一种协同水射流表面强化喷射装置

1.本发明涉及水射流领域，具体而言，涉及一种协同水射流表面强化喷射装置。


背景技术：

2.水射流是由喷嘴流出形成的不同形状的高速水流束，射流的流速取决于喷嘴出口截面前后的压力降；水射流是能量转变与应用的最简单的一种形式；通常，动力驱动泵通过对水完成一个吸、排过程，将一定量的水泵送到高压管路，使其以一定能量到达喷嘴；而喷嘴的孔径要求比高压管路直径小得多，因此到达喷嘴的这一一定量的水要想流出喷嘴孔，必须加速；这样，经过喷嘴孔加速凝聚的水就形成了射流；喷出的射流打击在靶件(工件)表面上就称为射流作业；射流一旦离开喷嘴，它的凝聚段不会太长；对此，射流的速度尤为重要；水经过泵送获得了压力，压力首先驱动水自泵至喷嘴，又使其以给定的速度通过喷嘴；在此期间，水流与管壁的摩擦形成了主要的压力损失，同时水流也因经过不同形状的流道以其湍流形成压力损失。
3.目前，现有的水射流表面强化喷射装置在使用的过程中，当磨料颗粒为纳米级时，磨料的表面能很大，在磨料水射流形成过程中，磨料颗粒有团聚趋势，而团聚的磨料颗粒如果不对其进行分散，会导致喷射出来的水和磨料混合物出现部分只有水或者磨料的情况，导致对工具表面强化质量较差，并且由于微细磨料水射流准直管尺寸较小，在射流开关的过程中，磨料颗粒容易对准直管造成堵塞，导致喷射装置内压力过大出现炸裂的情况，影响喷射装置的使用寿命。
4.如何发明一种协同水射流表面强化喷射装置来改善这些问题，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。


技术实现要素：

5.为了弥补以上不足，本发明提供了一种协同水射流表面强化喷射装置，旨在改善磨料团聚以及准直管堵塞的问题。
6.本发明是这样实现的：
7.本发明提供一种协同水射流表面强化喷射装置，包括：
8.工作台，工作台的顶部中部位置固定连接有放置架，工作台的顶部两侧安装有位移机构，且位移机构上安装有喷射机构；
9.混合机构，混合机构安装在喷射机构的内部，用于对纯水和磨料进行混合操作；
10.团散机构，团散机构安装在混合机构的端部，用于对团聚的磨料进行打散并进一步细化磨料的粒径；
11.气动机构，气动机构的一端安装在团散机构的端部，且气动机构由团散机构所驱动；
12.夹持机构，夹持机构安装在气动机构的端部。
13.优选的，混合机构包括电机、转轴、齿轮、混合盘和混合轴；电机的输出端与转轴的
一端固定连接，转轴的外侧壁靠近电机的部位与齿轮的内侧壁固定连接，齿轮的外侧壁与混合盘的顶部相啮合，混合轴的底部与混合盘的内侧壁底部固定连接。
14.优选的，团散机构包括研磨头、出料槽、刺头、复位弹簧和穿刺杆；研磨头的侧壁开设有出料槽且出料槽贯穿研磨头的外侧壁并延伸至研磨头的内侧壁，刺头固定连接在研磨头的内侧壁上，复位弹簧的一端与研磨头的一端固定连接，复位弹簧套设在穿刺杆的外侧壁上，穿刺杆的外侧壁与研磨头的中部位置滑动连接且贯穿研磨头。
15.优选的，气动机构包括转盘、拉绳、限位杆、滑板、气动弹簧、气仓和连接架；转盘的一侧与拉绳的一端固定连接，转盘靠近拉绳的一侧与限位杆的端部固定连接，滑板的顶部中部与拉绳远离转盘的一端固定连接，气动弹簧的顶部与滑板的底部固定连接，气仓的内侧壁底部与气动弹簧的底部固定连接，且气仓的内侧壁与滑板的外侧壁滑动连接且相互贴合，连接架的内侧壁与拉绳的外侧壁滑动连接，且连接架的内侧壁与限位杆的外侧壁滑动连接。
16.优选的，夹持机构包括气环、输气管、波纹管、夹持头、夹持弹簧和夹持槽；气环的底部与输气管的一端固定连接，输气管远离气环的一端与波纹管的一端固定连接，波纹管远离输气管的一端与夹持头的一端中部位置固定连接，夹持头靠近波纹管的一端与夹持弹簧的一端固定连接，夹持槽的内侧壁与夹持头远离波纹管的一端外侧壁相贴合。
17.优选的，位移机构包括电动滑台、电动滑架、滑块、气缸、伸缩杆和固定架；电动滑台的外侧壁与电动滑架的底部滑动连接，电动滑架的外侧壁与滑块的内侧壁滑动连接，滑块的外侧壁与气缸的顶部固定连接，气缸的输出端与伸缩杆的顶部固定连接，伸缩杆的底部与固定架的顶部中部位置固定连接，电动滑台安装在工作台的顶部。
18.优选的，喷射机构包括纯水箱、输水管、进水管、混合室、准直管、输料管、磨料箱、连接管和喷嘴；纯水箱的顶部安装有输水管，输水管的端部安装有进水管，喷嘴安装在进水管的底部，混合室的内侧壁顶部位置与输水管的外侧壁底部固定连接，准直管安装在混合室的内侧壁靠近底部位置，连接管的一端与混合室的外侧壁固定连接，输料管的一端与连接管远离混合室的一端固定连接，磨料箱的顶部与输料管相连接，纯水箱以及磨料箱安装在电动滑架的外侧壁上，进水管安装在固定架的中部位置。
19.优选的，转轴远离电机的一端内侧壁与研磨头的外侧壁滑动连接，复位弹簧远离穿刺杆的一端与转轴远离电机的一端内侧壁固定连接，穿刺杆的端部与转轴远离电机的一端内侧壁固定连接。
20.优选的，转盘远离拉绳的一侧与研磨头的一侧转动连接，气仓与气环相连通。
21.优选的，电机安装在混合室的外侧壁上，转轴的外侧壁与混合室转动连接，混合盘的外侧壁与混合室的内侧壁转动连接，研磨头的外侧壁与连接管的内侧壁相贴合且相互滑动，气仓安装在混合室的侧壁内部，气环安装在混合室的侧壁内部，输气管安装在混合室的侧壁内部，夹持头的外侧壁与混合室的内侧壁滑动连接，夹持弹簧远离夹持头的一端与混合室的内侧壁固定连接，夹持槽开设在准直管的外侧壁上，连接架的底部与连接管的内侧壁固定连接。
22.本发明的有益效果是：
23.1.本发明提出的一种协同水射流表面强化喷射装置；
24.磨料正常分散(磨料团聚情况)：通过团散机构、气动机构和夹持机构的配合使用，
利用团散机构的工作，在处于团散机构进料端的磨料出现团聚现象时，在磨料的挤压作用下使得团散机构向混合机构所在方向移动，此时穿刺杆伸出，将团聚的磨料进行穿刺使其分散，从而能够保证进入混合室内的磨料的分散程度，保证了强化程度的均匀性；
25.磨料分散的同时对准直管疏通(出现轻微堵塞情况)：与此同时团散机构的工作会使得气动机构将内部气体挤压进入夹持机构内，提高夹持机构对准直管的夹紧作用力，并且在团散机构的移动过程中，会间接增大混合室内部压强，将准直管内存在的少量堵塞所疏通，防止少量堵塞长期与磨料相接触，在磨料表面能的作用下再次团聚造成准直管的堵塞，影响水射流对工件表面的强化效果；
26.准直管脱离(准直管堵塞严重)：在准直管内发生堵塞时，喷射机构内部压强增大，使得夹持机构无法对准直管进行夹紧，相应的可使准直管自行脱离，人员便可快速了解到准直管的工作情况，及时停机对准直管进行更换，防止了喷射机构出现炸管现象，确保了工件表面强化工作的安全性。
27.2、本发明提出的一种协同水射流表面强化喷射装置，在现有的喷射装置内增加了混合机构、团散机构，利用混合机构的转动使得团散机构进行转动，团散机构在转动的过程中，对磨料的粒径进行进一步细化，使得磨料对工作表面的挤压作用增强，以提高对工件表面的强化质量，并且经过细化的磨料会在混合机构的作用下使得纯水与磨料充分结合，而经过喷射机构长期所喷射的水与磨料的比例相同，使得作用在工件表面的水射流具有相同的比例，使得工件表面的各个部位强化效果相同，保证了对工件表面强化的均匀性。
附图说明
28.为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
29.图1是本发明实施方式提供的一种协同水射流表面强化喷射装置三维立体结构示意图；
30.图2是本发明实施方式提供的一种协同水射流表面强化喷射装置混合机构和喷射机构三维立体局部剖开结构示意图；
31.图3是本发明实施方式提供的一种协同水射流表面强化喷射装置混合机构、团散机构、气动机构和夹持机构三维立体结构示意图；
32.图4是本发明实施方式提供的一种协同水射流表面强化喷射装置混合机构、团散机构、气动机构和夹持机构三维立体局部剖开结构示意图；
33.图5是本发明实施方式提供的一种协同水射流表面强化喷射装置中部剖开结构示意图；
34.图6是本发明实施方式提供的一种协同水射流表面强化喷射装置图5中a处放大结构示意图；
35.图7是本发明实施方式提供的一种协同水射流表面强化喷射装置状态展示结构示意图。
36.图中：1、工作台；2、放置架；3、位移机构；31、电动滑台；32、电动滑架；33、滑块；34、
气缸；35、伸缩杆；36、固定架；4、喷射机构；41、纯水箱；42、输水管；43、进水管；44、混合室；45、准直管；46、输料管；47、磨料箱；48、连接管；49、喷嘴；5、混合机构；51、电机；52、转轴；53、齿轮；54、混合盘；55、混合轴；6、团散机构；61、研磨头；62、出料槽；63、刺头；64、复位弹簧；65、穿刺杆；7、气动机构；71、转盘；72、拉绳；73、限位杆；74、滑板；75、气动弹簧；76、气仓；77、连接架；8、夹持机构；81、气环；82、输气管；83、波纹管；84、夹持头；85、夹持弹簧；86、夹持槽。
具体实施方式
37.为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
38.实施例
39.参照图1-7，一种协同水射流表面强化喷射装置，包括：
40.工作台1，工作台1的顶部中部位置固定连接有放置架2，工作台1的顶部两侧安装有位移机构3，且位移机构3上安装有喷射机构4；
41.混合机构5，混合机构5安装在喷射机构4的内部，用于对纯水和磨料进行混合操作；
42.团散机构6，团散机构6安装在混合机构5的端部，用于对团聚的磨料进行打散并进一步细化磨料的粒径；
43.气动机构7，气动机构7的一端安装在团散机构6的端部，且气动机构7由团散机构6所驱动；
44.夹持机构8，夹持机构8安装在气动机构7的端部。
45.进一步的，混合机构5包括电机51、转轴52、齿轮53、混合盘54和混合轴55；电机51的输出端与转轴52的一端固定连接，转轴52的外侧壁靠近电机51的部位与齿轮53的内侧壁固定连接，齿轮53的外侧壁与混合盘54的顶部相啮合，混合轴55的底部与混合盘54的内侧壁底部固定连接。
46.需要说明的是，通过上述结构的设置，在混合轴55和混合盘54转动作用下能够对纯水和磨料进行充分结合，使得每个磨料均被纯水所包围，从而使得经过喷射机构4长期所喷射的水与磨料的比例相同，使得作用在工件表面的水射流具有相同的比例，使得工件表面的各个部位强化效果相同，保证了对工件表面强化的均匀性。
47.进一步的，团散机构6包括研磨头61、出料槽62、刺头63、复位弹簧64和穿刺杆65；研磨头61的侧壁开设有出料槽62且出料槽62贯穿研磨头61的外侧壁并延伸至研磨头61的内侧壁，刺头63固定连接在研磨头61的内侧壁上，复位弹簧64的一端与研磨头61的一端固定连接，复位弹簧64套设在穿刺杆65的外侧壁上，穿刺杆65的外侧壁与研磨头61的中部位置滑动连接且贯穿研磨头61。
48.需要说明的是，在研磨头61和出料槽62的作用下能够对磨料进行进一步细化，以提高磨料对工作表面的挤压作用，从而提高对工件表面的强化质量，在刺头63的作用下能
够对一些小型的团聚磨料进行分散，使得小型磨料能够通过出料槽62在研磨头61的转动作用下得到细化，在出现大型磨料团聚的现象时，在磨料的挤压作用下使得团散机构6向混合机构5所在方向移动，此时穿刺杆65伸出，将团聚的磨料进行穿刺使其分散，从而能够保证进入混合室44内的磨料的分散程度，使得水射流内的水和磨料达到初始比例，从而保证了水射流对工件表面的强化程度相同，保证了强化程度的均匀性。
49.进一步的，气动机构7包括转盘71、拉绳72、限位杆73、滑板74、气动弹簧75、气仓76和连接架77；转盘71的一侧与拉绳72的一端固定连接，转盘71靠近拉绳72的一侧与限位杆73的端部固定连接，滑板74的顶部中部与拉绳72远离转盘71的一端固定连接，气动弹簧75的顶部与滑板74的底部固定连接，气仓76的内侧壁底部与气动弹簧75的底部固定连接，且气仓76的内侧壁与滑板74的外侧壁滑动连接且相互贴合，连接架77的内侧壁与拉绳72的外侧壁滑动连接，且连接架77的内侧壁与限位杆73的外侧壁滑动连接。
50.需要说明的是，在团散机构6向混合机构5所在方向移动时，会使得气动机构7将内部气体挤压进入夹持机构8内，提高夹持机构8对准直管45的夹紧作用力，并且在团散机构6的移动过程中，会间接增大混合室44内部压强，将准直管45内存在的少量堵塞所疏通，防止少量堵塞长期与磨料相接触，在磨料表面能的作用下再次团聚造成准直管45的堵塞，影响水射流对工件表面的强化效果。
51.进一步的，夹持机构8包括气环81、输气管82、波纹管83、夹持头84、夹持弹簧85和夹持槽86；气环81的底部与输气管82的一端固定连接，输气管82远离气环81的一端与波纹管83的一端固定连接，波纹管83远离输气管82的一端与夹持头84的一端中部位置固定连接，夹持头84靠近波纹管83的一端与夹持弹簧85的一端固定连接，夹持槽86的内侧壁与夹持头84远离波纹管83的一端外侧壁相贴合。
52.需要说明的是，在准直管45内发生堵塞时，喷射机构4内部压强增大，团散机构6在压强的作用下向远离混合机构5的方向移动，使得气动机构7向上滑动，将夹持机构8内部气体抽入气动机构7内，使得夹持机构8无法对准直管45进行夹紧，自动对准直管45进行释放，人员便可快速了解到准直管45的工作情况，及时停机对准直管45进行更换，防止了喷射机构4由于准直管45的堵塞导致内部压强持续增大，出现炸管现象，影响喷射机构4的使用寿命，确保了工件表面强化工作的安全性。
53.进一步的，位移机构3包括电动滑台31、电动滑架32、滑块33、气缸34、伸缩杆35和固定架36；电动滑台31的外侧壁与电动滑架32的底部滑动连接，电动滑架32的外侧壁与滑块33的内侧壁滑动连接，滑块33的外侧壁与气缸34的顶部固定连接，气缸34的输出端与伸缩杆35的顶部固定连接，伸缩杆35的底部与固定架36的顶部中部位置固定连接，电动滑台31安装在工作台1的顶部。
54.进一步的，喷射机构4包括纯水箱41、输水管42、进水管43、混合室44、准直管45、输料管46、磨料箱47、连接管48和喷嘴49；纯水箱41的顶部安装有输水管42，输水管42的端部安装有进水管43，喷嘴49安装在进水管43的底部，混合室44的内侧壁顶部位置与输水管42的外侧壁底部固定连接，准直管45安装在混合室44的内侧壁靠近底部位置，连接管48的一端与混合室44的外侧壁固定连接，输料管46的一端与连接管48远离混合室44的一端固定连接，磨料箱47的顶部与输料管46相连接，纯水箱41以及磨料箱47安装在电动滑架32的外侧壁上，进水管43安装在固定架36的中部位置。
55.需要说明的是，输水管42与纯水箱41的连接部位安装有高压泵，以保证纯水的输出压力，并且输料管46与磨料箱47的连接部位也安装有高压泵，以保证磨料的输出压力(高压泵为现有技术，图中未画出，这里就不再做详细赘述)。
56.进一步的，转轴52远离电机51的一端内侧壁与研磨头61的外侧壁滑动连接，复位弹簧64远离穿刺杆65的一端与转轴52远离电机51的一端内侧壁固定连接，穿刺杆65的端部与转轴52远离电机51的一端内侧壁固定连接。
57.进一步的，转盘71远离拉绳72的一侧与研磨头61的一侧转动连接，气仓76与气环81相连通。
58.进一步的，电机51安装在混合室44的外侧壁上，转轴52的外侧壁与混合室44转动连接，混合盘54的外侧壁与混合室44的内侧壁转动连接，研磨头61的外侧壁与连接管48的内侧壁相贴合且相互滑动，气仓76安装在混合室44的侧壁内部，气环81安装在混合室44的侧壁内部，输气管82安装在混合室44的侧壁内部，夹持头84的外侧壁与混合室44的内侧壁滑动连接，夹持弹簧85远离夹持头84的一端与混合室44的内侧壁固定连接，夹持槽86开设在准直管45的外侧壁上，连接架77的底部与连接管48的内侧壁固定连接。
59.该一种协同水射流表面强化喷射装置的工作原理：
60.使用时，首先向工件放置在放置架2上，然后便可启动喷射机构4和位移机构3，并且启动电机51使得喷射机构4对工件表面进行水射流强化；
61.在水射流强化的过程中，电机51的工作将会带动转轴52进行转动，进而带动研磨头61进行转动，在其转动的过程中，由输料管46进入连接管48内的磨料会在出料槽62的作用下由研磨头61的内侧壁向其外侧壁流动，并且在流动的过程中，会在刺头63的作用下对磨料进行一定程度的分散，使得进入出料槽62内的磨料能够在研磨头61的转动作用下得到一定程度的细化；
62.细化后的磨料进入混合室44内，此时由于齿轮53在转轴52的作用下带动混合盘54转动，进而带动混合轴55进行转动，使得混合盘54和混合轴55对水和磨料进行充分结合，使得每个磨料均被纯水所包围，从而使得经过喷射机构4长期所喷射的水与磨料的比例相同，使得作用在工件表面的水射流具有相同的比例，使得工件表面的各个部位强化效果相同，保证了对工件表面强化的均匀性；
63.参照图7左图(图中a为纯水进入方向；b为磨料进入方向；c为滑板74滑动方向；d为气压推动反向，且图中的黑色块为大型磨料的团聚)，在研磨头61的进料端出现大型磨料团聚将研磨头61的进料端所堵塞时，在磨料的挤压作用下使得研磨头61向混合机构5所在方向移动，压缩复位弹簧64，此时穿刺杆65伸出，将团聚的磨料进行穿刺使其分散，从而能够保证在研磨头61和出料槽62的作用下能够对磨料进行进一步细化，以提高磨料对工作表面的挤压作用，从而提高对工件表面的强化质量，此时进入混合室44内的磨料的分散程度最大，使得水射流内的水和磨料达到初始比例，从而保证了水射流对工件表面的强化程度相同，保证了强化程度的均匀性；
64.并且在此过程中，会使得拉绳72松绳，此时滑板74在气动弹簧75的作用下沿气仓76的内侧壁向下滑动，将气仓76内部气体挤压形成气流进入气环81内，使得气环81内气压均匀，从而能够保证经过输气管82进入波纹管83内气压的均匀性，使得夹持头84在气压的作用下对准直管45的夹紧作用力增大，并且在研磨头61的移动过程中，会间接增大混合室
44内部压强，此时准直管45顶部所流通的水射流压强增大，从而将准直管45内存在的少量堵塞所疏通，防止少量堵塞长期与磨料相接触，在磨料表面能的作用下再次团聚造成准直管45的堵塞，影响水射流对工件表面的强化效果；
65.参照图7图右(图中，a为纯水进入方向；e为研磨头61移动方向；f为滑板74滑动方向；g为抽气方向；h为压力增大方向；且图中黑色块为准直管45内堵塞的磨料)，在准直管45内发生堵塞时，此时由于进水管43内持续进入纯水，输料管46持续输入物料，导致混合室44内部压强增大，此时由于准直管45的堵塞，将会使得研磨头61在混合室44内部压强的作用下向远离混合机构5的方向移动，使得拉绳72向上拉动滑板74向上滑动，将波纹管83内部气体经过输气管82抽入气环81内，最后进入气仓76内，使得夹持头84抽离夹持槽86内，此时夹持头84无法对准直管45进行夹紧，自动对准直管45进行释放，人员便可快速了解到准直管45的工作情况，及时停机对准直管45进行更换，防止了喷射机构4由于准直管45的堵塞导致内部压强持续增大，出现炸管现象，影响喷射机构4的使用寿命，确保了工件表面强化工作的安全性；
66.需要说明的是，喷射机构4正常工作时，此时混合室44内部压强等于复位弹簧64、气动弹簧75以及输料管46所输送的磨料的挤压力。
67.需要说明的是，电动滑台31、电动滑架32、气缸34和电机51具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。
68.以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种协同水射流表面强化喷射装置，其特征在于，包括：工作台(1)，所述工作台(1)的顶部中部位置固定连接有放置架(2)，所述工作台(1)的顶部两侧安装有位移机构(3)，且位移机构(3)上安装有喷射机构(4)；混合机构(5)，所述混合机构(5)安装在喷射机构(4)的内部，用于对纯水和磨料进行混合操作；团散机构(6)，所述团散机构(6)安装在混合机构(5)的端部，用于对团聚的磨料进行打散并进一步细化磨料的粒径；气动机构(7)，所述气动机构(7)的一端安装在团散机构(6)的端部，且气动机构(7)由团散机构(6)所驱动；夹持机构(8)，所述夹持机构(8)安装在气动机构(7)的端部。2.根据权利要求1所述的一种协同水射流表面强化喷射装置，其特征在于，所述混合机构(5)包括电机(51)、转轴(52)、齿轮(53)、混合盘(54)和混合轴(55)；所述电机(51)的输出端与转轴(52)的一端固定连接，所述转轴(52)的外侧壁靠近电机(51)的部位与齿轮(53)的内侧壁固定连接，所述齿轮(53)的外侧壁与混合盘(54)的顶部相啮合，所述混合轴(55)的底部与混合盘(54)的内侧壁底部固定连接。3.根据权利要求2所述的一种协同水射流表面强化喷射装置，其特征在于，所述团散机构(6)包括研磨头(61)、出料槽(62)、刺头(63)、复位弹簧(64)和穿刺杆(65)；所述研磨头(61)的侧壁开设有出料槽(62)且出料槽(62)贯穿研磨头(61)的外侧壁并延伸至研磨头(61)的内侧壁，所述刺头(63)固定连接在研磨头(61)的内侧壁上，所述复位弹簧(64)的一端与研磨头(61)的一端固定连接，所述复位弹簧(64)套设在穿刺杆(65)的外侧壁上，所述穿刺杆(65)的外侧壁与研磨头(61)的中部位置滑动连接且贯穿研磨头(61)。4.根据权利要求3所述的一种协同水射流表面强化喷射装置，其特征在于，所述气动机构(7)包括转盘(71)、拉绳(72)、限位杆(73)、滑板(74)、气动弹簧(75)、气仓(76)和连接架(77)；所述转盘(71)的一侧与拉绳(72)的一端固定连接，所述转盘(71)靠近拉绳(72)的一侧与限位杆(73)的端部固定连接，所述滑板(74)的顶部中部与拉绳(72)远离转盘(71)的一端固定连接，所述气动弹簧(75)的顶部与滑板(74)的底部固定连接，所述气仓(76)的内侧壁底部与气动弹簧(75)的底部固定连接，且气仓(76)的内侧壁与滑板(74)的外侧壁滑动连接且相互贴合，所述连接架(77)的内侧壁与拉绳(72)的外侧壁滑动连接，且连接架(77)的内侧壁与限位杆(73)的外侧壁滑动连接。5.根据权利要求4所述的一种协同水射流表面强化喷射装置，其特征在于，所述夹持机构(8)包括气环(81)、输气管(82)、波纹管(83)、夹持头(84)、夹持弹簧(85)和夹持槽(86)；所述气环(81)的底部与输气管(82)的一端固定连接，所述输气管(82)远离气环(81)的一端与波纹管(83)的一端固定连接，所述波纹管(83)远离输气管(82)的一端与夹持头(84)的一端中部位置固定连接，所述夹持头(84)靠近波纹管(83)的一端与夹持弹簧(85)的一端固定连接，所述夹持槽(86)的内侧壁与夹持头(84)远离波纹管(83)的一端外侧壁相贴合。6.根据权利要求1所述的一种协同水射流表面强化喷射装置，其特征在于，所述位移机构(3)包括电动滑台(31)、电动滑架(32)、滑块(33)、气缸(34)、伸缩杆(35)和固定架(36)；所述电动滑台(31)的外侧壁与电动滑架(32)的底部滑动连接，所述电动滑架(32)的外侧壁与滑块(33)的内侧壁滑动连接，所述滑块(33)的外侧壁与气缸(34)的顶部固定连接，所述
气缸(34)的输出端与伸缩杆(35)的顶部固定连接，所述伸缩杆(35)的底部与固定架(36)的顶部中部位置固定连接，所述电动滑台(31)安装在工作台(1)的顶部。7.根据权利要求6所述的一种协同水射流表面强化喷射装置，其特征在于，所述喷射机构(4)包括纯水箱(41)、输水管(42)、进水管(43)、混合室(44)、准直管(45)、输料管(46)、磨料箱(47)、连接管(48)和喷嘴(49)；所述纯水箱(41)的顶部安装有输水管(42)，所述输水管(42)的端部安装有进水管(43)，所述喷嘴(49)安装在进水管(43)的底部，所述混合室(44)的内侧壁顶部位置与输水管(42)的外侧壁底部固定连接，所述准直管(45)安装在混合室(44)的内侧壁靠近底部位置，所述连接管(48)的一端与混合室(44)的外侧壁固定连接，所述输料管(46)的一端与连接管(48)远离混合室(44)的一端固定连接，所述磨料箱(47)的顶部与输料管(46)相连接，所述纯水箱(41)以及磨料箱(47)安装在电动滑架(32)的外侧壁上，所述进水管(43)安装在固定架(36)的中部位置。8.根据权利要求3所述的一种协同水射流表面强化喷射装置，其特征在于，所述转轴(52)远离电机(51)的一端内侧壁与研磨头(61)的外侧壁滑动连接，所述复位弹簧(64)远离穿刺杆(65)的一端与转轴(52)远离电机(51)的一端内侧壁固定连接，所述穿刺杆(65)的端部与转轴(52)远离电机(51)的一端内侧壁固定连接。9.根据权利要求5所述的一种协同水射流表面强化喷射装置，其特征在于，所述转盘(71)远离拉绳(72)的一侧与研磨头(61)的一侧转动连接，所述气仓(76)与气环(81)相连通。10.根据权利要求5所述的一种协同水射流表面强化喷射装置，其特征在于，所述电机(51)安装在混合室(44)的外侧壁上，所述转轴(52)的外侧壁与混合室(44)转动连接，所述混合盘(54)的外侧壁与混合室(44)的内侧壁转动连接，所述研磨头(61)的外侧壁与连接管(48)的内侧壁相贴合且相互滑动，所述气仓(76)安装在混合室(44)的侧壁内部，所述气环(81)安装在混合室(44)的侧壁内部，所述输气管(82)安装在混合室(44)的侧壁内部，所述夹持头(84)的外侧壁与混合室(44)的内侧壁滑动连接，所述夹持弹簧(85)远离夹持头(84)的一端与混合室(44)的内侧壁固定连接，所述夹持槽(86)开设在准直管(45)的外侧壁上，所述连接架(77)的底部与连接管(48)的内侧壁固定连接。

技术总结
本发明提供了一种协同水射流表面强化喷射装置，属于水射流技术领域。包括：工作台；混合机构；团散机构；气动机构；夹持机构。该发明提出的一种协同水射流表面强化喷射装置，在现有的喷射装置内增加了混合机构、团散机构，利用混合机构的转动使得团散机构进行转动，团散机构在转动的过程中，对磨料的粒径进行进一步细化，使得磨料对工作表面的挤压作用增强，以提高对工件表面的强化质量，并且经过细化的磨料会在混合机构的作用下使得纯水与磨料充分结合，而经过喷射机构长期所喷射的水与磨料的比例相同，使得作用在工件表面的水射流具有相同的比例，使得工件表面的各个部位强化效果相同，保证了对工件表面强化的均匀性。保证了对工件表面强化的均匀性。保证了对工件表面强化的均匀性。


技术研发人员：张莹岩 杜道忠 刘子凤 刘颖 华晓雅 张超 刘强
受保护的技术使用者：江苏城乡建设职业学院
技术研发日：2023.04.28
技术公布日：2023/7/25