一种用于航空电缆加工的端子自动压接设备的制作方法

1.本实用新型属于航空电缆线束加工技术领域，尤其涉及一种用于航空电缆加工的端子自动压接设备。


背景技术：

2.航空端子为线簧孔型端子，采用四点压接方式，现有端子剥压一体机多为圆片型端子，难以实现自动剥压一体加工。
3.目前，在航空端子加工采用的多为人工使用剥线钳和压接钳进行导线加工，需对导线进行外层防护层剥除、人工筛选及加套端子压接。使用工具繁多，及工序繁琐，效率较低。


技术实现要素：

4.为了解决相关技术中难以实现航空端子的自动剥压一体加工，人工操作时工具繁多，及工序繁琐，效率较低的问题，本实用新型提供一种用于航空电缆加工的端子自动压接设备，所述技术方案如下：
5.一种用于航空电缆加工的端子自动压接设备，包括：操作台、位于操作台上的数字控制部和自动剥压执行部，
6.数字控制部与自动剥压执行部电连接。
7.其中，自动剥压执行部包括：送料单元、端子压接单元和旋转剥线单元；
8.送料单元包括：精密振动料盘、位于精密振动料盘上方的料带、位于料带上的垂直推送直槽座、支撑固定于直槽座正下方的前移轨、滑移连接于前移轨的前移滑块以及用于控制前移滑块滑动的前推气缸；
9.端子压接单元包括导向件、压接件和驱动件；驱动件连接导向件，导向件与压接件连接；
10.旋转剥线单元包括：移动夹线磨具、旋转剥线件和夹紧件；移动夹线磨具设置有awg22#线缆定制夹具。
11.其中，压接件包括至少三个可转动设置的压接块、驱动压接块转动的两剪力臂、设置在两剪力臂端部的导向装置以及连接两剪力臂的拉伸弹簧。
12.其中，剪力臂一端呈圆环结构，导向件设置在圆环结构内部，圆环结构上设置有与压接块的一端卡扣的槽。
13.其中，旋转剥线件设置有旋转导向机构、切割组件和驱动组件，
14.旋转导向机构包括穿过主轴套且固定安装于导向杆安装板上的导向座，导向座安装于导向杆安装板朝向支架的一侧，导向座朝向导向杆安装板的一侧还成型有导向杆，导向杆穿过导向杆安装板；导向杆固定板螺接在驱动组件的丝杆上；
15.切割组件包括：剥线刀固定座，剥线刀固定座上成型有圆孔，剥线刀固定座固定安装于导向座朝向支架的一侧，圆孔朝向支架的一侧的周围固定安装有滑轨，滑轨上安装有
可滑动的滑块，滑块上固定安装有剥线刀安装座，剥线刀安装座朝向圆孔的一侧上固定安装有剥线刀。
16.进一步地，切割组件下后方设置收纳单元。
17.其中，数字控制部2包括：接收压接指令的人机交互单元。
18.进一步地，所述端子自动压接设备还包括：设于自动剥压执行部外部的防护部。
19.本实用新型提供的用于航空电缆加工的端子自动压接设备，可将原来人工的多工序集成化，有效节省人工成本，提高整体效率，降低成本，优化流程，加快线缆的生产效率。能解决现有技术中难以实现awg标准的22#线径及对应22#线簧端子的自动剥压一体加工问题。
附图说明
20.图1为本实用新型实施例提供的一种用于航空电缆加工的端子自动压接设备结构示意图；
21.图2为本实用新型实施例提供的送料单元结构示意图；
22.图3为本实用新型实施例提供的端子压接单元结构示意图。
具体实施方式
23.下面通过具体的实施方式和附图对本实用新型作进一步详细说明。
24.本实用新型提供了一种用于航空电缆加工的端子自动压接设备，用于航空端子剥压一体自动加工，可用于航空线簧孔型端子四点压接方式，最低加工孔径可达到0.38mm的航空22#导线端子压接。本实用新型包括操作台、数字控制部、自动剥压执行部和防护部，通过数字控制部控制自动剥压执行部实现awg22#线缆的自动剥线后进行awg22#线缆与22#线簧端子的精准压接。
25.本实用新型提供一种用于航空电缆加工的端子自动压接设备，请参见图1，该设备包括：操作台1、数字控制部2、自动剥压执行部3和防护部7。
26.其中，数字控制部2包括人机交互单元8；数字控制部2控制自动剥压执行部3，实现awg22#线缆的自动剥线后进行awg22#线缆与22#线簧端子的精准压接。
27.自动剥压执行部3包括：送料单元34、端子压接单元35和旋转剥线单元36；
28.送料单元34配合平行移动的端子夹具实现22#线簧端子的间断匀速送料，省时省力，操作方便。如图2所示，送料单元34包括：精密振动料盘341、位于精密振动料盘1上方的料带342、位于料带342上的垂直推送直槽座343、支撑固定于直槽座正下方的前移轨344、滑移连接于前移轨344的前移滑块345以及用于控制前移滑块345滑动的前推气缸346。
29.旋转剥线单元36包括：移动夹线磨具、旋转剥线件和夹紧件。
30.其中，移动夹线磨具设置有awg22#线缆定制夹具；
31.旋转剥线件设置有旋转导向机构、切割组件和驱动组件，
32.旋转导向机构包括穿过主轴套且固定安装于导向杆安装板上的导向座，导向座安装于导向杆安装板朝向支架的一侧，导向座朝向导向杆安装板的一侧还成型有导向杆，导向杆穿过导向杆安装板。
33.切割组件包括：剥线刀固定座，剥线刀固定座上成型有圆孔，剥线刀固定座固定安
装于导向座朝向支架的一侧，圆孔的朝向支架的一侧的周围固定安装有滑轨，滑轨上安装有可滑动的滑块，滑块上固定安装有剥线刀安装座，剥线刀安装座朝向圆孔的一侧上固定安装有剥线刀。这样就可以通过驱动组件的夹线电机驱动夹线电机带轮转动从而带动被动同步轮转动，使得被动同步轮上的齿轮带动齿条做水平移动，从而使线夹臂相向或相对运动，以实现一对夹爪对导线的夹持或松开，再通过进给电机驱动同步带轮转动从而带动进给带轮转动，使得丝杆进行转动，而使得螺接在丝杆上的导向杆固定板做朝向或远离支架的运动，从而带动导向杆固定板上的剥线刀固定座做朝向或远离支架的运动，而主轴套被旋转电机通过压紧主动轮和旋转从动轮驱动转动，从而完成剥线刀对电线外侧的线皮切除的动作。
34.通过夹紧件，避免同轴线束在剥皮后受外力作用下发生移动或者振动，确保同轴线束旋切装置加工深度的准确性，提高了夹紧效率和定位精度，确保了产品质量的稳定性。
35.同时切割组件下后方设置收纳单元，可完成切除后绝缘皮的收集。
36.如图3所示，端子压接单元35包括导向件352、压接件353和驱动件351；
37.驱动件351连接导向件352，驱动件351沿直线方向移送导向件352，进而驱动压接件353的动作；
38.压接装置353包括至少三个可转动设置的压接块、驱动压接块转动的两剪力臂、设置在两剪力臂端部的导向装置以及连接两剪力臂的拉伸弹簧；以上所涉及的剪力臂一端呈圆环结构，导向装置352设置在圆环结构内部，圆环结构上设置有与压接块的一端卡扣的槽，在驱动剪力臂转动时，圆环结构带动压接块转动，通过压接块的转动实现对中心位置处的压接；
39.完成线束绝缘皮的切除后，移动夹线磨具通过水平移动将线束送至端子压接单元35，完成awg22#线缆的22#线簧端子的压接。
40.防护部7为自动剥压执行部3提供外部防护功能，防护部7表面光滑无毛刺和尖锐棱角，可以减少切屑、沙粒等硬质颗粒状异物进入自动剥压执行部3，有效减少异物对加工精度的影响，且防护部7不应影响视线和正常操作。示例地，防护部7可以为由透明材料制成的防护罩。
41.以上仅表达了本实用新型的实施方式，其描述较为具体和详细，但且不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。另外，本实用新型未详尽部分均为常规技术。

技术特征：
1.一种用于航空电缆加工的端子自动压接设备，其特征在于，包括：操作台、位于操作台上的数字控制部和自动剥压执行部，数字控制部与自动剥压执行部电连接，自动剥压执行部包括：送料单元、端子压接单元和旋转剥线单元；送料单元包括：精密振动料盘、位于精密振动料盘上方的料带、位于料带上的垂直推送直槽座、支撑固定于直槽座正下方的前移轨、滑移连接于前移轨的前移滑块以及用于控制前移滑块滑动的前推气缸；端子压接单元包括导向件、压接件和驱动件；驱动件连接导向件，导向件与压接件连接；旋转剥线单元包括：移动夹线磨具、旋转剥线件和夹紧件；移动夹线磨具设置有awg22#线缆定制夹具。2.根据权利要求1所述的端子自动压接设备，其特征在于，压接件包括至少三个可转动设置的压接块、驱动压接块转动的两剪力臂、设置在两剪力臂端部的导向装置以及连接两剪力臂的拉伸弹簧。3.根据权利要求2所述的端子自动压接设备，其特征在于，剪力臂一端呈圆环结构，导向件设置在圆环结构内部，圆环结构上设置有与压接块的一端卡扣的槽。4.根据权利要求1所述的端子自动压接设备，其特征在于，旋转剥线件设置有旋转导向机构、切割组件和驱动组件，旋转导向机构包括穿过主轴套且固定安装于导向杆安装板上的导向座，导向座安装于导向杆安装板朝向支架的一侧，导向座朝向导向杆安装板的一侧还成型有导向杆，导向杆穿过导向杆安装板；导向杆固定板螺接在驱动组件的丝杆上；切割组件包括：剥线刀固定座，剥线刀固定座上成型有圆孔，剥线刀固定座固定安装于导向座朝向支架的一侧，圆孔朝向支架的一侧的周围固定安装有滑轨，滑轨上安装有可滑动的滑块，滑块上固定安装有剥线刀安装座，剥线刀安装座朝向圆孔的一侧上固定安装有剥线刀。5.根据权利要求4所述的端子自动压接设备，其特征在于，切割组件下后方设置收纳单元。6.根据权利要求1所述的端子自动压接设备，其特征在于，数字控制部（2）包括：接收压接指令的人机交互单元。7.根据权利要求1所述的端子自动压接设备，其特征在于，所述端子自动压接设备还包括：设于自动剥压执行部外部的防护部。

技术总结
本实用新型提供一种用于航空电缆加工的端子自动压接设备，属于航空电缆线束加工技术领域，该端子自动压接设备包括：操作台、位于操作台上的数字控制部和自动剥压执行部，数字控制部与自动剥压执行部电连接。本实用新型提供的用于航空电缆加工的端子自动压接设备，可将原来人工的多工序集成化，有效节省人工成本，提高整体效率，降低成本，优化流程，加快线缆的生产效率。能解决现有技术中难以实现AWG标准的22#线径及对应22#线簧端子的自动剥压一体加工问题。加工问题。加工问题。


技术研发人员：冯津玮 朱希 梁霄 宋武涛 崔志新 王海涛 曹磊 安可 李吴琼 王园
受保护的技术使用者：哈尔滨飞机工业集团有限责任公司
技术研发日：2022.12.09
技术公布日：2023/7/23