一种智能牵引式垃圾分类处理系统的制作方法

1.本实用新型涉及垃圾站相关技术领域，尤其是指一种智能牵引式垃圾分类处理系统。


背景技术：

2.分类垃圾站是市政设施中一种无可替代的必需品。城市环境的发展需要将废弃物尽快处理，如若没有尽快处理，很多垃圾就会散落在地上，同时散发着各种难闻的气味，这是城市发展建设中所不能容忍的环境问题。
3.中国专利公告号：cn210192465u，公告日2020年03月27日，公开了一种多功能分类垃圾站，包括垃圾站主体，其为一个框架；发电装置，其可拆卸式安装在所述垃圾站主体的上方；电气箱，其设置在所述垃圾站主体内部的上端；多个分类垃圾桶，其设置在所述垃圾站主体内部；报警装置，其设置在所述垃圾站主体上；杀菌除臭装置，其设置在所述垃圾站主体内且位于多个所述分类垃圾桶的上方；排气装置，其设置在所述垃圾站主体的背面或者侧面且与所述杀菌除臭装置联通；所述电气箱分别与所述发电装置、所述报警装置、所述杀菌除臭装置和所述排气装置电气连接。该专利的不足之处在于，无法判断丢入垃圾的种类是否归属于该垃圾桶，垃圾分类效率低。
4.综上所述，目前需要一种能够判断丢入垃圾的种类是否归属于该垃圾桶，提高垃圾分类效率的智能牵引式垃圾分类处理系统。


技术实现要素：

5.本实用新型是为了克服现有技术中无法判断丢入垃圾的种类是否归属于该垃圾桶，垃圾分类效率低的不足，提供了一种能够判断丢入垃圾的种类是否归属于该垃圾桶，提高垃圾分类效率的智能牵引式垃圾分类处理系统。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
7.一种智能牵引式垃圾分类处理系统，包括箱体，所述箱体的表面设有侧开口一，所述箱体的内部设有料斗和垃圾桶，所述料斗置于侧开口一的下方，所述料斗和箱体固定连接，所述料斗的底面设有料斗通孔，所述垃圾桶置于料斗通孔的正下方，所述料斗的底部且位于料斗通孔处还设有支撑板，所述支撑板的其中一侧安装在料斗通孔的边缘处且与其相铰接，所述箱体的内部设有电机牵引机构，所述支撑板的另一侧和电机牵引机构相连接，所述箱体的内部设有感应摄像头，所述感应摄像头置于料斗的上方，所述感应摄像头和电机牵引机构电连接，所述支撑板的数量为两块，两块支撑板的宽度之和与料斗通孔的宽度相匹配，两块支撑板的其中一侧分别安装在料斗通孔的相对两侧的侧边上且均与其相铰接，两块支撑板的另一侧均与电机牵引机构相连接。
8.自然状态时，支撑板在电机牵引机构的控制下将料斗通孔挡住。当人们通过侧开口一将垃圾丢在料斗底部的支撑板上时，此时感应摄像头会自动检测垃圾的种类，判断丢入垃圾的种类是否归属于该垃圾桶，提高了垃圾分类效率。当感应摄像头检测到丢入垃圾
的种类属于该垃圾桶时，则自动控制电机牵引机构工作，带动支撑板发生转动从而打开料斗通孔，使支撑板上的垃圾自动落入垃圾桶中；当感应摄像头检测到丢入垃圾的种类不属于该垃圾桶时，则自动发出警报，警示人们将垃圾取出并将其丢入正确的垃圾桶。两块支撑板的宽度相等，均为料斗通孔的宽度的一半。当电机牵引机构带动两块支撑板发生同步转动从而打开料斗通孔后，垃圾可从料斗通孔的中心位置落入垃圾桶中，可避免出现垃圾掉出垃圾桶外或垃圾在垃圾桶内造成单侧堆积的情况。
9.作为优选，所述料斗的底面自边缘到中心逐渐向下倾斜，所述料斗通孔位于料斗的底面中心位置。以便丢入的垃圾自动滑落至料斗通孔处的支撑板上。
10.作为优选，所述电机牵引机构包括安装在箱体内部的转轴座和转轴驱动结构，所述转轴座和转轴驱动结构均置于料斗的上方，所述转轴座上安装有转轴，所述转轴和转轴座转动连接，所述转轴和转轴驱动结构相连接，所述转轴上设有盘线轮，所述盘线轮和转轴固定连接，所述盘线轮上设有牵引线，所述牵引线的一端缠绕在盘线轮上，两块支撑板的另一侧均设有线扣，所述牵引线的另一端设有与线扣相匹配的线头，所述线头固定在线扣上。当感应摄像头检测到丢入垃圾的种类属于该垃圾桶时，则向转轴驱动结构发送工作信号，通过转轴驱动结构带动转轴座上的转轴发生转动，进而带动其上的盘线轮发生同步转动，进行放线操作，此时两块支撑板的另一侧均在重力作用下自动下垂，从而打开料斗通孔，使支撑板上的垃圾自动落入垃圾桶中，设备响应速度快，工作连续性好，自动化程度高。
11.作为优选，所述转轴驱动结构包括置于转轴侧面的电机，所述电机的电机轴上设有链轮一，所述转轴上设有链轮二，所述链轮一和链轮二之间通过传动链条相连接。当感应摄像头检测到丢入垃圾的种类属于该垃圾桶时，则向电机发送工作信号，使电机上的电机轴开始旋转，并通过链条传动来带动转轴发生转动，设备响应速度快，工作连续性好，自动化程度高。
12.作为优选，所述箱体的内部设有固定板，所述固定板置于侧开口一的上方，所述固定板和箱体固定连接，所述固定板上设有与侧开口一相匹配的翻门，所述翻门的上侧边安装在固定板上且与其相铰接，所述翻门的上侧边到翻门的下侧边的距离与翻门的上侧边到侧开口一的下侧边的距离相匹配，所述翻门和宽度和侧开口一的宽度相匹配，所述箱体的内部设有与翻门相连接的翻门控制机构，所述翻门控制机构和感应摄像头电连接，所述感应摄像头安装在固定板上，所述感应摄像头位于翻门的上侧边与侧开口一之间。自然状态下，翻门的下侧边在翻门控制机构的控制下处于侧开口一的下侧边的位置，此时侧开口一与料斗之间的通道被翻门挡住，通过翻门的阻挡设计，一方面可防止垃圾桶内的垃圾臭味外溢，另一方面还可起到防雨水的作用。当感应摄像头检测到有垃圾通过侧开口一时，则自动控制翻门控制机构工作，带动翻门发生翻转从而打开侧开口一与料斗之间的通道，以便人们将垃圾丢在料斗底部的支撑板上，同时翻转后的翻门的下侧边朝向支撑板的方向，可在垃圾丢入的过程中起到一个导向的作用，使垃圾更准确地落在支撑板上。
13.作为优选，所述翻门控制机构包括电缸，所述电缸和感应摄像头电连接，所述电缸的一端安装在箱体的内壁上，所述电缸的另一端设有活塞杆，所述活塞杆的端部和翻门相连接。当感应摄像头检测到有垃圾通过侧开口一时，则向电缸发送工作信号，通过电缸上的活塞杆的伸缩来带动翻门发生翻转，从而自动打开侧开口一与料斗之间的通道，设备响应速度快，工作连续性好，自动化程度高。
14.作为优选，所述箱体的内壁上电缸安装座，所述电缸安装座上设有固定杆一，所述电缸的一端固定有安装板一，所述安装板一上设有与固定杆一相匹配的固定杆通孔一，所述安装板一通过固定杆通孔一和固定杆一的配合安装在电缸安装座上且与其相铰接。通过电缸安装座和安装板一的配合，方便电缸安装在箱体的内壁上，结构简单，加工方便，制造成本低。
15.作为优选，所述翻门上设有电缸连接座，所述电缸连接座上设有固定杆二，所述活塞杆的端部固定有安装板二，所述安装板二上设有与固定杆二相匹配的固定杆通孔二，所述安装板二通过固定杆通孔二和固定杆二的配合安装在电缸连接座上且与其相铰接。通过电缸连接座和安装板二的配合，方便活塞杆的端部与翻门相连接，通过活塞杆的伸缩即可带动翻门发生翻转，结构简单，控制方便，设备响应速度快，工作连续性好，制造成本低。
16.作为优选，所述箱体的表面还设有与垃圾桶的位置相匹配的侧开口二，所述侧开口二处安装有开合门。人们可以打开侧开口二处的开合门来取出箱体内部的垃圾桶对其进行清洁处理，提高了垃圾桶的清洁效率。
17.本实用新型的有益效果是：提高了垃圾分类效率；可避免出现垃圾掉出垃圾桶外或垃圾在垃圾桶内造成单侧堆积的情况；设备响应速度快，工作连续性好，自动化程度高；可防止垃圾桶内的垃圾臭味外溢；可起到防雨水的作用；可使垃圾更准确地落在支撑板上；结构简单，加工方便，制造成本低；提高了垃圾桶的清洁效率。
附图说明
18.图1是垃圾站箱体组合图；
19.图2是本实用新型的一种立体图；
20.图3是本实用新型的一种主视图；
21.图4是图3是a-a处的剖视图；
22.图5是图4中d处的放大图；
23.图6是图3是b-b处的剖视图；
24.图7是图3是c-c处的剖视图；
25.图8是图7是e处的放大图。
26.图中：1. 箱体，2. 侧开口一，3. 料斗，4. 垃圾桶，5. 料斗通孔，6. 支撑板，7. 感应摄像头，8. 转轴座，9. 转轴，10. 盘线轮，11. 牵引线，12. 线扣，13. 线头，14. 电机，15. 链轮一，16. 链轮二，17. 传动链条，18. 固定板，19. 翻门，20. 电缸，21. 活塞杆，22. 电缸安装座，23. 固定杆一，24. 安装板一，25. 固定杆通孔一，26. 电缸连接座，27. 固定杆二，28. 安装板二，29. 固定杆通孔二，30. 侧开口二，31. 开合门。
具体实施方式
27.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步的描述。
28.如图2所述的实施例中，一种智能牵引式垃圾分类处理系统，包括箱体1，箱体1的表面设有侧开口一2，如图3、图4和图6所示，箱体1的内部设有料斗3和垃圾桶4，料斗3置于侧开口一2的下方，料斗3和箱体1固定连接，料斗3的底面设有料斗通孔5，垃圾桶4置于料斗通孔5的正下方，料斗3的底部且位于料斗通孔5处还设有支撑板6，支撑板6的其中一侧安装
在料斗通孔5的边缘处且与其相铰接，箱体1的内部设有电机牵引机构，支撑板6的另一侧和电机牵引机构相连接，箱体1的内部设有感应摄像头7，感应摄像头7置于料斗3的上方，感应摄像头7和电机牵引机构电连接，支撑板6的数量为两块，两块支撑板6的宽度之和与料斗通孔5的宽度相匹配，两块支撑板6的其中一侧分别安装在料斗通孔5的相对两侧的侧边上且均与其相铰接，两块支撑板6的另一侧均与电机牵引机构相连接。
29.料斗3的底面自边缘到中心逐渐向下倾斜，料斗通孔5位于料斗3的底面中心位置。
30.如图7和图8所示，电机牵引机构包括安装在箱体1内部的转轴座8和转轴驱动结构，转轴座8和转轴驱动结构均置于料斗3的上方，转轴座8上安装有转轴9，转轴9和转轴座8转动连接，转轴9和转轴驱动结构相连接，转轴9上设有盘线轮10，盘线轮10和转轴9固定连接，盘线轮10上设有牵引线11，牵引线11的一端缠绕在盘线轮10上，两块支撑板6的另一侧均设有线扣12，牵引线11的另一端设有与线扣12相匹配的线头13，线头13固定在线扣12上。
31.转轴驱动结构包括置于转轴9侧面的电机14，电机14的电机轴上设有链轮一15，转轴9上设有链轮二16，链轮一15和链轮二16之间通过传动链条17相连接。
32.箱体1的内部设有固定板18，固定板18置于侧开口一2的上方，固定板18和箱体1固定连接，固定板18上设有与侧开口一2相匹配的翻门19，翻门19的上侧边安装在固定板18上且与其相铰接，翻门19的上侧边到翻门19的下侧边的距离与翻门19的上侧边到侧开口一2的下侧边的距离相匹配，翻门19和宽度和侧开口一2的宽度相匹配，箱体1的内部设有与翻门19相连接的翻门控制机构，翻门控制机构和感应摄像头7电连接，感应摄像头7安装在固定板18上，感应摄像头7位于翻门19的上侧边与侧开口一2之间。
33.如图4和图5所示，翻门控制机构包括电缸20，电缸20和感应摄像头7电连接，电缸20的一端安装在箱体1的内壁上，电缸20的另一端设有活塞杆21，活塞杆21的端部和翻门19相连接。
34.箱体1的内壁上电缸安装座22，电缸安装座22上设有固定杆一23，电缸20的一端固定有安装板一24，安装板一24上设有与固定杆一23相匹配的固定杆通孔一25，安装板一24通过固定杆通孔一25和固定杆一23的配合安装在电缸安装座22上且与其相铰接。
35.翻门19上设有电缸连接座26，电缸连接座26上设有固定杆二27，活塞杆21的端部固定有安装板二28，安装板二28上设有与固定杆二27相匹配的固定杆通孔二29，安装板二28通过固定杆通孔二29和固定杆二27的配合安装在电缸连接座26上且与其相铰接。
36.箱体1的表面还设有与垃圾桶4的位置相匹配的侧开口二30，侧开口二30处安装有开合门31。
37.如图1所示的实施例中，在实际使用时，可以将多个箱体1进行组合使用，形成一个智能分类的系统垃圾站。
38.工作原理：
39.自然状态时，支撑板6在电机牵引机构的控制下将料斗通孔5挡住，同时翻门19的下侧边在翻门控制机构的控制下处于侧开口一2的下侧边的位置，将侧开口一2与料斗3之间的通道挡住。
40.当感应摄像头7检测到有垃圾通过侧开口一2时，则向电缸20发送工作信号，通过电缸20上的活塞杆21的伸缩来带动翻门19发生翻转，从而自动打开侧开口一2与料斗3之间的通道，以便人们将垃圾丢在料斗3底部的支撑板6上。之后感应摄像头7自动对支撑板6上
的垃圾进行种类检测：若丢入垃圾的种类属于该垃圾桶4时，则向电机14发送工作信号，使电机14上的电机轴开始旋转，并通过链条传动来带动转轴9发生转动，进而带动其上的盘线轮10发生同步转动，进行放线操作，此时两块支撑板6的另一侧均在重力作用下自动下垂，从而打开料斗通孔5，使支撑板6上的垃圾自动落入垃圾桶4中；若丢入垃圾的种类不属于该垃圾桶4时，则自动发出警报，警示人们将垃圾取出并将其丢入正确的垃圾桶4。
41.当垃圾桶4装满后，人们可以打开侧开口二29处的开合门30来取出箱体1内部的垃圾桶4对其进行清洁处理。

技术特征：
1.一种智能牵引式垃圾分类处理系统，其特征是，包括箱体（1），所述箱体（1）的表面设有侧开口一（2），所述箱体（1）的内部设有料斗（3）和垃圾桶（4），所述料斗（3）置于侧开口一（2）的下方，所述料斗（3）和箱体（1）固定连接，所述料斗（3）的底面设有料斗通孔（5），所述垃圾桶（4）置于料斗通孔（5）的正下方，所述料斗（3）的底部且位于料斗通孔（5）处还设有支撑板（6），所述支撑板（6）的其中一侧安装在料斗通孔（5）的边缘处且与其相铰接，所述箱体（1）的内部设有电机牵引机构，所述支撑板（6）的另一侧和电机牵引机构相连接，所述箱体（1）的内部设有感应摄像头（7），所述感应摄像头（7）置于料斗（3）的上方，所述感应摄像头（7）和电机牵引机构电连接，所述支撑板（6）的数量为两块，两块支撑板（6）的宽度之和与料斗通孔（5）的宽度相匹配，两块支撑板（6）的其中一侧分别安装在料斗通孔（5）的相对两侧的侧边上且均与其相铰接，两块支撑板（6）的另一侧均与电机牵引机构相连接，所述电机牵引机构包括安装在箱体（1）内部的转轴座（8）和转轴驱动结构，所述转轴座（8）和转轴驱动结构均置于料斗（3）的上方，所述转轴座（8）上安装有转轴（9），所述转轴（9）和转轴座（8）转动连接，所述转轴（9）和转轴驱动结构相连接，所述转轴（9）上设有盘线轮（10），所述盘线轮（10）和转轴（9）固定连接，所述盘线轮（10）上设有牵引线（11），所述牵引线（11）的一端缠绕在盘线轮（10）上，两块支撑板（6）的另一侧均设有线扣（12），所述牵引线（11）的另一端设有与线扣（12）相匹配的线头（13），所述线头（13）固定在线扣（12）上。2.根据权利要求1所述的一种智能牵引式垃圾分类处理系统，其特征是，所述料斗（3）的底面自边缘到中心逐渐向下倾斜，所述料斗通孔（5）位于料斗（3）的底面中心位置。3.根据权利要求1所述的一种智能牵引式垃圾分类处理系统，其特征是，所述转轴驱动结构包括置于转轴（9）侧面的电机（14），所述电机（14）的电机轴上设有链轮一（15），所述转轴（9）上设有链轮二（16），所述链轮一（15）和链轮二（16）之间通过传动链条（17）相连接。4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种智能牵引式垃圾分类处理系统，其特征是，所述箱体（1）的内部设有固定板（18），所述固定板（18）置于侧开口一（2）的上方，所述固定板（18）和箱体（1）固定连接，所述固定板（18）上设有与侧开口一（2）相匹配的翻门（19），所述翻门（19）的上侧边安装在固定板（18）上且与其相铰接，所述翻门（19）的上侧边到翻门（19）的下侧边的距离与翻门（19）的上侧边到侧开口一（2）的下侧边的距离相匹配，所述翻门（19）和宽度和侧开口一（2）的宽度相匹配，所述箱体（1）的内部设有与翻门（19）相连接的翻门控制机构，所述翻门控制机构和感应摄像头（7）电连接，所述感应摄像头（7）安装在固定板（18）上，所述感应摄像头（7）位于翻门（19）的上侧边与侧开口一（2）之间。5.根据权利要求4所述的一种智能牵引式垃圾分类处理系统，其特征是，所述翻门控制机构包括电缸（20），所述电缸（20）和感应摄像头（7）电连接，所述电缸（20）的一端安装在箱体（1）的内壁上，所述电缸（20）的另一端设有活塞杆（21），所述活塞杆（21）的端部和翻门（19）相连接。6.根据权利要求5所述的一种智能牵引式垃圾分类处理系统，其特征是，所述箱体（1）的内壁上电缸安装座（22），所述电缸安装座（22）上设有固定杆一（23），所述电缸（20）的一端固定有安装板一（24），所述安装板一（24）上设有与固定杆一（23）相匹配的固定杆通孔一（25），所述安装板一（24）通过固定杆通孔一（25）和固定杆一（23）的配合安装在电缸安装座（22）上且与其相铰接。7.根据权利要求5所述的一种智能牵引式垃圾分类处理系统，其特征是，所述翻门（19）
上设有电缸连接座（26），所述电缸连接座（26）上设有固定杆二（27），所述活塞杆（21）的端部固定有安装板二（28），所述安装板二（28）上设有与固定杆二（27）相匹配的固定杆通孔二（29），所述安装板二（28）通过固定杆通孔二（29）和固定杆二（27）的配合安装在电缸连接座（26）上且与其相铰接。8.根据权利要求1-3任意一项所述的一种智能牵引式垃圾分类处理系统，其特征是，所述箱体（1）的表面还设有与垃圾桶（4）的位置相匹配的侧开口二（30），所述侧开口二（30）处安装有开合门（31）。

技术总结
本实用新型公开了一种智能牵引式垃圾分类处理系统。它包括箱体，所述箱体的表面设有侧开口一，所述箱体的内部设有料斗和垃圾桶，所述料斗置于侧开口一的下方，所述料斗和箱体固定连接，所述料斗的底面设有料斗通孔，所述垃圾桶置于料斗通孔的正下方，所述料斗的底部且位于料斗通孔处还设有支撑板，所述支撑板的其中一侧安装在料斗通孔的边缘处且与其相铰接，所述箱体的内部设有电机牵引机构，所述支撑板的另一侧和电机牵引机构相连接，所述箱体的内部设有感应摄像头，所述感应摄像头置于料斗的上方，所述感应摄像头和电机牵引机构电连接。本实用新型的有益效果是：能够判断丢入垃圾的种类是否归属于该垃圾桶，提高垃圾分类效率。率。率。


技术研发人员：付建芳 程敏 孙根法
受保护的技术使用者：长兴佳灵机械有限公司
技术研发日：2022.12.12
技术公布日：2023/7/23