人机本体1内部，无人机本体1一端设置有螺旋桨4，第一空腔6内部设置有第一动力件，且第一动力件和螺旋桨4连接。
57.通过第一动力件驱动螺旋桨4旋转，为无人机本体1的飞行提供动力。
58.进一步的，还包括：
59.凹槽5，凹槽5开设在无人机本体1腹部，凹槽5侧壁转动设置有两个机翼2；
60.第二空腔7，第二空腔7内设置有两个第二动力件，两个第二动力件和两个机翼2一对一的连接，第二动力件用于控制机翼2旋转。
61.通过第二动力件的工作，驱动无人机本体1上的机翼2旋转一定角度，在无人机不使用时，将机翼2收纳至凹槽5中，降低占地空间，在使用过程中，将机翼2快速展开，保证无人机本体1的正常工作。
62.具体的，工作原理为：无人机本体1降落时，打开电磁阀9的开关，储气瓶8中的高压气体通过电磁阀9输出，使得容纳槽14中的气压上升，高压气体推动活塞板12移动，带动插销11移动，使得插销11从连接板10上的圆孔脱离，此时盖体3和无人机本体1之间不再连接，配合容纳槽14中的高压气体，推出盖体3，使得盖体3和无人机本体1之间脱落，并且高压气体推出降落伞16，使得降落伞16展开，通过降落伞16和空气之间的阻力，辅助无人机本体1的降落，不仅能够降低无人机本体1的降落速度，同时，近乎垂直的降落方式对降落环境要求较低，保证无人机本体1在降落过程中的安全性。

技术特征：
1.一种无人机用辅助降落装置，其特征在于，包括：无人机本体(1)；容纳槽(14)，所述容纳槽(14)开设在无人机本体(1)顶部；储气瓶(8)，所述储气瓶(8)设置在容纳槽(14)内，所述储气瓶(8)顶部设置有电磁阀(9)；降落伞(16)，所述降落伞(16)设置在容纳槽(14)内，所述降落伞(16)四角处均设置有布带(15)，且四个布带(15)均和容纳槽(14)内侧壁固定；盖体(3)，所述盖体(3)和容纳槽(14)适配；两个锁止组件，两个所述锁止组件设置在盖体(3)底部两端，所述锁止组件用于固定盖体(3)和无人机本体(1)。2.根据权利要求1所述的一种无人机用辅助降落装置，其特征在于，所述锁止组件包括：连接板(10)，所述连接板(10)设置在盖体(3)底部，所述连接板(10)侧壁开设有圆孔；插销(11)，所述插销(11)滑动设置在圆孔内。3.根据权利要求2所述的一种无人机用辅助降落装置，其特征在于，还包括：圆槽，所述圆槽开设在容纳槽(14)内侧壁上；活塞板(12)，所述活塞板(12)滑动设置在圆槽内，且活塞板(12)和插销(11)固定。4.根据权利要求3所述的一种无人机用辅助降落装置，其特征在于，还包括：弹簧(13)，所述弹簧(13)设置在圆槽内侧壁上，且弹簧(13)和活塞板(12)固定。5.根据权利要求1所述的一种无人机用辅助降落装置，其特征在于，还包括：第一空腔(6)，所述第一空腔(6)设置在无人机本体(1)内部，所述无人机本体(1)一端设置有螺旋桨(4)，所述第一空腔(6)内部设置有第一动力件，且第一动力件和螺旋桨(4)连接。6.根据权利要求1所述的一种无人机用辅助降落装置，其特征在于，还包括：凹槽(5)，所述凹槽(5)开设在无人机本体(1)腹部，所述凹槽(5)侧壁转动设置有两个机翼(2)；第二空腔(7)，所述第二空腔(7)内设置有两个第二动力件，两个所述第二动力件和两个机翼(2)一对一的连接，所述第二动力件用于控制机翼(2)旋转。

技术总结
本实用新型涉及无人机辅助降落技术领域，具体是一种无人机用辅助降落装置，包括：无人机本体；容纳槽，所述容纳槽开设在无人机本体顶部；储气瓶，所述储气瓶设置在容纳槽内，所述储气瓶顶部设置有电磁阀；降落伞，所述降落伞设置在容纳槽内，所述降落伞四角处均设置有布带，且四个布带均和容纳槽内侧壁固定；盖体，所述盖体和容纳槽适配，本实用新型能够通过降落伞和空气之间的阻力，辅助无人机的降落，不仅能够降低无人机的降落速度，同时，近乎垂直的降落方式对降落环境要求较低，保证无人机本体在降落过程中的安全性。在降落过程中的安全性。在降落过程中的安全性。


技术研发人员：孙昊 刘乾义 左馨蕊 薛英杰 张露凡
受保护的技术使用者：南京理工大学
技术研发日：2023.02.03
技术公布日：2023/7/23