一种针对机场行李传送车进行智能监测控制的系统的制作方法

1.本发明属于机场智能控制技术领域，特别涉及一种针对机场行李传送车进行智能监测控制的系统。


背景技术：

2.现有技术中，机场行李传送车一般都是单独进行控制，无法进行统一规划控制，且每台机场行李传送车都是通过各自对应的工作人员进行控制，需要大量的人工成本，随着智能化的推进，自动驾驶技术等不断发展，以及对机场工作效率的提升，如何针对机场行李传送车进行统一集中的监测与控制，以提高机场运行的智能化，这是急需解决的难题。


技术实现要素：

3.本发明公开了一种针对机场行李传送车进行智能监测控制的系统，多台机场行李传送车、数据传输网络、第二信息收发设备和监测控制中心，
4.所述机场行李传送车包括承重底盘、传送装置、升降装置、信息采集与诊断设备和第一信息收发设备，所述信息采集与诊断设备包括导航定位设备、传感器模块、身份识别模块、诊断模块和控制模块，所述承重底盘上设置有滚动轮、储能设备、驱动电机、充电设备；
5.所述监测控制中心根据飞机调度状态确定飞机行李运送的第一数据，将所述第一数据通过所述第二信息收发设备发送给所述数据传输网络，然后机场行李传送车通过所述第一信息收发设备接收所述第一数据；
6.所述机场行李运送车接收所述第一数据后，根据第一数据包含的控制信息进行动作，并通过所述信息采集与诊断设备用于根据实际运行环境诊断和调整所述第一数据，生成诊断和调整后的第二数据，将诊断和调整确定后的所述第二数据通过所述第一信息收发设备传输到所述数据传输网络，所述数据传输网络通过所述第二信息收发设备接收所述第二数据，将所述第二数据传输到所述监测控制中心，所述监测控制中心接收所述第二数据并与第一数据进行对比，确定两个数据的差异，确定所述差异是否可以执行，如果差异可以执行，则将执行指令给所述机场行李传送车，如果差异不可以执行，则根据差异生成第三数据并发送给所述机场行李传送车，使所述机场行李传送车按照第三数据进行运行。
7.所述的针对机场行李传送车进行智能监测控制的系统，所述第一数据、第二数据和第三数据中均包含有运行轨迹、运行时间、运行人员信息；所述差异包括运行轨迹的不同。
8.所述的针对机场行李传送车进行智能监测控制的系统，所述监测控制中心用于根据最近一次机场行李传送车的位置信息以及飞机的位置信息制定运行轨迹，根据飞机起飞状态制定机场行李传送车的运行时间，根据地勤人员的排班表授权运行人员信息，并根据制定运行轨迹、制定机场行李传送车的运行时间和运行人员信息生成第一数据，所述机场行李传送车接收到所述第一数据后，对所述第一数据进行解析，通过所述导航定位设备检测飞机行李的仓口的第一位置信息，以及确定所述机场行李传送车当前的第二位置信息，
将第一位置信息和第二位置信息发送给所述控制模块，所述控制模块根据接收到的所述第一位置信息和第二位置信息进行计算，确定所述机场行李传送车实际需要移动的水平轨迹和升降装置需要升降的高度，并检测当前的储能设备的剩余电量是否满足所述机场行李传送车的移动和升降，如果满足，则所述控制模块按照第一数据的信息控制驱动电机驱动所述滚动轮进行滚动，按照第一移动距离最短的方式移动到所述仓口下方时，驱动所述升降装置进行升降，以使得所述传送装置匹配所述仓口的高度；如果不满足，则将所述实际需要移动的水平轨迹与所述第一数据中制定的水平轨迹进行比较，确定是否存在差异，如果存在差异，则通过传感器模块对机场行李传送车进行传感检测，并根据检测的结果进行诊断机场行李传送车是否可以按照第一数据中的运行时间进行运行，如果可以，则将所述实际需要移动的水平轨迹、运行时间及运行人员信息生成第二数据，将所述第二数据发送给所述监测控制中心；如果不可以，则确定实际可运行的运行时间，将所述实际需要移动的水平轨迹、所述实际可运行的运行时间运行人员信息生成第二数据，将所述第二数据发送给所述监测控制中心；如果不存在差异且运行时间可以运行，则所述控制模块按照第一数据的信息控制机场行李传送车的运行；所述实际需要移动的水平轨迹为控制所述机场行李传送车按照预设轨迹先移动第一距离，然后从所述第一距离的末端作为起点，再按照第二移动距离最短的方式移动到所述仓口下方，驱动所述升降装置进行升降，以使得所述传送装置匹配所述仓口的高度；所述预设轨迹为地面上设置有无线电能发送设备的轨迹；所述控制模块在控制所述机场行李传送车按照预设轨迹先移动第一距离同时，当机场行李传送车在所述第一距离的起点时，启动所述充电设备，所述机场行李传送车在移动过程中通过所述充电设备接收所述无线电能发送设备的无线电能给所述储能设备充电。
9.所述的针对机场行李传送车进行智能监测控制的系统，所述第三数据为监测控制中心根据第二数据和第一数据的差异，以及飞机调度状态重新调整运行轨迹或运行时间后的数据。所述的针对机场行李传送车进行智能监测控制的系统，所述传送装置的侧面还设置有光伏组件备以及控制光伏组件进行偏转的偏转装置，所述光伏组件的初始默位置为与所述传送装置的表面平行，所述偏转装置设置在所述光伏组件的下表面，接收所述控制模块的控制进行偏转控制，当所述控制模块控制所述升降装置进行升降操作时，发送第一控制信号给所述升降装置，同时，发送第二控制信号给所述偏转装置，当所述第一控制信号控制所述升降装置进行上升动作时，则第二控制信号控制所述偏转装置向侧面偏转，以带动所述光伏组件偏转到与所述传送装置的表面垂直，当所述第一控制信号控制所述升降装置进行下降动作时，则第二控制信号控制所述偏转装置向表面偏转，以带动所述光伏组件偏转到与所述传送装置的表面平行；所述充电设备包括第一充电模块和第二充电模块，所述第一充电模块连接所述光伏组件和所述储能设备，所述第二充电模块连接所述无线电能发送设备与所述储能设备，以进行无线充电，所述第一充电模块时刻接收所述光伏组件的电能，当光伏组件存在电能时则进行充电操作，所述第二充电模块接收所述控制模块的电量检测控制信号，当电量检测控制信号为储能设备不满足移动需求时，则启动第二充电模块。
10.所述的针对机场行李传送车进行智能监测控制的系统，所述第一充电模块包括：电流源i1-i4，开关管m1-m28，电容c1-c2，电阻r1-r2，可调电阻r3；
11.其中，开关管m1-m3的第一非可控端连接电源vdd，开关管m1的可控端分别连接开关管m2的可控端、开关管m3的可控端和开关管m1的第二非可控端，开关管m1的第二非可控
端连接电流源i1的第一端，电流源i1的第二端接地，开关管m2的第二非可控端分别连接开关管m4的第一非可控端和可控端，开关管m4的可控端连接开关管m5的可控端，开关管m4的第二非可控端分别连接开关管m5的第一非可控端和开关管m7的第二非可控端，开关管m5的第二非可控端接地；开关管m3的第二非可控端分别连接开关管m6的第一非可控端和可控端，开关管m6的可控端连接开关管m7的可控端，开关管m6的第二非可控端分别连接开关管m7的第一非可控端、开关管m8的可控端和开关管m9的可控端，开关管m7的第二非可控端连接开关管m26的可控端和开关管m5的第一非可控端；
12.开关管m8-m9的第一非可控端连接电源vdd，开关管m8的可控端连接开关管m9的可控端和开关管m6的第二非可控端，开关管m8的第二非可控端连接开关管m10的第一非可控端，开关管m10的可控端连接开关管m12的可控端，开关管m10的第二非可控端连接电流源i2的第一端，电流源i2的第二端接地；开关管m9的第二非可控端连接开关管m17的第一非可控端，开关管m12的第一非可控端连接开关管m16的第二非可控端，开关管m12的第二非可控端接地；开关管m13-m14的第一非可控端连接电源vdd，开关管m13的可控端分别连接开关管m14的可控端和开关管m13的第二非可控端，开关管m13的第二非可控端连接开关管m15的第一非可控端，开关管m15的可控端分别连接开关管m22的可控端和开关管m15的第二非可控端，开关管m15的第二非可控端连接开关管m16的第一非可控端，开关管m16的第二非可控端连接开关管m12的第一非可控端，开关管m16的可控端连接分别连接开关管m20的可控端和电阻r2的第二端，开关管m20的第一非可控端连接电源vdd，开关管m20的第二非可控端连接开关管m21的第一非可控端，开关管m21的可控端连接开关管m17的可控端，开关管m21的第二非可控端连接电流源i3的第一端，电流源i3的第二端接地；开关管m17的第二非可控端分别连接开关管m18的第一非可控端和可控端，开关管m18的可控端连接开关管m23的可控端，开关管m18的第二非可控端分别连接开关管m19的第一非可控端和可控端，开关管m19的可控端连接开关管m24的可控端，开关管m19的第二非可控端接地；开关管m14的第一非可控端连接电源vdd，开关管m14的可控端连接开关管m13的可控端，开关管m14的第二非可控端连接开关管m22的第一非可控端，开关管m22的可控端连接开关管m15的可控端，开关管m22的第二非可控端分别连接开关管m23的第一非可控端、开关管m25的可控端和电容c1的第一端，开关管m23的可控端连接开关管m18的可控端，开关管m23的第二非可控端连接开关管m24的第一非可控端，开关管m24的可控端连接开关管m19的可控端，开关管m24的第二非可控端接地；
13.电流源i4的第一端连接电源vdd，电流源i4的第二端分别连接开关管m25的第一非可控端和开关管m28的可控端，开关管m25的可控端连接开关管m22的第二非可控端和电容c1的第一端，开关管m25的第二非可控端分别连接电容c1的第二端和开关管m26的第一非可控端，开关管m26的可控端连接开关管m7的第二非可控端，开关管m26的第二非可控端接地，电阻r1的第一端连接电源vdd，电阻r1的第二端分别连接电容c2的第一端和开关管m27的可控端，电容c2的第二端接地，开关管m27的第一非可控端连接电源vdd，开关管m27的第二非可控端连接开关管m28的第一非可控端，开关管m28的可控端连接电流源i4的第二端，开关管m28的第二非可控端连接电阻r2的第一端，电阻r2的第二端分别连接开关管m20的可控端和可调电阻r3的第一端，可调电阻r3的第二端接地，所述电源vdd为光伏设备的输出，所述开关管m28的第二非可控端连接所述储能设备。
14.所述的针对机场行李传送车进行智能监测控制的系统，所述传感器模块包括压力传感器、红外传感器、图像传感器、超声波传感器；身份识别模块用于对将行李搬运到机场行李传送车的人员进行识别，当识别不通过时，传送装置不进行传送；所述诊断模块用于根据所述传感器模块检测的数据进行故障诊断，并生成诊断结果。
15.所述的针对机场行李传送车进行智能监测控制的系统，所述监测控制中心设置有显示模块和预警模块，当机场行李传送车未按照发送的控制数据进行运行时，所述预警模块进行在所述显示模块上进行预警以提醒监测控制中心的工作人员进行处理。
16.本发明提出针对机场行李传送车进行智能监测控制的系统，，通过监测控制中心来集中控制机场行李传送车的自动运行，实现机场智能化控制，减少人工操作，通过集中控制机场行李传送车根据自身状态进行精确控制，提高了机场物流传送的效率，同时根据集中控制和现场数据来权衡控制机场行李传送车的移动，并根据升降装置配合控制光伏组件的偏转，满足机场行李传送车高效率的进行智能化行李传送。作为本发明的改进点之一是，机场行李传送车能够根据通过监测控制中心的控制信号进行运行控制，且结合现场实际运行环境进行运行校验，提高运行的准确性以及智能化，通过接收控制信号，能够实现大型机场的多个机场行李传送车的集中控制，减少人工控制的成本；作为本发明的另一改进之处，在机场行李传送车设置供电设备，能够根据控制模块的控制自动规划线路，通过检测的位置信息，并将接收的监测控制中心的位置或轨迹与现场确定的位置或轨迹进行比较，确定最终的的机场行李传送车需要进行为移动的方位和距离，所述机场行李运送车接收所述第一数据后，根据第一数据包含的控制信息进行动作，并通过所述信息采集与诊断设备用于根据实际运行环境诊断和调整所述第一数据，生成诊断和调整后的第二数据，将诊断和调整确定后的所述第二数据通过所述第一信息收发设备传输到所述数据传输网络，所述数据传输网络通过所述第二信息收发设备接收所述第二数据，将所述第二数据传输到所述监测控制中心，所述监测控制中心接收所述第二数据并与第一数据进行对比，确定两个数据的差异，确定所述差异是否可以执行，如果差异可以执行，则将执行指令给所述机场行李传送车，如果差异不可以执行，则根据差异生成第三数据并发送给所述机场行李传送车，使所述机场行李传送车按照第三数据进行运行，通过具体的数据对比和校正确定最安全和合理的运行轨迹和时间；作为本发明的另一改进点，在于在地面设置无线电能传输设备，当机场行李传送车的根据控制器计算的电量不足时，控制机场行李传送车在无线电能传输设备按照预设轨迹移动一段距离，边移动边充电，补充电能，以满足机场行李传送车自动运行需求；作为本发明的又一改进之处在于，设置光伏组件以及偏转装置，根据升降装置的不同状态控制偏转装置，以使得光伏组件能够最大限度的接收光照，且不妨碍机场行李传送车的传送装置进行行李的传送。
附图说明
17.图1为本发明针对机场行李传送车进行智能监测控制的系统的示意图。
18.图2为本发明机场行李传送车示意图。
19.图3为本发明第一充电模块电路图。
具体实施方式
20.下面结合附图对本技术作进一步详细描述，有必要在此指出的是，以下具体实施方式只用于对本技术进行进一步的说明，不能理解为对本技术保护范围的限制，该领域的技术人员可以根据上述申请内容对本技术作出一些非本质的改进和调整。
21.如图1所示，为本发明针对机场行李传送车进行智能监测控制的系统的示意图。
22.本发明公开了一种针对机场行李传送车进行智能监测控制的系统，多台机场行李传送车、数据传输网络、第二信息收发设备和监测控制中心。
23.如图2所示，为本发明机场行李传送车示意图。
24.包括：承重底盘1、储能设备置2、控制器3、滚动轮4、升降装置5、导航定位设备的支撑架6、导航定位设备7、位于侧面的光伏组件8、位于表面的光伏组件9、传送装置10、无线充电线圈11。
25.所述机场行李传送车包括承重底盘、传送装置、升降装置、信息采集与诊断设备和第一信息收发设备，所述信息采集与诊断设备包括导航定位设备、传感器模块、身份识别模块、诊断模块和控制模块，所述承重底盘上设置有滚动轮、储能设备、驱动电机、充电设备；
26.所述监测控制中心根据飞机调度状态确定飞机行李运送的第一数据，将所述第一数据通过所述第二信息收发设备发送给所述数据传输网络，然后机场行李传送车通过所述第一信息收发设备接收所述第一数据；
27.所述机场行李运送车接收所述第一数据后，根据第一数据包含的控制信息进行动作，并通过所述信息采集与诊断设备用于根据实际运行环境诊断和调整所述第一数据，生成诊断和调整后的第二数据，将诊断和调整确定后的所述第二数据通过所述第一信息收发设备传输到所述数据传输网络，所述数据传输网络通过所述第二信息收发设备接收所述第二数据，将所述第二数据传输到所述监测控制中心，所述监测控制中心接收所述第二数据并与第一数据进行对比，确定两个数据的差异，确定所述差异是否可以执行，如果差异可以执行，则将执行指令给所述机场行李传送车，如果差异不可以执行，则根据差异生成第三数据并发送给所述机场行李传送车，使所述机场行李传送车按照第三数据进行运行。
28.所述的针对机场行李传送车进行智能监测控制的系统，所述第一数据、第二数据和第三数据中均包含有运行轨迹、运行时间、运行人员信息；所述差异包括运行轨迹的不同。
29.所述的针对机场行李传送车进行智能监测控制的系统，所述监测控制中心用于根据最近一次机场行李传送车的位置信息以及飞机的位置信息制定运行轨迹，根据飞机起飞状态制定机场行李传送车的运行时间，根据地勤人员的排班表授权运行人员信息，并根据制定运行轨迹、制定机场行李传送车的运行时间和运行人员信息生成第一数据，所述机场行李传送车接收到所述第一数据后，对所述第一数据进行解析，通过所述导航定位设备检测飞机行李的仓口的第一位置信息，以及确定所述机场行李传送车当前的第二位置信息，将第一位置信息和第二位置信息发送给所述控制模块，所述控制模块根据接收到的所述第一位置信息和第二位置信息进行计算，确定所述机场行李传送车实际需要移动的水平轨迹和升降装置需要升降的高度，并检测当前的储能设备的剩余电量是否满足所述机场行李传送车的移动和升降，如果满足，则所述控制模块按照第一数据的信息控制驱动电机驱动所述滚动轮进行滚动，按照第一移动距离最短的方式移动到所述仓口下方时，驱动所述升降
装置进行升降，以使得所述传送装置匹配所述仓口的高度；如果不满足，则将所述实际需要移动的水平轨迹与所述第一数据中制定的水平轨迹进行比较，确定是否存在差异，如果存在差异，则通过传感器模块对机场行李传送车进行传感检测，并根据检测的结果进行诊断机场行李传送车是否可以按照第一数据中的运行时间进行运行，如果可以，则将所述实际需要移动的水平轨迹、运行时间及运行人员信息生成第二数据，将所述第二数据发送给所述监测控制中心；如果不可以，则确定实际可运行的运行时间，将所述实际需要移动的水平轨迹、所述实际可运行的运行时间运行人员信息生成第二数据，将所述第二数据发送给所述监测控制中心；如果不存在差异且运行时间可以运行，则所述控制模块按照第一数据的信息控制机场行李传送车的运行；所述实际需要移动的水平轨迹为控制所述机场行李传送车按照预设轨迹先移动第一距离，然后从所述第一距离的末端作为起点，再按照第二移动距离最短的方式移动到所述仓口下方，驱动所述升降装置进行升降，以使得所述传送装置匹配所述仓口的高度；所述预设轨迹为地面上设置有无线电能发送设备的轨迹；所述控制模块在控制所述机场行李传送车按照预设轨迹先移动第一距离同时，当机场行李传送车在所述第一距离的起点时，启动所述充电设备，所述机场行李传送车在移动过程中通过所述充电设备接收所述无线电能发送设备的无线电能给所述储能设备充电。
30.所述的针对机场行李传送车进行智能监测控制的系统，所述第三数据为监测控制中心根据第二数据和第一数据的差异，以及飞机调度状态重新调整运行轨迹或运行时间后的数据。所述的针对机场行李传送车进行智能监测控制的系统，所述传送装置的侧面还设置有光伏组件备以及控制光伏组件进行偏转的偏转装置，所述光伏组件的初始默位置为与所述传送装置的表面平行，所述偏转装置设置在所述光伏组件的下表面，接收所述控制模块的控制进行偏转控制，当所述控制模块控制所述升降装置进行升降操作时，发送第一控制信号给所述升降装置，同时，发送第二控制信号给所述偏转装置，当所述第一控制信号控制所述升降装置进行上升动作时，则第二控制信号控制所述偏转装置向侧面偏转，以带动所述光伏组件偏转到与所述传送装置的表面垂直，当所述第一控制信号控制所述升降装置进行下降动作时，则第二控制信号控制所述偏转装置向表面偏转，以带动所述光伏组件偏转到与所述传送装置的表面平行；所述充电设备包括第一充电模块和第二充电模块，所述第一充电模块连接所述光伏组件和所述储能设备，所述第二充电模块连接所述无线电能发送设备与所述储能设备，以进行无线充电，所述第一充电模块时刻接收所述光伏组件的电能，当光伏组件存在电能时则进行充电操作，所述第二充电模块接收所述控制模块的电量检测控制信号，当电量检测控制信号为储能设备不满足移动需求时，则启动第二充电模块。
31.如图3所示，为本发明第一充电模块电路图。所述的针对机场行李传送车进行智能监测控制的系统，所述第一充电模块包括：电流源i1-i4，开关管m1-m28，电容c1-c2，电阻r1-r2，可调电阻r3；
32.其中，开关管m1-m3的第一非可控端连接电源vdd，开关管m1的可控端分别连接开关管m2的可控端、开关管m3的可控端和开关管m1的第二非可控端，开关管m1的第二非可控端连接电流源i1的第一端，电流源i1的第二端接地，开关管m2的第二非可控端分别连接开关管m4的第一非可控端和可控端，开关管m4的可控端连接开关管m5的可控端，开关管m4的第二非可控端分别连接开关管m5的第一非可控端和开关管m7的第二非可控端，开关管m5的第二非可控端接地；开关管m3的第二非可控端分别连接开关管m6的第一非可控端和可控
端，开关管m6的可控端连接开关管m7的可控端，开关管m6的第二非可控端分别连接开关管m7的第一非可控端、开关管m8的可控端和开关管m9的可控端，开关管m7的第二非可控端连接开关管m26的可控端和开关管m5的第一非可控端；
33.开关管m8-m9的第一非可控端连接电源vdd，开关管m8的可控端连接开关管m9的可控端和开关管m6的第二非可控端，开关管m8的第二非可控端连接开关管m10的第一非可控端，开关管m10的可控端连接开关管m12的可控端，开关管m10的第二非可控端连接电流源i2的第一端，电流源i2的第二端接地；开关管m9的第二非可控端连接开关管m17的第一非可控端，开关管m12的第一非可控端连接开关管m16的第二非可控端，开关管m12的第二非可控端接地；开关管m13-m14的第一非可控端连接电源vdd，开关管m13的可控端分别连接开关管m14的可控端和开关管m13的第二非可控端，开关管m13的第二非可控端连接开关管m15的第一非可控端，开关管m15的可控端分别连接开关管m22的可控端和开关管m15的第二非可控端，开关管m15的第二非可控端连接开关管m16的第一非可控端，开关管m16的第二非可控端连接开关管m12的第一非可控端，开关管m16的可控端连接分别连接开关管m20的可控端和电阻r2的第二端，开关管m20的第一非可控端连接电源vdd，开关管m20的第二非可控端连接开关管m21的第一非可控端，开关管m21的可控端连接开关管m17的可控端，开关管m21的第二非可控端连接电流源i3的第一端，电流源i3的第二端接地；开关管m17的第二非可控端分别连接开关管m18的第一非可控端和可控端，开关管m18的可控端连接开关管m23的可控端，开关管m18的第二非可控端分别连接开关管m19的第一非可控端和可控端，开关管m19的可控端连接开关管m24的可控端，开关管m19的第二非可控端接地；开关管m14的第一非可控端连接电源vdd，开关管m14的可控端连接开关管m13的可控端，开关管m14的第二非可控端连接开关管m22的第一非可控端，开关管m22的可控端连接开关管m15的可控端，开关管m22的第二非可控端分别连接开关管m23的第一非可控端、开关管m25的可控端和电容c1的第一端，开关管m23的可控端连接开关管m18的可控端，开关管m23的第二非可控端连接开关管m24的第一非可控端，开关管m24的可控端连接开关管m19的可控端，开关管m24的第二非可控端接地；
34.电流源i4的第一端连接电源vdd，电流源i4的第二端分别连接开关管m25的第一非可控端和开关管m28的可控端，开关管m25的可控端连接开关管m22的第二非可控端和电容c1的第一端，开关管m25的第二非可控端分别连接电容c1的第二端和开关管m26的第一非可控端，开关管m26的可控端连接开关管m7的第二非可控端，开关管m26的第二非可控端接地，电阻r1的第一端连接电源vdd，电阻r1的第二端分别连接电容c2的第一端和开关管m27的可控端，电容c2的第二端接地，开关管m27的第一非可控端连接电源vdd，开关管m27的第二非可控端连接开关管m28的第一非可控端，开关管m28的可控端连接电流源i4的第二端，开关管m28的第二非可控端连接电阻r2的第一端，电阻r2的第二端分别连接开关管m20的可控端和可调电阻r3的第一端，可调电阻r3的第二端接地，所述电源vdd为光伏设备的输出，所述开关管m28的第二非可控端连接所述储能设备。
35.所述的针对机场行李传送车进行智能监测控制的系统，所述传感器模块包括压力传感器、红外传感器、图像传感器、超声波传感器；身份识别模块用于对将行李搬运到机场行李传送车的人员进行识别，当识别不通过时，传送装置不进行传送；所述诊断模块用于根据所述传感器模块检测的数据进行故障诊断，并生成诊断结果。
36.所述的针对机场行李传送车进行智能监测控制的系统，所述监测控制中心设置有显示模块和预警模块，当机场行李传送车未按照发送的控制数据进行运行时，所述预警模块进行在所述显示模块上进行预警以提醒监测控制中心的工作人员进行处理。
37.由于监测控制中心不清楚当前机场行李传送车的状态，制定的运行轨迹一般是采用直线运行方式，当第一数据与现场实际确定的运行轨迹存在差异时，则需要对运行轨迹进行调整，尤其是当机场行李传送车电量不足或者诊断出故障等情况下，无法实际按照第一数据进行运行，则优选的可以本发明通过在机场地面上设置一定距离的无线供电线圈，当机场行李传送车按照预设轨迹先移动第一距离，进行无线充电，即在确定机场行李传送车需要进行无线充电时，则当机场行李传送车在所述第一距离的起点时，启动所述充电设备，通过启动第二充电模块，以边移动边进行无线充电，此时机场行李传送车不是按照从当前位置到飞机仓口最近的距离移动，由于最近的距离一般是直线距离，而由于飞机的仓口位置或者飞机停放的位置不同，预设轨迹并不是一定是机场行李传送车到飞机仓口的直线位置上，那么就需要先按照预设轨迹移动一定距离，然后在预设轨迹上某个点到达飞机仓口距离最近时，理想的某个点是飞机仓口到预设轨迹垂直的点时，机场行李传送车离开预设轨迹，通过储能设备驱动进行水平移动，优选的时，在机场行李传送车在预设轨迹上移动时，就将升降装置进行升高一定距离，以减少升降装置使用储能设备。
38.本发明提出针对机场行李传送车进行智能监测控制的系统，通过监测控制中心来集中控制机场行李传送车的自动运行，实现机场智能化控制，减少人工操作，通过集中控制机场行李传送车根据自身状态进行精确控制，提高了机场物流传送的效率，同时根据集中控制和现场数据来权衡控制机场行李传送车的移动，并根据升降装置配合控制光伏组件的偏转，满足机场行李传送车高效率的进行智能化行李传送。作为本发明的改进点之一是，机场行李传送车能够根据通过监测控制中心的控制信号进行运行控制，且结合现场实际运行环境进行运行校验，提高运行的准确性以及智能化，通过接收控制信号，能够实现大型机场的多个机场行李传送车的集中控制，减少人工控制的成本；作为本发明的另一改进之处，在机场行李传送车设置供电设备，能够根据控制模块的控制自动规划线路，通过检测的位置信息，并将接收的监测控制中心的位置或轨迹与现场确定的位置或轨迹进行比较，确定最终的的机场行李传送车需要进行为移动的方位和距离，所述机场行李运送车接收所述第一数据后，根据第一数据包含的控制信息进行动作，并通过所述信息采集与诊断设备用于根据实际运行环境诊断和调整所述第一数据，生成诊断和调整后的第二数据，将诊断和调整确定后的所述第二数据通过所述第一信息收发设备传输到所述数据传输网络，所述数据传输网络通过所述第二信息收发设备接收所述第二数据，将所述第二数据传输到所述监测控制中心，所述监测控制中心接收所述第二数据并与第一数据进行对比，确定两个数据的差异，确定所述差异是否可以执行，如果差异可以执行，则将执行指令给所述机场行李传送车，如果差异不可以执行，则根据差异生成第三数据并发送给所述机场行李传送车，使所述机场行李传送车按照第三数据进行运行，通过具体的数据对比和校正确定最安全和合理的运行轨迹和时间；作为本发明的另一改进点，在于在地面设置无线电能传输设备，当机场行李传送车的根据控制器计算的电量不足时，控制机场行李传送车在无线电能传输设备按照预设轨迹移动一段距离，边移动边充电，补充电能，以满足机场行李传送车自动运行需求；作为本发明的又一改进之处在于，设置光伏组件以及偏转装置，根据升降装置的不同状态
控制偏转装置，以使得光伏组件能够最大限度的接收光照，且不妨碍机场行李传送车的传送装置进行行李的传送。本发明监测控制中心通过数据传输网络与多台机场行李传送车进行信息传输和反馈，根据传输和反馈，控制机场行李传送车进行自动智能运行到飞机仓口下，并传送行李，实现机场行李自动传送和机场整体智能化控制，提高机场行李传送车的运行效率和准确率。

技术特征：
1.一种针对机场行李传送车进行智能监测控制的系统，其特征在于，包括：多台机场行李传送车、数据传输网络、第二信息收发设备和监测控制中心，所述机场行李传送车包括承重底盘、传送装置、升降装置、信息采集与诊断设备和第一信息收发设备，所述信息采集与诊断设备包括导航定位设备、传感器模块、身份识别模块、诊断模块和控制模块，所述承重底盘上设置有滚动轮、储能设备、驱动电机、充电设备；所述监测控制中心根据飞机调度状态确定飞机行李运送的第一数据，将所述第一数据通过所述第二信息收发设备发送给所述数据传输网络，然后机场行李传送车通过所述第一信息收发设备接收所述第一数据；所述机场行李运送车接收所述第一数据后，根据第一数据包含的控制信息进行动作，并通过所述信息采集与诊断设备用于根据实际运行环境诊断和调整所述第一数据，生成诊断和调整后的第二数据，将诊断和调整确定后的所述第二数据通过所述第一信息收发设备传输到所述数据传输网络，所述数据传输网络通过所述第二信息收发设备接收所述第二数据，将所述第二数据传输到所述监测控制中心，所述监测控制中心接收所述第二数据并与第一数据进行对比，确定两个数据的差异，确定所述差异是否可以执行，如果差异可以执行，则将执行指令给所述机场行李传送车，如果差异不可以执行，则根据差异生成第三数据并发送给所述机场行李传送车，使所述机场行李传送车按照第三数据进行运行。2.如权利要求1所述的针对机场行李传送车进行智能监测控制的系统，其特征在于，所述第一数据、第二数据和第三数据中均包含有运行轨迹、运行时间、运行人员信息；所述差异包括运行轨迹的不同。3.如权利要求2所述的针对机场行李传送车进行智能监测控制的系统，其特征在于，所述监测控制中心用于根据最近一次机场行李传送车的位置信息以及飞机的位置信息制定运行轨迹，根据飞机起飞状态制定机场行李传送车的运行时间，根据地勤人员的排班表授权运行人员信息，并根据制定运行轨迹、制定机场行李传送车的运行时间和运行人员信息生成第一数据，所述机场行李传送车接收到所述第一数据后，对所述第一数据进行解析，通过所述导航定位设备检测飞机行李的仓口的第一位置信息，以及确定所述机场行李传送车当前的第二位置信息，将第一位置信息和第二位置信息发送给所述控制模块，所述控制模块根据接收到的所述第一位置信息和第二位置信息进行计算，确定所述机场行李传送车实际需要移动的水平轨迹和升降装置需要升降的高度，并检测当前的储能设备的剩余电量是否满足所述机场行李传送车的移动和升降，如果满足，则所述控制模块按照第一数据的信息控制驱动电机驱动所述滚动轮进行滚动，按照第一移动距离最短的方式移动到所述仓口下方时，驱动所述升降装置进行升降，以使得所述传送装置匹配所述仓口的高度；如果不满足，则将所述实际需要移动的水平轨迹与所述第一数据中制定的水平轨迹进行比较，确定是否存在差异，如果存在差异，则通过传感器模块对机场行李传送车进行传感检测，并根据检测的结果进行诊断机场行李传送车是否可以按照第一数据中的运行时间进行运行，如果可以，则将所述实际需要移动的水平轨迹、运行时间及运行人员信息生成第二数据，将所述第二数据发送给所述监测控制中心；如果不可以，则确定实际可运行的运行时间，将所述实际需要移动的水平轨迹、所述实际可运行的运行时间运行人员信息生成第二数据，将所述第二数据发送给所述监测控制中心；如果不存在差异且运行时间可以运行，则所述控制模块按照第一数据的信息控制机场行李传送车的运行；所述实际需要移动的水平轨迹为控制
所述机场行李传送车按照预设轨迹先移动第一距离，然后从所述第一距离的末端作为起点，再按照第二移动距离最短的方式移动到所述仓口下方，驱动所述升降装置进行升降，以使得所述传送装置匹配所述仓口的高度；所述预设轨迹为地面上设置有无线电能发送设备的轨迹；所述控制模块在控制所述机场行李传送车按照预设轨迹先移动第一距离同时，当机场行李传送车在所述第一距离的起点时，启动所述充电设备，所述机场行李传送车在移动过程中通过所述充电设备接收所述无线电能发送设备的无线电能给所述储能设备充电。4.如权利要求3所述的针对机场行李传送车进行智能监测控制的系统，其特征在于，所述第三数据为监测控制中心根据第二数据和第一数据的差异，以及飞机调度状态重新调整运行轨迹或运行时间后的数据。5.如权利要求4所述的针对机场行李传送车进行智能监测控制的系统，其特征在于，所述传送装置的侧面还设置有光伏组件备以及控制光伏组件进行偏转的偏转装置，所述光伏组件的初始默位置为与所述传送装置的表面平行，所述偏转装置设置在所述光伏组件的下表面，接收所述控制模块的控制进行偏转控制，当所述控制模块控制所述升降装置进行升降操作时，发送第一控制信号给所述升降装置，同时，发送第二控制信号给所述偏转装置，当所述第一控制信号控制所述升降装置进行上升动作时，则第二控制信号控制所述偏转装置向侧面偏转，以带动所述光伏组件偏转到与所述传送装置的表面垂直，当所述第一控制信号控制所述升降装置进行下降动作时，则第二控制信号控制所述偏转装置向表面偏转，以带动所述光伏组件偏转到与所述传送装置的表面平行；所述充电设备包括第一充电模块和第二充电模块，所述第一充电模块连接所述光伏组件和所述储能设备，所述第二充电模块连接所述无线电能发送设备与所述储能设备，以进行无线充电，所述第一充电模块时刻接收所述光伏组件的电能，当光伏组件存在电能时则进行充电操作，所述第二充电模块接收所述控制模块的电量检测控制信号，当电量检测控制信号为储能设备不满足移动需求时，则启动第二充电模块。6.如权利要求5所述的针对机场行李传送车进行智能监测控制的系统，其特征在于，所述第一充电模块包括：电流源i1-i4，开关管m1-m28，电容c1-c2，电阻r1-r2，可调电阻r3；其中，开关管m1-m3的第一非可控端连接电源vdd，开关管m1的可控端分别连接开关管m2的可控端、开关管m3的可控端和开关管m1的第二非可控端，开关管m1的第二非可控端连接电流源i1的第一端，电流源i1的第二端接地，开关管m2的第二非可控端分别连接开关管m4的第一非可控端和可控端，开关管m4的可控端连接开关管m5的可控端，开关管m4的第二非可控端分别连接开关管m5的第一非可控端和开关管m7的第二非可控端，开关管m5的第二非可控端接地；开关管m3的第二非可控端分别连接开关管m6的第一非可控端和可控端，开关管m6的可控端连接开关管m7的可控端，开关管m6的第二非可控端分别连接开关管m7的第一非可控端、开关管m8的可控端和开关管m9的可控端，开关管m7的第二非可控端连接开关管m26的可控端和开关管m5的第一非可控端；开关管m8-m9的第一非可控端连接电源vdd，开关管m8的可控端连接开关管m9的可控端和开关管m6的第二非可控端，开关管m8的第二非可控端连接开关管m10的第一非可控端，开关管m10的可控端连接开关管m12的可控端，开关管m10的第二非可控端连接电流源i2的第一端，电流源i2的第二端接地；开关管m9的第二非可控端连接开关管m17的第一非可控端，开关管m12的第一非可控端连接开关管m16的第二非可控端，开关管m12的第二非可控端接
地；开关管m13-m14的第一非可控端连接电源vdd，开关管m13的可控端分别连接开关管m14的可控端和开关管m13的第二非可控端，开关管m13的第二非可控端连接开关管m15的第一非可控端，开关管m15的可控端分别连接开关管m22的可控端和开关管m15的第二非可控端，开关管m15的第二非可控端连接开关管m16的第一非可控端，开关管m16的第二非可控端连接开关管m12的第一非可控端，开关管m16的可控端连接分别连接开关管m20的可控端和电阻r2的第二端，开关管m20的第一非可控端连接电源vdd，开关管m20的第二非可控端连接开关管m21的第一非可控端，开关管m21的可控端连接开关管m17的可控端，开关管m21的第二非可控端连接电流源i3的第一端，电流源i3的第二端接地；开关管m17的第二非可控端分别连接开关管m18的第一非可控端和可控端，开关管m18的可控端连接开关管m23的可控端，开关管m18的第二非可控端分别连接开关管m19的第一非可控端和可控端，开关管m19的可控端连接开关管m24的可控端，开关管m19的第二非可控端接地；开关管m14的第一非可控端连接电源vdd，开关管m14的可控端连接开关管m13的可控端，开关管m14的第二非可控端连接开关管m22的第一非可控端，开关管m22的可控端连接开关管m15的可控端，开关管m22的第二非可控端分别连接开关管m23的第一非可控端、开关管m25的可控端和电容c1的第一端，开关管m23的可控端连接开关管m18的可控端，开关管m23的第二非可控端连接开关管m24的第一非可控端，开关管m24的可控端连接开关管m19的可控端，开关管m24的第二非可控端接地；电流源i4的第一端连接电源vdd，电流源i4的第二端分别连接开关管m25的第一非可控端和开关管m28的可控端，开关管m25的可控端连接开关管m22的第二非可控端和电容c1的第一端，开关管m25的第二非可控端分别连接电容c1的第二端和开关管m26的第一非可控端，开关管m26的可控端连接开关管m7的第二非可控端，开关管m26的第二非可控端接地，电阻r1的第一端连接电源vdd，电阻r1的第二端分别连接电容c2的第一端和开关管m27的可控端，电容c2的第二端接地，开关管m27的第一非可控端连接电源vdd，开关管m27的第二非可控端连接开关管m28的第一非可控端，开关管m28的可控端连接电流源i4的第二端，开关管m28的第二非可控端连接电阻r2的第一端，电阻r2的第二端分别连接开关管m20的可控端和可调电阻r3的第一端，可调电阻r3的第二端接地，所述电源vdd为光伏设备的输出，所述开关管m28的第二非可控端连接所述储能设备。7.如权利要求1所述的针对机场行李传送车进行智能监测控制的系统，其特征在于，所述传感器模块包括压力传感器、红外传感器、图像传感器、超声波传感器；身份识别模块用于对将行李搬运到机场行李传送车的人员进行识别，当识别不通过时，传送装置不进行传送；所述诊断模块用于根据所述传感器模块检测的数据进行故障诊断，并生成诊断结果。8.如权利要求1所述的针对机场行李传送车进行智能监测控制的系统，其特征在于，所述监测控制中心设置有显示模块和预警模块，当机场行李传送车未按照发送的控制数据进行运行时，所述预警模块进行在所述显示模块上进行预警以提醒监测控制中心的工作人员进行处理。

技术总结
本发明公开了一种针对机场行李传送车进行智能监测控制的系统，包括：多台机场行李传送车、数据传输网络、第二信息收发设备和监测控制中心，所述监测控制中心通过数据传输网络与多台机场行李传送车进行信息传输和反馈，根据传输和反馈，控制机场行李传送车进行自动智能运行到飞机仓口下，并传送行李，实现机场行李自动传送和机场整体智能化控制，提高机场行李传送车的运行效率和准确率。李传送车的运行效率和准确率。李传送车的运行效率和准确率。


技术研发人员：洪健荣 陈军 罗伟峰 曹旺
受保护的技术使用者：华南新海（深圳）科技股份有限公司
技术研发日：2023.04.23
技术公布日：2023/7/25