自动原位取标贴合机的制作方法

1.本实用新型涉及自动贴合机技术领域，具体涉及一种自动原位取标贴合机。


背景技术：

2.目前，现代企业对品牌标识越来越重视，而且，除贴品牌之外还需要贴上某些特定的标签。而贴标操作过于简单，如果单纯采用人力，一方面难以贴整齐一致，另一方面，也较为耗时，耗费成本，由此引起自动化贴合机的需求。
3.例如，中国专利申请202023069894.x公开一种自动贴标进料系统，用于自动贴标设备中标签的抓取和粘贴，其包括四轴取标机构，所述四轴取标机构包括x轴模组、y轴模组、z轴模组和r轴模组，所述x轴模组、所述y轴模组和所述z轴模组两两垂直设置，r轴模组连接于z轴模组，所述x轴模组、所述y轴模组和所述z轴模组分别包括一个驱动电机、一个固定件和一个沿所述固定件长度方向移动的移动件，所述固定件上设有滑轨或者导轨，所述移动件在所述驱动电机的控制下沿所述滑轨或者所述导轨移动；所述r轴模组包括一个旋转电机和设于所述旋转电机末端的取标头，所述取标头用于抓取标签并将标签粘贴于贴标工位的工件上。该贴标机采用多轴联动进行取标和贴标，方便准确控制取标和贴标。
4.然而，在一些大型设备中，为了减少设备占用空间，尽量压缩各种机构的结构和移动行程，如果采用较多轴的伺服模组，则相对占用空间。


技术实现要素：

5.有鉴于此，提供一种快速高效、结构紧凑、占用空间小的自动原位取标贴合机。
6.一种自动原位取标贴合机，包括标贴传输机构、剥离机构、取标贴标机构，所述标贴载于标贴带上，所述贴合机还包括回位机构，所述剥离机构包括剥离台，所述回位机构包括移动板、回拉辊和回位驱动件，所述回位驱动件驱动移动板来回移动，所述回拉辊和剥离台分别装于移动板上并同步牵拉标贴带。
7.在一些具体实施方案中，所述回位机构具有取标状态和贴标状态，所述剥离台在取标位和贴标位来回移动，所述取标贴标机构具有取标件，所述剥离台在取标位与取标件位置对应，所述剥离台在贴标位时避开取标件。
8.具体地，所述剥离台具有剥离边缘，所述剥离边缘在取标位与取标件位置正对应。
9.具体地，所述回拉辊位于所述剥离台下方的回拉位置，用于将绕过剥离边缘后的标贴带回拉。
10.在一些具体实施方案中，所述贴合机还包括回拉张紧辊，所述回拉张紧辊位于回拉辊与取标贴标机构之间；所述回拉张紧辊与回拉辊的标贴带绕向相反或转动方向相反。
11.优选地，所述回位机构还包括回位轨道，所述移动板滑动设于所述回位轨道。
12.在一些具体实施方案中，所述取标贴标机构包括取标驱动部件、贴标驱动元件和所述取标件，所述取标件位于所述剥离台的上方，所述取标件在取标驱动部件的驱动下获取标贴，在剥离台避位后所述贴标驱动元件驱动取标件原位进行贴覆操作；所述取标件为
标贴吸盘。
13.在一些优选实施方案中，所述贴合机还包括压标机构，所述压标机构包括压板和驱动压板下压的压标驱动件，所述压板设于剥离台的进料前端，在取标和贴标时，所述压板压紧标贴带，在取标贴标机构回位后松开标贴带以便标贴带前进一个工位。
14.具体地，所述标贴传输机构包括放料机构、收料机构和多个滚辊，多个滚辊包括至少一个传动辊、进料张紧辊和收料张紧辊，所述放料机构释放的标贴带经过进料张紧辊后，贴着剥离台上表面前进并在剥离台上表面远离进料张紧辊的一端绕到剥离台下表面，再经至少一传动辊和/或收料张紧辊送到收料机构。
15.具体地，所述取标贴标机构还包括固定板，所述固定板上设有竖向滑轨以及滑动于滑轨上的滑动件，所述取标件设于滑动件上，所述滑动件与贴标驱动元件的输出端连接并在贴标驱动元件的驱动下沿着滑轨升降以进行贴标操作，所述贴合机还具有视觉感测组件，所述视觉感测组件包括至少一个视觉传感器，所述视觉传感器装于所述剥离台的侧上方。
16.上述自动原位取标贴合机中，标贴在剥离台上剥离，然后通过取标贴标机构取标，取标后，剥离台和回拉辊逆着标贴带前进方向回拉，使标贴带在回拉辊的回拉作用下缩短，同时剥离台和标贴带都避开了取标贴标机构，由此方便取标贴标机构接着进行贴标操作，由此实现原位进行取标和贴标，无需取标后再移动到另一位置进行贴标操作，缩减了移动时所需的多轴伺服模组，使得整个机器结构更加紧凑，占用空间小，成本也大大降低。而且，由于是原位取标和贴标，这样取标和贴标只是间隔了回拉时间，基本上是快速连续的进行取标和贴标，实现快速高效地进行取标贴标。
附图说明
17.图1是本实用新型实施例提供的自动原位取标贴合机的立体结构示意图。
18.图2是本实用新型实施例提供的自动原位取标贴合机的另一视角的立体结构示意图。
19.图3是本实用新型实施例提供的自动原位取标贴合机的主视结构示意图。
20.图4是图1的自动原位取标贴合机中回拉机构和取标贴标机构的结构示意图。
21.附图中：
22.10、标贴传输机构；11、放料机构；12、进料张紧辊；13、回拉张紧辊；15、收料机构；16、收料张紧辊；17、传动辊；18、压标机构；181、压板；182、压标驱动件；20、剥离机构；21、剥离台；201、剥离台上表面；29、剥离边缘；30、回位机构；32、移动板；33、回拉辊；35、回位轨道；40、取标贴标机构；41、取标件；401、取标位；402、贴标位；43、取标驱动部件；45、贴标驱动元件；46、滑轨；47、固定板；48、滑动件；50、视觉感测组件；51、视觉传感器；38、回位驱动件。
具体实施方式
23.以下将结合具体实施例和附图对本实用新型进行详细说明。
24.请参阅图1、图2和图3，示出本实用新型的实施例提供的一种自动原位取标贴合机100，包括标贴传输机构10、剥离机构20、取标贴标机构40，所述标贴载于标贴带上，所述贴
合机100还包括回位机构30，所述剥离机构20包括剥离台21，如图3所示，所述回位机构30包括移动板32、回拉辊33和回位驱动件38，所述回位驱动件38驱动移动板32来回移动，所述回拉辊33和剥离台21分别装于移动板32上并同步牵拉标贴带。
25.在一些具体实施例中，所述回位机构30具有取标状态和贴标状态，所述剥离台21在取标位401和贴标位402来回移动，所述取标贴标机构40具有取标件41，所述剥离台21在取标位401与取标件41位置对应，所述剥离台21在贴标位402时避开取标件41。
26.具体地，所述剥离台21具有剥离边缘29，所述剥离边缘29在取标位401与取标件41位置正对应。优选地，所述回拉辊33位于所述剥离台21下方的回拉位置，用于将绕过剥离边缘29后的标贴带回拉。一方面，所述回拉辊33起到张紧作用，例如，标贴带绕过剥离边缘29后，再反向绕过回拉辊33，即如图所示例结构中，标贴带是顺时针绕过剥离边缘29，而后标贴带逆时针方向绕过回拉辊33。另一方面，所述回拉辊33与剥离台21一起回缩并回拉标贴带，以避开取标贴标机构40，方便取标贴标机构40下压贴标。
27.在一些具体实施方案中，所述贴合机100还包括回拉张紧辊13，所述回拉张紧辊13位于回拉辊33与取标贴标机构40之间；所述回拉张紧辊13与回拉辊33的标贴带绕向相反或转动方向相反。如图所示例结构中，标贴带逆时针方向绕过回拉辊33，而顺时针绕过回拉张紧辊13，再牵引到一个传动辊17。
28.如图3和图4所示，优选地，所述回位机构30还包括回位轨道35，所述移动板32滑动设于所述回位轨道35。具体地，回位驱动件38为气缸驱动，具有固定行程，即为图3所示的取标位401与贴标位402位置的行程，回位驱动件38驱动移动板32在取标位401和贴标位402之间来回移动，当然驱动是程序间歇式，在贴标完成后回位。
29.具体地，如图2和3所示，所述取标贴标机构40包括取标驱动部件43、贴标驱动元件45和所述取标件41，所述取标件41位于所述剥离台21的上方，所述取标件41在取标驱动部件43的驱动下获取标贴，在剥离台21避位后所述贴标驱动元件45驱动取标件41原位进行贴覆操作；所述取标件41优选为标贴吸盘。贴标驱动元件45优选为一个气缸，行程可以设定，即贴标的下降距离。另外，所述取标贴标机构40还包括固定板47，所述固定板47上设有竖向滑轨46以及滑动于滑轨46上的滑动件48，所述取标件41设于滑动件48上，所述滑动件48与贴标驱动元件45的输出端连接并在贴标驱动元件45的驱动下沿着滑轨46升降以进行贴标操作，所述贴合机100还具有视觉感测组件50，所述视觉感测组件50包括至少一个视觉传感器51，所述视觉传感器51装于所述剥离台21的侧上方。
30.在一些优选实施方案中，如图1和3所示，所述贴合机100还包括压标机构18，所述压标机构18包括压板181和驱动压板181下压的压标驱动件182，所述压板181设于剥离台21的进料前端。所述压板181与一个调节板183配合，即压板181将标贴带压在调节板183上。在取标和贴标时，所述压板181压紧标贴带于调节板183上，在取标贴标机构40回位后松开标贴带以便标贴带前进一个工位。
31.具体地，如图1至图3所示，所述标贴传输机构10包括放料机构11、收料机构15和多个滚辊，多个滚辊包括至少一个传动辊17、进料张紧辊12和收料张紧辊16，所述放料机构11释放的标贴带经过进料张紧辊12后，贴着剥离台21上表面201前进并在剥离台21上表面201远离进料张紧辊12的一端绕到剥离台21下表面，再经至少一传动辊17和/或收料张紧辊16送到收料机构15。
32.由此可知，标贴带输送到剥离台21后，标贴在剥离边缘29与带体适当分离，然后通过取标贴标机构40取标，取标后，剥离台21和回拉辊33逆着标贴带前进方向回拉，使标贴带在回拉辊的回拉作用下缩短，同时剥离台21和标贴带都避开了取标贴标机构40。此时，贴标驱动元件45直接驱动取标件41下降，无需转移，由此实现原位进行取标和贴标，减少了移动时所需的多轴伺服模组，使得整个机器结构更加紧凑，占用空间小，成本也大大降低。而且，由于是原位取标和贴标，这样取标和贴标只是间隔了回拉时间，基本上是快速连续的进行取标和贴标，实现快速高效地进行取标贴标，极大提高了生产效率。
33.需要说明的是，本实用新型并不局限于上述实施方式，根据本实用新型的创造精神，本领域技术人员还可以做出其他变化，这些依据本实用新型的创造精神所做的变化，都应包含在本实用新型所要求保护的范围之内。

技术特征：
1.一种自动原位取标贴合机，包括标贴传输机构、剥离机构、取标贴标机构，所述标贴载于标贴带上，其特征在于，所述贴合机还包括回位机构，所述剥离机构包括剥离台，所述剥离台用以将标贴剥离于标贴带，所述回位机构包括移动板、回拉辊和回位驱动件，所述回位驱动件驱动移动板来回移动，所述回拉辊和剥离台分别装于移动板上并同步牵拉标贴带。2.如权利要求1所述的自动原位取标贴合机，其特征在于，所述回位机构具有取标状态和贴标状态，所述剥离台在取标位和贴标位来回移动，所述取标贴标机构具有取标件，所述剥离台在取标位与取标件位置对应，所述剥离台在贴标位时避开取标件。3.如权利要求2所述的自动原位取标贴合机，其特征在于，所述剥离台具有剥离边缘，所述剥离边缘在取标位与取标件位置正对应。4.如权利要求3所述的自动原位取标贴合机，其特征在于，所述回拉辊位于所述剥离台下方的回拉位置，用于将绕过剥离边缘后的标贴带回拉。5.如权利要求1或4所述的自动原位取标贴合机，其特征在于，所述贴合机还包括回拉张紧辊，所述回拉张紧辊位于回拉辊与取标贴标机构之间；所述回拉张紧辊与回拉辊的标贴带绕向相反或转动方向相反。6.如权利要求1所述的自动原位取标贴合机，其特征在于，所述回位机构还包括回位轨道，所述移动板滑动设于所述回位轨道。7.如权利要求2所述的自动原位取标贴合机，其特征在于，所述取标贴标机构包括取标驱动部件、贴标驱动元件和所述取标件，所述取标件位于所述剥离台的上方，所述取标件在取标驱动部件的驱动下获取标贴，在剥离台避位后所述贴标驱动元件驱动取标件原位进行贴覆操作；所述取标件为标贴吸盘。8.如权利要求1所述的自动原位取标贴合机，其特征在于，所述贴合机还包括压标机构，所述压标机构包括压板和驱动压板下压的压标驱动件，所述压板设于剥离台的进料前端，在取标和贴标时，所述压板压紧标贴带，在取标贴标机构回位后松开标贴带以便标贴带前进一个工位。9.如权利要求1所述的自动原位取标贴合机，其特征在于，所述标贴传输机构包括放料机构、收料机构和多个滚辊，多个滚辊包括至少一个传动辊、进料张紧辊和收料张紧辊，所述放料机构释放的标贴带经过进料张紧辊后，贴着剥离台上表面前进并在剥离台上表面远离进料张紧辊的一端绕到剥离台下表面，再经至少一传动辊和/或收料张紧辊送到收料机构。10.如权利要求7所述的自动原位取标贴合机，其特征在于，所述取标贴标机构还包括固定板，所述固定板上设有竖向滑轨以及滑动于滑轨上的滑动件，所述取标件设于滑动件上，所述滑动件与贴标驱动元件的输出端连接并在贴标驱动元件的驱动下沿着滑轨升降以进行贴标操作，所述贴合机还具有视觉感测组件，所述视觉感测组件包括至少一个视觉传感器，所述视觉传感器装于所述剥离台的侧上方。

技术总结
本实用新型涉及一种自动原位取标贴合机，包括标贴传输机构、剥离机构、取标贴标机构，所述标贴载于标贴带上，所述贴合机还包括回位机构，所述剥离机构包括剥离台，所述回位机构包括移动板、回拉辊和回位驱动件，所述回位驱动件驱动移动板来回移动，所述回拉辊和剥离台分别装于移动板上并同步牵拉标贴带。上述自动原位取标贴合机中，取标和贴标操作都是在同一位置基本上连续进行，减少了移动时所需的多轴伺服模组，使得整个机器结构更加紧凑，占用空间小，成本也大大降低。而且，由于是原位取标和贴标，这样取标和贴标只是间隔了回拉时间，实现快速高效地进行取标贴标，极大提高了生产效率。率。率。


技术研发人员：王莹
受保护的技术使用者：深圳市松禾智能系统有限公司
技术研发日：2023.01.10
技术公布日：2023/7/23