一种带有修边功能的工业脚轮装配工装的制作方法

1.本发明涉及工业脚轮生产加工技术领域，具体的涉及一种带有修边功能的工业脚轮装配工装。


背景技术：

2.脚轮是个统称，包括活动和固定脚轮。活动脚轮也就我们所说的万向轮，它的结构允许360度旋转；固定脚轮没有旋转结构，不能转动。
3.工业脚轮主要是指用于工厂或机械设备的一种脚轮产品，它可以选用高级进口增强尼龙(pa6)、超级聚氨酯、橡胶制成的单轮，产品整体整具有很高的抗冲击性和强度，固定脚轮固定支架配上单轮，只能沿直线移动，在工厂和仓库等场所，货物搬运很频繁且负荷较重(每只脚轮承载在280-420kg)则适合选用以厚钢板(5-6mm)和双排滚珠的轴承。
4.在现有的技术中，脚轮的组装过程多数是采用人工压装轴承，将将轴接架人工安装，这种方式的组装工人劳动强度大，工厂的产量效率低，而且脚轮装配完后需要专门进行修边工序，实际生产过程中往往也是通过人工修边，十分麻烦，所以为了解决上述问题设计一种带有修边功能的工业脚轮装配工装则显得尤为重要。


技术实现要素：

5.本发明为了解决上述问题设计了一种带有修边功能的工业脚轮装配工装，在装配之前能够通过修边机构完成对轮毂上轮胎的废边进行修理，减少了后期的专门修边工序，起到了增加实用性能的作用。
6.为解决上述的技术问题，本发明提供了一种带有修边功能的工业脚轮装配工装，其特征在于：包括支撑板、修边机构、装配转盘、承载座、下轴承搬运机构、转轴搬运机构、轮毂搬运机构、第一次压装机构、上轴承搬运机构、第二次压装机构以及出料机构，所述的修边机构以及所述的装配转盘一左一右设置在支撑板上，所述的装配转盘转动连接在支撑板上，所述的支撑板上开设有与装配转盘相匹配的圆形卡槽，所述的支撑板的底部安装有第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴穿过支撑板并与其活动连接，第一伺服电机的输出轴伸入圆形卡槽内并连接在装配转盘底部的中心处，所述装配转盘的顶部设置有若干个承载座，若干个承载座呈圆形排布在装配转盘上，所述的下轴承搬运机构、所述的转轴搬运机构、所述的轮毂搬运机构、所述的第一次压装机构、所述的上轴承搬运机构、所述的第二次压装机构以及所述的出料机构呈顺时针排布设置在装配转盘四周的支撑板上，所述的轮毂搬运机构位于修边机构与装配转盘之间，所述的修边机构与所述的装配转盘之间的支撑板上还设置有轮毂翻转运输机构。
7.进一步：所述的下轴承搬运机构包括第一平移液压缸、第一滑轨、第一滑座、第一上支撑板、第一升降电缸和第一电动夹具，所述的第一滑轨设置有两条，两条第一滑轨平行设置并固定在装配转盘后侧的支撑板的顶部，所述的第一滑轨与下轴承输送线相平行，所述的下轴承输送线为传送带输送装置并且其的左端伸至支撑板右端的正上方，所述的第一
滑座滑动连接在两条第一滑轨上并与固定在支撑板顶部的第一平移液压缸相连，所述的第一上支撑板水平固定在第一滑座的上端，所述的第一电动夹具通过第一升降电缸连接在第一上支撑板的底部。
8.又进一步：所述的转轴搬运机构包括第二上支撑板、第二伺服电机、第二升降电缸和第二电动夹具，所述的第二伺服电机竖直固定在第一平移液压缸左侧的支撑板上，所述的第二上支撑板水平设置并与第二伺服电机的输出轴相连，所述的第二上支撑板通过第二伺服电机的带动进行旋转，所述的第二电动夹具通过第二升降电缸连接在第二上支撑板的底部。
9.又进一步：所述的修边机构包括第二平移液压缸、第二滑轨、第二滑座、l型支撑板、转动电机、传动转轴、连接套筒、第一顶紧端头、定位座、随动转轴、第二顶紧端头、第三平移电缸、第三滑轨、第三滑座、调节电缸、侧板和修边刀头，所述的第二滑轨呈前后排布并固定在支撑板上，所述的第二滑座滑动连接在第二滑轨上并与固定在支撑板上的第二平移液压缸相连，所述的l型支撑板固定在第二滑座的顶部，所述的转动电机安装在l型支撑板上并且其的输出轴通过传动转轴与连接套筒相连，所述的连接套筒以及传动转轴随着转动电机的输出轴一同旋转，所述的l型支撑板上从前往右依次固定有第一定心导向座和第二定心导向座，所述的传动转轴穿过第一定心导向座并通过第一轴承与其转动连接，所述的连接套筒穿过第二定心导向座并通过第二轴承与其转动连接，所述的第一顶紧端头设置在连接套筒远离传动转轴的一端上，所述的定位座正对着l型支撑板并固定在支撑板上，所述的随动转轴是由套装段、定位板和转动段同心设置并依次连成一体，所述的转动段远离定位板的一端通过第三轴承连接在定位座的侧壁上，所述的第二顶紧端头套设在套装段的外侧并与定位板固定连接，所述第一顶紧端头的中心处都开设有与套装段相匹配的连接孔，所述的随动转轴的套装段正对着第一顶紧端头上的连接孔，所述的套装段随着第二平移液压缸的驱动伸入至第一顶紧端头的连接孔内并通过第一顶紧端头与第二顶紧端头的配合对套设有轮胎的轮毂进行夹紧，所述套装段左侧的支撑板上固定有两根第三滑轨，两根第三滑轨与两根第二滑轨呈垂直排布，所述的第三滑座滑动连接在第三滑轨上并与固定在支撑板上的第三平移电缸相连，所述第三滑座的前后两侧各设置有一个调节电缸，两个调节电缸通过侧板各连接有一个修边刀头，两块侧板相对的一侧都设置有用于连接修边刀头的刀头安装座，所述的修边刀头与刀头安装座可拆卸连接。
10.又进一步：所述套装段远离定位板的一端上开设有凹槽，所述的凹槽内通过第一弹簧连接有球形定位卡头。
11.又进一步：所述的轮毂翻转运输机构包括转盘、第四滑轨、第四平移液压缸、第四滑座、翻转伺服电机、连接座、夹紧电缸、夹板、转盘旋转驱动伺服电机、梯形导轨、u型座和第五平移电缸，所述转盘转动连接在套装段右侧的支撑板上，所述的转盘与固定在支撑板底部的转盘旋转驱动伺服电机相连，转盘旋转驱动伺服电机的输出轴穿过支撑板连接在转盘底部的中心处并且其与支撑板活动连接，第四滑轨设置有两根，两根第四滑轨平行固定在转盘的顶部，所述的第四滑座滑动连接在第四滑轨上并与固定在转盘上的第四平移液压缸相连，所述的翻转伺服电机安装在第四滑座上，所述的u型座通过连接座与翻转伺服电机的输出轴相连，所述的梯形导轨与所述的第四滑轨呈垂直排布并固定设置在连接座远离翻转伺服电机的一端上，所述的u型座滑动连接在梯形导轨上并与固定在连接座上的第五平
移电缸相连，所述u型座的两侧壁上各安装有一个夹紧电缸，两个夹紧电缸的输出轴各连接有一块夹板。
12.又进一步：所述的轮毂搬运机构包括第三上支撑板、第三伺服电机、第三升降电缸和第三电动夹具，所述的第三伺服电机竖直固定在装配转盘左侧的支撑板上，所述的第三上支撑板水平设置并与第三伺服电机的输出轴相连，所述的第三电动夹具通过第三升降电缸连接在第三上支撑板的底部。
13.又进一步：所述的上轴承搬运机构包括固定在支撑板前端的第一延伸座、第四上支撑板、第一导杆液压缸、第四升降电动缸和第四电动夹具，所述第四上支撑板固定设置在第一延伸座的正上方，所述第四上支撑板的后端伸至装配转盘的正上方，所述的第四电动夹具与第四升降电动缸相连，所述的第四升降电动缸通过第一导杆液压缸连接在第四上支撑板的底部。
14.又进一步：所述的出料机构包括固定在支撑板右端的第二延伸座、第五上支撑板、第二导杆液压缸、第五升降电动缸和第五电动夹具，所述第五上支撑板固定设置在第二延伸座的正上方，所述第五上支撑板的左端伸至装配转盘的正上方，所述的第五电动夹具与第五升降电动缸相连，所述的第五升降电动缸通过第二导杆液压缸连接在第五上支撑板的底部。
15.再进一步：所述的承载座包括承载板、底座、导向套筒、定位柱、轮毂放置座、第二弹簧和下轴承放置台，所述的承载板通过第二弹簧连接在底座上，所述的导向套筒固定在承载板的正下方，所述的定位柱竖直设置在导向套筒正下方的底座上，所述定位柱的上端伸入导向套筒内并与其活动连接，所述的轮毂放置座设置在承载板的顶部并与其连成一体，所述轮毂放置座的前后左右都开设有用于夹取的缺口，所述下轴承放置台竖直固定在底座上，所述的承载板相对于下轴承放置台的位置开设有通孔，所述下轴承放置台的上端伸入至通孔内，所述下轴承放置台的中心与轮毂放置座的中心相重合，所述下轴承放置台的中心处还开设有用于转轴插入的连接孔。
16.采用上述结构后，本发明在装配之前能够通过修边机构完成对轮毂上轮胎的废边进行修理，减少了后期的专门修边工序，起到了增加实用性能的作用；并且本发明通过下轴承搬运机构、转轴搬运机构、轮毂搬运机构、第一次压装机构、上轴承搬运机构以及第二次压装机构的配合自动完成对工业脚轮的装配工作，大大提高了装配效率。
附图说明
17.下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
18.图1为本发明的俯视结构图。
19.图2为下轴承搬运机构的结构图。
20.图3为承载座的俯视结构图。
21.图4为承载座的侧视结构图。
22.图5为本发明的局部结构示意图。
23.图6为图5中a的放大图。
24.图7为图5中b的放大图。
25.图8为轮毂翻转运输机构的结构图。
26.图9为图8中c的放大图。
具体实施方式
27.如图1所示的一种带有修边功能的工业脚轮装配工装，包括支撑板1、修边机构、装配转盘2、承载座14、下轴承搬运机构、转轴搬运机构、轮毂搬运机构、第一次压装机构、上轴承搬运机构、第二次压装机构以及出料机构，所述的修边机构以及所述的装配转盘一左一右设置在支撑板上，所述的装配转盘转动连接在支撑板上，所述的支撑板上开设有与装配转盘相匹配的圆形卡槽，所述的支撑板的底部安装有第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴穿过支撑板并与其活动连接，第一伺服电机的输出轴伸入圆形卡槽内并连接在装配转盘底部的中心处，所述装配转盘的顶部设置有若干个承载座，若干个承载座呈圆形排布在装配转盘上，所述的下轴承搬运机构、所述的转轴搬运机构、所述的轮毂搬运机构、所述的第一次压装机构、所述的上轴承搬运机构、所述的第二次压装机构以及所述的出料机构呈顺时针排布设置在装配转盘四周的支撑板上，所述的轮毂搬运机构位于修边机构与装配转盘之间，所述的修边机构与所述的装配转盘之间的支撑板上还设置有轮毂翻转运输机构。本发明在装配之前能够通过修边机构完成对轮毂上轮胎的废边进行修理，减少了后期的专门修边工序，起到了增加实用性能的作用；并且本发明通过下轴承搬运机构、转轴搬运机构、轮毂搬运机构、第一次压装机构、上轴承搬运机构以及第二次压装机构的配合自动完成对工业脚轮的装配工作，大大提高了装配效率。
28.如图1和图2所示的下轴承搬运机构包括第一平移液压缸19、第一滑轨51、第一滑座18、第一上支撑板16、第一升降电缸和第一电动夹具，所述的第一滑轨设置有两条，两条第一滑轨平行设置并固定在装配转盘后侧的支撑板的顶部，所述的第一滑轨与下轴承输送线17相平行，所述的下轴承输送线为传送带输送装置并且其的左端伸至支撑板右端的正上方，所述的第一滑座滑动连接在两条第一滑轨上并与固定在支撑板顶部的第一平移液压缸相连，所述的第一上支撑板水平固定在第一滑座的上端，所述的第一电动夹具通过第一升降电缸连接在第一上支撑板的底部，所述的第一电动夹具通过第一升降电缸从下轴承输送线中夹取下轴承，并通过第一平移液压缸与第一升降电缸的配合将下轴承放置于运动到最后端的承载座内。
29.如图1和图2所示的转轴搬运机构包括第二上支撑板3、第二伺服电机、第二升降电缸和第二电动夹具，所述的第二伺服电机竖直固定在第一平移液压缸左侧的支撑板上，所述的第二上支撑板水平设置并与第二伺服电机的输出轴相连，所述的第二上支撑板通过第二伺服电机的带动进行旋转，所述的第二电动夹具通过第二升降电缸连接在第二上支撑板的底部，所述支撑板后端的外侧斜置有导料板15，所述的导料板通过连接架固定在支撑板的后端，所述的导料板从左往右逐渐升高，所述导料板上开设有导料槽15-1，转轴的下端沿着导料槽穿过导料板并在重力的作用下沿着导料槽向左滑动，所述的第二电动夹具通过第二升降电缸从导料槽内夹取转轴并通过第二伺服电机与第二升降电缸的配合将夹取的转轴插入放置有下轴承的承载座内。
30.如图5、图6和图7所示的修边机构包括第二平移液压缸25、第二滑轨26、第二滑座24、l型支撑板28、转动电机27、传动转轴29、连接套筒30、第一顶紧端头31、定位座23、随动转轴、第二顶紧端头42、第三平移电缸34、第三滑轨35、第三滑座36、调节电缸37、侧板38和
修边刀头40，所述的第二滑轨呈前后排布并固定在支撑板上，所述的第二滑座滑动连接在第二滑轨上并与固定在支撑板上的第二平移液压缸相连，所述的l型支撑板固定在第二滑座的顶部，所述的转动电机安装在l型支撑板上并且其的输出轴通过传动转轴与连接套筒相连，所述的连接套筒以及传动转轴随着转动电机的输出轴一同旋转，所述的l型支撑板上从前往右依次固定有第一定心导向座32和第二定心导向座33，所述的传动转轴穿过第一定心导向座并通过第一轴承与其转动连接，所述的连接套筒穿过第二定心导向座并通过第二轴承与其转动连接，所述的第一顶紧端头设置在连接套筒远离传动转轴的一端上，所述的定位座正对着l型支撑板并固定在支撑板上，所述的随动转轴是由套装段41、定位板21和转动段22同心设置并依次连成一体，所述的转动段远离定位板的一端通过第三轴承连接在定位座的侧壁上，所述的第二顶紧端头套设在套装段的外侧并与定位板固定连接，所述第一顶紧端头的中心处都开设有与套装段相匹配的连接孔，所述的随动转轴的套装段正对着第一顶紧端头上的连接孔，所述的套装段随着第二平移液压缸的驱动伸入至第一顶紧端头的连接孔内并通过第一顶紧端头与第二顶紧端头的配合对套设有轮胎的轮毂进行夹紧，所述套装段左侧的支撑板上固定有两根第三滑轨，两根第三滑轨与两根第二滑轨呈垂直排布，所述的第三滑座滑动连接在第三滑轨上并与固定在支撑板上的第三平移电缸相连，所述第三滑座的前后两侧各设置有一个调节电缸，两个调节电缸通过侧板各连接有一个修边刀头，两块侧板相对的一侧都设置有用于连接修边刀头的刀头安装座39，所述的修边刀头与刀头安装座可拆卸连接，两块侧板上的修边刀头通过第三平移电缸作用伸至套装段上轮毂的两侧，并通过调节电缸使修边刀头与轮毂上多余的轮胎废边相接触，通过轮毂的旋转利用修边刀头完成对轮胎废边的修理工作。
31.如图9所示套装段远离定位板的一端上开设有凹槽，所述的凹槽内通过第一弹簧52连接有球形定位卡头51。本发明通过设置的球形定位卡头能够在夹紧之前使轮毂停留在套装段上。
32.如图8所示的轮毂翻转运输机构包括转盘43、第四滑轨45、第四平移液压缸44、第四滑座47、翻转伺服电机48、连接座46、夹紧电缸50、夹板49、转盘旋转驱动伺服电机、梯形导轨53、u型座55和第五平移电缸54，所述转盘转动连接在套装段右侧的支撑板上，所述的转盘与固定在支撑板底部的转盘旋转驱动伺服电机相连，转盘旋转驱动伺服电机的输出轴穿过支撑板连接在转盘底部的中心处并且其与支撑板活动连接，第四滑轨设置有两根，两根第四滑轨平行固定在转盘的顶部，所述的第四滑座滑动连接在第四滑轨上并与固定在转盘上的第四平移液压缸相连，所述的翻转伺服电机安装在第四滑座上，所述的u型座通过连接座与翻转伺服电机的输出轴相连，所述的梯形导轨与所述的第四滑轨呈垂直排布并固定设置在连接座远离翻转伺服电机的一端上，所述的u型座滑动连接在梯形导轨上并与固定在连接座上的第五平移电缸相连，所述u型座的两侧壁上各安装有一个夹紧电缸，两个夹紧电缸的输出轴各连接有一块夹板，两块夹板通过夹紧电缸的驱动对修边好的轮毂进行夹紧，通过第五平移电缸与第四平移液压缸的配合使轮毂脱离套装段，并通过转盘进行旋转运输。本发明通过采用上述结构不仅能够将修边好的轮毂运输到指定位置，还能够对轮毂进行翻转便于轮毂搬运机构进行夹紧。
33.如图1所示的轮毂搬运机构包括第三上支撑板3、第三伺服电机、第三升降电缸和第三电动夹具，所述的第三伺服电机竖直固定在装配转盘左侧的支撑板上，所述的第三上
支撑板水平设置并与第三伺服电机的输出轴相连，所述的第三电动夹具通过第三升降电缸连接在第三上支撑板的底部，通过第三电动夹具对翻转运输后的轮毂进行夹取，并通过第三伺服电机和第三升降电缸的配合将轮毂放置在运动到最左侧并放置有下轴承和转轴的的承载座上。
34.如图1所示的上轴承搬运机构包括固定在支撑板前端的第一延伸座7、第四上支撑板6、第一导杆液压缸、第四升降电动缸和第四电动夹具，所述第四上支撑板固定设置在第一延伸座的正上方，所述第四上支撑板的后端伸至装配转盘的正上方，所述的第四电动夹具与第四升降电动缸相连，所述的第四升降电动缸通过第一导杆液压缸连接在第四上支撑板的底部，所述的第一延伸座上设置有上轴承输送线8，所述的上轴承输送线为传送带输送装置，并且其的一端位于第四上支撑板的正下方，通过第四电动夹具对上轴承输送线中的上轴承进行夹取，并通过第一导杆液压缸与第四升降电动缸的配合将上轴承放置在经过第一次压装的轮毂上。
35.如图1所示的出料机构包括固定在支撑板右端的第二延伸座11、第五上支撑板10、第二导杆液压缸、第五升降电动缸和第五电动夹具，所述第五上支撑板固定设置在第二延伸座的正上方，所述第五上支撑板的左端伸至装配转盘的正上方，所述的第五电动夹具与第五升降电动缸相连，所述的第五升降电动缸通过第二导杆液压缸连接在第五上支撑板的底部，所述的第二延伸座上设置有出料输送线8，所述的出料输送线为传送带输送装置，并且其的一端位于第五上支撑板的正下方，通过第五电动夹具对运输到最右端承载座上装配好的工业脚轮进行夹取，并通过第二导杆液压缸与第五升降电动缸的配合将装配好的工业脚轮放置在出料输送线上。
36.如图3和图4所示的承载座包括承载板14-1、底座14-3、导向套筒14-5、定位柱14-6、轮毂放置座14-2、第二弹簧14-4和下轴承放置台14-3，所述的承载板通过第二弹簧连接在底座上，所述的导向套筒固定在承载板的正下方，所述的定位柱竖直设置在导向套筒正下方的底座上，所述定位柱的上端伸入导向套筒内并与其活动连接，所述的轮毂放置座设置在承载板的顶部并与其连成一体，所述轮毂放置座的前后左右都开设有用于夹取的缺口14-7，所述下轴承放置台竖直固定在底座上，所述的承载板相对于下轴承放置台的位置开设有通孔，所述下轴承放置台的上端伸入至通孔内，所述下轴承放置台的中心与轮毂放置座的中心相重合，所述下轴承放置台的中心处还开设有用于转轴插入的连接孔。在压装的过程中，通过轮毂放置座不仅能够对轮毂进行定位，并且还能够对与压装机构连接的压筒进行定位，承载板在压筒的作用下会向下运动，通过定位柱与承载板底部的接触对向下位移进行限定，本设计具有结构简单、压装准确到位以及实用高效的优点。
37.以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，应视为本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种带有修边功能的工业脚轮装配工装，其特征在于：包括支撑板(1)、修边机构、装配转盘(2)、承载座(14)、下轴承搬运机构、转轴搬运机构、轮毂搬运机构、第一次压装机构、上轴承搬运机构、第二次压装机构以及出料机构，所述的修边机构以及所述的装配转盘一左一右设置在支撑板上，所述的装配转盘转动连接在支撑板上，所述的支撑板上开设有与装配转盘相匹配的圆形卡槽，所述的支撑板的底部安装有第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴穿过支撑板并与其活动连接，第一伺服电机的输出轴伸入圆形卡槽内并连接在装配转盘底部的中心处，所述装配转盘的顶部设置有若干个承载座，若干个承载座呈圆形排布在装配转盘上，所述的下轴承搬运机构、所述的转轴搬运机构、所述的轮毂搬运机构、所述的第一次压装机构、所述的上轴承搬运机构、所述的第二次压装机构以及所述的出料机构呈顺时针排布设置在装配转盘四周的支撑板上，所述的轮毂搬运机构位于修边机构与装配转盘之间，所述的修边机构与所述的装配转盘之间的支撑板上还设置有轮毂翻转运输机构。2.根据权利要求1所述的一种带有修边功能的工业脚轮装配工装，其特征在于：所述的下轴承搬运机构包括第一平移液压缸(19)、第一滑轨(51)、第一滑座(18)、第一上支撑板(16)、第一升降电缸和第一电动夹具，所述的第一滑轨设置有两条，两条第一滑轨平行设置并固定在装配转盘后侧的支撑板的顶部，所述的第一滑轨与下轴承输送线(17)相平行，所述的下轴承输送线为传送带输送装置并且其的左端伸至支撑板右端的正上方，所述的第一滑座滑动连接在两条第一滑轨上并与固定在支撑板顶部的第一平移液压缸相连，所述的第一上支撑板水平固定在第一滑座的上端，所述的第一电动夹具通过第一升降电缸连接在第一上支撑板的底部。3.根据权利要求1所述的一种带有修边功能的工业脚轮装配工装，其特征在于：所述的转轴搬运机构包括第二上支撑板(3)、第二伺服电机、第二升降电缸和第二电动夹具，所述的第二伺服电机竖直固定在第一平移液压缸左侧的支撑板上，所述的第二上支撑板水平设置并与第二伺服电机的输出轴相连，所述的第二上支撑板通过第二伺服电机的带动进行旋转，所述的第二电动夹具通过第二升降电缸连接在第二上支撑板的底部。4.根据权利要求1所述的一种带有修边功能的工业脚轮装配工装，其特征在于：所述的修边机构包括第二平移液压缸(25)、第二滑轨(26)、第二滑座(24)、l型支撑板(28)、转动电机(27)、传动转轴(29)、连接套筒(30)、第一顶紧端头(31)、定位座(23)、随动转轴、第二顶紧端头(42)、第三平移电缸(34)、第三滑轨(35)、第三滑座(36)、调节电缸(37)、侧板(38)和修边刀头(40)，所述的第二滑轨呈前后排布并固定在支撑板上，所述的第二滑座滑动连接在第二滑轨上并与固定在支撑板上的第二平移液压缸相连，所述的l型支撑板固定在第二滑座的顶部，所述的转动电机安装在l型支撑板上并且其的输出轴通过传动转轴与连接套筒相连，所述的连接套筒以及传动转轴随着转动电机的输出轴一同旋转，所述的l型支撑板上从前往右依次固定有第一定心导向座(32)和第二定心导向座(33)，所述的传动转轴穿过第一定心导向座并通过第一轴承与其转动连接，所述的连接套筒穿过第二定心导向座并通过第二轴承与其转动连接，所述的第一顶紧端头设置在连接套筒远离传动转轴的一端上，所述的定位座正对着l型支撑板并固定在支撑板上，所述的随动转轴是由套装段(41)、定位板(21)和转动段(22)同心设置并依次连成一体，所述的转动段远离定位板的一端通过第三轴承连接在定位座的侧壁上，所述的第二顶紧端头套设在套装段的外侧并与定位板固定连
接，所述第一顶紧端头的中心处都开设有与套装段相匹配的连接孔，所述的随动转轴的套装段正对着第一顶紧端头上的连接孔，所述的套装段随着第二平移液压缸的驱动伸入至第一顶紧端头的连接孔内并通过第一顶紧端头与第二顶紧端头的配合对套设有轮胎的轮毂进行夹紧，所述套装段左侧的支撑板上固定有两根第三滑轨，两根第三滑轨与两根第二滑轨呈垂直排布，所述的第三滑座滑动连接在第三滑轨上并与固定在支撑板上的第三平移电缸相连，所述第三滑座的前后两侧各设置有一个调节电缸，两个调节电缸通过侧板各连接有一个修边刀头，两块侧板相对的一侧都设置有用于连接修边刀头的刀头安装座(39)，所述的修边刀头与刀头安装座可拆卸连接。5.根据权利要求4所述的一种带有修边功能的工业脚轮装配工装，其特征在于：所述套装段远离定位板的一端上开设有凹槽，所述的凹槽内通过第一弹簧(52)连接有球形定位卡头(51)。6.根据权利要求1所述的一种带有修边功能的工业脚轮装配工装，其特征在于：所述的轮毂翻转运输机构包括转盘(43)、第四滑轨(45)、第四平移液压缸(44)、第四滑座(47)、翻转伺服电机(48)、连接座(46)、夹紧电缸(50)、夹板(49)、转盘旋转驱动伺服电机、梯形导轨(53)、u型座(55)和第五平移电缸(54)，所述转盘转动连接在套装段右侧的支撑板上，所述的转盘与固定在支撑板底部的转盘旋转驱动伺服电机相连，转盘旋转驱动伺服电机的输出轴穿过支撑板连接在转盘底部的中心处并且其与支撑板活动连接，第四滑轨设置有两根，两根第四滑轨平行固定在转盘的顶部，所述的第四滑座滑动连接在第四滑轨上并与固定在转盘上的第四平移液压缸相连，所述的翻转伺服电机安装在第四滑座上，所述的u型座通过连接座与翻转伺服电机的输出轴相连，所述的梯形导轨与所述的第四滑轨呈垂直排布并固定设置在连接座远离翻转伺服电机的一端上，所述的u型座滑动连接在梯形导轨上并与固定在连接座上的第五平移电缸相连，所述u型座的两侧壁上各安装有一个夹紧电缸，两个夹紧电缸的输出轴各连接有一块夹板。7.根据权利要求1所述的一种带有修边功能的工业脚轮装配工装，其特征在于：所述的轮毂搬运机构包括第三上支撑板(3)、第三伺服电机、第三升降电缸和第三电动夹具，所述的第三伺服电机竖直固定在装配转盘左侧的支撑板上，所述的第三上支撑板水平设置并与第三伺服电机的输出轴相连，所述的第三电动夹具通过第三升降电缸连接在第三上支撑板的底部。8.根据权利要求1所述的一种带有修边功能的工业脚轮装配工装，其特征在于：所述的上轴承搬运机构包括固定在支撑板前端的第一延伸座(7)、第四上支撑板(6)、第一导杆液压缸、第四升降电动缸和第四电动夹具，所述第四上支撑板固定设置在第一延伸座的正上方，所述第四上支撑板的后端伸至装配转盘的正上方，所述的第四电动夹具与第四升降电动缸相连，所述的第四升降电动缸通过第一导杆液压缸连接在第四上支撑板的底部。9.根据权利要求1所述的一种带有修边功能的工业脚轮装配工装，其特征在于：所述的出料机构包括固定在支撑板右端的第二延伸座(11)、第五上支撑板(10)、第二导杆液压缸、第五升降电动缸和第五电动夹具，所述第五上支撑板固定设置在第二延伸座的正上方，所述第五上支撑板的左端伸至装配转盘的正上方，所述的第五电动夹具与第五升降电动缸相连，所述的第五升降电动缸通过第二导杆液压缸连接在第五上支撑板的底部。10.根据权利要求1所述的一种带有修边功能的工业脚轮装配工装，其特征在于：所述
的承载座包括承载板(14-1)、底座(14-3)、导向套筒(14-5)、定位柱(14-6)、轮毂放置座(14-2)、第二弹簧(14-4)和下轴承放置台(14-3)，所述的承载板通过第二弹簧连接在底座上，所述的导向套筒固定在承载板的正下方，所述的定位柱竖直设置在导向套筒正下方的底座上，所述定位柱的上端伸入导向套筒内并与其活动连接，所述的轮毂放置座设置在承载板的顶部并与其连成一体，所述轮毂放置座的前后左右都开设有用于夹取的缺口(14-7)，所述下轴承放置台竖直固定在底座上，所述的承载板相对于下轴承放置台的位置开设有通孔，所述下轴承放置台的上端伸入至通孔内，所述下轴承放置台的中心与轮毂放置座的中心相重合，所述下轴承放置台的中心处还开设有用于转轴插入的连接孔。

技术总结
本发明涉及一种带有修边功能的工业脚轮装配工装，其特征在于：包括支撑板、修边机构、装配转盘、承载座、下轴承搬运机构、转轴搬运机构、轮毂搬运机构、第一次压装机构、上轴承搬运机构、第二次压装机构以及出料机构，所述的修边机构以及所述的装配转盘一左一右设置在支撑板上，所述的装配转盘转动连接在支撑板上，所述装配转盘的顶部设置有若干个承载座，所述的下轴承搬运机构、所述的转轴搬运机构、所述的轮毂搬运机构、所述的第一次压装机构、所述的上轴承搬运机构、所述的第二次压装机构以及所述的出料机构呈顺时针排布设置在装配转盘四周的支撑板上。本发明能够自动完成装配，大大提高了装配效率，而且无需后期的人工修边，增加了实用性能。增加了实用性能。增加了实用性能。


技术研发人员：乔峰 于飞 徐兵
受保护的技术使用者：泰州市万达轮业制造有限公司
技术研发日：2023.04.20
技术公布日：2023/7/25