基于雨水和污水分流的涵洞内壁检测装置和使用方法与流程

1.本发明涉及一种涵洞内壁检测装置和使用方法，尤其是一种基于雨水和污水分流的涵洞内壁检测装置和使用方法。


背景技术：

2.在进行雨水和污水分流施工时，当遇到涵洞时，需要对涵洞内壁进行检测，从而及时发现涵洞的内部病害，对涵洞的内部病害进行修复，因此基于雨水和污水分流的涵洞内壁检测装置是一种重要的建筑装置，在现有的基于雨水和污水分流的涵洞内壁检测装置中，还都是使用照明灯具直接对涵洞内壁进行照射，由于在直射光线的照射下进行拾取图像，从而影响了对涵洞内壁的成像效果，本发明通过在涵洞内壁上形成洞口区间照明的技术特征，对都是使用照明灯具直接对涵洞内壁进行照射而使在直射光线的照射下进行拾取图像的技术问题进行了在技术层面上进行有效的探索研究，这里的陈述仅提供与本发明相关的背景技术，而不必然地构成现有技术，基于申请人于2023年2月18日提供的具有工作过程中解决实际技术问题的技术交底书、通过检索得到相近的专利文献和背景技术中现有的技术问题、技术特征和技术效果，做出本发明的申请技术方案。


技术实现要素：

3.本发明的客体是一种基于雨水和污水分流的涵洞内壁检测装置，本发明的客体是一种基于雨水和污水分流的涵洞内壁检测装置使用方法。
4.为了克服上述技术缺点，本发明的目的是提供一种基于雨水和污水分流的涵洞内壁检测装置和使用方法，因此提高了对涵洞内壁的成像效果。
5.为达到上述目的，本发明采取的技术方案是：一种基于雨水和污水分流的涵洞内壁检测装置，包含有具有敞口部的箱壳、设置在箱壳的敞口部上的摄像头、设置在箱壳中的反射镜、设置在反射镜与箱壳之间的灯光源。
6.由于设计了箱壳、摄像头、反射镜和灯光源，通过箱壳，实现了对摄像头、反射镜和灯光源洞口内支撑，通过摄像头，实现了对涵洞内壁的图像信号拾取，通过反射镜和灯光源，实现了对照明光线进项分散反射处理，实现了在涵洞内壁上形成洞口区间照明，解决了对都是使用照明灯具直接对涵洞内壁进行照射而使在直射光线的照射下进行拾取图像的技术问题，因此提高了对涵洞内壁的成像效果。
7.本发明设计了，按照在涵洞内壁上形成洞口区间照明的方式把箱壳、摄像头、反射镜和灯光源相互联接。
8.本发明设计了，按照对照明光线进项分散反射处理的方式把反射镜和灯光源与箱壳和摄像头联接。
9.以上技术方案的技术效果在于：实现了对涵洞内壁进行局部照明和局部图像拾
取，消除了周边环境因素影响，提高了对涵洞内壁拾取图像的准确性能。
10.本发明设计了，还包含有第一附件装置并且第一附件装置设置在灯光源和箱壳之间，第一附件装置设置为包含有夹持板、电极板、连接螺杆和连接螺母。
11.本发明设计了，还包含有第二附件装置并且第二附件装置设置在反射镜和箱壳之间，第二附件装置设置为调节螺杆。
12.本发明设计了，还包含有第三附件装置并且第三附件装置设置在箱壳上，第三附件装置设置为支架。
13.本发明设计了，还包含有第四附件装置并且第四附件装置设置在箱壳上，第四附件装置设置为随动轮。
14.本发明设计了，还包含有第五附件装置并且第五附件装置设置在箱壳上，第五附件装置设置为隔离板。
15.本发明设计了，还包含有第六附件装置并且第六附件装置设置在箱壳上，第六附件装置设置为包含有清洁筒、电机、铲板和扭力弹簧。
16.以上六个技术方案的技术效果在于：实现了其它部件的集成安装，扩展了本发明的技术效果。
17.本发明设计了，在箱壳上分别设置有支架、摄像头、夹持板、反射镜、随动轮、隔离板、清洁筒和铲板，在反射镜与箱壳之间设置有调节螺杆并且在清洁筒与箱壳之间设置有电机，在铲板与箱壳之间设置有扭力弹簧并且在夹持板上分别设置有电极板和连接螺杆，灯光源设置在电极板和夹持板上并且在连接螺杆与夹持板之间设置有连接螺母。
18.以上技术方案的技术效果在于：通过箱壳、支架、摄像头、灯光源、夹持板、电极板、连接螺杆、连接螺母、反射镜、调节螺杆、随动轮、隔离板、清洁筒、电机、铲板和扭力弹簧，组成了本发明的基础技术方案，解决了本发明的技术问题。
19.本发明设计了，箱壳设置为包含有箱部、后探梁部和前探梁部并且箱部的后端端面侧部设置为与后探梁部的内端头联接，箱部的前端端面侧部设置为与前探梁部的内端头联接并且后探梁部的外端头设置为与随动轮联接，前探梁部的外端头设置为通过销轴与铲板联接并且前探梁部的外端头设置为与扭力弹簧接触式联接，前探梁部的外端头内侧部设置为与清洁筒转动式联接并且前探梁部的外端头内侧部分别设置为与电机和隔离板联接，箱部的外侧面部设置为与支架联接并且箱部的敞口的内外侧面内壁外部设置为与摄像头联接，箱部的前后端面部设置为与调节螺杆螺纹式联接并且箱部的底端内壁设置为与夹持板联接，箱部设置为具有矩形腔体的盒状体并且后探梁部和前探梁部分别设置为矩形杆状体，箱部分别设置为与摄像头、灯光源、夹持板、电极板、连接螺杆、连接螺母和反射镜容纳式联接。
20.以上技术方案的技术效果在于：实现了在涵洞内壁上界定局部检测范围，实现了对部件的内部容纳安装，适合在涵洞内部环境中进行作业。
21.本发明设计了，摄像头的壳体设置为与箱壳联接并且摄像头的传输线缆设置为与后台计算机联接。
22.以上技术方案的技术效果在于：实现了对涵洞内壁进行对视拾取图像。
23.本发明设计了，灯光源设置为包含有暗箱部、灯泡部、凸透镜部、上接线柱部、下接线柱和回位弹簧部并且在暗箱部的上下端面部分别设置有凸缘体，暗箱部的上端端面斜部
设置为与凸透镜部联接并且暗箱部设置为与灯泡部容纳式联接，灯泡部的电源座设置为与暗箱部的内壁联接并且灯泡部的电源接口分别设置为与上接线柱部和下接线柱联接，上接线柱部设置为与位于暗箱部的上端端面上的凸缘体贯串式联接并且下接线柱设置为与位于暗箱部的下端端面上的凸缘体贯串式联接，回位弹簧部分别设置为与上接线柱部和下接线柱套装式联接并且回位弹簧部的其中一个端头设置为与凸缘体接触式联接，回位弹簧部的其中另一个端头分别设置为与上接线柱部和下接线柱接触式联接并且凸透镜部设置为与反射镜相对应分布，上接线柱部和下接线柱分别设置为与电极板联接并且凸缘体设置为与夹持板嵌入式联接，暗箱部设置为内壁具有黑色涂层的六边形盒状体并且灯泡部设置为钨丝灯，凸透镜部设置为双凸透镜并且回位弹簧部设置为柱式弹簧，上接线柱部和下接线柱分别设置为中字形杆状体并且凸缘体设置为凸字形板状体，在凸缘体中设置有中字形孔状体并且回位弹簧部的其中一个端头设置为与凸缘体的中字形孔状体台阶体接触式联接并且回位弹簧部的其中另一个端头分别设置为与上接线柱部的台阶体和下接线柱的台阶体接触式联接，凸透镜部设置为沿暗箱部的上端端面斜部间隔排列分布。
24.以上技术方案的技术效果在于：实现了对照明光线进行小孔成像处理，增大了照明范围，实现了对涵洞内壁进行排列式灯光照明处置，增加了对涵洞内壁的照明强度。
25.本发明设计了，反射镜设置为外端端面角部具有凸字形孔体的镜面体并且反射镜的凸字形孔体设置为与调节螺杆联接，反射镜的内端端面部设置为与灯光源相对应分布。
26.以上技术方案的技术效果在于：实现了对照明光线的反射处理，实现了照明光线对涵洞内壁的叠加照明处置。
27.本发明设计了，夹持板设置为包含有上板部和下板部并且在上板部的内端端面中间部和下板部的内端端面中间部分别设置有容纳槽体，容纳槽体的底端内壁设置为与电极板联接并且下板部的角部设置为与连接螺杆联接，上板部的角部设置为与连接螺杆套装式联接并且上板部的上端端面角部设置为与连接螺母联接，容纳槽体设置为与灯光源联接并且下板部的下端端面部设置为与箱壳联接，上板部设置为角部具有通孔体的矩形块状体并且上板部的通孔体设置为连接螺杆联接，下板部设置为矩形块状体并且容纳槽体设置为u字形开口体。
28.本发明设计了，电极板设置为包含有第一条板部和第二条板部并且第一条板部和第二条板部分别设置为与夹持板沉入式联接，第一条板部的内端端面部和第二条板部的内端端面部分别设置为与灯光源接触式联接，第一条板部和第二条板部分别设置为通过导电线缆与外接电源联接并且第一条板部和第二条板部分别设置为条形铜片。
29.本发明设计了，连接螺杆设置为光柱螺栓并且连接螺杆的下端头设置为与夹持板的其中一个板部联接，连接螺杆的上端头设置为与夹持板的其中另一个板部贯串式联接并且连接螺杆的上端头设置为与连接螺母螺纹式联接。
30.本发明设计了，连接螺母设置为六角螺母并且连接螺母的内端端面部设置为与夹持板接触式联接，连接螺母设置为与连接螺杆螺纹式联接。
31.以上四个技术方案的技术效果在于：实现了对多个灯光源进行整体安装，实现了对照明光线束的线性排列分布。
32.本发明设计了，调节螺杆设置为具有凸字形内端头的十字花螺钉并且调节螺杆的凸字形内端头设置为与反射镜转动式联接，调节螺杆的外端头设置为与箱壳螺纹式联接。
33.以上技术方案的技术效果在于：实现了对反射镜在箱壳中的位置调节，满足在箱壳的敞口部进行照明处置。
34.本发明设计了，支架设置为u字形板状体并且支架的竖部设置为与箱壳联接，在支架的横部上设置有安装孔体。
35.以上技术方案的技术效果在于：实现了进行外接口设置，方便了与运动底盘的安装。
36.本发明设计了，随动轮设置为包含有轮部、串杆部和缓冲弹簧部并且串杆部分别设置为与箱壳和缓冲弹簧部贯串式联接，缓冲弹簧部的其中一个端头设置为与轮部接触式联接并且缓冲弹簧部的其中另一个端头设置为与箱壳接触式联接，串杆部的内端头设置为与轮部联接并且串杆部的外端头凸缘体设置为与箱壳联接，轮部、串杆部和缓冲弹簧部。
37.以上技术方案的技术效果在于：提高了对箱壳的运动性能，提高了对涵洞内壁进行检测效率。
38.本发明设计了，隔离板设置为外端端面部具有毛刷体的刷状体并且隔离板的内端端面部设置为与箱壳联接，隔离板的外侧面部设置为与清洁筒相对应分布。
39.以上技术方案的技术效果在于：实现了对粉尘进行阻断隔离，保证箱壳中检测环境的清洁度。
40.本发明设计了，清洁筒设置为周边侧面部具有毛刷体的刷辊并且清洁筒的端头设置为与箱壳转动式联接，清洁筒的其中一个端头设置为与电机的端轴联接。
41.本发明设计了，电机的壳体设置为与箱壳联接并且电机的端轴设置为与清洁筒联接，电机的电源接口设置为通过导电线缆与外接电源联接。
42.本发明设计了，铲板设置为竖部外端端面部具有耳座的l字形片状体并且铲板的耳座设置为通过销轴与箱壳联接，铲板的耳座设置为与扭力弹簧接触式联接。
43.本发明设计了，扭力弹簧设置为与位于铲板和铲板之间的销轴套装式联接并且扭力弹簧的其中一个端头设置为与铲板接触式联接，扭力弹簧的其中另一个端头设置为与箱壳接触式联接。
44.以上四个技术方案的技术效果在于：实现了对涵洞内壁上的附注异物进行清除，提高了对涵洞内壁的检测效果。
45.本发明设计了，箱壳、支架和摄像头与灯光源、夹持板、电极板、连接螺杆、连接螺母、反射镜和调节螺杆设置为按照反射光线照射的方式分布并且箱壳、支架、摄像头、灯光源、夹持板、电极板、连接螺杆、连接螺母、反射镜和调节螺杆与随动轮设置为按照随动运动的方式分布，箱壳、支架、摄像头、灯光源、夹持板、电极板、连接螺杆、连接螺母、反射镜和调节螺杆与隔离板设置为按照粉尘阻断的方式分布并且箱壳、支架、摄像头、灯光源、夹持板、电极板、连接螺杆、连接螺母、反射镜和调节螺杆与清洁筒、电机、铲板和扭力弹簧设置为按照清理涵洞内壁的方式分布。
46.本发明设计了，箱壳的中心线、支架的中心线、夹持板的中心线、电极板的中心线、反射镜的中心线、隔离板的中心线、清洁筒的中心线和铲板的中心线设置在同一条直线上，至少两个摄像头和两个反射镜分别设置在箱部中，多组灯光源设置在夹持板和电极板上，四个连接螺杆和四个连接螺母设置在夹持板上，四个调节螺杆设置在反射镜与箱部之间，两个随动轮设置在后探梁部上，两个扭力弹簧设置在铲板与前探梁部上，串杆部和缓冲弹
簧部分别设置为与后探梁部联接，第一条板部和第二条板部分别设置为与容纳槽体联接，容纳槽体设置为与凸缘体联接，第一条板部设置为与上接线柱部联接，第二条板部设置为与下接线柱联接。
47.本发明设计了，一种基于雨水和污水分流的涵洞内壁检测装置使用方法，其步骤是：由箱壳实现了对摄像头、反射镜和灯光源洞口内支撑，由摄像头实现了对涵洞内壁的图像信号拾取，由反射镜和灯光源实现了对照明光线进项分散反射处理，实现了在涵洞内壁上形成洞口区间照明。
48.以上技术方案的技术效果在于：凸显了在涵洞内壁上形成洞口区间照明的技术特征，引入了在基于雨水和污水分流的涵洞内壁检测装置使用方法的技术领域中应用。
49.本发明设计了，其步骤是：使连接螺母在连接螺杆上进行转动，把连接螺母与连接螺杆分开，把上板部与连接螺杆分开，把灯光源放到下板部上，使位于暗箱部的下端端面上的凸缘体放到位于下板部上的容纳槽体中，使下接线柱与第二条板部接触，从而把多个灯光源排列安装在下板部上，把上板部的通孔体与连接螺杆连接，使位于暗箱部的上端端面上的凸缘体放到位于上板部上的容纳槽体中，使上接线柱部与第一条板部接触，使连接螺母在连接螺杆上进行反方向转动，上连接螺母作用在上板部上，从而把灯光源安装在上板部和下板部之间、第一条板部和第二条板部之间，在对涵洞内壁进行检测时，把箱部的敞口部、轮部、隔离板的毛刷体、清洁筒的毛刷体和铲板的横部端头放到涵洞内壁上，通过支架的安装孔体，把支架与运动底盘连接在一起，使电机处于工作状态，使灯泡部处于通电状态，由运动底盘带动箱部的敞口部、轮部、隔离板的毛刷体、清洁筒的毛刷体和铲板的横部端头在涵洞内壁上进行移动，在扭力弹簧的弹性蓄能作用下，由铲板对涵洞内壁上的杂物进行铲除，由清洁筒对涵洞内壁上的杂物进行扫除，通过隔离板的毛刷体，对涵洞中粉尘进行隔离，防止涵洞中粉尘进入到箱部中，灯泡部发射的光线通过凸透镜部进行分散后照射到反射镜上，在反射镜作用下在箱部的敞口部形成照明区间，摄像头对位于箱部的敞口部上的涵洞内壁部位进行图像拾取，由后台计算机根据拾取的图像检测涵洞的内部病害，通过调节螺杆，对反射镜的倾斜角度进行调节，实现对位于箱部的敞口部上照明区间位置进行调节，当完成对涵洞内壁进行检测后，使电机处于非工作状态，使灯泡部处于短电状态。
50.以上技术方案的技术效果在于：实现了对涵洞内壁进行连续检测操作，实现了对涵洞内壁的在线检测。
51.在本技术方案中，箱壳、摄像头、灯光源和反射镜是基础部件，也是本发明的必要技术特征，支架、夹持板、电极板、连接螺杆、连接螺母、调节螺杆、随动轮、隔离板、清洁筒、电机、铲板和扭力弹簧是功能部件，是实现本发明的其它技术效果的特征，箱部、后探梁部、前探梁部、暗箱部、灯泡部、凸透镜部、上接线柱部、下接线柱、回位弹簧部、凸缘体、上板部、下板部、容纳槽体、第一条板部、第二条板部、轮部、串杆部和缓冲弹簧部这些技术特征的设计，是符合专利法及其实施细则的技术特征。
52.在本技术方案中，在涵洞内壁上形成洞口区间照明的箱壳、摄像头、反射镜和灯光源为重要技术特征，在基于雨水和污水分流的涵洞内壁检测装置和使用方法的技术领域中，具有新颖性、创造性和实用性，在本技术方案中的术语都是可以用本技术领域中的专利文献进行解释和理解。
附图说明
53.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
54.图1为本发明的示意图，图2为箱壳1、支架2、灯光源4、夹持板5、电极板6、反射镜9、调节螺杆90和随动轮91的连接关系示意图，箱壳-1、支架-2、摄像头-3、灯光源-4、夹持板-5、电极板-6、连接螺杆-7、连接螺母-8、反射镜-9、调节螺杆-90、随动轮-91、隔离板-92、清洁筒-93、电机-94、铲板-95、扭力弹簧-96、箱部-11、后探梁部-12、前探梁部-13、暗箱部-41、灯泡部-42、凸透镜部-43、上接线柱部-44、下接线柱-45、回位弹簧部-46、凸缘体-47、上板部-51、下板部-52、容纳槽体-53、第一条板部-61、第二条板部-62、轮部-911、串杆部-912、缓冲弹簧部-913。
实施方式
55.根据审查指南，对本发明所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语应当理解为不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。
56.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
57.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
58.此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合，另外，除非特别说明，在下 面的实施例中所采用的设备和材料均是市售可得的，如没有明确说明处理条件，请参考购买的产品说明书或者按照本领域常规方法进。
59.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
60.一种基于雨水和污水分流的涵洞内壁检测装置，图1为本发明的第一个实施例，结合附图具体说明本实施例，包含有箱壳1、支架2、摄像头3、灯光源4、夹持板5、电极板6、连接螺杆7、连接螺母8、反射镜9、调节螺杆90、随动轮91、隔离板92、清洁筒93、电机94、铲板95和扭力弹簧96并且在箱壳1上分别设置有支架2、摄像头3、夹持板5、反射镜9、随动轮91、隔离
板92、清洁筒93和铲板95，在反射镜9与箱壳1之间设置有调节螺杆90并且在清洁筒93与箱壳1之间设置有电机94，在铲板95与箱壳1之间设置有扭力弹簧96并且在夹持板5上分别设置有电极板6和连接螺杆7，灯光源4设置在电极板6和夹持板5上并且在连接螺杆7与夹持板5之间设置有连接螺母8。
61.在本实施例中，箱壳1设置为包含有箱部11、后探梁部12和前探梁部13并且箱部11的后端端面侧部设置为与后探梁部12的内端头联接，箱部11的前端端面侧部设置为与前探梁部13的内端头联接并且后探梁部12的外端头设置为与随动轮91联接，前探梁部13的外端头设置为通过销轴与铲板95联接并且前探梁部13的外端头设置为与扭力弹簧96接触式联接，前探梁部13的外端头内侧部设置为与清洁筒93转动式联接并且前探梁部13的外端头内侧部分别设置为与电机94和隔离板92联接，箱部11的外侧面部设置为与支架2联接并且箱部11的敞口的内外侧面内壁外部设置为与摄像头3联接，箱部11的前后端面部设置为与调节螺杆90螺纹式联接并且箱部11的底端内壁设置为与夹持板5联接，箱部11设置为具有矩形腔体的盒状体并且后探梁部12和前探梁部13分别设置为矩形杆状体，箱部11分别设置为与摄像头3、灯光源4、夹持板5、电极板6、连接螺杆7、连接螺母8和反射镜9容纳式联接。
62.通过箱壳1，形成了对支架2、摄像头3、灯光源4、夹持板5、电极板6、连接螺杆7、连接螺母8、反射镜9、调节螺杆90、随动轮91、隔离板92、清洁筒93、电机94、铲板95和扭力弹簧96的支撑连接点，由箱部11，实现了与支架2的连接，实现了与摄像头3的连接，实现了与灯光源4的连接，实现了与夹持板5的连接，实现了与电极板6的连接，实现了与连接螺杆7的连接，实现了与连接螺母8的连接，实现了与反射镜9的连接，实现了与调节螺杆90的连接，由后探梁部12，实现了与随动轮91的连接，由前探梁部13，实现了与隔离板92的连接，实现了与清洁筒93的连接，实现了与电机94的连接，实现了与铲板95的连接，实现了与铲板95的连接，其技术目的在于：用于作为对摄像头3、灯光源4、夹持板5、电极板6、连接螺杆7、连接螺母8、反射镜9、调节螺杆90、随动轮91、隔离板92、清洁筒93、电机94、铲板95和扭力弹簧96的支撑载体。
63.在本实施例中，支架2设置为u字形板状体并且支架2的竖部设置为与箱壳1联接，在支架2的横部上设置有安装孔体。
64.通过支架2，形成了对箱壳1的支撑连接点，由支架2，实现了与箱壳1的连接，其技术目的在于：用于作为对箱壳1与运动底盘之间进行连接的部件。
65.在本实施例中，摄像头3的壳体设置为与箱壳1联接并且摄像头3的传输线缆设置为与后台计算机联接。
66.通过摄像头3，形成了对箱壳1的支撑连接点，由摄像头3，实现了与箱壳1的连接，其技术目的在于：用于作为涵洞内壁的图像信号进行拾取的部件。
67.在本实施例中，灯光源4设置为包含有暗箱部41、灯泡部42、凸透镜部43、上接线柱部44、下接线柱45和回位弹簧部46并且在暗箱部41的上下端面部分别设置有凸缘体47，暗箱部41的上端端面斜部设置为与凸透镜部43联接并且暗箱部41设置为与灯泡部42容纳式联接，灯泡部42的电源座设置为与暗箱部41的内壁联接并且灯泡部42的电源接口分别设置为与上接线柱部44和下接线柱45联接，上接线柱部44设置为与位于暗箱部41的上端端面上的凸缘体47贯串式联接并且下接线柱45设置为与位于暗箱部41的下端端面上的凸缘体47贯串式联接，回位弹簧部46分别设置为与上接线柱部44和下接线柱45套装式联接并且回位
弹簧部46的其中一个端头设置为与凸缘体47接触式联接，回位弹簧部46的其中另一个端头分别设置为与上接线柱部44和下接线柱45接触式联接并且凸透镜部43设置为与反射镜9相对应分布，上接线柱部44和下接线柱45分别设置为与电极板6联接并且凸缘体47设置为与夹持板5嵌入式联接，暗箱部41设置为内壁具有黑色涂层的六边形盒状体并且灯泡部42设置为钨丝灯，凸透镜部43设置为双凸透镜并且回位弹簧部46设置为柱式弹簧，上接线柱部44和下接线柱45分别设置为中字形杆状体并且凸缘体47设置为凸字形板状体，在凸缘体47中设置有中字形孔状体并且回位弹簧部46的其中一个端头设置为与凸缘体47的中字形孔状体台阶体接触式联接并且回位弹簧部46的其中另一个端头分别设置为与上接线柱部44的台阶体和下接线柱45的台阶体接触式联接，凸透镜部43设置为沿暗箱部41的上端端面斜部间隔排列分布。
68.通过灯光源4，形成了对夹持板5、电极板6和反射镜9的支撑连接点，由暗箱部41和凸缘体47，实现了与夹持板5的连接，由上接线柱部44和下接线柱45，实现了与电极板6的连接，由凸透镜部43，实现了与反射镜9的连接，由灯泡部42，实现了发射照明光线处理，由回位弹簧部46，实现了对上接线柱部44和下接线柱45进行缓冲支撑处理，其技术目的在于：用于作为对反射镜9反射光线的部件。
69.在本实施例中，夹持板5设置为包含有上板部51和下板部52并且在上板部51的内端端面中间部和下板部52的内端端面中间部分别设置有容纳槽体53，容纳槽体53的底端内壁设置为与电极板6联接并且下板部52的角部设置为与连接螺杆7联接，上板部51的角部设置为与连接螺杆7套装式联接并且上板部51的上端端面角部设置为与连接螺母8联接，容纳槽体53设置为与灯光源4联接并且下板部52的下端端面部设置为与箱壳1联接，上板部51设置为角部具有通孔体的矩形块状体并且上板部51的通孔体设置为连接螺杆7联接，下板部52设置为矩形块状体并且容纳槽体53设置为u字形开口体。
70.通过夹持板5，形成了对箱壳1、灯光源4、电极板6、连接螺杆7和连接螺母8的支撑连接点，由下板部52，实现了与箱壳1的连接，由容纳槽体53，实现了与灯光源4的连接，实现了与电极板6的连接，由上板部51和下板部52，实现了与连接螺杆7的连接，由上板部51，实现了与连接螺母8的连接，其技术目的在于：用于作为对灯光源4进行固定联接的部件之一。
71.在本实施例中，电极板6设置为包含有第一条板部61和第二条板部62并且第一条板部61和第二条板部62分别设置为与夹持板5沉入式联接，第一条板部61的内端端面部和第二条板部62的内端端面部分别设置为与灯光源4接触式联接，第一条板部61和第二条板部62分别设置为通过导电线缆与外接电源联接并且第一条板部61和第二条板部62分别设置为条形铜片。
72.通过电极板6，形成了对灯光源4和夹持板5的支撑连接点，由第一条板部61和第二条板部62，实现了与灯光源4的连接，实现了与夹持板5的连接，其技术目的在于：用于作为对灯光源4进行固定联接的部件之二。
73.在本实施例中，连接螺杆7设置为光柱螺栓并且连接螺杆7的下端头设置为与夹持板5的其中一个板部联接，连接螺杆7的上端头设置为与夹持板5的其中另一个板部贯串式联接并且连接螺杆7的上端头设置为与连接螺母8螺纹式联接。
74.通过连接螺杆7，形成了对夹持板5和连接螺母8的支撑连接点，由连接螺杆7，实现了与夹持板5的连接，实现了与连接螺母8的连接，其技术目的在于：用于作为对灯光源4进
行固定联接的部件之三。
75.在本实施例中，连接螺母8设置为六角螺母并且连接螺母8的内端端面部设置为与夹持板5接触式联接，连接螺母8设置为与连接螺杆7螺纹式联接。
76.通过连接螺母8，形成了对夹持板5和连接螺杆7的支撑连接点，由连接螺母8，实现了与夹持板5的连接，实现了与连接螺杆7的连接，其技术目的在于：用于作为对灯光源4进行固定联接的部件之四。
77.在本实施例中，反射镜9设置为外端端面角部具有凸字形孔体的镜面体并且反射镜9的凸字形孔体设置为与调节螺杆90联接，反射镜9的内端端面部设置为与灯光源4相对应分布。
78.通过反射镜9，形成了对灯光源4和调节螺杆90的支撑连接点，由反射镜9，实现了与灯光源4的连接，实现了与调节螺杆90的连接，其技术目的在于：用于作为把灯光源4的发射光线反射到涵洞内壁上的部件。
79.在本实施例中，调节螺杆90设置为具有凸字形内端头的十字花螺钉并且调节螺杆90的凸字形内端头设置为与反射镜9转动式联接，调节螺杆90的外端头设置为与箱壳1螺纹式联接。
80.通过调节螺杆90，形成了对箱壳1和反射镜9的支撑连接点，由调节螺杆90，实现了与箱壳1的连接，实现了与反射镜9的连接，其技术目的在于：用于作为对反射镜9的倾斜角度进行调节的部件。
81.在本实施例中，随动轮91设置为包含有轮部911、串杆部912和缓冲弹簧部913并且串杆部912分别设置为与箱壳1和缓冲弹簧部913贯串式联接，缓冲弹簧部913的其中一个端头设置为与轮部911接触式联接并且缓冲弹簧部913的其中另一个端头设置为与箱壳1接触式联接，串杆部912的内端头设置为与轮部911联接并且串杆部912的外端头凸缘体设置为与箱壳1联接，轮部911、串杆部912和缓冲弹簧部913。
82.通过随动轮91，形成了对箱壳1的支撑连接点，由串杆部912和缓冲弹簧部913，实现了与箱壳1的连接，由轮部911，实现了进行滚动运动处理，其技术目的在于：用于作为箱壳1在涵洞内壁上进行运动的部件。
83.在本实施例中，隔离板92设置为外端端面部具有毛刷体的刷状体并且隔离板92的内端端面部设置为与箱壳1联接，隔离板92的外侧面部设置为与清洁筒93相对应分布。
84.通过隔离板92，形成了对箱壳1和清洁筒93的支撑连接点，由隔离板92，实现了与箱壳1的连接，实现了与清洁筒93的连接，其技术目的在于：用于作为对清洁筒93产生的粉尘进行隔离的部件。
85.在本实施例中，清洁筒93设置为周边侧面部具有毛刷体的刷辊并且清洁筒93的端头设置为与箱壳1转动式联接，清洁筒93的其中一个端头设置为与电机94的端轴联接。
86.通过清洁筒93，形成了对箱壳1和电机94的支撑连接点，由清洁筒93，实现了与箱壳1的连接，实现了与电机94的连接，其技术目的在于：用于作为对涵洞内壁进行清理的部件之一。
87.在本实施例中，电机94的壳体设置为与箱壳1联接并且电机94的端轴设置为与清洁筒93联接，电机94的电源接口设置为通过导电线缆与外接电源联接。
88.通过电机94，形成了对箱壳1和清洁筒93的支撑连接点，由电机94，实现了与箱壳1
的连接，实现了与清洁筒93的连接，其技术目的在于：用于作为对涵洞内壁进行清理的部件之二。
89.在本实施例中，铲板95设置为竖部外端端面部具有耳座的l字形片状体并且铲板95的耳座设置为通过销轴与箱壳1联接，铲板95的耳座设置为与扭力弹簧96接触式联接。
90.通过铲板95，形成了对箱壳1和扭力弹簧96的支撑连接点，由铲板95，实现了与箱壳1的连接，实现了与扭力弹簧96的连接，其技术目的在于：用于作为对涵洞内壁进行清理的部件之三。
91.在本实施例中，扭力弹簧96设置为与位于铲板95和铲板95之间的销轴套装式联接并且扭力弹簧96的其中一个端头设置为与铲板95接触式联接，扭力弹簧96的其中另一个端头设置为与箱壳1接触式联接。
92.通过扭力弹簧96，形成了对箱壳1和铲板95的支撑连接点，由扭力弹簧96，实现了与箱壳1的连接，实现了与铲板95的连接，其技术目的在于：用于作为对涵洞内壁进行清理的部件之四。
93.在本实施例中，箱壳1、支架2和摄像头3与灯光源4、夹持板5、电极板6、连接螺杆7、连接螺母8、反射镜9和调节螺杆90设置为按照反射光线照射的方式分布并且箱壳1、支架2、摄像头3、灯光源4、夹持板5、电极板6、连接螺杆7、连接螺母8、反射镜9和调节螺杆90与随动轮91设置为按照随动运动的方式分布，箱壳1、支架2、摄像头3、灯光源4、夹持板5、电极板6、连接螺杆7、连接螺母8、反射镜9和调节螺杆90与隔离板92设置为按照粉尘阻断的方式分布并且箱壳1、支架2、摄像头3、灯光源4、夹持板5、电极板6、连接螺杆7、连接螺母8、反射镜9和调节螺杆90与清洁筒93、电机94、铲板95和扭力弹簧96设置为按照清理涵洞内壁的方式分布，箱壳1的中心线、支架2的中心线、夹持板5的中心线、电极板6的中心线、反射镜9的中心线、隔离板92的中心线、清洁筒93的中心线和铲板95的中心线设置在同一条直线上，至少两个摄像头3和两个反射镜9分别设置在箱部11中，多组灯光源4设置在夹持板5和电极板6上，四个连接螺杆7和四个连接螺母8设置在夹持板5上，四个调节螺杆90设置在反射镜9与箱部11之间，两个随动轮91设置在后探梁部12上，两个扭力弹簧96设置在铲板95与前探梁部13上，串杆部912和缓冲弹簧部913分别设置为与后探梁部12联接，第一条板部61和第二条板部62分别设置为与容纳槽体53联接，容纳槽体53设置为与凸缘体47联接，第一条板部61设置为与上接线柱部44联接，第二条板部62设置为与下接线柱45联接。
94.下面结合实施例，对本发明进一步描述，以下实施例旨在说明本发明而不是对本发明的进一步限定。
95.一种基于雨水和污水分流的涵洞内壁检测装置使用方法，其步骤是：使连接螺母8在连接螺杆7上进行转动，把连接螺母8与连接螺杆7分开，把上板部51与连接螺杆7分开，把灯光源4放到下板部52上，使位于暗箱部41的下端端面上的凸缘体47放到位于下板部52上的容纳槽体53中，使下接线柱45与第二条板部62接触，从而把多个灯光源4排列安装在下板部52上，把上板部51的通孔体与连接螺杆7连接，使位于暗箱部41的上端端面上的凸缘体47放到位于上板部51上的容纳槽体53中，使上接线柱部44与第一条板部61接触，使连接螺母8在连接螺杆7上进行反方向转动，上连接螺母8作用在上板部51上，从而把灯光源4安装在上板部51和下板部52之间、第一条板部61和第二条板部62之间，在对涵洞内壁进行检测时，把箱部11的敞口部、轮部911、隔离板92的毛刷体、清洁
筒93的毛刷体和铲板95的横部端头放到涵洞内壁上，通过支架2的安装孔体，把支架2与运动底盘连接在一起，使电机94处于工作状态，使灯泡部42处于通电状态，由运动底盘带动箱部11的敞口部、轮部911、隔离板92的毛刷体、清洁筒93的毛刷体和铲板95的横部端头在涵洞内壁上进行移动，在扭力弹簧96的弹性蓄能作用下，由铲板95对涵洞内壁上的杂物进行铲除，由清洁筒93对涵洞内壁上的杂物进行扫除，通过隔离板92的毛刷体，对涵洞中粉尘进行隔离，防止涵洞中粉尘进入到箱部11中，灯泡部42发射的光线通过凸透镜部43进行分散后照射到反射镜9上，在反射镜9作用下在箱部11的敞口部形成照明区间，摄像头3对位于箱部11的敞口部上的涵洞内壁部位进行图像拾取，由后台计算机根据拾取的图像检测涵洞的内部病害，通过调节螺杆90，对反射镜9的倾斜角度进行调节，实现对位于箱部11的敞口部上照明区间位置进行调节，当完成对涵洞内壁进行检测后，使电机94处于非工作状态，使灯泡部42处于短电状态。
96.在对本发明进行验证时，发明人摒弃了对都是使用照明灯具直接对涵洞内壁进行照射而使在直射光线的照射下进行拾取图像的现有技术特征，首先提出了在涵洞内壁上形成洞口区间照明的技术特征，得到了第一个意想不到技术效果：实现了对图像拾取区域进行局部照明，提高了图像拾取的效果，得到了第二个意想不到技术效果：使用箱壳1作为载体，保证了摄像头3、反射镜9和灯光源4的使用安装性能，得到了第三个意想不到技术效果：实现了对灯光源4进行排列组合安装，对光照强度进行调节。
97.本发明的第二个实施例，按照在涵洞内壁上形成洞口区间照明的方式把箱壳1、摄像头3、反射镜9和灯光源4相互联接。
98.在本实施例中，按照对照明光线进项分散反射处理的方式把反射镜9和灯光源4与箱壳1和摄像头3联接。
99.在本实施例中，还包含有第一附件装置并且第一附件装置设置在灯光源4和箱壳1之间，第一附件装置设置为包含有夹持板5、电极板6、连接螺杆7和连接螺母8。
100.在本实施例中，还包含有第二附件装置并且第二附件装置设置在反射镜9和箱壳1之间，第二附件装置设置为调节螺杆90。
101.在本实施例中，还包含有第三附件装置并且第三附件装置设置在箱壳1上，第三附件装置设置为支架2。
102.在本实施例中，还包含有第四附件装置并且第四附件装置设置在箱壳1上，第四附件装置设置为随动轮91。
103.在本实施例中，还包含有第五附件装置并且第五附件装置设置在箱壳1上，第五附件装置设置为隔离板92。
104.在本实施例中，还包含有第六附件装置并且第六附件装置设置在箱壳1上，第六附件装置设置为包含有清洁筒93、电机94、铲板95和扭力弹簧96。
105.本发明的第二个实施例是以第一个实施例为基础，本发明的第二个实施例，其步骤是：由箱壳1实现了对摄像头3、反射镜9和灯光源4洞口内支撑，由摄像头3实现了对涵洞内壁的图像信号拾取，由反射镜9和灯光源4实现了对照明光线进项分散反射处理，实现了在涵洞内壁上形成洞口区间照明。
106.本发明的第二个实施例是以第一个实施例为基础。
107.本发明具有下特点：
1、由于设计了箱壳1、摄像头3、反射镜9和灯光源4，通过箱壳1，实现了对摄像头3、反射镜9和灯光源4洞口内支撑，通过摄像头3，实现了对涵洞内壁的图像信号拾取，通过反射镜9和灯光源4，实现了对照明光线进项分散反射处理，实现了在涵洞内壁上形成洞口区间照明，解决了对都是使用照明灯具直接对涵洞内壁进行照射而使在直射光线的照射下进行拾取图像的技术问题，因此提高了对涵洞内壁的成像效果。
108.2、由于设计了夹持板5、电极板6、连接螺杆7和连接螺母8，实现了对灯光源4进行组件连接。
109.3、由于设计了调节螺杆90，实现了对反射镜9进行位置调节。
110.4、由于设计了支架2，实现了与运动底盘连接。
111.5、由于设计了随动轮91，实现了对箱壳1运动支撑。
112.6、由于设计了隔离板92，实现了对箱壳1保持清洁处理。
113.7、由于设计了清洁筒93、电机94、铲板95和扭力弹簧96，实现了对涵洞内壁进行清洁处理。
114.8、由于设计了对结构形状进行了数值范围的限定，使数值范围为本发明的技术方案中的技术特征，不是通过公式计算或通过有限次试验得出的技术特征，试验表明该数值范围的技术特征取得了很好的技术效果。
115.9、由于设计了本发明的技术特征，在技术特征的单独和相互之间的集合的作用，通过试验表明，本发明的各项性能指标为现有的各项性能指标的至少为1.7倍，通过评估具有很好的市场价值。
116.还有其它的与在涵洞内壁上形成洞口区间照明的箱壳1、摄像头3、反射镜9和灯光源4联接的技术特征都是本发明的实施例之一，并且以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为满足专利法、专利实施细则和审查指南的要求，不再对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合的实施例都进行描述。
117.上述实施例只是本发明所提供的基于雨水和污水分流的涵洞内壁检测装置和使用方法的一种实现形式，根据本发明所提供的方案的其他变形，增加或者减少其中的成份或步骤，或者将本发明用于其他的与本发明接近的技术领域，均属于本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种基于雨水和污水分流的涵洞内壁检测装置，其特征是：包含有具有敞口部的箱壳(1)、设置在箱壳(1)的敞口部上的摄像头(3)、设置在箱壳(1)中的反射镜(9)、设置在反射镜(9)与箱壳(1)之间的灯光源(4)。2.根据权利要求1所述的基于雨水和污水分流的涵洞内壁检测装置，其特征是：按照在涵洞内壁上形成洞口区间照明的方式把箱壳(1)、摄像头(3)、反射镜(9)和灯光源(4)相互联接。3.根据权利要求2所述的基于雨水和污水分流的涵洞内壁检测装置，其特征是：按照对照明光线进项分散反射处理的方式把反射镜(9)和灯光源(4)与箱壳(1)和摄像头(3)联接。4.根据权利要求1所述的基于雨水和污水分流的涵洞内壁检测装置，其特征是：还包含有第一附件装置并且第一附件装置设置在灯光源(4)和箱壳(1)之间，第一附件装置设置为包含有夹持板(5)、电极板(6)、连接螺杆(7)和连接螺母(8)，或，还包含有第二附件装置并且第二附件装置设置在反射镜(9)和箱壳(1)之间，第二附件装置设置为调节螺杆(90)，或，还包含有第三附件装置并且第三附件装置设置在箱壳(1)上，第三附件装置设置为支架(2)，或，还包含有第四附件装置并且第四附件装置设置在箱壳(1)上，第四附件装置设置为随动轮(91)，或，还包含有第五附件装置并且第五附件装置设置在箱壳(1)上，第五附件装置设置为隔离板(92)，或，还包含有第六附件装置并且第六附件装置设置在箱壳(1)上，第六附件装置设置为包含有清洁筒(93)、电机(94)、铲板(95)和扭力弹簧(96)。5.根据权利要求4所述的基于雨水和污水分流的涵洞内壁检测装置，其特征是：在箱壳(1)上分别设置有支架(2)、摄像头(3)、夹持板(5)、反射镜(9)、随动轮(91)、隔离板(92)、清洁筒(93)和铲板(95)，在反射镜(9)与箱壳(1)之间设置有调节螺杆(90)并且在清洁筒(93)与箱壳(1)之间设置有电机(94)，在铲板(95)与箱壳(1)之间设置有扭力弹簧(96)并且在夹持板(5)上分别设置有电极板(6)和连接螺杆(7)，灯光源(4)设置在电极板(6)和夹持板(5)上并且在连接螺杆(7)与夹持板(5)之间设置有连接螺母(8)。6.根据权利要求5所述的基于雨水和污水分流的涵洞内壁检测装置，其特征是：箱壳(1)设置为包含有箱部(11)、后探梁部(12)和前探梁部(13)并且箱部(11)的后端端面侧部设置为与后探梁部(12)的内端头联接，箱部(11)的前端端面侧部设置为与前探梁部(13)的内端头联接并且后探梁部(12)的外端头设置为与随动轮(91)联接，前探梁部(13)的外端头设置为通过销轴与铲板(95)联接并且前探梁部(13)的外端头设置为与扭力弹簧(96)接触式联接，前探梁部(13)的外端头内侧部设置为与清洁筒(93)转动式联接并且前探梁部(13)的外端头内侧部分别设置为与电机(94)和隔离板(92)联接，箱部(11)的外侧面部设置为与支架(2)联接并且箱部(11)的敞口的内外侧面内壁外部设置为与摄像头(3)联接，箱部(11)的前后端面部设置为与调节螺杆(90)螺纹式联接并且箱部(11)的底端内壁设置为与夹持板(5)联接，箱部(11)设置为具有矩形腔体的盒状体并且后探梁部(12)和前探梁部(13)分别设置为矩形杆状体，箱部(11)分别设置为与摄像头(3)、灯光源(4)、夹持板(5)、电极板(6)、连接螺杆(7)、连接螺母(8)和反射镜(9)容纳式联接，
或，摄像头(3)的壳体设置为与箱壳(1)联接并且摄像头(3)的传输线缆设置为与后台计算机联接，或，灯光源(4)设置为包含有暗箱部(41)、灯泡部(42)、凸透镜部(43)、上接线柱部(44)、下接线柱(45)和回位弹簧部(46)并且在暗箱部(41)的上下端面部分别设置有凸缘体(47)，暗箱部(41)的上端端面斜部设置为与凸透镜部(43)联接并且暗箱部(41)设置为与灯泡部(42)容纳式联接，灯泡部(42)的电源座设置为与暗箱部(41)的内壁联接并且灯泡部(42)的电源接口分别设置为与上接线柱部(44)和下接线柱(45)联接，上接线柱部(44)设置为与位于暗箱部(41)的上端端面上的凸缘体(47)贯串式联接并且下接线柱(45)设置为与位于暗箱部(41)的下端端面上的凸缘体(47)贯串式联接，回位弹簧部(46)分别设置为与上接线柱部(44)和下接线柱(45)套装式联接并且回位弹簧部(46)的其中一个端头设置为与凸缘体(47)接触式联接，回位弹簧部(46)的其中另一个端头分别设置为与上接线柱部(44)和下接线柱(45)接触式联接并且凸透镜部(43)设置为与反射镜(9)相对应分布，上接线柱部(44)和下接线柱(45)分别设置为与电极板(6)联接并且凸缘体(47)设置为与夹持板(5)嵌入式联接，暗箱部(41)设置为内壁具有黑色涂层的六边形盒状体并且灯泡部(42)设置为钨丝灯，凸透镜部(43)设置为双凸透镜并且回位弹簧部(46)设置为柱式弹簧，上接线柱部(44)和下接线柱(45)分别设置为中字形杆状体并且凸缘体(47)设置为凸字形板状体，在凸缘体(47)中设置有中字形孔状体并且回位弹簧部(46)的其中一个端头设置为与凸缘体(47)的中字形孔状体台阶体接触式联接并且回位弹簧部(46)的其中另一个端头分别设置为与上接线柱部(44)的台阶体和下接线柱(45)的台阶体接触式联接，凸透镜部(43)设置为沿暗箱部(41)的上端端面斜部间隔排列分布，或，反射镜(9)设置为外端端面角部具有凸字形孔体的镜面体并且反射镜(9)的凸字形孔体设置为与调节螺杆(90)联接，反射镜(9)的内端端面部设置为与灯光源(4)相对应分布。7.根据权利要求5所述的基于雨水和污水分流的涵洞内壁检测装置，其特征是：夹持板(5)设置为包含有上板部(51)和下板部(52)并且在上板部(51)的内端端面中间部和下板部(52)的内端端面中间部分别设置有容纳槽体(53)，容纳槽体(53)的底端内壁设置为与电极板(6)联接并且下板部(52)的角部设置为与连接螺杆(7)联接，上板部(51)的角部设置为与连接螺杆(7)套装式联接并且上板部(51)的上端端面角部设置为与连接螺母(8)联接，容纳槽体(53)设置为与灯光源(4)联接并且下板部(52)的下端端面部设置为与箱壳(1)联接，上板部(51)设置为角部具有通孔体的矩形块状体并且上板部(51)的通孔体设置为连接螺杆(7)联接，下板部(52)设置为矩形块状体并且容纳槽体(53)设置为u字形开口体，或，电极板(6)设置为包含有第一条板部(61)和第二条板部(62)并且第一条板部(61)和第二条板部(62)分别设置为与夹持板(5)沉入式联接，第一条板部(61)的内端端面部和第二条板部(62)的内端端面部分别设置为与灯光源(4)接触式联接，第一条板部(61)和第二条板部(62)分别设置为通过导电线缆与外接电源联接并且第一条板部(61)和第二条板部(62)分别设置为条形铜片，或，连接螺杆(7)设置为光柱螺栓并且连接螺杆(7)的下端头设置为与夹持板(5)的其中一个板部联接，连接螺杆(7)的上端头设置为与夹持板(5)的其中另一个板部贯串式联接并且连接螺杆(7)的上端头设置为与连接螺母(8)螺纹式联接，
或，连接螺母(8)设置为六角螺母并且连接螺母(8)的内端端面部设置为与夹持板(5)接触式联接，连接螺母(8)设置为与连接螺杆(7)螺纹式联接，或，调节螺杆(90)设置为具有凸字形内端头的十字花螺钉并且调节螺杆(90)的凸字形内端头设置为与反射镜(9)转动式联接，调节螺杆(90)的外端头设置为与箱壳(1)螺纹式联接，或，支架(2)设置为u字形板状体并且支架(2)的竖部设置为与箱壳(1)联接，在支架(2)的横部上设置有安装孔体，或，随动轮(91)设置为包含有轮部(911)、串杆部(912)和缓冲弹簧部(913)并且串杆部(912)分别设置为与箱壳(1)和缓冲弹簧部(913)贯串式联接，缓冲弹簧部(913)的其中一个端头设置为与轮部(911)接触式联接并且缓冲弹簧部(913)的其中另一个端头设置为与箱壳(1)接触式联接，串杆部(912)的内端头设置为与轮部(911)联接并且串杆部(912)的外端头凸缘体设置为与箱壳(1)联接，轮部(911)、串杆部(912)和缓冲弹簧部(913)，或，隔离板(92)设置为外端端面部具有毛刷体的刷状体并且隔离板(92)的内端端面部设置为与箱壳(1)联接，隔离板(92)的外侧面部设置为与清洁筒(93)相对应分布，或，清洁筒(93)设置为周边侧面部具有毛刷体的刷辊并且清洁筒(93)的端头设置为与箱壳(1)转动式联接，清洁筒(93)的其中一个端头设置为与电机(94)的端轴联接，或，电机(94)的壳体设置为与箱壳(1)联接并且电机(94)的端轴设置为与清洁筒(93)联接，电机(94)的电源接口设置为通过导电线缆与外接电源联接，或，铲板(95)设置为竖部外端端面部具有耳座的l字形片状体并且铲板(95)的耳座设置为通过销轴与箱壳(1)联接，铲板(95)的耳座设置为与扭力弹簧(96)接触式联接，或，扭力弹簧(96)设置为与位于铲板(95)和铲板(95)之间的销轴套装式联接并且扭力弹簧(96)的其中一个端头设置为与铲板(95)接触式联接，扭力弹簧(96)的其中另一个端头设置为与箱壳(1)接触式联接。8.根据权利要求 1 至 7中任一项所述的基于雨水和污水分流的涵洞内壁检测装置，其特征是：箱壳(1)、支架(2)和摄像头(3)与灯光源(4)、夹持板(5)、电极板(6)、连接螺杆(7)、连接螺母(8)、反射镜(9)和调节螺杆(90)设置为按照反射光线照射的方式分布并且箱壳(1)、支架(2)、摄像头(3)、灯光源(4)、夹持板(5)、电极板(6)、连接螺杆(7)、连接螺母(8)、反射镜(9)和调节螺杆(90)与随动轮(91)设置为按照随动运动的方式分布，箱壳(1)、支架(2)、摄像头(3)、灯光源(4)、夹持板(5)、电极板(6)、连接螺杆(7)、连接螺母(8)、反射镜(9)和调节螺杆(90)与隔离板(92)设置为按照粉尘阻断的方式分布并且箱壳(1)、支架(2)、摄像头(3)、灯光源(4)、夹持板(5)、电极板(6)、连接螺杆(7)、连接螺母(8)、反射镜(9)和调节螺杆(90)与清洁筒(93)、电机(94)、铲板(95)和扭力弹簧(96)设置为按照清理涵洞内壁的方式分布，或，箱壳(1)的中心线、支架(2)的中心线、夹持板(5)的中心线、电极板(6)的中心线、反射镜(9)的中心线、隔离板(92)的中心线、清洁筒(93)的中心线和铲板(95)的中心线设置在同一条直线上，至少两个摄像头(3)和两个反射镜(9)分别设置在箱部(11)中，多组灯光源(4)设置在夹持板(5)和电极板(6)上，四个连接螺杆(7)和四个连接螺母(8)设置在夹持板(5)上，四个调节螺杆(90)设置在反射镜(9)与箱部(11)之间，两个随动轮(91)设置在后探梁部(12)上，两个扭力弹簧(96)设置在铲板(95)与前探梁部(13)上，串杆部(912)和缓冲弹
簧部(913)分别设置为与后探梁部(12)联接，第一条板部(61)和第二条板部(62)分别设置为与容纳槽体(53)联接，容纳槽体(53)设置为与凸缘体(47)联接，第一条板部(61)设置为与上接线柱部(44)联接，第二条板部(62)设置为与下接线柱(45)联接。9.一种基于雨水和污水分流的涵洞内壁检测装置使用方法，其步骤是：由箱壳(1)实现了对摄像头(3)、反射镜(9)和灯光源(4)洞口内支撑，由摄像头(3)实现了对涵洞内壁的图像信号拾取，由反射镜(9)和灯光源(4)实现了对照明光线进项分散反射处理，实现了在涵洞内壁上形成洞口区间照明。10.根据权利要求9所述的基于雨水和污水分流的涵洞内壁检测装置使用方法，其特征是：其步骤是：使连接螺母(8)在连接螺杆(7)上进行转动，把连接螺母(8)与连接螺杆(7)分开，把上板部(51)与连接螺杆(7)分开，把灯光源(4)放到下板部(52)上，使位于暗箱部(41)的下端端面上的凸缘体(47)放到位于下板部(52)上的容纳槽体(53)中，使下接线柱(45)与第二条板部(62)接触，从而把多个灯光源(4)排列安装在下板部(52)上，把上板部(51)的通孔体与连接螺杆(7)连接，使位于暗箱部(41)的上端端面上的凸缘体(47)放到位于上板部(51)上的容纳槽体(53)中，使上接线柱部(44)与第一条板部(61)接触，使连接螺母(8)在连接螺杆(7)上进行反方向转动，上连接螺母(8)作用在上板部(51)上，从而把灯光源(4)安装在上板部(51)和下板部(52)之间、第一条板部(61)和第二条板部(62)之间，在对涵洞内壁进行检测时，把箱部(11)的敞口部、轮部(911)、隔离板(92)的毛刷体、清洁筒(93)的毛刷体和铲板(95)的横部端头放到涵洞内壁上，通过支架(2)的安装孔体，把支架(2)与运动底盘连接在一起，使电机(94)处于工作状态，使灯泡部(42)处于通电状态，由运动底盘带动箱部(11)的敞口部、轮部(911)、隔离板(92)的毛刷体、清洁筒(93)的毛刷体和铲板(95)的横部端头在涵洞内壁上进行移动，在扭力弹簧(96)的弹性蓄能作用下，由铲板(95)对涵洞内壁上的杂物进行铲除，由清洁筒(93)对涵洞内壁上的杂物进行扫除，通过隔离板(92)的毛刷体，对涵洞中粉尘进行隔离，防止涵洞中粉尘进入到箱部(11)中，灯泡部(42)发射的光线通过凸透镜部(43)进行分散后照射到反射镜(9)上，在反射镜(9)作用下在箱部(11)的敞口部形成照明区间，摄像头(3)对位于箱部(11)的敞口部上的涵洞内壁部位进行图像拾取，由后台计算机根据拾取的图像检测涵洞的内部病害，通过调节螺杆(90)，对反射镜(9)的倾斜角度进行调节，实现对位于箱部(11)的敞口部上照明区间位置进行调节，当完成对涵洞内壁进行检测后，使电机(94)处于非工作状态，使灯泡部(42)处于短电状态。

技术总结
一种基于雨水和污水分流的涵洞内壁检测装置和使用方法，包含有具有敞口部的箱壳(1)、设置在箱壳(1)的敞口部上的摄像头(3)、设置在箱壳(1)中的反射镜(9)、设置在反射镜(9)与箱壳(1)之间的灯光源(4)，通过箱壳(1)，实现了对摄像头(3)、反射镜(9)和灯光源(4)洞口内支撑，通过摄像头(3)，实现了对涵洞内壁的图像信号拾取，通过反射镜(9)和灯光源(4)，实现了对照明光线进项分散反射处理，实现了在涵洞内壁上形成洞口区间照明，解决了对都是使用照明灯具直接对涵洞内壁进行照射而使在直射光线的照射下进行拾取图像的技术问题，因此提高了对涵洞内壁的成像效果。洞内壁的成像效果。洞内壁的成像效果。


技术研发人员：毕研美 谢光勇 孙启河 李维汉 张翔飞 周述美 王宏 齐超 刘丛满 刘云松
受保护的技术使用者：中国建筑第八工程局有限公司
技术研发日：2023.04.23
技术公布日：2023/7/25