一种伺服阀力矩马达性能测试装置的制作方法

1.本申请属于工程机械技术领域，具体涉及一种伺服阀力矩马达性能测试装置。


背景技术：

2.电液伺服阀是电液伺服系统中的核心元件，它能将微弱的电信号转换成大功率的液压信号。力矩马达作为电液伺服阀中的电气-机械转换器，是连接电气器件和液压器件的桥梁，是电液伺服阀的关键元件之一，其工作性能的优劣直接影响到电液伺服系统的整体性能指标。
3.因此，力矩马达的设计、加工、制造技术都有很高的要求。由于目前在力矩马达测试方面的研究还比较薄弱，没有专用的力矩马达测试实验设备，力矩马达的检测技术发展缓慢，阻碍了力矩马达研制技术的发展。因此需对伺服阀力矩马达性能测试进行研究。


技术实现要素：

4.针对上述技术问题，本申请提供了一种伺服阀力矩马达性能测试装置，所述测试装置包括：
5.支撑板；
6.升降台，设置在所述支撑板上；
7.移动平台，设置在所述升降台上；
8.马达支撑架，设置在所述移动平台上，所述马达支撑架用于安装被测马达；
9.传感器支架，设置在所述支撑板上；
10.传感器铁芯，设置在所述传感器支架上；
11.连杆，所述连杆的一端与所述被测马达连接，另一端与所述传感器铁芯连接；
12.传感器，传感器铁芯悬空在传感器内。
13.优选地，所述升降台靠近所述传感器支架设置。
14.优选地，所述升降台可沿着z轴进行升降，所述移动平台可沿着x和y方向移动。
15.优选地，所述马达支撑架在所述移动平台上能够沿着第一方向和第二方向移动；所述第一方向与所述第二方向垂直。
16.优选地，在进行伺服阀高低温零漂测试时，调节所述移动平台和所述升降台，直至所述传感器铁芯与传感器的线圈不接触，锁紧所述移动平台和所述升降台，向所述被测马达施加信号，并采集所述传感器输出的信号。
17.优选地，所述传感器包括lvdt传感器。
18.本申请的有益技术效果：
19.本申请提供的装置可通过非接触式测量力矩马达的性能，能够满足3个坐标方向上调整力矩马达的位置，实现力矩马达性能的准确、快速测量。
附图说明
20.图1是本申请实施例提供的力矩马达性能测试装置的结构示意图；
21.图2是本申请实施例提供的力矩马达性能测试装置主视图；
22.图3是本申请实施例提供的力矩马达性能测试装置俯视图；
23.其中：1-支撑板、2-升降台、3-移动平台、4-被测马达、5-马达支撑架、6-连杆、7-传感器铁芯、8-传感器支架、9-lvdt传感器。
具体实施方式
24.需要说明的是，现有力矩马达测试多数采用接触式力传感器与马达的挡板或射流管接触测量马达位移，绘制位移曲线，根据曲线计算力矩马达的性能。但这种方式存在原理性误差，即接触式测量会给马达的挡板或射流管施加预紧力，导致测量结果存在一定的测量误差。基于上述问题，本申请设计了一种用于伺服阀力矩马达性能测试装置，有效解决了上述问题。
25.请参阅图1-3，本申请由xyz移动测试台、工装支架、lvdt传感器和连杆4部分组成，这4部分配合使用提高了伺服阀力矩马达的测量精度，xz可移动测试台提高了调试的效率操作方便可靠。
26.具体来说，在伺服阀力矩马达性能测试中，力矩马达的挡板或射流管不能施加预紧力；在伺服阀力矩马达性能测试中，力矩马达位置应在x、y、z方向均可调整；在伺服阀力矩马达性能测试中，力矩马达的测量应无卡滞等对测量结果有较大影响的情况；测试过程快捷、安全、可靠，不会对操作者存在安全隐患。
27.进一步，本申请采用lvdt传感器测量马达挡板或射流管的位移。测量过程中lvdt传感器的铁芯与lvdt传感器的线圈不接触，马达的挡板或射流管不受力。马达的挡板或射流管连接连杆，连杆与lvdt铁芯相连，连杆可以放大马达位移，方便数据采集。
28.同时，xyz移动测试台可在3个坐标方向上移动马达，从而移动lvdt铁芯，使铁芯与lvdt不接触，减少测量误差。竖直放置lvdt传感器，方便观察和调整铁芯的位置。
29.本申请提供的装置，可通过非接触式测量力矩马达的性能，能够满足3个坐标方向上调整力矩马达的位置，实现力矩马达性能的准确、快速测量。
30.在本申请其他实施例中，力矩马达性能测试装置包含支撑板1、z轴升降台2、xy移动平台3、被测马达4、马达支撑架5、连杆6、传感器铁芯7、传感器支架8、lvdt传感器9。
31.在一种可行的实现方式中，伺服阀高低温零漂测试具体过程如下：
32.步骤1：将图1中lvdt传感器9螺纹固连在传感器支架8上，将z轴升降台2、xy移动平台3和传感器支架8螺纹固连在支撑板1上，将被测马达4螺纹固连在马达支撑架5上，将马达支撑架5螺纹固连在xy移动平台3上，将连杆6螺纹固连在被测马达4上。连杆6端部为球状，将传感器铁芯7球连接在连杆6上，测量过程中不会产生卡滞，将传感器铁芯7悬空于lvdt传感器9内。
33.步骤2：调节z轴升降台2和xy移动平台3，观察传感器铁芯7与lvdt传感器9线圈不接触，锁紧z轴升降台2和xy移动平台3。
34.步骤3：给力矩马达施加信号，采集lvdt传感器的输出信号。完成上述操作即可完成伺服阀力矩马达性能测试试验。


技术特征：
1.一种伺服阀力矩马达性能测试装置，其特征在于，所述测试装置包括：支撑板；升降台，设置在所述支撑板上；移动平台，设置在所述升降台上；马达支撑架，设置在所述移动平台上，所述马达支撑架用于安装被测马达；传感器支架，设置在所述支撑板上；传感器铁芯，设置在所述传感器支架上；连杆，所述连杆的一端与所述被测马达连接，另一端与所述传感器铁芯连接；传感器，传感器铁芯悬空在传感器内。2.根据权利要求1所述的伺服阀力矩马达性能测试装置，其特征在于，所述升降台靠近所述传感器支架设置。3.根据权利要求2所述的伺服阀力矩马达性能测试装置，其特征在于，所述升降台可沿着z轴进行升降，所述移动平台可沿着x和y方向移动。4.根据权利要求1所述的伺服阀力矩马达性能测试装置，其特征在于，所述马达支撑架在所述移动平台上能够沿着第一方向和第二方向移动；所述第一方向与所述第二方向垂直。5.根据权利要求1所述的伺服阀力矩马达性能测试装置，其特征在于，在进行伺服阀高低温零漂测试时，调节所述移动平台和所述升降台，直至所述传感器铁芯与传感器的线圈不接触，锁紧所述移动平台和所述升降台，向所述被测马达施加信号，并采集所述传感器输出的信号。6.根据权利要求5所述的伺服阀力矩马达性能测试装置，其特征在于，所述传感器包括lvdt传感器。

技术总结
本申请提供了一种伺服阀力矩马达性能测试装置，所述测试装置包括：支撑板；升降台，设置在所述支撑板上；移动平台，设置在所述升降台上；马达支撑架，设置在所述移动平台上，所述马达支撑架用于安装被测马达；传感器支架，设置在所述支撑板上；传感器铁芯，设置在所述传感器支架上；连杆，所述连杆的一端与所述被测马达连接，另一端与所述传感器铁芯连接；传感器，传感器铁芯悬空在传感器内；本申请提供的装置可通过非接触式测量力矩马达的性能，能够满足3个坐标方向上调整力矩马达的位置，实现力矩马达性能的准确、快速测量。快速测量。快速测量。


技术研发人员：安龙 谢志刚 柳伟 宁志平 刘振斌 程盛
受保护的技术使用者：中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所
技术研发日：2022.11.11
技术公布日：2023/7/23