一种二自由度的开关柜温度检测装置

1.本实用新型涉及一种二自由度的开关柜温度检测装置，属于开关柜温度检测领域。


背景技术：

2.开关柜作为现代电力系统中的重要组成部分，直接承担电力分配与调度的重要作用。由于开关柜长期工作于高电压、大电流环境，开关柜发热问题长期存在。开关柜内部发热具有发热范围广、升温过程长等特点，因此使用红外阵列类型传感器对开关柜内部温度进行监测是一种能够全面、准确的监测方法。但是现有成熟的高分辨率热成像仪器因成本昂贵而无法普遍应用于开关柜柜温度监测场景，另一方面，低成本的红外阵列传感器却具有监测范围小的缺点。因此，需要通过一定的机械装置实现低成本红外阵列传感器检测位置的移动，以改变监测范围，而目前缺乏此类装置。


技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种二自由度的开关柜温度检测装置，搭载红外阵列传感器在横向及纵向任意位置进行温度检测的优点，解决了红外阵列传感器监测范围小的问题。
4.本实用新型解决上述技术问题所提供的技术方案是：一种二自由度的开关柜温度检测装置，包括底板、剪式升降机构、安装座、红外阵列传感器，所述剪式升降机构安装在底板上，所述红外阵列传感器安装在安装座上，所述安装座安装在剪式升降机构上。
5.进一步的技术方案是，所述剪式升降机构包括底端x型剪、中部x型剪、顶部v型铰，所述底端x型剪铰接在底板上，所述中部x型剪上下两端分别与顶部v型铰下端、底端x型剪上端铰接，所述顶部v型铰与安装座铰接。
6.进一步的技术方案是，所述安装座具有中空部分，中空部分两侧面均设有铰接孔、竖直槽，所述顶部v型铰的转轴安装在铰接孔内；所述中部x型剪的中部转轴滑动连接在竖直槽内。
7.进一步的技术方案是，所述底板上设有横向滑轨组，所述底端x型剪底部设有两个铰接座，两个铰接座滑动安装在横向滑轨内。
8.进一步的技术方案是，所述横向滑轨组包括平行且相对设置的左丝杆滑台、右丝杠滑台，所述左丝杆滑台、右丝杠滑台内均滑动安装有滑块，所述铰接座固定在滑块上，且进行相对运动。
9.进一步的技术方案是，所述铰接座为l型板件。
10.进一步的技术方案是，所述铰接座通过螺栓固定在滑块上。
11.进一步的技术方案是，所述左丝杆滑台、右丝杠滑台均转动安装有丝杆，其侧面均设有与丝杆连接的电机，所述滑块安装在丝杆上。
12.本实用新型具有以下有益效果：本实用新型提供了一种二自由度的开关柜温度检
测装置，通过左丝杆滑台、右丝杆滑台组合控制剪式机构；同时，限制安装座只能沿剪式机构轴线方向运动实现安装座上的红外阵列传感器的二自由度运动，提高了红外阵列传感器的监测范围。
附图说明
13.图1为本实用新型的结构示意图；
14.图2为本实用新型的俯视结构示意图；
15.图3为安装座的结构示意图。
16.图中所示：1、底板；2、左丝杆滑台；3、右丝杆滑台；4、铰接座；5、剪式机构；6、安装座；501、底端x型剪；502、中部x型剪；503、顶部v型铰。
具体实施方式
17.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
18.如图1、2所示，一种二自由度的开关柜温度检测装置，包括底板1、剪式升降机构、安装座6、红外阵列传感器，所述剪式升降机构安装在底板1上，所述红外阵列传感器安装在安装座6上，所述安装座6安装在剪式升降机构5上，安装座6只能沿剪式升降机构5轴线方向运动，因此红外阵列传感器可剪式升降机构5进行竖直方向的升降，即提高红外阵列传感器的检测范围。
19.在本实施例中如图1和3所示，所述剪式升降机构5的一种具体方式是，包括底端x型剪501、中部x型剪502、顶部v型铰503，所述底端x型剪501铰接在底板1上，所述中部x型剪502上下两端分别与顶部v型铰503下端、底端x型剪501上端铰接，所述顶部v型铰503与安装座6铰接，所述安装座6具有中空部分，中空部分两侧面均设有铰接孔、竖直槽，所述顶部v型铰503的转轴安装在铰接孔内；所述中部x型剪502的中部转轴滑动连接在竖直槽内，使得安装座6上平面一直与剪式升降机构5的轴线保持垂直。
20.在本实施例中如图1和2所示，为了使得红外阵列传感器能在竖直方向上实现自动控制，因此优选的实施方式是，所述底板1上设有横向滑轨组，所述底端x型剪501底部设有两个铰接座4，所述横向滑轨组包括平行且相对设置的左丝杆滑台2、右丝杠滑台3，所述铰接座4为l型板件，所述铰接座4通过螺栓固定在滑块上，所述左丝杆滑台2、右丝杠滑台3均转动安装有丝杆，其侧面均设有与丝杆连接的电机，所述滑块安装在丝杆上，其滑块通过螺纹副与丝杆配合，所以当电机带动丝杆进行正反转时，两个滑块可以在丝杆上同时向内运动或向外运动，即带动剪式升降机构5进行升降。
21.其中底板1上还设有温度采集器，所述红外阵列传感器与温度采集器有电气连接，所述温度采集器包括电源模块、数据存储器、主控制器。
22.所述主控制器与数据存储器通过数据线连接；所述电源模块与所述主控制器和所述数据存储器有电气连接。
23.所述温度采集器外部连接有现场温度显示器、报警器、电机、无线通讯装置；所述
电机与所述电源模块有电气连接，所述的无线通讯装置与上位机之间存在无线连接。
24.本实用新型在使用时，当装置运动时，左丝杆滑台2、右丝杆滑台3共同控制剪式机构5的伸长以及轴线对准的位置；进一步的，安装座6上平面的红外阵列传感器被带动伸出，抵近需要测量的位置，并在左丝杆滑台2、右丝杆滑台3的共同控制下遍历行程范围内的任意位置；进一步的，温度采集器读取红外阵列传感器的温度数据，并在现场温度显示器上实时显示温度情况，并将温度信息传输至上位机。
25.显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。


技术特征：
1.一种二自由度的开关柜温度检测装置，其特征在于，包括底板(1)、剪式升降机构、安装座(6)、红外阵列传感器，所述剪式升降机构安装在底板(1)上，所述红外阵列传感器安装在安装座(6)上，所述安装座(6)安装在剪式升降机构(5)上。2.根据权利要求1所述的一种二自由度的开关柜温度检测装置，其特征在于，所述剪式升降机构(5)包括底端x型剪(501)、中部x型剪(502)、顶部v型铰(503)，所述底端x型剪(501)铰接在底板(1)上，所述中部x型剪(502)上下两端分别与顶部v型铰(503)下端、底端x型剪(501)上端铰接，所述顶部v型铰(503)与安装座(6)铰接。3.根据权利要求2所述的一种二自由度的开关柜温度检测装置，其特征在于，所述安装座(6)具有中空部分，中空部分两侧面均设有铰接孔、竖直槽，所述顶部v型铰(503)的转轴安装在铰接孔内；所述中部x型剪(502)的中部转轴滑动连接在竖直槽内。4.根据权利要求2所述的一种二自由度的开关柜温度检测装置，其特征在于，所述底板(1)上设有横向滑轨组，所述底端x型剪(501)底部设有两个铰接座(4)，两个铰接座(4)滑动安装在横向滑轨内，且进行相对运动。5.根据权利要求4所述的一种二自由度的开关柜温度检测装置，其特征在于，所述横向滑轨组包括平行且相对设置的左丝杆滑台(2)、右丝杠滑台(3)，所述左丝杆滑台(2)、右丝杠滑台(3)内均滑动安装有滑块，所述铰接座(4)固定在滑块上。6.根据权利要求5所述的一种二自由度的开关柜温度检测装置，其特征在于，所述铰接座(4)为l型板件。7.根据权利要求5所述的一种二自由度的开关柜温度检测装置，其特征在于，所述铰接座(4)通过螺栓固定在滑块上。8.根据权利要求5所述的一种二自由度的开关柜温度检测装置，其特征在于，所述左丝杆滑台(2)、右丝杠滑台(3)均转动安装有丝杆，其侧面均设有与丝杆连接的电机，所述滑块安装在丝杆上。

技术总结
本实用新型涉及一种二自由度的开关柜温度检测装置，属于开关柜温度检测领域。针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种二自由度的开关柜温度检测装置，包括底板、剪式升降机构、安装座、红外阵列传感器，所述剪式升降机构安装在底板上，所述红外阵列传感器安装在安装座上，所述安装座安装在剪式升降机构上。本实用新型的一种二自由度的开关柜温度检测装置，通过左丝杆滑台、右丝杆滑台组合控制剪式机构；同时，限制安装座只能沿剪式机构轴线方向运动实现安装座上的红外阵列传感器的二自由度运动，提高了红外阵列传感器的监测范围。提高了红外阵列传感器的监测范围。提高了红外阵列传感器的监测范围。


技术研发人员：杨超 苏占彪
受保护的技术使用者：西南石油大学
技术研发日：2022.11.21
技术公布日：2023/7/23