一种空间定位器支撑定位装置的制作方法

1.本实用新型涉及磁导航手术系统技术领域，具体而言，涉及一种空间定位器支撑定位装置。


背景技术：

2.脊柱和骨创伤磁导航手术系统是新型的治疗脊柱和骨创伤外科疾病的手术治疗方案，能够帮助医生更加出色的完成各类外科手术。比如骨科手术机器人，参考申请公布号为cn112716603a的中国发明申请以及专利号为201310700436.7的发明专利，在腿骨骨折复位的手术过程中，可以利用磁导航系统，将腿骨的ct或mri二维图像进行三维重建，建立出腿骨的三维模型，利用探针和六自由度参考工具对腿骨进行定位，完成腿骨与三维模型的相关联，当腿骨运动时，其三维模型也会相对运动，通过观察腿骨的三维模型的复位情况，就可以体现出腿骨的复位情况，从而来完成腿骨骨折的复位。磁导航系统可大大减少复杂骨科手术的风险，骨科手术利用导航系统在术前制定手术计划和术中导航，可以在手术过程中跟踪手术器械，并将手术器械的位置在病人术前或术中的影像上实时更新显示出来，让手术医生随时知道手术器械的位置同病患解剖结构的关系，同时又得到导航帮助，如此使得手术的过程更加精确。
3.参考申请公布号为cn114748084a，名称为一种影响引导治疗系统用移动c形臂的中国发明专利申请，以及授权公告号为cn217488682u的实用新型专利，现有的移动式c形臂x射线机的拍摄ct影像时，会使用到校正板和空间定位器(对于空间定位器的作用，可以参考申请公布号为cn112190333a的发明申请)，用胶带将校正板粘在移动式c形臂x射线机中x射线发射源的下面，存在操作麻烦，定位不准确的问题；校正板上安装有多个钢球，空间定位器上也安装有多个钢球，空间定位器和校正板配合使用，空间定位器和校正板相对布置，患者骨骼位于空间定位器下方，拍摄患者骨骼的正位和侧位两张成像图，以校正板和空间定位器上钢球的位置作为依据，在设备上形成所要拍摄的骨骼的三维图像进行配准，为之后的手术操作提供三维图像依据，方便医生操作。空间定位器的定位是通过另一个支架进行，该支架支撑在地面上，移动该支架来调整空间定位器的位置进而配合校正板，可见空间定位器的定位过程操作不方便，耗时长，效率低下，定位不准确。


技术实现要素：

4.本实用新型就是为了解决现有脊柱和骨创伤磁导航手术系统中，移动式c形臂x射线机拍摄ct影像时，空间定位器固定在支撑于地面的支架上，移动该支架调整空间定位器的位置存在操作不方便，耗时长，效率低下，定位不准确的技术问题，提供了一种操作方便，定位过程耗时短，定位准确的空间定位器支撑定位装置。
5.本实用新型公开了一种校准板固定装置，包括平板、伸缩机构、空间定位器夹具、校正板定位装置、锁紧装置、第一夹片装配体和第二夹片装配体，伸缩机构与平板的底面固定连接，空间定位器夹具与伸缩机构的下端固定连接，锁紧装置与平板连接，第一夹片装配
体和第二夹片装配体与锁紧装置连接配合；校正板定位装置与平板连接；
6.第一夹片装配体包括把手、左夹板、右夹板、后夹板、右拐角连接件、左拐角连接件、后滑动板一、后滑动板二、左末端滑动板和右末端滑动板，把手与后夹板固定连接，左拐角连接件与后夹板的左端固定连接，左夹板与左拐角连接件固定连接，右拐角连接件与后夹板的右端固定连接，右夹板与右拐角连接件固定连接，左末端滑动板与左夹板的末端固定连接，左末端滑动板的下端设有滑动孔，右末端滑动板与右夹板的末端固定连接，右末端滑动板的下端也设有滑动孔，后滑动板一、后滑动板二分别与后夹板固定连接，后滑动板一的下端设有滑动孔，后滑动板二的下端设有滑动孔；
7.第二夹片装配体包括把手、后夹板、左夹板、右夹板、左末端滑动板、右末端滑动板、后滑动板一和后滑动板二，右末端滑动板的下端设有滑动孔，把手与后夹板固定连接，左夹板通过左拐角连接件与后夹板固定连接，右夹板通过右拐角连接件与后夹板的右端固定连接，左末端滑动板与左夹板的末端固定连接，左末端滑动板的下端设有滑动孔，右末端滑动板与右夹板的末端固定连接，右末端滑动板的下端设有滑动孔，后滑动板一、后滑动板二分别与后夹板固定连接，后滑动板一的下端设有滑动孔，后滑动板二的下端设有滑动孔；
8.锁紧装置包括四个单向弹簧夹具装配体和两个双向弹簧夹具装配体；单向弹簧夹具装配体包括弹簧、开口挡圈、导向轴和底座，底座设有容纳槽，底座的后端设有后轴孔，底座的前端设有前轴孔，导向轴的后端设有阻挡部，导向轴的前端设有挡圈连接槽，导向轴从后轴孔穿入后从前轴孔穿出，弹簧套在导向轴上，开口挡圈与导向轴的挡圈连接槽连接，开口挡圈位于底座的外面，阻挡部位于底座的外面，导向轴和弹簧位于底座的容纳槽中，弹簧的后端抵靠容纳槽的后壁；底座与平板固定连接；
9.两个双向弹簧夹具装配体分别是第一双向弹簧夹具装配体、第二双向弹簧夹具装配体；第一双向弹簧夹具装配体包括底座、左弹簧、右弹簧、导向轴和开口挡圈，第一双向弹簧夹具装配体的导向轴的右端设有挡圈连接槽，左端设有阻挡部，第一双向弹簧夹具装配体的底座设有放置槽，第一双向弹簧夹具装配体的底座的左端设有左轴孔，第一双向弹簧夹具装配体的底座的右端设有右轴孔，第一双向弹簧夹具装配体的导向轴从底座的左轴孔穿入后从右轴孔穿出，第一双向弹簧夹具装配体的开口挡圈与导向轴的挡圈连接槽连接，第一双向弹簧夹具装配体的导向轴位于放置槽中，左弹簧、右弹簧分别套在第一双向弹簧夹具装配体中的导向轴上；第一双向弹簧夹具装配体的底座与平板固定连接；第二双向弹簧夹具装配体包括底座、左弹簧、右弹簧、导向轴和开口挡圈；
10.第一双向弹簧夹具装配体的导向轴穿过第二夹片装配体中右末端滑动板的滑动孔，第一双向弹簧夹具装配体的导向轴穿过第一夹片装配体中左末端滑动板的滑动孔，右弹簧位于放置槽的后壁和第一夹片装配体的左末端滑动板之间，左弹簧位于放置槽的前壁和第二夹片装配体的右末端滑动板之间；第二夹片装配体的左末端滑动板套在第二双向弹簧夹具装配体的导向轴上，第一夹片装配体的右末端滑动板套在第二双向弹簧夹具装配体的导向轴上；
11.其中一个单向弹簧夹具装配体中的导向轴穿过第一夹片装配体中后滑动板一的滑动孔，单向弹簧夹具装配体中弹簧的前端抵靠第一夹片装配体的后滑动板一；第一夹片装配体的后滑动板二与第二个单向弹簧夹具装配体连接配合，第二夹片装配体的后滑动板一、后滑动板二分别与另外两个单向弹簧夹具装配体连接配合；
12.平板设有用于容纳校正板的圆孔。
13.本实用新型提供一种空间定位器支撑定位装置，包括伸缩机构和空间定位器夹具，空间定位器夹具与伸缩机构的下端连接；
14.伸缩机构包括第一伸缩固定板、第二伸缩固定板、蝶形螺母和第一滚花手拧螺丝，第一伸缩固定板的上端设有通孔，第一伸缩固定板设有滑台和限位台阶，第二伸缩固定板设有滑槽和限位台阶，第二伸缩固定板的滑槽设有螺丝位置调节孔，第二伸缩固定板的上端设有螺纹孔，第一伸缩固定板的滑台嵌入第二伸缩固定板的滑槽中，第一滚花手拧螺丝穿过第一伸缩固定板上端的通孔后穿过螺丝位置调节孔，蝶形螺母与第一滚花手拧螺丝连接；通过螺钉将平板与第二伸缩固定板上端的螺纹孔连接；第一伸缩固定板的下端与空间定位器夹具固定连接；
15.空间定位器夹具包括具有开口的圆环部、连接杆部、第一限位部件、第二限位部件和第三限位部件，连接杆部与第一伸缩固定板的下端连接，第一限位部件和第二限位部件与具有开口的圆环部的开出处连接，第三限位部件与具有开口的圆环部连接，第一限位部件、第二限位部件和第三限位部件的位置分布呈现三角形分布状态。
16.优选地，连接杆部设有腰型孔一、腰型孔二，第一伸缩固定板的下端设有下螺纹孔一、下螺纹孔二，用两个滚花手拧螺丝穿过连接杆部的腰型孔一、腰型孔二并与第一伸缩固定板下端的下螺纹孔一、下螺纹孔二连接。
17.本实用新型的有益效果是，空间定位器支撑定位装置操作简便，装拆方便，能够稳定的、快速的、准确的实现空间定位器的定位，能够做到高效的配合，帮助医生确定手术的实时效果，为医生的下一步操作提供准备的图像，确保手术高效、准确的完成。空间定位器支撑定位装置的伸缩机构可以固定安装在任何机械臂的末端。
18.本实用新型进一步的特征，将在以下具体实施方式的描述中，得以清楚地记载。
附图说明
19.图1是本实用新型校准板固定装置的结构示意图；
20.图2是图1所示校准板固定装置的俯视图；
21.图3是图1所示校准板固定装置的仰视图；
22.图4是图1中第一夹片装配体的结构示意图；
23.图5是图4所示结构的分解图；
24.图6是图1中单向弹簧夹具装配体的结构示意图；
25.图7是图6所示结构的俯视图；
26.图8是图6所示单向弹簧夹具装配体的分解图；
27.图9是图1中双向弹簧夹具装配体的结构示意图；
28.图10是图9所示结构的俯视图；
29.图11是图9所示结构的分解图；
30.图12是图1中双向弹簧夹具装配体部位的局部放大图；
31.图13是图12所示结构中，第二夹片装配体的右末端滑动板与双向弹簧夹具装配体连接配合的结构示意图；
32.图14是图13所示结构的分解图；
33.图15是图12所示结构中，第二夹片装配体的右末端滑动板与双向弹簧夹具装配体连接配合的结构示意图；
34.图16是图15中，剖视线指出方向的剖视图；
35.图17是第一夹片装配体中的后滑动板二与单向弹簧夹具装配体连接配合的结构示意图；
36.图18是第一伸缩固定板的结构示意图；
37.图19是第二伸缩固定板的结构示意图；
38.图20是第一伸缩固定板和第二伸缩固定板装配在一起的结构示意图；
39.图21是图20所示结构另一视角的立体图；
40.图22是空间定位器夹具的结构示意图；
41.图23是空间定位器夹具固定安装在第一伸缩固定板上的结构示意图；
42.图24是第一支撑板的结构示意图；
43.图25是图24所示第一支撑板的主视图；
44.图26是图24所示第一支撑板的后视图；
45.图27是第一夹紧板的结构示意图；
46.图28是所示第一夹紧板的主视图；
47.图29是图1所示结构去掉12寸校正板、空间定位器后的结构示意图；
48.图30是图29所示结构的俯视图；
49.图31是图29所示结构的仰视图；
50.图32是12寸校正板的轴测图；
51.图33是校准板固定装置固定在移动式c形臂的x射线机上的示意图；
52.图34是第二支撑板的轴侧图；
53.图35是图34所示第二支撑板的主视图；
54.图36是图34所示第二支撑板的侧视图；
55.图37是图34所示第二支撑板的后视图；
56.图38是第二夹紧板的轴测图；
57.图39是第二夹紧板的主视图；
58.图40是9寸校正板的结构示意图；
59.图41是第二支撑板安装在第一支撑板上的结构示意图；
60.图42是图41所示结构的俯视图；
61.图43是图41所示结构的仰视图；
62.图44是将9寸校正板安装在两个第二支撑板上的结构示意图。
63.图中符号说明：
64.1.第一夹片装配体，1a.把手，1b.右夹板，1c.后夹板，1d.右拐角连接件，1e.右末端滑动板，1f.防滑垫，1g.后滑动板二，1h.左夹板，1k.左末端滑动板，1k-1.滑动孔，1l.防滑垫，1m.防滑垫，1n.防滑垫，1p.左拐角连接件，1r.后滑动板一；2.第一伸缩固定板，2-1.通孔，2-2.下螺纹孔一，2-3.下螺纹孔二，2-4.滑台，2-5.限位台阶；3.第二伸缩固定板，3-1.滑槽，3-2.限位台阶，3-3.螺纹孔，3-4.螺丝位置调节孔，4.空间定位器夹具，4-1.具有开口的圆环部，4-2.连接杆部，4-3.腰型孔一，4-4.腰型孔二，4-5.第一限位部件，4-6.第二限
位部件，4-7.第三限位部件；5.空间定位器，6.单向弹簧夹具装配体，6a.弹簧，6b.开口挡圈，6c.导向轴，6d.底座，7.第一夹紧板，7-1.螺钉孔，8.第一支撑板，8-1.固定部，8-1-1.螺钉孔，8-2.夹紧板连接部，8-2-1.螺钉孔，8-3.校正板定位槽，8-4.第二支撑板连接螺纹孔，9.12寸校正板，9-1.缺口，10.平板，11.9寸校正板，11-1.缺口，14.蝶形螺母，15.第一滚花手拧螺丝，16.双向弹簧夹具装配体，16-1.底座，16-1-1.放置槽，16-1-2.左轴孔，16-1-3.右轴孔，16-2.左弹簧，16-3.右弹簧，16-4.导向轴，16-4-1.挡圈连接槽，16-4-2.阻挡部，16-5.开口挡圈；17.第二夹片装配体，17-1.把手，17-2.后夹板，17-3.左夹板，17-4.右夹板，17-5.左末端滑动板，17-6.右末端滑动板，17-6-1.滑动孔，18.第二双向弹簧夹具装配体；19.第二滚花手拧螺丝，20.第三滚花手拧螺丝，21.x射线发射源；22.第二支撑板，22-1.拼接槽，22-1-1.螺钉孔，22-2.插槽，22-3.校正板定位槽，22-4.夹紧板连接部，23.第二夹紧板，23-1.螺钉孔。
具体实施方式
65.以下参照附图，以具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。
66.如图1-3所示，校准板固定装置包括平板10、伸缩机构、空间定位器夹具4、锁紧装置、校正板定位装置、第一夹片装配体1和第二夹片装配体17，伸缩机构与平板10的底面固定连接，空间定位器夹具与伸缩机构的下端固定连接，锁紧装置安装在平板10的顶面上，第一夹片装配体1和第二夹片装配体17共两组夹片装配体与锁紧装置配合。校正板定位装置与平板10连接，校正板定位装置用于固定、定位校正板。空间定位器夹具4用于安装、定位空间定位器。第一夹片装配体1和第二夹片装配体17相对布置，用于夹持c形臂的x射线机。
67.如图4和5所示，第一夹片装配体1包括把手1a、左夹板1h、右夹板1b、后夹板1c、右拐角连接件1d、左拐角连接件1p、防滑垫1f、后滑动板二1g、后滑动板一1r、左末端滑动板1k、右末端滑动板1e、防滑垫1l、防滑垫1m、防滑垫1n，把手1a通过螺钉与后夹板1c固定连接，左拐角连接件1p通过螺钉与后夹板1c的左端固定连接，左夹板1h通过螺钉与左拐角连接件1p固定连接(即左夹板1h通过左拐角连接件1p与后夹板1c固定连接)，右拐角连接件1d通过螺钉与后夹板1的右端固定连接，右夹板1b通过螺钉与右拐角连接件1d固定连接(即右夹板1b通过右拐角连接件1d与后夹板1的右端固定连接)，左末端滑动板1k通过螺钉与左夹板1h的末端固定连接，左末端滑动板1k的下端设有滑动孔1k-1，右末端滑动板1e通过螺钉与右夹板1b的末端固定连接，右末端滑动板1e的下端也设有滑动孔，后滑动板一1r、后滑动板二1g分别通过螺钉与后夹板1c固定连接，后滑动板一1r的下端设有滑动孔，后滑动板二1g的下端设有滑动孔，若干个防滑垫1n与右夹板1b连接，若干个防滑垫1m与后夹板1c连接，若干个防滑垫1l与后夹板1c连接，若干个防滑垫1f与后夹板1c连接，左夹板1h上也连接有若干个防滑垫1f。
68.第二夹片装配体17与第一夹片装配体1的结构相同，参考图1和27，第二夹片装配体17包括把手17-1、后夹板17-2、左夹板17-3、右夹板17-4、左末端滑动板17-5、右末端滑动板17-6、后滑动板一、后滑动板二，右末端滑动板17-6的下端设有滑动孔17-6-1，把手17-1通过螺钉与后夹板17-2固定连接，左夹板17-3通过左拐角连接件与后夹板17-2固定连接，右夹板17-4通过右拐角连接件与后夹板17-2的右端固定连接，左末端滑动板17-5通过螺钉与左夹板17-3的末端固定连接，左末端滑动板17-5的下端设有滑动孔，右末端滑动板17-6
通过螺钉与右夹板17-4的末端固定连接，右末端滑动板17-6的下端也设有滑动孔，后滑动板一、后滑动板二分别通过螺钉与后夹板17-2固定连接，后滑动板一的下端设有滑动孔，后滑动板二的下端设有滑动孔，右夹板17-4上连接有若干个防滑垫，后夹板17-2上连接有若干个防滑垫，左夹板17-3上连接有若干个防滑垫。
69.锁紧装置包括四个单向弹簧夹具装配体6和两个双向弹簧夹具装配体。
70.如图6-8所示，单向弹簧夹具装配体6包括弹簧6a、开口挡圈6b、导向轴6c、底座6d，底座6d设有容纳槽6d-3，底座6d的后端设有后轴孔6d-1，底座6d的前端设有前轴孔6d-2，导向轴6c的后端设有阻挡部6c-1，导向轴6c的前端设有挡圈连接槽6c-2。导向轴6c从后轴孔6d-1穿入后从前轴孔6d-2穿出，弹簧6a套在导向轴6c上，用开口挡圈6b卡在挡圈连接槽6c-2上从而将开口挡圈6b与导向轴6c的前端连接，开口挡圈6b位于底座6d的外面，阻挡部6c-1位于底座6d的外面，导向轴6c和弹簧6a位于底座6d的容纳槽中，弹簧6a的后端抵靠容纳槽的后壁。通过螺钉将底座6d固定安装在平板10上。
71.如图9-11所示，第一双向弹簧夹具装配体16包括底座16-1、左弹簧16-2、右弹簧16-3、导向轴16-4、开口挡圈16-5，导向轴16-4的右端设有挡圈连接槽16-4-1，导向轴16-4的左端设有阻挡部16-4-2，底座16-1设有放置槽16-1-1，底座16-1的左端设有左轴孔16-1-2，底座16-1的右端设有右轴孔16-1-3，导向轴16-4从底座16-1的左轴孔16-1-2穿入后从右轴孔16-1-3穿出，开口挡圈16-5卡在导向轴16-4的挡圈连接槽16-4-1中，导向轴16-4位于底座16-1的放置槽16-1-1中，阻挡部16-4-2位于底座16-1的外侧，开口挡圈16-5位于底座16-1的外侧；左弹簧16-2套在导向轴16-4上，右弹簧16-3套在导向轴16-4上。底座16-1通过螺钉与平板10固定连接。
72.如图12-16所示，将第二夹片装配体17的右末端滑动板17-6与第一双向弹簧夹具装配体16装配在一起时，先将导向轴16-4从底座16-1的左轴孔16-1-2穿入，再将左弹簧16-2套在导向轴16-4上，然后让导向轴16-4穿过右末端滑动板17-6上的滑动孔(即右末端滑动板17-6套在导向轴16-4上)。完成第二夹片装配体17中右末端滑动板17-6的装配后，安装第一夹片装配体1的左末端滑动板1k，装配方法是先将左末端滑动板1k套在导向轴16-4上(即导向轴16-4穿过左末端滑动板1k的滑动孔1k-1)，再将右弹簧16-3套在导向轴16-4上，然后使导向轴16-4的右端穿过底座16-1的右轴孔16-1-3，最后用开口挡圈16-5与导向轴16-4右端的挡圈连接槽16-4-1连接。这样就使右弹簧16-3位于左末端滑动板1k和放置槽16-1-1的后壁之间，左弹簧16-2位于放置槽16-1-1的前壁和右末端滑动板17-6之间，右末端滑动板17-6向左移动就压缩左弹簧16-2，左末端滑动板1k向右移动就压缩右弹簧16-3。
73.参考图1，总共有两个双向弹簧夹具装配体固定安装在平板10上，第一双向弹簧夹具装配体16、第二双向弹簧夹具装配体18相对布置；第二双向弹簧夹具装配体18的结构与第一双向弹簧夹具装配体16的结构相同，第二双向弹簧夹具装配体18包括底座、左弹簧、右弹簧、导向轴、开口挡圈，导向轴的右端设有挡圈连接槽，导向轴的左端设有阻挡部，底座设有放置槽，底座的左端设有左轴孔，底座的右端设有右轴孔，导向轴从底座的左轴孔穿入后从右轴孔穿出，开口挡圈卡在导向轴的挡圈连接槽中，导向轴位于底座的放置槽中，阻挡部位于底座的外侧，开口挡圈位于底座的外侧；左弹簧套在导向轴上，右弹簧套在导向轴上。同理，第二夹片装配体17的左末端滑动板17-5和第二双向弹簧夹具装配体18之间的连接方式与第二夹片装配体17的右末端滑动板17-6和第一双向弹簧夹具装配体16之间的连接方
式相同。第一夹片装配体1的右末端滑动板1e和第二双向弹簧夹具装配体18之间的连接方式与第一双向弹簧夹具装配体16的左末端滑动板1k和第一双向弹簧夹具装配体16之间的连接方式相同。先将第二双向弹簧夹具装配体18的导向轴从底座的左轴孔穿入，再将左弹簧套在导向轴上，然后让导向轴穿过左末端滑动板17-5的滑动孔，然后使导向轴穿过右末端滑动板1e的滑动孔，再将右弹簧套在导向轴上，然后使导向轴的右端穿过底座的右轴孔，最后用开口挡圈与导向轴右端的挡圈连接槽连接。
74.如图17所示，将第一夹片装配体1和单向弹簧夹具装配体6装配在一起时，先将单向弹簧夹具装配体6的导向轴6c从后轴孔6d-1穿进去，再将弹簧6a从导向轴6c的前端套在导向轴6c上，然后使导向轴6c的前端穿过后滑动板一1r的滑动孔(即后滑动板一1r套在导向轴6c上)，最后使导向轴6c的前端穿过前轴孔6d-2，开口挡圈6b与挡圈连接槽6c-2连接，这样就使弹簧6a位于后滑动板一1r和容纳槽6d-3的后壁之间，弹簧6a的前端抵靠后滑动板一1r，弹簧6a的后端抵靠容纳槽6d-3的后壁，后滑动板一1r向右移动时(向底座6d的后端移动时)，弹簧6a被压缩。
75.参考图1和2，平板10上共安装了四个单向弹簧夹具装配体6，一侧两个用于和第一夹片装配体1的后滑动板一1r、后滑动板二1g连接配合，另外一侧两个用于和第二夹片装配体17的后滑动板一、后滑动板二连接配合。后滑动板二1g和对应的单向弹簧夹具装配体的连接方式与后滑动板一1r和对应的单向弹簧夹具装配体的连接方式相同。第二夹片装配体17的后滑动板一和对应的单向弹簧夹具装配体的连接方式与后滑动板一1r和对应的单向弹簧夹具装配体的连接方式相同，第二夹片装配体17的后滑动板二和对应的单向弹簧夹具装配体的连接方式与后滑动板一1r和对应的单向弹簧夹具装配体的连接方式相同。当第一夹片装配体1的把手1a向外拉动(图2中向右拉动)，与后滑动板一1r、后滑动板二1g匹配的单向弹簧夹具装配体中的弹簧被压缩。当第二夹片装配体17的把手1a向外拉动(图2中向右左拉动)，与后滑动板一、后滑动板二匹配的单向弹簧夹具装配体中的弹簧被压缩。
76.如图18、19、20和21所示，伸缩机构包括第一伸缩固定板2、第二伸缩固定板3、蝶形螺母14、第一滚花手拧螺丝15，第一伸缩固定板2的上端设有通孔2-1，第一伸缩固定板2的下端设有下螺纹孔一2-2、下螺纹孔二2-3，第一伸缩固定板2设有滑台2-4和限位台阶2-5，第二伸缩固定板3设有滑槽3-1和限位台阶3-2，滑槽3-1设有螺丝位置调节孔3-4，第二伸缩固定板3的上端设有螺纹孔3-3。滑台2-4嵌入滑槽3-1中，第一滚花手拧螺丝15穿过通孔2-1后穿过螺丝位置调节孔3-4，蝶形螺母1与第一滚花手拧螺丝15连接。通过螺钉将平板10与第二伸缩固定板3上端的螺纹孔3-3连接，从而实现第二伸缩固定板3固定在平板上。
77.如图22所示，空间定位器夹具4包括具有开口的圆环部4-1、连接杆部4-2，第一限位部件4-5、第二限位部件4-6、第三限位部件4-7，开口的圆环部4-1和连接杆部4-2为一体结构，连接杆部4-2设有腰型孔一4-3、腰型孔二4-4，第一限位部件4-5和第二限位部件4-6与具有开口的圆环部4-1的开出处连接，第三限位部件4-7与具有开口的圆环部4-1连接，第一限位部件4-5、第二限位部件4-6和第三限位部件4-7的位置分布呈现三角形分布状态。具有开口的圆环部4-1设置开口使其具有一定弹性，一方面方便放入空间定位器，另一方面可以适用不同尺寸的空间定位器。
78.如图23所示，第二滚花手拧螺丝19穿过空间定位器夹具4的腰型孔一4-3并与第一伸缩固定板2的下螺纹孔一2-2连接，第三滚花手拧螺丝20穿过空间定位器夹具4的腰型孔
二4-4并与第一伸缩固定板2的下螺纹孔二2-3连接，从而将空间定位器夹具4固定住。第一伸缩固定板2处于竖直方向，由于设计了两个腰型孔，可以沿水平方向调整空间定位器夹具4的位置再拧紧第二滚花手拧螺丝19、第三滚花手拧螺丝20。沿竖直方向上下调整第一伸缩固定板2的位置，第一滚花手拧螺丝15在螺丝位置调节孔3-4中移动，调整好第一伸缩固定板2的位置后，用蝶形螺母14锁紧固定，进而沿竖直方向调整空间定位器夹具4的位置。
79.校正板定位装置包括两个第一支撑板8和两个第一夹紧板7。
80.如图24-26所示，第一支撑板8设有固定部8-1、夹紧板连接部8-2、校正板定位槽8-3，固定部8-1设有三个螺钉孔8-1-1，夹紧板连接部8-2设有螺钉孔8-2-1。参考图1-3，固定部8-1与平板10的底面贴合，用三个螺钉分别穿过三个螺钉孔8-1-1与平板10底面的螺纹孔连接，从而实现将第一支撑板8固定在平板10的底面。如图32所示，12寸校正板9设有两个相对布置的缺口9-1。平板10设有容纳校正板的圆孔10-1，当将12寸校正板9的边缘放置在校正板定位槽8-3中，夹紧板连接部8-2嵌入12寸校正板9的缺口9-1中，一共有两个第一支撑板8，两个第一支撑板8相对布置，两个第一支撑板8的夹紧板连接部8-2分别嵌入12寸校正板9的两个缺口9-1中，两个第一支撑板8对12寸校正板9实现定位。如图27和28所示，第一夹紧板7设有螺钉孔7-1，将第一夹紧板7放在12寸校正板9上面，用螺钉穿过螺钉孔7-1后与夹紧板连接部8-2的螺钉孔8-2-1连接，这样第一夹紧板7从12寸校正板9的顶面将12寸校正板9压紧固定。一共有两个第一夹紧板7，一个第一支撑板8匹配一个第一夹紧板7。
81.使用上述校准板固定装置时，先将空间定位器5放置在空间定位器夹具4上(参考图1和23，将空间定位器5的圆形顶部的边缘卡在空间定位器夹具4的具有开口的圆环部4-1，具有开口的圆环部4-1将空间定位器5的圆形顶部的边缘托起，第一限位部件4-5、第二限位部件4-6、第三限位部件4-7从上方对空间定位器5的圆形顶部限位)，再将12寸校正板固定在两个第一支撑板8上，并用两个第一夹紧板7夹紧，防止校正板发生位移或脱落。
82.手握把手向外侧拉动第一夹片装配体1、第二夹片装配体17，将第一夹片装配体1、第二夹片装配体17套在移动式c形臂x射线机上，慢慢松手，利用双向弹簧夹具装配体以及单向弹簧夹具装配体中弹簧的夹紧力，同时利用防滑垫的摩擦力，使校准板固定装置固定在移动式c形臂x射线机的x射线发射源21的外壳上，如图33所示，对校准板固定装置进行微调，以达到最佳的拍摄角度。12寸校正板上的小孔安装多个光学小球(该光学小球的材质是不锈钢)，当c形臂x射线机发射射线时，其他的部分都是可以通过的，但是不锈钢小球是过不去的，这样在成像的图片上就是显示一个一个小黑点，作用就是为了定位需要拍摄的骨骼的位置(比如脊柱)。
83.在拍摄过程中可以利用伸缩机构沿竖直方向来调整空间定位器5离x射线发射源21的距离，以达到不同的拍摄效果，从而帮助医生做出判断，辅助医生完成手术，提高手术的效率和成功率。利用伸缩机构沿竖直方向调整空间定位器5的位置来配合校正板。对于空间定位器5，申请公布号为cn112190333a的发明申请就公开了一种空间定位器。
84.校正板通常有9寸和12寸两种，当需要更换为9寸校正板时，可以将第二支撑板22通过螺钉固定在第一支撑板8上，再将9寸校正板放在第二支撑板22上面，具体操作是：如图34-37所示，第二支撑板22设有拼接槽22-1、插槽22-2、校正板定位槽22-3、夹紧板连接部22-4，拼接槽22-1上设有三个螺钉孔22-1-1；如图38和39所示，第二夹紧板23设有螺钉孔23-1；参考图41-43，将第二支撑板22与第一支撑板8对接，将第一支撑板8的夹紧板连接部
8-2插入第二支撑板22的插槽22-2中，第一支撑板8的校正板定位槽8-3与第二支撑板22的拼接槽22-1就拼接在一起，用三个螺钉穿过拼接槽22-1上的三个螺钉孔22-1-1后与第一支撑板8上的第二支撑板连接螺纹孔8-4连接从而固定住第二支撑板22；每个第一支撑板8都安装第二支撑板22。参考图44，将9寸校正板11的边缘放置在第二支撑板22的校正板定位槽22-3中，夹紧板连接部22-4嵌入9寸校正板11的缺口11-1中，一共有两个第二支撑板22，两个第二支撑板22相对布置，两个第二支撑板22的夹紧板连接部22-4分别嵌入9寸校正板11的两个缺口11-1中，两个第二支撑板22对9寸校正板11实现定位。将第二夹紧板23放在9寸校正板11上面，用螺钉穿过螺钉孔23-1后与夹紧板连接部22-4上的螺钉孔连接，这样第二夹紧板23从9寸校正板11的顶面将9寸校正板11压紧固定，防止校正板发生位移或脱落。一共有两个第二夹紧板23，一个第二支撑板匹配一个第二夹紧板23。
85.应用9寸校正板拍摄的方法与应用12寸校正板拍摄的方法相同。
86.需要说明的是，伸缩机构还可以采用其他公知的伸缩结构。
87.以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，采用其它形式的零件构型、驱动装置以及连接方式不经创造性的设计与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

技术特征：
1.一种空间定位器支撑定位装置，其特征在于，包括伸缩机构和空间定位器夹具，所述空间定位器夹具与伸缩机构的下端连接；所述伸缩机构包括第一伸缩固定板、第二伸缩固定板、蝶形螺母和第一滚花手拧螺丝，所述第一伸缩固定板的上端设有通孔，所述第一伸缩固定板设有滑台和限位台阶，所述第二伸缩固定板设有滑槽和限位台阶，所述第二伸缩固定板的滑槽设有螺丝位置调节孔，所述第二伸缩固定板的上端设有螺纹孔，所述第一伸缩固定板的滑台嵌入第二伸缩固定板的滑槽中，所述第一滚花手拧螺丝穿过第一伸缩固定板上端的通孔后穿过螺丝位置调节孔，所述蝶形螺母与第一滚花手拧螺丝连接；所述第一伸缩固定板的下端与空间定位器夹具固定连接；所述空间定位器夹具包括具有开口的圆环部、连接杆部、第一限位部件、第二限位部件和第三限位部件，所述连接杆部与第一伸缩固定板的下端连接，所述第一限位部件和第二限位部件与具有开口的圆环部的开出处连接，所述第三限位部件与具有开口的圆环部连接，所述第一限位部件、第二限位部件和第三限位部件的位置分布呈现三角形分布状态。2.根据权利要求1所述的空间定位器支撑定位装置，其特征在于，所述连接杆部设有腰型孔一、腰型孔二，所述第一伸缩固定板的下端设有下螺纹孔一、下螺纹孔二，用两个滚花手拧螺丝穿过连接杆部的腰型孔一、腰型孔二并与第一伸缩固定板下端的下螺纹孔一、下螺纹孔二连接。

技术总结
本实用新型涉及一种空间定位器支撑定位装置，其解决现有脊柱和骨创伤磁导航手术系统中，移动式C形臂X射线机拍摄CT影像时，空间定位器固定在支撑于地面的支架上，移动该支架调整空间定位器的位置存在操作不方便，耗时长，效率低下，定位不准确的技术问题，其包括伸缩机构和空间定位器夹具，空间定位器夹具与伸缩机构的下端连接；伸缩机构包括第一伸缩固定板、第二伸缩固定板、蝶形螺母和第一滚花手拧螺丝，空间定位器夹具包括具有开口的圆环部、连接杆部、第一限位部件、第二限位部件和第三限位部件。限位部件。限位部件。


技术研发人员：王炳强 陈俊礼 王靖 谷鹏
受保护的技术使用者：山东威高医疗科技有限公司
技术研发日：2022.11.02
技术公布日：2023/7/23