一种土壤松土装置的制作方法

1.本实用新型属于土壤松土技术领域，尤其是涉及一种土壤松土装置。


背景技术：

2.在农产品种植的过程中，农产品对于土壤具有较高要求，不仅需要所种植的土壤具有一定的营养，而且也需要土壤具有一定的松软度，通过对土壤进行翻土，能够增加土壤的透气性，而且由于农产品种植时，会对土壤中施入大量化肥和各种农药、以及植物遗留在土壤中的根系，而植物根系在微生物的作用下会发生腐烂并产生有害气体，若化肥、农药和有害气体不及时散发排除，将对后续种植的农作物产生危害，因此，就借助松土来排除土壤中贮存的有害物质。
3.在进行土壤松土的过程中，常见的方法为人力使用铁锹等工具进行人工松土，而此种方式劳作强度较高，为了降低劳作强度，同时也加快松土速度，因此需要使用土壤松土装置进行辅助松土。目前市面上常见的土壤松土装置在装置推进的过程中，受土壤阻力较大，因而导致装置移动较为不便，而且在装置推进时，不便于对土壤进行多向的松土，松土方向单一，需要多次调整装置移动方向并重复松土，松土效率有限。因此，急需对现有的土壤松土装置进行改进，提供一种土壤松土装置。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于针对现有技术中存在的不足，提供一种设计合理，结构简单，能够进行多方向松土的土壤松土装置，用于解决现有技术中存在的在装置推进的过程中，受土壤阻力较大，因而导致装置移动较为不便，而且在装置推进时，不便于对土壤进行多向的松土，松土方向单一，需要多次调整装置移动方向并重复松土，松土效率有限等问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
6.一种土壤松土装置，其包括车架、蓄电池仓、电动伸缩杆和驱动电机，所述车架的上端安装有蓄电池仓，车架与安装板之间通过电动伸缩杆相连接，所述安装板的左上端中部设有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有控制杆，所述控制杆的右端外侧安装有支撑架，支撑架固定在安装板上，所述控制杆的右端固定有连接块，所述连接块的外侧设有第一松土机构，所述安装板的左下方安装有第二松土机构。
7.作为一种优选的实施方式，所述电动伸缩杆共设有四个，四个所述电动伸缩杆分别安装于安装板的四个边角处，所述安装板与中心杆的连接方式为轴承连接，中心杆的顶部固定连接有第二锥型齿，且第二锥型齿设置于第一锥型齿的左下方，第一锥型齿固定连接在控制杆的中部外侧。
8.作为一种优选的实施方式，所述中心杆通过第二锥型齿与控制杆联动，中心杆的纵截面呈“l”形结构，所述中心杆的底部固定连接有凸出杆。
9.作为一种优选的实施方式，所述连接块在控制杆的右端呈偏心设置，第一松土机
构通过连接块构成往复式升降结构，所述第一松土机构包括连接框、第一导向杆、第二导向杆、连接杆和第一松土杆，所述第一导向杆和第二导向杆均设置在连接框与连接杆之间，第一导向杆设于两个所述第二导向杆之间，所述第一松土杆在连接杆的底部呈等距设有多个。
10.作为一种优选的实施方式，所述第一导向杆和第二导向杆均贯穿安装板的内部并与连接杆固定相连。
11.作为一种优选的实施方式，所述第二松土机构包括固定杆、限位杆和第二松土杆，固定杆横截面呈“h”形，固定杆的中部开设有导向槽，所述固定杆的左右两端内部均贯穿有限位杆，多个所述第二松土杆呈等距固定连接在固定杆的底部。
12.作为一种优选的实施方式，所述固定杆通过凸出杆构成前后往复式滑动结构，凸出杆的末端延伸至固定杆中部开设的导向槽中。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果：
14.在本实用新型的方案中：
15.启动驱动电机使控制杆带动偏心设于其右端的连接块旋转，可挤压连接框，使连接框通过第一导向杆带动连接杆以及等距设置的第一松土杆往复的小幅升降，并通过第二导向杆的设置，能够提高连接杆和第一松土杆升降的稳定性，通过控制第一松土杆小幅升降，能够起到类似于切割土壤的作用，有利于降低装置推进移动时所受到的阻力，便于装置稳定、便捷移动，方便松土；
16.在控制杆旋转时，通过第一锥型齿和第二锥型齿可控制中心杆旋转，此时通过凸出杆能够挤压中部开设有导向槽的固定杆，使固定杆沿着限位杆前后往复移动，并带动设于固定杆底部的第二松土杆前后移动，在推动装置移动通过第一松土杆松土的过程中，第二松土杆能够按照与第一松土杆相互垂直的方向进行松土，实现多向松土的目的，有效的提高了装置对土壤的松土效率。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，现针对附图进行如下说明：
18.图1为本实用新型立体正视结构示意图；
19.图2为本实用新型控制杆与支撑架连接整体结构示意图；
20.图3为本实用新型中心杆与凸出杆连接正视结构示意图；
21.图4为本实用新型凸出杆与第二松土机构连接仰视结构示意图；
22.图5为本实用新型第一松土机构结构示意图；
23.图6为本实用新型第二松土机构结构示意图。
24.图中：
25.1、车架；2、蓄电池仓；3、电动伸缩杆；4、安装板；5、驱动电机；6、控制杆；7、支撑架；8、连接块；9、第一松土机构；901、连接框；902、第一导向杆；903、第二导向杆；904、连接杆；905、第一松土杆；10、第一锥型齿；11、第二锥型齿；12、中心杆；13、凸出杆；14、第二松土机构；1401、固定杆；1402、限位杆；1403、第二松土杆。
具体实施方式
26.以下所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，并不代表与本实用新型相一致的所有实施例。现结合附图，对示例性实施例进行如下说明：
27.如图1-6之一所示，本实用新型土壤松土装置，其包括车架1、蓄电池仓2、电动伸缩杆3和驱动电机5，车架1的上端安装有蓄电池仓2，车架1与安装板4之间通过电动伸缩杆3相连接，通过电动伸缩杆3的设置，便于控制安装板4升降，方便对装置的松土深度进行调整，安装板4的左上端中部设有驱动电机5，驱动电机5的输出端固定连接有控制杆6，控制杆6的右端外侧安装有支撑架7，支撑架7固定在安装板4上，控制杆6的右端固定有连接块8，连接块8的外侧设有第一松土机构9，在第一松土机构9的作用下，便于降低装置推进松土时所受的阻力，便于装置推进，安装板4的左下方安装有第二松土机构14，通过第二松土机构14的设置，便于使装置能够同时进行多方向的松土工作，可有效提高装置的松土工作效率。
28.作为优选的实施方式，在上述结构的基础上，进一步的，电动伸缩杆3共设有四个，四个电动伸缩杆3分别安装于安装板4的四个边角处，安装板4与中心杆12的连接方式为轴承连接，中心杆12的顶部固定连接有第二锥型齿11，且第二锥型齿11设置于第一锥型齿10的左下方，第一锥型齿10固定连接在控制杆6的中部外侧，通过电动伸缩杆3的设置，能够对安装板4的高度进行调节，可对装置的松土深度进行调整，满足不同的使用环境。
29.作为优选的实施方式，在上述结构的基础上，进一步的，中心杆12通过第二锥型齿11与控制杆6联动，中心杆12的纵截面呈“l”形结构，中心杆12的底部固定连接有凸出杆13，通过与控制杆6联动的中心杆12旋转，可通过凸出杆13挤压推动第二松土机构14前后往复滑动。
30.作为优选的实施方式，在上述结构的基础上，进一步的，连接块8在控制杆6的右端呈偏心设置，第一松土机构9通过连接块8构成往复式升降结构，第一松土机构9包括连接框901、第一导向杆902、第二导向杆903、连接杆904和第一松土杆905，第一导向杆902和第二导向杆903均设置在连接框901与连接杆904之间，第一导向杆902设于两个第二导向杆903之间，第一松土杆905在连接杆904的底部呈等距设有多个，通过偏心设于控制杆6右端的连接块8转动，能够挤压推动第一松土机构9往复升降，能够降低装置推进松土时所受的阻力。
31.作为优选的实施方式，在上述结构的基础上，进一步的，第一导向杆902和第二导向杆903均贯穿安装板4的内部并与连接杆904固定相连，通过第一导向杆902和第二导向杆903的设置，既能够使连接框901带动连接杆904升降，也能够提高两者升降运行的稳定性。
32.作为优选的实施方式，在上述结构的基础上，进一步的，第二松土机构14包括固定杆1401、限位杆1402和第二松土杆1403，固定杆1401横截面呈“h”形，固定杆1401的中部开设有导向槽，固定杆1401的左右两端内部均贯穿有限位杆1402，多个第二松土杆1403呈等距固定连接在固定杆1401的底部，通过多个第二松土杆1403的设置，能够对土壤进行多方向的松土。
33.作为优选的实施方式，在上述结构的基础上，进一步的，固定杆1401通过凸出杆13构成前后往复式滑动结构，凸出杆13的末端延伸至固定杆1401中部开设的导向槽中，通过中心杆12和凸出杆13旋转，能够推动固定杆1401前后滑动，使装置能够同时进行多方向的松土，有效的提高了装置的松土效率。
34.本实用新型的工作原理如下：
35.使用时，首先将车架1推动至需要进行松土的土壤区域，随后在第一松土机构9和第二松土机构14的下方挖掘一个土坑，所挖土坑的深度与需要松土的深度保持一致，随后通过四个电动伸缩杆3，控制安装板4稳定下移，并使第一松土杆905以及第二松土杆1403的底部与土坑的底部接触，随后推动车架1控制整个装置开始移动运行，同时打开驱动电机5，使控制杆6带动其右端呈偏心设置的连接块8旋转，而连接块8的旋转能够挤压连接框901，使其通过第一导向杆902和第二导向杆903带动连接杆904以及等距设置的第一松土杆905往复的小幅升降，同时第一导向杆902和第二导向杆903也能够提高连接杆904的升降稳定性，通过控制第一松土杆905小幅升降，能够起到类似于切割土壤的作用，有利于降低装置推进移动时所受到的阻力，便于装置稳定、便捷移动，方便松土的顺利进行，更为省力；
36.在控制杆6旋转的同时，通过其中部外侧固定的第一锥型齿10能够带动第二锥型齿11以及中心杆12旋转，在中心杆12带动固定于其底部的凸出杆13能够挤压中部开设有导向槽的固定杆1401，使固定杆1401沿着限位杆1402前后往复移动，并带动设于固定杆1401底部的第二松土杆1403前后移动，在推动装置移动通过第一松土杆905松土的过程中，第二松土杆1403能够按照与第一松土杆905相互垂直的方向进行松土，实现多向松土的目的，有效的提高了装置对土壤的松土效率。
37.以上仅为本实用新型的较佳具体实施例，并不用以限制本实用新型保护范围；凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验所做的均等变化、修改、替换和变型，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

技术特征：
1.一种土壤松土装置，包括车架(1)、蓄电池仓(2)、电动伸缩杆(3)和驱动电机(5)，其特征在于：所述车架(1)的上端安装有蓄电池仓(2)，车架(1)与安装板(4)之间通过电动伸缩杆(3)相连接，所述安装板(4)的左上端中部设有驱动电机(5)，所述驱动电机(5)的输出端固定连接有控制杆(6)，所述控制杆(6)的右端外侧安装有支撑架(7)，支撑架(7)固定在安装板(4)上，所述控制杆(6)的右端固定有连接块(8)，所述连接块(8)的外侧设有第一松土机构(9)，所述安装板(4)的左下方安装有第二松土机构(14)。2.根据权利要求1所述的土壤松土装置，其特征在于：所述电动伸缩杆(3)共设有四个，四个所述电动伸缩杆(3)分别安装于安装板(4)的四个边角处，所述安装板(4)与中心杆(12)的连接方式为轴承连接，中心杆(12)的顶部固定连接有第二锥型齿(11)，且第二锥型齿(11)设置于第一锥型齿(10)的左下方，第一锥型齿(10)固定连接在控制杆(6)的中部外侧。3.根据权利要求2所述的土壤松土装置，其特征在于：所述中心杆(12)通过第二锥型齿(11)与控制杆(6)联动，中心杆(12)的纵截面呈“l”形结构，所述中心杆(12)的底部固定连接有凸出杆(13)。4.根据权利要求1所述的土壤松土装置，其特征在于：所述连接块(8)在控制杆(6)的右端呈偏心设置，第一松土机构(9)通过连接块(8)构成往复式升降结构，所述第一松土机构(9)包括连接框(901)、第一导向杆(902)、第二导向杆(903)、连接杆(904)和第一松土杆(905)，所述第一导向杆(902)和第二导向杆(903)均设置在连接框(901)与连接杆(904)之间，第一导向杆(902)设于两个所述第二导向杆(903)之间，所述第一松土杆(905)在连接杆(904)的底部呈等距设有多个。5.根据权利要求4所述的土壤松土装置，其特征在于：所述第一导向杆(902)和第二导向杆(903)均贯穿安装板(4)的内部并与连接杆(904)固定相连。6.根据权利要求1所述的土壤松土装置，其特征在于：所述第二松土机构(14)包括固定杆(1401)、限位杆(1402)和第二松土杆(1403)，固定杆(1401)横截面呈“h”形，固定杆(1401)的中部开设有导向槽，所述固定杆(1401)的左右两端内部均贯穿有限位杆(1402)，多个所述第二松土杆(1403)呈等距固定连接在固定杆(1401)的底部。7.根据权利要求6所述的土壤松土装置，其特征在于：所述固定杆(1401)通过凸出杆(13)构成前后往复式滑动结构，凸出杆(13)的末端延伸至固定杆(1401)中部开设的导向槽中。

技术总结
本实用新型属于土壤松土技术领域，尤其是涉及一种土壤松土装置，包括车架、蓄电池仓、电动伸缩杆和驱动电机，所述车架的上端安装有蓄电池仓，车架与安装板之间通过电动伸缩杆相连接，所述安装板的左上端中部设有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有控制杆。本实用新型启动驱动电机使控制杆带动偏心设于其右端的连接块旋转，可挤压连接框，使连接框通过第一导向杆带动连接杆以及等距设置的第一松土杆往复的小幅升降，并通过第二导向杆的设置，能够提高连接杆和第一松土杆升降的稳定性，通过控制第一松土杆小幅升降，能够起到类似于切割土壤的作用，有利于降低装置推进移动时所受到的阻力，便于装置稳定、便捷移动，方便松土。松土。松土。


技术研发人员：安文彬
受保护的技术使用者：山东丰迈生物科技有限公司
技术研发日：2023.02.03
技术公布日：2023/7/23