用于家居系统的控制方法及装置、家居系统、存储介质与流程

1.本技术涉及智能家电技术领域，例如涉及一种用于家居系统的控制方法、控制装置、家居系统和存储介质。


背景技术：

2.随着生活水平的日益提高，用户对家电的需求已经不再局限于对家电运行的简单控制，向多家电形成的智能家居系统方向发展。目前智能家居系统中多为直接根据用户输入的指令直接确定各智能家电的控制逻辑，使得系统中的各个智能家电根据预设的控制逻辑运行。这样的控制方式虽然能够通过多家电联动营造较为适宜的家居环境，但是只能由用户进行简单的模式选择，不能实现自动控制，智能化程度低。
3.相关技术中提供了一种用于家居系统的控制方法，包括：通过生理参数检测模块检测用户当前的生理参数，通过行为状态检测模块检测用户当前的行为状态；根据生理参数和行为状态确定目标模式；根据目标模式控制智能家电运行。
4.在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：
5.在同一空间内，不同用户之间会相互影响。仅根据单一用户的生理参数和行为模式控制智能家电运行可能无法满足所有用户的需求。
6.需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本技术的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。


技术实现要素：

7.为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。
8.本公开实施例提供了一种用于家居系统的控制方法、装置、家居系统和存储介质，以提升智能家居系统中智能家电运行的准确性，以使智能家电的运行满足所有用户的需求，从而优化用户体验。
9.在一些实施例中，所述控制方法包括：获得目标空间内的用户数量和用户状态；根据用户数量和用户状态确定目标控制策略，以控制智能家电。
10.可选地，根据用户数量和用户状态确定目标控制策略，包括：在用户状态相同的情况下，用户数量为单人时对应的目标控制策略与用户数量为多人时对应的目标控制策略不同。
11.可选地，根据用户数量和用户状态确定目标控制策略，包括：在用户数量为多人的情况下，根据多个用户的用户状态确定对应的多个当前事件；根据多个当前事件确定目标控制策略，以控制智能家电。
12.可选地，根据多个当前事件确定目标控制策略，包括：在多个当前事件为同一种类的情况下，确定任一当前事件对应的控制策略为目标控制策略；在多个当前事件包括多个
种类的情况下，确定每个当前事件对应的初始控制策略，得到多个初始控制策略；并，根据多个初始控制策略确定目标控制策略。
13.可选地，根据多个初始控制策略确定目标控制策略，包括：获得多个初始控制策略的优先级；根据初始控制策略的优先级确定目标控制策略。
14.可选地，根据初始控制策略的优先级确定目标控制策略包括：将优先级最高的初始控制策略作为目标控制策略；或，将优先级最高的初始控制策略为主目标控制策略，降低其他初始控制策略的运行强度作为辅目标控制策略。
15.可选地，所述目标空间内包括多个活动区域，根据用户数量和用户状态确定目标控制策略包括：根据用户数量、用户状态和活动区域确定目标控制策略。
16.可选地，所述获得目标空间内的用户数量和用户状态包括：通过毫米波雷达传感器获得目标空间内的用户数量和用户状态。
17.在一些实施例中，所述控制装置包括处理器和存储有程序指令的存储器，所述处理器被配置为在运行所述程序指令时，执行上述的用于家居系统的控制方法。
18.在一些实施例中，所述家居系统包括：家居系统本体，包括智能家电，和，上述的用于家居系统的控制装置，与所述多个智能家电通信连接。
19.在一些实施例中，所述存储介质存储有程序指令，所述程序指令在运行时，执行上述的用于家居系统的控制方法。
20.本公开实施例提供的用于家居系统的控制方法、控制装置、家居系统和存储介质，可以实现以下技术效果：
21.对目标空间内的用户数量和用户状态进行监测，根据用户数量和用户状态共同确定目标控制策略，以控制家居系统中智能家电的运行。在家居系统的控制过程中，不仅考虑到了用户自身的用户状态，还考虑到了不同用户数量对控制策略造成的影响，提升了智能家居控制过程的准确性。
22.以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本技术。
附图说明
23.一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：
24.图1是本公开实施例提供的一种家居系统的系统环境示意图；
25.图2是本公开实施例提供的一种用于家居系统的控制方法的示意图；
26.图3是本公开实施例提供的另一种用于家居系统的控制方法的示意图；
27.图4是本公开实施例提供的一种用于家居系统的控制方法的应用场景示意图；
28.图5是本公开实施例提供的另一种用于家居系统的控制方法的示意图；
29.图6是本公开实施例提供的一种用于家居系统的控制装置的示意图；
30.图7是本公开实施例提供的一种家居系统的示意图。
具体实施方式
31.为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公
开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。
32.本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
33.除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。
34.本公开实施例中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，a/b表示：a或b。
35.术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，a和/或b，表示：a或b，或，a和b这三种关系。
36.术语“对应”可以指的是一种关联关系或绑定关系，a与b相对应指的是a与b之间是一种关联关系或绑定关系。
37.本公开实施例中，智能家电设备是指将微处理器、传感器技术、网络通信技术引入家电设备后形成的家电产品，具有智能控制、智能感知及智能应用的特征，智能家电设备的运作过程往往依赖于物联网、互联网以及电子芯片等现代技术的应用和处理，例如智能家电设备可以通过连接电子设备，实现用户对智能家电设备的远程控制和管理。
38.公开实施例中，终端设备是指具有无线连接功能的电子设备，终端设备可以通过连接互联网，与如上的智能家电设备进行通信连接，也可以直接通过蓝牙、wifi等方式与如上的智能家电设备进行通信连接。在一些实施例中，终端设备例如为移动设备、电脑、或悬浮车中内置的车载设备等，或其任意组合。移动设备例如可以包括手机、智能家居设备、可穿戴设备、智能移动设备、虚拟现实设备等，或其任意组合，其中，可穿戴设备例如包括：智能手表、智能手环、计步器等。
39.结合图1所示，本公开实施例提供一种家居系统所在的系统环境示意图。家居系统包括智能家电。
40.该系统环境包括：智能家电11、检测装置12和控制装置13。
41.具体地，家居系统所在空间为目标空间。检测装置被配置为检测目标空间内的人员参数。检测装置和智能家电均与控制装置通信连接，以使控制装置获取检测装置的检测数据，并实现对智能家电的控制。控制装置可以是智能家电的处理器或者单独设置的服务器。
42.可选地，智能家电设置有多个。这样，能够根据用户不同的实际需求控制不同的智能家电，从而更准确地满足用户需求。同时能够实现对多智能家电的联动控制，提供更智能的家居环境。
43.可选地，检测装置包括毫米波雷达传感器。与使用图像传感器相比，使用毫米波雷达传感器能够在准确检测人员参数的同时，避免获取更多人员信息，尽量降低信息泄露的风险。进一步地，在实际应用中，毫米波雷达传感器设置有多个，用以检测不同的人员参数。
44.结合图2所示，本公开实施例提供一种用于家居系统的控制方法，包括：
45.s201，处理器获得目标空间内的用户数量和用户状态。
46.这里，首先由检测装置对目标空间内的用户状态进行检测，然后处理器即控制装置获取检测装置检测得到的信息数据，从而获得目标空间内的用户状态。
47.s202，处理器根据用户数量和用户状态确定目标控制策略，以控制智能家电。
48.采用本公开实施例提供的用于家居系统的控制方法，对目标空间内的用户数量和用户状态进行监测，根据用户数量和用户状态共同确定目标控制策略，以控制家居系统中智能家电的运行。在家居系统的控制过程中，不仅考虑到了用户自身的用户状态，还考虑到了不同用户数量对控制策略造成的影响，提升了智能家居控制过程的准确性。
49.可选地，处理器获得目标空间内的用户数量和用户状态包括：处理器通过毫米波雷达传感器获得目标空间内的用户数量和用户状态。
50.可选地，用户状态包括用户姿态和/或用户体征。进一步地，用户体征包括用户的呼吸频率、心率、体温、体动次数等。
51.可选地，处理器根据用户数量和用户状态确定目标控制策略，包括：在用户状态相同的情况下，用户数量为单人时对应的目标控制策略与用户数量为多人时对应的目标控制策略不同。对于单个用户，目标空间内用户数量的改变并不会带来该用户对应的当前事件的改变。即若一个用户的用户状态表明其发生了跌倒，属于跌倒事件，则无论室内用户数量为一个或多个，该用户对应的当前事件均为跌倒事件。但是用户数量会影响目标控制策略。例如，用户数量为单人时，跌倒事件对应的目标控制策略为第一策略，第一策略例如包括进行警报呼出，向紧急联系人呼出求救电话。用户数量为多人时，跌倒事件对应的目标控制策略为第二策略，第二策略不包括进行警报呼出。这样，根据人员数量对实际情况做出进一步的细化区分，有利于提升家居系统控制的准确性。
52.结合图3所示，本公开实施例提供另一种用于控制智能家电的方法，包括：
53.s301，处理器获得目标空间内的用户数量和用户状态。
54.s302，在用户数量为多人的情况下，处理器根据多个用户的用户状态确定对应的多个当前事件。
55.s303，处理器根据多个当前事件确定目标控制策略，以控制智能家电。
56.可选地，处理器获得目标空间内的用户数量和用户状态之后，该用于家居系统的控制方法还包括：在用户数量为单人的情况下，处理器根据用户的用户状态确定当前事件。处理器根据当前事件确定目标控制策略，以控制智能家电。
57.可选地，处理器根据多个用户的用户状态确定对应的多个当前事件，包括：即对应于每个用户，处理器根据用户的用户状态确定当前事件，得到多个当前事件。
58.可选地，处理器根据多个当前事件确定目标控制策略，包括：在多个当前事件为同一种类的情况下，处理器确定任一当前事件对应的控制策略为目标控制策略。在多个当前事件包括多个种类的情况下，处理器确定每个当前事件对应的初始控制策略，得到多个初始控制策略；并，根据多个初始控制策略确定目标控制策略。
59.其中，多个当前事件是否属于同一种类的判断方式包括：处理器获得多个当前事件对应的控制策略，确定控制策略相同的事件属于同一种类，确定控制策略不同的事件属于不同种类。这样，在多个用户对应的多个当前事件均会触发相同的控制策略时，仅执行一次控制策略。这样，能够避免控制策略重复执行。例如用户状态对应的当前事件为回家事件，回家事件对应的控制策略为控制智能音箱发出欢迎语音。若多个用户同时回家，则会对
应触发多个回家事件，此时只执行一次控制策略，仅发出一次欢迎语音即可。
60.这里，对根据当前事件确定控制策略的过程做出说明。
61.在智能家电为一个的情况下，处理器确定与当前事件关联的运行策略，根据该运行策略控制智能家电运行。即建立当前事件与智能家电运行策略二者之间的映射关系。这样，确定当前事件以后，可以直接根据映射关系直接确定运行策略，从而实现对家居系统的准确控制。
62.在智能家电为多个的情况下，处理器确定与当前事件关联的目标智能家电及目标运行策略，并控制目标智能家电运行该目标运行策略。即建立当前事件、目标智能家电和目标运行策略三者之间的映射关系。这样，在确定当前事件之后，可根据该映射关系直接确定目标智能家电和目标运行策略，从而实现对智能家电的准确控制。
63.或者，在智能家电为多个的情况下，处理器确定与当前事件关联的目标运行策略，并根据目标运行策略，确定具备执行目标运行策略能力的家电设备为目标家电设备。处理器控制目标智能家电运行所述目标运行策略。在室内具有多个智能家电的情况下，能够完成目标运行策略的智能家电可能不止一个，例如空调器和单独的加湿器都能达到提升湿度的目的，智能音箱、电视、智能手机等都具备发出语音提示的功能。因此先确定目标运行策略，确定具备执行该目标运行策略功能的多个智能家电之后，再根据实际情况对智能家电进行选择，能够更好的满足实际需求。
64.可选地，处理器根据目标运行策略，确定具备执行目标运行策略能力的家电设备为目标家电设备，包括：在具备执行目标运行策略的家电设备为多个的情况下，将优先级最高的家电设备确定为目标家电设备。
65.其中，可以根据用户与智能家电之间的距离确定优先级。具体地，处理器获得用户位置，并确定具备执行目标运行策略能力的多个智能家电与用户位置之间的距离。根据二者之间的距离确定优先级。距离最近的优先级最高。这样，能够更及时的满足用户的实际需求，对于特殊人群的保护具有尤其重要的意义。
66.还可以根据智能家电的运行状态确定优先级。即确定出处于运行状态中的智能家电的优先级最高，处于待机状态的智能家电的优先级次之，处于关机状态的智能家电的优先级最低。这样，一方面能够节约在启动方面不必要的时间浪费，另一方面能够避免多家电不必要运行导致的能源浪费。
67.可选地，用户状态包括当前用户状态和当前用户状态的保持时长。例如对于用户姿态，当设定与用户姿态对应的当前事件时，不仅要设定瞬时的当前用户姿态，还要对该用户姿态的持续时长做出判断。避免人员参数变动过程中一个瞬间的人员参数触发控制策略的改变，导致误触，出现不适合用户实际需求的控制策略，或者导致控制策略频繁变动。例如人员在动作过程中，可能有一瞬间的姿态与用于判断跌倒事件的跌倒姿态相符合，若考虑保持时长，则不会误判为跌倒事件。
68.在根据当前事件确定控制策略之后，用户数量为多个的情况将得到多个初始控制策略。
69.可选地，处理器根据多个初始控制策略确定目标控制策略，包括：处理器获得多个初始控制策略的优先级，并根据初始控制策略的优先级确定目标控制策略。其中，优先级预先设置并存储。优先级预先根据实际情况进行设定。例如优先级从高到低的顺序可以设定
为：健康异常事件、跌倒事件、离床事件、睡眠事件。
70.可选地，处理器根据初始控制策略的优先级确定目标控制策略包括：处理器将优先级最高的初始控制策略作为目标控制策略。例如睡眠事件和健康异常事件同时发生，则应当中断睡眠事件关联控制策略的执行，立即执行健康异常事件关联的控制策略。
71.可选地，处理器根据初始控制策略的优先级确定目标控制策略包括：将优先级最高的初始控制策略为主目标控制策略，降低其他初始控制策略的运行强度作为辅目标控制策略。例如当前事件包括睡眠事件和回家事件，经判断睡眠事件的优先级高于回家事件，则优先执行睡眠事件。不执行回家事件或者降低回家时间的运行强度。例如睡眠事件对应的控制策略为关闭灯光，回家事件对应的控制策略为发出欢迎语音。若睡眠事件和回家事件同时发生，则优先执行关闭灯光，不发出欢迎语音或者减小欢迎语音的音量，从而避免打扰处于睡眠事件中的用户。
72.这里提供另一种当前事件的确定方式。
73.可选地，结合图4所示，本公开实施例提供一种家居系统的应用场景示意图。该应用场景中包括智能家电11、检测装置12和控制装置(图2未示出)。同时，家居系统所在的目标空间内设置有多个活动区域(虚线所示区域)。
74.可选地，活动区域包括：感知区域。即检测装置的检测范围所能覆盖的区域。进一步地，目标区域还包括睡眠区域、空调区域、休息区域等。多个目标区域并不局限于完全独立设置，可以是具有重叠区域或者被包含的关系。在实际应用过程中，对目标区域的分类也并不局限于上述示例，可以根据用户的需求以及空间的用途进行进一步分类，例如包括：用餐区域、运动区域等。这样，根据功能对家居系统所在空间进行目标区域的划分，对于人员参数相同的情况，若所处的目标区域不同，则相应的控制策略具有区别。有利于减少误判，增加家居系统控制的准确性。
75.可选地，活动区域的划分方式包括：构建目标空间的三维地图；在三维地图中，对目标空间进行区域划分，得到多个活动区域。
76.可选地，在三维地图中，对目标空间进行区域划分，得到多个活动区域包括：根据目标空间的房间布局，按照房间布局分成多个活动空间。根据家居信息，对每个活动空间进行区域划分，得到多个活动区域。例如，以家庭住宅为例，根据住宅的户型布局，将目标空间分为卧室、客厅、厨房、浴室、阳台、餐厅几个活动空间。
77.可选地，根据家居信息，对每个活动空间进行区域划分，得到多个活动区域的步骤包括：根据家居信息，确定活动空间的功能分区；根据功能分区对活动空间进行区域划分，得到多个活动区域。不同功能分区，用户的使用时间和使用频率不同。通过功能分区进行活动空间的区域划分，进一步地根据用户的生活习惯和规律活动空间进行了精细化划分。例如对于卧室，用户睡眠时所在的区域即为睡眠区域，一般为用户睡眠用的床体所在区域。靠近空调的区域即为空调区域，在其他实施例中也可以将空调的作用范围作为空调区域。用户休息时所在区域即为休息区域，一般包括沙发、桌椅所在区域，也可以包括睡眠区域。
78.可选地，在三维地图中，对目标空间进行区域划分，得到多个活动区域包括：根据目标空间内的家居信息，对目标空间进行区域划分，得到多个活动区域。该方式主要适用于目标空间已经确定为单个房间、例如卧室的情况。
79.结合图5所示，本公开实施例提供另一种用于家居系统的控制方法，包括：
80.s501，处理器获得目标空间内的用户数量和用户状态；
81.s502，处理器根据用户数量、用户状态和活动区域确定目标控制策略，以控制智能家电。
82.采用本公开实施例提供的控制方法，用户处于不同活动区域时，即使具有相同的用户状态，需求也有可能会具有一定差别。因此，根据用户数量、用户状态和活动区域共同确定目标控制策略，有利于进一步提升控制策略的准确性，从而有利于提升智能家电控制的准确性。
83.可选地，处理器根据用户数量、用户状态和活动区域确定目标控制策略包括：处理器根据用户状态和活动区域确定当前事件，根据用户数量和当前事件确定目标控制策略。
84.处理器根据用户数量和当前事件确定目标控制策略包括：
85.在用户数量为单个的情况下，处理器直接确定该当前事件关联的控制策略为目标控制策略。
86.在用户数量为多个的情况下，处理器根据多个当前事件确定目标控制策略。该过程与其他实施例中根据多个当前事件确定目标控制策略的逻辑相同：在多个当前事件为同一种类的情况下，处理器确定任一当前事件对应的控制策略为目标控制策略。在多个当前事件包括多个种类的情况下，处理器确定每个当前事件对应的初始控制策略，得到多个初始控制策略；并，根据多个初始控制策略确定目标控制策略。
87.这里对部分当前事件做出示例性说明：
88.跌倒事件：
89.在活动区域为感知区域的情况下，处理器根据用户参数确定用户姿态。在用户姿态为跌倒姿态的情况下，处理器确定当前事件为跌倒事件。在当前事件为跌倒事件的情况下，处理器确定与跌倒事件对应的第一提示策略。处理器根据第一提示策略，确定具备执行第一提示策略能力的家电设备为目标家电设备。处理器控制目标家电设备执行第一提示策略。更具体地，第一提示策略包括情况问询、实时警报、警报呼出等。在实际应用时，可以选用一种或多种结合的方式进行提示。例如，在检测到跌倒事件发生后，首先通过智能音箱进行情况问询，例如问询“是否需要帮助”，若得到不需要帮助的回答且跌倒姿态结束，则控制策略结束。若未得到回答或得到需要帮助的回答，则发出警报音，并通过通讯设备向紧急联系人呼出求救电话。当联系到紧急联系人，或者，检测到跌倒用户的姿态转变为站立姿态且持续预设时长，且结束第一提示策略。这样，能够实现对目标空间内用户的跌倒情况监测，在有用户发生跌倒时及时进行相应的提示，有利于保障用户安全，能够更好地进行特殊人群保护。
90.健康异常事件：
91.在活动区域为睡眠区域的情况下，处理器根据用户参数确定用户体征。用户体征包括用户的呼吸频率、心率、体温、体动次数等。在用户体征不属于预设范围的情况下，处理器确定当前事件为健康异常事件。
92.对应于检测的每项用户体征，设置体征范围，即为预设范围。进一步地，对应于不同用户，设置不同的预设范围，有利于进一步提升健康异常事件判断的准确性。在当前事件为健康异常事件的情况下，处理器确定与健康异常事件对应的第二提示策略。处理器根据第二提示策略，确定具备执行第二提示策略能力的家电设备为目标家电设备。处理器控制
目标家电设备执行第二提示策略。
93.更具体地，第二提示策略可以是健康问询、警报呼出等，可以选用一种或多种结合的方式进行实际应用。例如，在检测到发生健康异常事件时，可以通过智能音箱进行语音问询“是否需要帮助”，得到需要帮助的回答或者无回复时，发出需要救助的提示音，并向紧急联系人拨出电话。在检测到用户体征回到预设范围且保持稳定的情况下，或者，在已经联系到紧急联系人的情况下，第一提示策略结束。这样，能够实现对用户的健康情况监护，实现对用户特别是属于特殊群体的用户的安全保护。
94.可选地，第二提示策略的提示强度高于第一提示策略的提示强度。
95.睡眠事件：
96.在活动区域为睡眠区域时，处理器根据用户参数确定用户姿态。在用户姿态为躺卧姿态的情况下，处理器确定当前事件为睡眠事件。
97.在当前事件为睡眠事件的情况下，确定控制策略为睡眠模式。具体包括：控制智能灯具调节至睡眠模式；控制智能空调调节至睡眠模式等。
98.这样，能够为用户营造适宜睡眠的环境。控制策略还包括：睡眠监测模式。具体地，监测睡眠区域的用户体征以及离床次数、翻身次数等睡眠相关数据，记录睡眠相关数据并形成睡眠报告，通过智能手机、个人电脑、智能电视等终端设备向用户反馈该睡眠报告，使得用户更准确的了解到自己或其他家庭成员的睡眠情况。
99.回家事件：
100.在活动区域为感知区域时，处理器根据用户参数确定用户姿态。在用户姿态处于站立姿态的情况下，处理器确定当前事件为回家事件。或者，为了提升判断准确性，可以活动区域进一步细化为进门区域，门体区域即进入目标空间所需经过的门体的附近区域，处理器确定进门区域的用户姿态。在用户姿态处于站立姿态的情况下，处理器确定当前时间为回家事件。或者，根据用户参数确定用户数量，在感知区域内的用户数量增加时，处理器确定当前事件为回家事件。
101.在当前事件为回家事件时，控制策略包括：欢迎提示、智能家电启动等。例如由智能音箱发出“欢迎回家”的欢迎提示音，自动启动智能空调、智能灯具等智能家电。还可以控制智能窗帘关闭。
102.休息事件：
103.在活动区域为休息区域的情况下，处理器根据用户参数确定用户姿态。在用户姿态为坐姿的情况下，处理器确定当前时间为休息事件。
104.在当前事件为休息事件的情况下，处理器确定控制策略为休闲策略。例如将灯光调节至适宜亮度、启动空调器、启动智能音箱播放音乐等。进一步地，控制策略还包括：对用户处于坐姿的时长进行监测，若时长超过预设的久坐时长，发出久坐提醒。从而避免用户久坐引起不适或者在此状态下入睡。
105.空调事件：
106.在活动区域为空调区域的情况下，处理器确定用户姿态，在用户姿态为站姿或坐姿的情况下，确定当前事件为空调事件。
107.在当前时间为空调事件时，控制策略为启动空调。进一步地，根据空调的运行模式和/或用户的实际需求确定出风风向，执行出风避人后出风向人。例如在空调的运行模式为
制热模式时，向用户所在位置出风；在空调的运行模式为制冷模式时，避开用户的位置出风。
108.离床事件：
109.在活动区域为睡眠区域的情况下，处理器确定用户数量。若用户数量减少则确定当前事件为离床事件。或者，在活动区域为睡眠区域的情况下，处理器确定用户姿态，若用户姿态为站姿或坐姿，则确定当前事件为离床事件。或者，在活动区域为非睡眠区域的情况下，处理器获得用户数量，若用户数量增加则确定当前事件为离床事件。
110.上述判断过程在用户已经处于睡眠状态的情况下进行，例如当前事件为睡眠事件或者处于预设的睡眠时间内。在当前事件为离床事件的情况下，控制策略包括：控制智能灯具启动。还包括帮助问询，例如通过智能音箱发出是否需要帮助等。
111.上述示例主要针对卧室场景进行说明。可以理解的是，实际应用过程中的事件、事件的确定方式以及事件所对应的控制策略不限于上述描述。在实际应用时，目标空间不同、划分的活动区域不同，室内的智能家电种类不同，用户的实际需求不同，均会带来具体控制逻辑的变化，可根据实际情况做出调整。
112.结合图6所示，本公开实施例提供一种用于家居系统的控制装置200，包括处理器(processor)60和存储器(memory)61。可选地，该装置还可以包括通信接口(communication interface)62和总线63。其中，处理器60、通信接口62、存储器61可以通过总线63完成相互间的通信。通信接口62可以用于信息传输。处理器60可以调用存储器61中的逻辑指令，以执行上述实施例的用于家居系统的控制方法。
113.此外，上述的存储器61中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
114.存储器61作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序，如本公开实施例中的方法对应的程序指令/模块。处理器60通过运行存储在存储器61中的程序指令/模块，从而执行功能应用以及数据处理，即实现上述实施例中用于家居系统的控制方法。
115.存储器61可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端设备的使用所创建的数据等。此外，存储器61可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器。
116.结合图7所示，本公开实施例提供了一种家居系统100，包括：家居系统本体，以及上述的用于家居系统的控制装置200。用于家居系统的控制装置200被安装于家居系统本体。这里所表述的安装关系，并不仅限于在产品内部放置，还包括了与产品的其他元器件的安装连接，包括但不限于物理连接、电性连接或者信号传输连接等。本领域技术人员可以理解的是，用于家居系统的控制装置200可以适配于可行的产品主体，进而实现其他可行的实施例。
117.本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令设置为执行上述用于家居系统的控制方法。
118.上述的计算机可读存储介质可以是暂态计算机可读存储介质，也可以是非暂态计算机可读存储介质。
119.本公开实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存
储在一个存储介质中，包括一个或多个指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本公开实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质可以是非暂态存储介质，包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等多种可以存储程序代码的介质，也可以是暂态存储介质。
120.以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。而且，本技术中使用的用词仅用于描述实施例并且不用于限制权利要求。如在实施例以及权利要求的描述中使用的，除非上下文清楚地表明，否则单数形式的“一个”(a)、“一个”(an)和“所述”(the)旨在同样包括复数形式。类似地，如在本技术中所使用的术语“和/或”是指包含一个或一个以上相关联的列出的任何以及所有可能的组合。另外，当用于本技术中时，术语“包括”(comprise)及其变型“包括”(comprises)和/或包括(comprising)等指陈述的特征、整体、步骤、操作、元素，和/或组件的存在，但不排除一个或一个以上其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或这些的分组的存在或添加。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
…”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中，每个实施例重点说明的可以是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分可以互相参见。对于实施例公开的方法、产品等而言，如果其与实施例公开的方法部分相对应，那么相关之处可以参见方法部分的描述。
121.本领域技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，可以取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。所述技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法以实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的范围。所述技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
122.本文所披露的实施例中，所揭露的方法、产品(包括但不限于装置、设备等)，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，可以仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例。另外，在本公开实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
123.附图中的流程图和框图显示了根据本公开实施例的系统、方法和计算机程序产品
的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。在附图中的流程图和框图所对应的描述中，不同的方框所对应的操作或步骤也可以以不同于描述中所披露的顺序发生，有时不同的操作或步骤之间不存在特定的顺序。例如，两个连续的操作或步骤实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

技术特征：
1.一种用于家居系统的控制方法，其特征在于，包括：获得目标空间内的用户数量和用户状态；根据用户数量和用户状态确定目标控制策略，以控制智能家电。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，根据用户数量和用户状态确定目标控制策略，包括：在用户状态相同的情况下，用户数量为单人时对应的目标控制策略与用户数量为多人时对应的目标控制策略不同。3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，根据用户数量和用户状态确定目标控制策略，包括：在用户数量为多人的情况下，根据多个用户的用户状态确定对应的多个当前事件；根据多个当前事件确定目标控制策略，以控制智能家电。4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，根据多个当前事件确定目标控制策略，包括：在多个当前事件为同一种类的情况下，确定任一当前事件对应的控制策略为目标控制策略；在多个当前事件包括多个种类的情况下，确定每个当前事件对应的初始控制策略，得到多个初始控制策略；并，根据多个初始控制策略确定目标控制策略。5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，多个初始控制策略确定目标控制策略，包括：获得多个初始控制策略的优先级；根据初始控制策略的优先级确定目标控制策略。6.根据权利要求1至5任一项所述的控制方法，其特征在于，目标空间内包括多个活动区域，根据用户数量和用户状态确定目标控制策略包括：根据用户数量、用户状态和活动区域确定目标控制策略。7.根据权利要求1至5任一项所述的控制方法，其特征在于，获得目标空间内的用户数量和用户状态包括：通过毫米波雷达传感器获得目标空间内的用户数量和用户状态。8.一种用于家居系统的控制装置，包括处理器和存储有程序指令的存储器，其特征在于，所述处理器被配置为在运行所述程序指令时，执行如权利要求1至7任一项所述的用于家居系统的控制方法。9.一种家居系统，其特征在于，包括：家居系统本体，包括智能家电；和，如权利要求8所述的用于家居系统的控制装置，设置于家居系统本体。10.一种存储介质，存储有程序指令，其特征在于，所述程序指令在运行时，执行如权利要求1至7任一项所述的用于家居系统的控制方法。

技术总结
本申请涉及智能家电技术领域，公开一种用于家居系统的控制方法，获得目标空间内的用户数量和用户状态；根据用户数量和用户状态确定目标控制策略，以控制智能家电。对目标空间内的用户数量和用户状态进行监测，根据用户数量和用户状态共同确定目标控制策略，以控制家居系统中智能家电的运行。在家居系统的控制过程中，不仅考虑到了用户自身的用户状态，还考虑到了不同用户数量对控制策略造成的影响，提升了智能家居控制过程的准确性。本申请还公开一种用于家居系统的控制装置、家居系统和存储介质。质。质。


技术研发人员：邓邱伟 唐念行 葛鲁振 黄橙 陶瑞涛 田云龙
受保护的技术使用者：青岛海尔智能技术研发有限公司 海尔智家股份有限公司
技术研发日：2023.04.27
技术公布日：2023/7/25