一种装配设备的制作方法

1.本技术涉及生产制造的技术领域，尤其涉及一种装配设备。


背景技术：

2.随着制造业的发展，各种产品逐渐向精细化方向发展，尤其是智能设备中的部分零部件，体积越来越小，零部件的复杂程度也越来越高，对制造业提出了较高的生产要求。目前多数的智能设备中都存在感应部件以及对应设置的触发部件，触发部件往往通过物理位移靠近或远离感应部件从而达到触发条件。
3.由于对外观的设置越来越高，以至于产品的内部空间越来越小，导致通过物理位移实现触发的部件，其运动的位置越来越小，并且为了避免物理位移导致各部件之间发生触碰，使得零部件失效，在触发部件或者感应部件上设置柔性材料，以作缓冲作用，导致触发部件与感应部件之间的间隙越来越小，其装配要求也越来越高。现有技术中，通常采用人工进行间隙处的装配，但是由于设计的间隙太小，人工作业的装配精度较低，导致产品的良率较低的问题。


技术实现要素：

4.本技术提供了一种装配设备，以解决现有技术中触发部件和感应部件之间的间隙越来越小，人工装配后的间隙不满足尺寸要求，导致产品的良品率较低的问题。
5.本技术提供了一种装配设备，用于产品的装配，产品包括触发部件和感应部件，触发部件面向感应部件的一端设置有柔性材料，装配设备用于调整触发部件与感应部件之间的间隙大小，包括：定位组件和推动组件，定位组件包括基座和垫板结构，基座设置有定位槽体，定位槽体用于产品的壳体的初步放置，垫板结构包括垫板，垫板可相对产品沿第一方向滑动，垫板用于装配时插入触发部件和感应部件之间；推动组件，推动组件包括推动臂和压力传感器，推动臂的端部与感应部件远离触发部件的一端相接触，以沿第二方向推动感应部件靠近触发部件，压力传感器用于检测推动臂受到的作用力大小。
6.进一步地，垫板结构还包括第一座体、滑动块和滑动体，第一座体固定设置，滑动体与第一座体沿第二方向可滑动地相连，垫板与滑动块固定相连，滑动块可沿第一方向滑动地设置在滑动体内。
7.进一步地，第一座体对应垫板的位置设置有条形通孔，垫板穿过条形通孔，条形通孔具有沿第二方向设置的固定长度。
8.进一步地，定位组件还包括盖板和第一推动结构，壳体使用时位于盖板与定位槽体之间，盖板面向推动臂的一端设置有滑动槽，推动臂可穿过滑动槽沿第二方向滑动，第一推动结构设置于定位组件远离垫板结构的一端，第一推动结构向壳体施加向靠近垫板结构的推力，以将壳体锁定在定位槽体内。
9.进一步地，推动组件还包括第二座体和第二推动结构，第二座体可沿第一方向滑动，第二推动结构可沿第二方向滑动地与第二座体相连，第二推动结构的推动端与压力传
感器远离推动臂的一端固定相连。
10.进一步地，推动组件还包括第三座体，第二推动结构还包括推动杆和滑动座，第三座体与第二座体固定相连，推动杆的一端与滑动座固定相连，推动杆的另一端穿过第二座体，滑动座可沿第二方向滑动地设置于第三座体内，推动端与滑动座相连。
11.进一步地，装配设备还包括紧固组件和固定座，紧固组件与第二推动结构均沿第一方向与固定座可滑动地相连，紧固组件可穿过第三座体进行壳体与感应部件的紧固作业。
12.进一步地，固定座包括滑动轨道，滑动轨道沿第一方向设置，紧固组件与第二推动结构均沿第一方向与滑动轨道可滑动地相连。
13.进一步地，壳体与感应部件通过螺纹紧固件相连，紧固组件包括相连的第一电机和传动杆，传动杆远离第一电机的端部设置有与紧固件相配合的紧固工具，第三座体设置有导向孔，传动杆可沿第一方向穿过导向孔与螺纹紧固件接触。
14.进一步地，紧固组件还包括安装板和牵引结构，安装板与滑动轨道可滑动地相连，第一电机固定设置于安装板上，牵引结构与固定座固定相连，牵引结构的输出端与安装板固定相连。
15.本技术实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：
16.本技术实施例提供的一种装配设备，用于产品的装配，产品包括触发部件、感应部件，触发部件面向感应部件的一端设置有柔性材料，装配设备用于调整触发部件与感应部件之间的间隙大小，包括：定位组件和推动组件，定位组件包括基座和垫板结构，基座设置有定位槽体，定位槽体用于产品的壳体的初步放置，垫板结构包括垫板，垫板可相对产品沿第一方向滑动，垫板用于装配时插入触发部件和感应部件之间；推动组件，推动组件包括推动臂和压力传感器，推动臂的端部与感应部件远离触发部件的一端相接触，以沿第二方向推动感应部件靠近触发部件，压力传感器用于检测推动臂受到的作用力大小。设置垫板在触发部件与感应部件之间避免两者直接接触相粘合，通过第一推动结构将感应部件推向触发部件，使垫板分别与两者相接触，持续施加作用力使得感应部件施加推力给垫板再传递给触发部件的柔性材料，使得柔性材料压缩，并向推动结构产生力作用，压力传感器记录压力数值，当压力传感器采集到设定数值时，将感应部件固定好，抽出垫板，此时感应部件与触发部件之间的间隙符合装配要求，进而满足尺寸要求。本技术有效地解决了现有技术中触发部件和感应部件之间的间隙越来越小，人工装配后的间隙不满足尺寸要求，导致产品的良品率较低的问题。
附图说明
17.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本技术实施例提供的一种装配设备的立体结构示意图；
20.图2示出了图1的装配设备的局部放大示意图；
21.图3示出了图1的装配设备的主视示意图；
22.图4示出了图3的装配设备的局部放大示意图；
23.图5示出了图1装配设备的定位组件的立体结构示意图；
24.图6示出了图5定位组件的俯视示意图；
25.图7示出了图5定位组件的主视示意图；
26.图8示出了本技术实施例提供的产品的内部结构示意图。
27.其中，上述附图包含如下的附图标记：
28.10、产品；11、触发部件；12、感应部件；13、壳体；20、定位组件；21、基座；22、垫板结构；221、垫板；222、第一座体；223、滑动块；224、滑动体；23、盖板；231、滑动槽；24、第一推动结构；30、推动组件；31、推动臂；32、压力传感器；33、第二座体；34、第二推动结构；341、推动端；342、推动杆；343、滑动座；344、第二电机；35、第三座体；40、紧固组件；41、第一电机；42、传动杆；43、牵引结构；44、第三电机；45、安装板；50、固定座；60、转盘；70、底座。
具体实施方式
29.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
30.如图1至图8所示，第一方面，本技术实施例提供了一种装配设备，用于产品10的装配，产品10包括触发部件11和感应部件12，触发部件11面向感应部件12的一端设置有柔性材料，装配设备用于调整触发部件11与感应部件12之间的间隙大小，包括：定位组件20和推动组件30，定位组件20包括基座21和垫板结构22，基座21设置有定位槽体，定位槽体用于产品10的壳体13的初步放置，垫板结构22包括垫板221，垫板221可相对产品10沿第一方向x滑动，垫板221用于装配时插入触发部件11和感应部件12之间；推动组件30，推动组件30包括推动臂31和压力传感器32，推动臂31的端部与感应部件12远离触发部件11的一端相接触，以沿第二方向y推动感应部件12靠近触发部件11，压力传感器32用于检测推动臂31受到的作用力大小。设置垫板221在触发部件11与感应部件12之间避免两者直接接触相粘合，通过推动臂31将感应部件12推向触发部件11，使垫板221分别与两者相接触，持续施加作用力使得感应部件12施加推力给垫板221再传递给触发部件11的柔性材料，使得柔性材料压缩，并向推动臂31产生力作用，压力传感器32记录压力数值，当压力传感器32采集到设定数值时，将感应部件12固定好，抽出垫板221，此时感应部件12与触发部件11之间的间隙符合装配要求，进而满足尺寸要求。本技术有效地解决了现有技术中触发部件11和感应部件12之间的间隙越来越小，人工装配后的间隙不满足尺寸要求，导致产品10的良品率较低的问题。
31.需要说明的是，本技术中第一方向x为竖直方向，第二方向y为沿产品10的长度方向。定位槽体的设置用于初步定位壳体13，装配式壳体13为半圆柱体，如图8所示，以壳体13为基体，在上面装载其他零部件，具体的，感应部件12通过螺纹紧固件固定于壳体13的内部，感应部件12具有面向触发部件11的平面，触发部件11大体为圆柱体，与壳体13相配合，可沿着壳体13的长度方向即第二方向y进行滑动，装配设备用于调整感应部件12的具体位置，从而调整触发部件11和感应部件12之间的间隙大小。进一步地，产品10具体可以是电子
笔，尤其是细杆的高精度电子笔，触发部件11和感应部件12之间的间隙设置用于避免触发部件11和感应部件12之间长时间连通，消耗内部预置电池的电量，使得续航不达标，同时触发部件11在使用时需要接触外部屏幕等，不能够有较大的按压感，会严重影响使用的触感，进而调整间隙的合适尺寸更适用于用户的体验。触发部件11和感应部件12之间的间隙初始值在1.3mm左右，经过本技术中的装配设备装配间隙可达到0.02mm至0.12mm之间，这样的间隙在用户使用中，既能够减少电池的电量消耗，又能够保证产品使用时不会有较大的顿挫感，使用感受较好。在另一个可选的实施例中，感应部件12和触发部件11不设置柔性材料，垫板221采用柔性材料制成，通过垫板221的变形实现装配，这样的设置避免了触发部件11和感应部件12之间的位置关系能够确定，避免了出现因为使用柔性材料导致装配不够精准，间隙不好控制等问题。
32.如图5至图7所示，在本实施例的技术方案中，垫板结构22还包括第一座体222、滑动块223和滑动体224，第一座体222固定设置，滑动体224与第一座体222沿第二方向y可滑动地相连，垫板221与滑动块223固定相连，滑动块223可沿第一方向x滑动地设置在滑动体224内。设置滑动块223是将垫板221固定，通过滑动块223沿第一方向x滑动实现垫板221的插入和抽离，设置滑动体224可以带动滑动块223进行位移调整垫板的位置。需要说明的是，垫板221可以是硬质材料也可以是具有一定挠度的柔性材料，选用硬质材料可以保证触发部件11和感应部件12之间的间隙准确，使用时需要将滑动块223进行抽离；选用柔性材料时，可通过滑动体224的滑动带动滑动块223直接通过柔性材料的变形实现抽离。
33.如图5至图7所示，在本实施例的技术方案中，第一座体222对应垫板221的位置设置有条形通孔，垫板221穿过条形通孔，条形通孔具有沿第二方向y设置的固定长度。条形通孔的设置用于限制垫板221的活动方向，由于间隙较小，垫板221需要根据间隙的位置进行微调，通过条形通孔可以限制垫板221的微调范围，使得垫板221的插入更加精准可靠。
34.如图5至图7所示，在本实施例的技术方案中，定位组件20还包括盖板23和第一推动结构24，壳体13使用时位于盖板23与定位槽体之间，盖板23面向推动臂31的一端设置有滑动槽231，推动臂31可穿过滑动槽231沿第二方向y滑动，第一推动结构24设置于定位组件20远离垫板结构22的一端，第一推动结构24向壳体13施加向靠近垫板结构22的推力，以将壳体13锁定在定位槽体内。由于壳体13属于半圆柱体结构，定位槽体不能够完全限制壳体13的周向自由度和其长度方向的自由度，这样就需要盖板23进行周向自由度的限制，第一推动结构24将壳体13推动至定位槽体内与槽体一端的壁面相抵，这样就形成了长度方向上自由度的锁定，从而实现壳体13的完全定位。滑动槽231的设置用于推动臂31的通过。
35.如图1至图4所示，在本实施例的技术方案中，推动组件30还包括第二座体33和第二推动结构34，第二座体33可沿第一方向x滑动，第二推动结构34可沿第二方向y滑动地与第二座体33相连，第二推动结构34的推动端341与压力传感器32远离推动臂31的一端固定相连。第二推动结构34用于推动推动臂31以及压力传感器32，第二推动结构34可以采用人力推动，通过监控压力传感器32的数值进行控制，也可以通过动力元件和控制系统控制，通过压力传感器32的数值回馈到控制系统，最后通过控制系统控制动力元件的启停实现推动臂31的控制，从而精准的进行感应部件12的定位。
36.如图1至图4所示，在本实施例的技术方案中，推动组件30还包括第三座体35，第二推动结构34还包括推动杆342和滑动座343，第三座体35与第二座体33固定相连，推动杆342
的一端与滑动座343固定相连，推动杆342的另一端穿过第二座体33，滑动座343可沿第二方向y滑动地设置于第三座体35内，推动端341与滑动座343相连。第三座体35用于包裹住第二推动结构34的部分零部件，具体为滑动座343，滑动座343是连接推动杆342以及压力传感器32和推动臂31的部件，其滑动地精度直接影响装配设备的装配精度。具体可在第三座体35的内部设置滑道进行滑动方向的限位，以提高滑动的精度。
37.需要说明的是，推动杆342具体为两个，两个推动杆342的一端通过连接板相连，连接板与滑动座343凸出于第三座体35的部分相接触，推动杆342穿过第二座体33的部分通过连接板相连，连接板沿其厚度方向设置有夹具和第二电机344，第二电机344通过丝杠螺纹副可带动夹具沿推动杆342的长度方向进行推动，第二电机344和丝杠螺纹副固定设置于固定座50内部，这样的设置实现了第二电机344通过控制系统直接控制，推进方向相较于手工作业更加的精准。第三座体35还可相对固定座沿第一方向x滑动，以调整推动臂31在竖直方向上的位置，以配合整体的运转，避免与定位组件20之间出现干涉。
38.如图1至图4所示，在本实施例的技术方案中，装配设备还包括紧固组件40和固定座50，紧固组件40与第二推动结构34均沿第一方向x与固定座50可滑动地相连，紧固组件40可穿过第三座体35进行壳体13与感应部件12的紧固作业。紧固组件40用于感应部件12的拆卸和固定，当推动臂31将部件推动到合适位置时，通过紧固组件40对感应部件12进行紧固作业，保证装配的有效性。
39.如图1至图4所示，在本实施例的技术方案中，固定座50包括滑动轨道，滑动轨道沿第一方向x设置，紧固组件40与第二推动结构34均沿第一方向x与滑动轨道可滑动地相连。使用共同的滑动轨道能够提高紧固组件40与推动组件30之间的配合，使得紧固组件40再进行拆卸和紧固时的精度更加准确。
40.如图1至图4和图8所示，在本实施例的技术方案中，壳体13与感应部件12通过螺纹紧固件相连，紧固组件40包括相连的第一电机41和传动杆42，传动杆42远离第一电机41的端部设置有与紧固件相配合的紧固工具，第三座体35设置有导向孔，传动杆42可沿第一方向x穿过导向孔与螺纹紧固件接触。感应部件12设置有条形长孔，螺纹紧固件穿过长孔与壳体13实现螺纹紧固，通过长孔的设置使得感应部件12能够移动，从而实现调整。具体地，设备启动时，紧固组件40启动，松动螺纹紧固件1.5圈，使得感应部件12与壳体13接触锁定，进行间隙的调整，调整完毕后再进行紧固。导向孔的设置避免了传动杆42的精度不到位，通过第三座体35将传动杆42的周向位置限制，避免了电机转动导致的传动杆42出现位置偏离的现象。
41.如图1至图4所示，在本实施例的技术方案中，紧固组件40还包括安装板45和牵引结构43，安装板45与滑动轨道可滑动地相连，第一电机41固定设置于安装板45上，牵引结构43与固定座50固定相连，牵引结构43的输出端与安装板45固定相连。牵引结构43的设置用于紧固组件40沿第一方向x的位移，从而实现紧固和放松螺纹紧固件的作用，同时这样能够带动紧固组件40在推动组件30作业时远离定位组件20避免影响间隙定位的精度，也保证了不会干涉定位过程。牵引结构43具体可以是丝杠螺纹副，通过顶部的第三电机44带动丝杠螺纹副转动，从而带动安装板45进行位移。需要说明的是，本技术适用于电子笔组装部件，是通过硅胶受力变形来控制产品的间距，可以延伸到其他类型的产品，类似需要调整间隙组，装通过控制硅胶反弹的力度来控制产品运动，来满足产品组装之间的间隙需求，中间有
增加垫片来第一方向x控制变形的尺寸。
42.需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
43.以上仅是本实用新型的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

技术特征：
1.一种装配设备，用于产品(10)的装配，所述产品(10)包括触发部件(11)和感应部件(12)，所述触发部件(11)面向所述感应部件(12)的一端设置有柔性材料，所述装配设备用于调整触发部件(11)与所述感应部件(12)之间的间隙大小，其特征在于，包括：定位组件(20)，所述定位组件(20)包括基座(21)和垫板结构(22)，所述基座(21)设置有定位槽体，所述定位槽体用于所述产品(10)的壳体(13)的初步放置，所述垫板结构(22)包括垫板(221)，所述垫板(221)可相对所述产品(10)沿第一方向滑动，所述垫板(221)用于装配时插入所述触发部件(11)和所述感应部件(12)之间；推动组件(30)，所述推动组件(30)包括推动臂(31)和压力传感器(32)，所述推动臂(31)的端部与所述感应部件(12)远离所述触发部件(11)的一端相接触，以沿第二方向推动所述感应部件(12)靠近所述触发部件(11)，所述压力传感器(32)用于检测推动臂(31)受到的作用力大小。2.根据权利要求1所述的装配设备，其特征在于，所述垫板结构(22)还包括第一座体(222)、滑动块(223)和滑动体(224)，所述第一座体(222)固定设置，所述滑动体(224)与所述第一座体(222)沿所述第二方向可滑动地相连，所述垫板(221)与所述滑动块(223)固定相连，所述滑动块(223)可沿所述第一方向滑动地设置在滑动体(224)内。3.根据权利要求2所述的装配设备，其特征在于，所述第一座体(222)对应所述垫板(221)的位置设置有条形通孔，所述垫板(221)穿过所述条形通孔，所述条形通孔具有沿所述第二方向设置的固定长度。4.根据权利要求1所述的装配设备，其特征在于，所述定位组件(20)还包括盖板(23)和第一推动结构(24)，所述壳体(13)使用时位于所述盖板(23)与所述定位槽体之间，所述盖板(23)面向所述推动臂(31)的一端设置有滑动槽(231)，所述推动臂(31)可穿过所述滑动槽(231)沿所述第二方向滑动，所述第一推动结构(24)设置于所述定位组件(20)远离所述垫板结构(22)的一端，所述第一推动结构(24)向所述壳体(13)施加向靠近所述垫板结构(22)的推力，以将所述壳体(13)锁定在所述定位槽体内。5.根据权利要求1所述的装配设备，其特征在于，所述推动组件(30)还包括第二座体(33)和第二推动结构(34)，所述第二座体(33)可沿所述第一方向滑动，所述第二推动结构(34)可沿第二方向滑动地与所述第二座体(33)相连，所述第二推动结构(34)的推动端(341)与所述压力传感器(32)远离所述推动臂(31)的一端固定相连。6.根据权利要求5所述的装配设备，其特征在于，所述推动组件(30)还包括第三座体(35)，所述第二推动结构(34)还包括推动杆(342)和滑动座(343)，所述第三座体(35)与所述第二座体(33)固定相连，所述推动杆(342)的一端与所述滑动座(343)固定相连，所述推动杆(342)的另一端穿过所述第二座体(33)，所述滑动座(343)可沿第二方向滑动地设置于所述第三座体(35)内，所述推动端(341)与所述滑动座(343)相连。7.根据权利要求6所述的装配设备，其特征在于，所述装配设备还包括紧固组件(40)和固定座(50)，所述紧固组件(40)与所述第二推动结构(34)均沿所述第一方向与所述固定座(50)可滑动地相连，所述紧固组件(40)可穿过所述第三座体(35)进行所述壳体(13)与所述感应部件(12)的紧固作业。8.根据权利要求7所述的装配设备，其特征在于，所述固定座(50)包括滑动轨道，所述滑动轨道沿所述第一方向设置，所述紧固组件(40)与所述第二推动结构(34)均沿所述第一
方向与所述滑动轨道可滑动地相连。9.根据权利要求8所述的装配设备，其特征在于，所述壳体(13)与所述感应部件(12)通过螺纹紧固件相连，所述紧固组件(40)包括相连的第一电机(41)和传动杆(42)，所述传动杆(42)远离所述第一电机(41)的端部设置有与紧固件相配合的紧固工具，所述第三座体(35)设置有导向孔，所述传动杆(42)可沿所述第一方向穿过所述导向孔与所述螺纹紧固件接触。10.根据权利要求9所述的装配设备，其特征在于，所述紧固组件(40)还包括安装板(45)和牵引结构(43)，所述安装板(45)与所述滑动轨道可滑动地相连，所述第一电机(41)固定设置于所述安装板(45)上，所述牵引结构(43)与所述固定座(50)固定相连，所述牵引结构(43)的输出端与所述安装板(45)固定相连。

技术总结
本申请涉及一种装配设备，包括：定位组件和推动组件，定位组件包括基座和垫板结构，基座设置有定位槽体，垫板结构包括垫板，推动组件包括推动臂和压力传感器。设置垫板在触发部件与感应部件之间避免两者直接接触相粘合，通过第一推动结构将感应部件推向触发部件，并持续施加作用力使感应部件通过垫板传递给触发部件的柔性材料，柔性材料向推动结构产生力作用，压力传感器记录压力数值的变化，压力达到设定数值时，固定感应部件，抽出垫板，感应部件与触发部件之间的间隙即可符合装配尺寸要求。本申请有效地解决了现有技术中触发部件和感应部件之间的间隙越来越小，人工装配后的间隙不满足尺寸要求，导致产品的良品率较低的问题。题。题。


技术研发人员：孙晓林 张良 郑喜 胡玲玲
受保护的技术使用者：昆山联滔电子有限公司
技术研发日：2022.12.26
技术公布日：2023/7/23