一种全自动高速纸质载带打孔机的制作方法

1.本发明涉及纸质载带打孔机技术领域，具体涉及了一种全自动高速纸质载带打孔机。


背景技术：

2.在片式元件封装领域，目前主要采用纸质载带进行封装，纸质载带的生产过程如下：先将原材料分切加工成盘式卷绕物装在原料盘上，再通过打孔装置打孔，经烧毛装置去除毛屑后才可用于片式元件的封装。在现有的纸质载带打孔机上为人工接料、人工上空纸轴、人工线下检测、人工辅助收卷、人工包膜、人工下卷，过多的人工干预导致生产效率不够，为提高生产效率，我们提供一种全自动高速纸质载带打孔机。


技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本发明提供一种全自动高速纸质载带打孔机，具备提高生产效率的优点，解决了背景技术中的问题。
4.本发明的全自动高速纸质载带打孔机，包括打孔部件和拉料、烧羽部件，还包括有：
5.用于放置打孔部件和拉料、烧羽部件的打孔机架以及收卷机架，所述收卷机架上安装有用于剪断纸质载带的剪切部件；
6.放卷组件，安装在打孔机架的一侧其用于安装两卷纸质载带原料并驱动纸质载带移动；
7.自动接带装置，安装在打孔机架上用于使两卷纸质载带的头尾连接在一起；
8.自动检测单元，其安装在收卷机架上通过采集图像信息判定打孔质量；
9.引导组件，其安装在收卷机架上用于引导打孔后的纸质载带收卷；
10.自动收卷包膜下料组件，其包括有收卷部件和缠膜部件，均安装在收卷机架上分别用于自动收卷纸质载带成卷以及对成卷的纸质载带进行自动包膜；
11.空纸轴自动更换组件，其安装在收卷机架上配合收卷部件实现自动更换空纸轴。
12.作为本发明的进一步改进，所述放卷组件包括有放卷机架和放卷安装架，所述放卷机架的上方和放卷安装架的底部通过第一滑轨滑动连接；
13.所述放卷机架的底部设有用于驱动放卷安装架移动的驱动单元；
14.所述驱动单元包括有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴上安装有丝杆，所述丝杆上设有滑块，所述滑块通过连接杆与放卷安装架的底部固定连接；
15.所述放卷机架的底部开设有用于连接杆活动的活动孔。
16.作为本发明的进一步改进，所述放卷安装架的两侧均安装有用于驱动纸带的纸带驱动机构，其驱动单元包括有用于安装两卷纸质载带原料的安装轴、若干用于引导纸质载带的第一滚轮、一水平安装在放卷安装架上的限位轨，所述限位轨的上方设有用于驱动纸带在限位轨中移动的纸带驱动部件，所述驱动单元还包括有用于张紧纸带的张紧结构。
17.作为本发明的进一步改进，所述纸带驱动部件包括有安装在放卷安装架内部的调位气缸，所述调位气缸的顶部通过连接架安装有纸带驱动电机，所述纸带驱动电机的输出轴上安装有滚动轮；
18.所述放卷安装架上开设有用于滚动轮上下活动的通孔。
19.作为本发明的进一步改进，所述自动接带装置包括：
20.支撑架，所述支撑架的两侧顶部安装有载纸导轨，两所述载纸导轨之间形成贴合工位；
21.胶带贴合组件，其包括有垂直支撑架正面安装的安装机架，所述安装机架上安装有两组胶带剥离单元，其用于分别使剥离的胶带位于工位上纸质载带的上表面和下表面；
22.升降架，其安装在支撑架的背面，且底部安装有用于升降架升降的升降气缸；
23.两压紧气缸，用于向工位压紧位于纸质载带上的胶带。
24.作为本发明的进一步改进，所述自动检测单元包括：
25.有用于对纸质载带进行定位的限位部件；
26.相机，其竖直安装在收卷机架上并位于检测工位的正上方，所述相机上安装有镜头；
27.光源，其安装在检测工位正下方的收卷机架上，用于照射纸质载带。
28.作为本发明的进一步改进，所述引导组件包括有缓存部件，纸带拉动部件、张力控制器和排线部件，所述缓存部件包括有缓存架，所述缓存架上设有开设有安装槽，所述安装槽的内部设有变向缓存轮；
29.所述纸带拉动部件包括有转动盘，所述转动盘通过位于收卷机架内部的第二驱动电机驱动；
30.所述张力控制器的宽度大于空心纸轴的宽度；
31.所述排线部件包括有活动架和用于驱动活动架在收卷机架外侧前后移动的电磁滑轨，所述电磁滑轨上滑动连接有排线电机，所述活动架上固定连接有引导轨，所述引导轨上设有用于设有驱动轮以及用于驱动轮转动的引导电机，所述活动架上安装有引导纸质载带的第二滚轮。
32.作为本发明的进一步改进，所述收卷部件包括有安装在收卷机架内部的第二滑轨，所述第二滑轨上通过安装板安装有收卷电机和转动套筒，所述转动套筒局部伸出收卷机架并位于工位上，所述转动套筒和收卷电机通过链条和链轮传动连接，所述收卷部件还包括有用于驱动安装板在第二滑轨上滑动的伸缩气缸。
33.作为本发明的进一步改进，所述缠膜部件包括有安装辊筒、引导辊架、抽拉单元、贴合辊、限位架和电热丝，所述引导辊架安装在安装辊筒的下方用于引导薄膜被抽拉单元夹持，所述贴合辊和限位架均安装在收卷部件附近用于使包膜贴合纸质载带卷，所述限位架通过调节气缸调节；
34.所述电热丝设置在引导辊架的下方并通过切割气缸驱动，所述抽拉单元包括有与收卷机架滑动连接的手指气缸和用于驱动手指气缸滑动的驱动气缸，所述手指气缸用于夹持薄膜。
35.作为本发明的进一步改进，所述空纸轴自动更换组件包括有空纸轴引导部和空纸轴夹取部；
36.所述空纸轴引导部包括有斜向设置在收卷机架内部的引导框，所述引导框的下端设有上料气缸，所述收卷机架上开设有用于空纸轴进入引导框和出引导框的通孔；
37.所述空纸轴夹取部包括有安装用于加取空纸轴的夹取气缸，所述驱动夹取气缸通过转动杆固定连接有连杆，所述连杆的末端安装在双头气缸的外侧。
38.所述收卷机架内还安装有下卷部件，所述下卷部件包括有下料气缸，所述下料气缸通过传动杆和转动轴连接有摆臂，收卷机架外侧并固定连接有斜向设置的接料框，所述接料框位于工位的正下方。
39.与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
40.1、本发明自动接带，代替人工上接带，由机器自动完成；
41.2、本发明自动接带，自动在线检测，实现纸带的在线检测，无需停机线下检测；
42.3、本发明自动接带，自动收卷，代替工人半自动收卷。
附图说明
43.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
44.图1为本发明正视结构示意图；
45.图2为本发明俯视结构示意图；
46.图3为放卷机架仰视结构示意图；
47.图4为纸带驱动机构正视结构示意图；
48.图5为纸带驱动部件结构示意图；
49.图6为自动接带装置结构示意图；
50.图7为自动检测单元结构示意图；
51.图8为收卷机架结构示意图；
52.图9为收卷部件结构示意图；
53.图10为缠膜部件结构示意图；
54.图11为排线部件结构示意图；
55.图12为空纸轴自动更换组件结构示意图；
56.图13为下卷部件结构示意图。
57.图中：
58.1、放卷机架；101、活动孔；102、第一滑轨；
59.2、驱动单元；21、第一驱动电机；22、丝杆；23、滑块；
60.3、放卷安装架；
61.4、纸带驱动机构；41、安装轴；42、第一滚轮；43、张紧结构；44、限位轨；45、纸带驱动部件；451、调位气缸；452、连接架；453、纸带驱动电机；454、滚动轮；
62.5、自动接带装置；51、支撑架；52、载纸导轨；53、安装机架；54、胶带剥离单元；55、胶带；56、升降架；57、压紧气缸；58、升降气缸；
63.6、打孔部件；
64.7、拉料、烧羽部件；
65.8、收卷机架；
66.9、缓存部件；91、缓存架；92、安装槽；93、变向缓存轮；
67.10、纸质载带；
68.11、自动检测单元；111、相机；112、镜头；113、光源；114、限位部件；
69.12、纸带拉动部件；121、转动盘；122、第二驱动电机；
70.13、排线部件；131、活动架；132、第二滚轮；133、排线电机；134、电磁滑轨；135、引导轨；136、引导电机；137、驱动轮；
71.14、剪切部件；
72.15、缠膜部件；151、安装辊筒；152、引导辊架；153、电热丝；154、手指气缸；155、驱动气缸；156、限位架；157、贴合辊；158、切割气缸；159、调节气缸；
73.16、张力控制器；
74.17、收卷部件；171、第二滑轨；172、安装板；173、收卷电机；174、转动套筒；175、伸缩气缸；
75.18、下卷部件；181、下料气缸；182、传动杆；183、转动轴；184、摆臂；185、接料框；
76.19、空纸轴自动更换组件；191、夹取气缸；192、转动杆；193、连杆；194、双头气缸；195、引导框；196、上料气缸；
77.20、打孔机架。
具体实施方式
78.以下将以图式揭露本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实物上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实物上的细节不应用以限制本发明。也就是说，在本发明的部分实施方式中，这些实物上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。
79.另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
80.请参阅图1-图2，本发明的全自动高速纸质载带打孔机，包括打孔部件6和拉料、烧羽部件7，还包括有：
81.用于放置打孔部件6和拉料、烧羽部件7的打孔机架20以及收卷机架8，收卷机架8上安装有用于剪断纸质载带10的剪切部件14；
82.放卷组件，安装在打孔机架20的一侧其用于安装纸质载带10盘并驱动纸质载带10移动；
83.自动接带装置5，安装在打孔机架20上用于使两卷纸质载带10的头尾连接在一起；
84.自动检测单元11，其安装在收卷机架8上通过采集图像信息判定打孔质量；
85.引导组件，其安装在收卷机架8上用于引导打孔后的纸质载带10收卷；
86.自动收卷包膜下料组件，其包括有收卷部件17和缠膜部件15，均安装在收卷机架8
上分别用于自动收卷纸质载带10成卷以及对成卷的纸质载带10进行自动包膜；
87.空纸轴自动更换组件19，其安装在收卷机架8上配合收卷部件17实现自动更换空纸轴。
88.请参阅图3-图5，放卷组件包括有放卷机架1和放卷安装架3，放卷机架1的上方和放卷安装架3的底部通过第一滑轨102滑动连接；放卷机架1的底部设有用于驱动放卷安装架3移动的驱动单元2；驱动单元2包括有第一驱动电机21，第一驱动电机21的输出轴上安装有丝杆22，丝杆22上设有滑块23，滑块23通过连接杆与放卷安装架3的底部固定连接；放卷机架1的底部开设有用于连接杆活动的活动孔101。
89.放卷安装架3的两侧均安装有用于驱动纸带的纸带驱动机构4，其驱动单元2包括有安装轴41用于安装两卷纸质载带10原料的安装轴41、若干用于引导纸质载带10的第一滚轮42、一水平安装在放卷安装架3上的限位轨44，限位轨44的上方设有用于驱动纸带在限位轨44中移动的纸带驱动部件45，驱动单元2还包括有用于张紧纸带的张紧结构43。
90.纸带驱动部件45包括有安装在放卷安装架3内部的调位气缸451，调位气缸451的顶部通过连接架452安装有纸带驱动电机453，纸带驱动电机453的输出轴上安装有滚动轮454；放卷安装架3上开设有用于滚动轮454上下活动的通孔。
91.上述技术方案，在使用的过程中，可以安装两卷纸质载带10原料，从而可以自动且换备用纸质载带10原料，节省设备停滞时间，从而加速生产。
92.请参阅图6、自动接带装置5包括：支撑架51，支撑架51的两侧顶部安装有载纸导轨52，两载纸导轨52之间形成贴合工位；胶带55贴合组件，其包括有垂直支撑架51正面安装的安装机架53，安装机架53上安装有两组胶带剥离单元54，其用于分别使剥离的胶带55位于工位上纸质载带10的上表面和下表面；升降架56，其安装在支撑架51的背面，且底部安装有用于升降架56升降的升降气缸58；两压紧气缸57，用于向工位压紧位于纸质载带10上的胶带55。
93.上述技术方案，可以对新旧纸质载带10进行自动对接，并配合自动更换备用纸质载带10原料的结构，从而进一步的加快了生产，且无需人工使纸质载带10原料导入打孔部件6中，即在增加效率的同时，还具备提高安全性的作用。
94.请参阅图7，自动检测单元11包括有用于对纸质载带10进行定位的限位部件114；相机111其竖直安装在收卷机架8上并位于检测工位的正上方，相机111上安装有镜头112；光源113其安装在检测工位正下方的收卷机架8上，用于照射纸质载带10。
95.上述技术方案，能够对纸质载带10进行限制定位，并能够有效的采集纸质载带10的图像信息，从而能够通过纸质载带10的图像信息判定纸质载带10的打孔是否合格，即可以在该设备中对纸质载带10进行自动检测，减少了人工线下检测工序，并提高了效率。
96.请参阅图1、图8和图11，引导组件包括有缓存部件9，纸带拉动部件12、张力控制器16和排线部件13，缓存部件9包括有缓存架91，缓存架91上设有开设有安装槽92，安装槽92的内部设有变向缓存轮93；纸带拉动部件12包括有转动盘121，转动盘121通过位于收卷机架8内部的第二驱动电机122驱动；张力控制器16的宽度大于空心纸轴的宽度；排线部件13包括有活动架131和用于驱动活动架131在收卷机架8外侧前后移动的电磁滑轨134，电磁滑轨134上滑动连接有排线电机133，活动架131上固定连接有引导轨135，引导轨135上设有用于设有驱动轮137以及用于驱动轮137转动的引导电机136，活动架131上安装有引导纸质载
带10的第二滚轮132。
97.请参阅图9，收卷部件17包括有安装在收卷机架8内部的第二滑轨171，第二滑轨171上通过安装板172安装有收卷电机173和转动套筒174，转动套筒174局部伸出收卷机架8并位于工位上，转动套筒174和收卷电机173通过链条和链轮传动连接，收卷部件17还包括有用于驱动安装板172在第二滑轨171上滑动的伸缩气缸175。
98.请参阅图10，缠膜部件15包括有安装辊筒151、引导辊架152、抽拉单元、贴合辊157、限位架156和电热丝153，引导辊架152安装在安装辊筒151的下方用于引导薄膜被抽拉单元夹持，贴合辊157和限位架156均安装在收卷部件17附近用于使包膜贴合纸质载带10卷，限位架156通过调节气缸159调节；电热丝153设置在引导辊架152的下方并通过切割气缸158驱动，抽拉单元包括有与收卷机架8滑动连接的手指气缸154和用于驱动手指气缸154滑动的驱动气缸155，手指气缸154用于夹持薄膜。
99.上述技术方案，可以有效的引导被检测后的纸质载带10被收卷部件17收卷以及被缠膜部件15包膜。
100.请参阅图8和图12，空纸轴自动更换组件19包括有空纸轴引导部和空纸轴夹取部；空纸轴引导部包括有斜向设置在收卷机架8内部的引导框195，引导框195的下端设有上料气缸196，收卷机架8上开设有用于空纸轴进入引导框195和出引导框195的通孔；空纸轴夹取部包括有安装用于加取空纸轴的夹取气缸191，驱动夹取气缸191通过转动杆192固定连接有连杆193，连杆193的末端安装在双头气缸194的外侧。
101.上述技术方案，可以自动更换上新的空纸轴。
102.请参阅图8和图13，收卷机架8内还安装有下卷部件18，下卷部件18包括有下料气缸181，下料气缸181通过传动杆182和转动轴183连接有摆臂184，收卷机架8外侧并固定连接有斜向设置的接料框185，接料框185位于工位的正下方。
103.上述技术方案，可以自动进行下料。
104.在使用本发明时，先需要使纸质载带10原料安装在纸带驱动机构4的安装轴41上，并使纸质载带10经过第一滚轮42和张紧结构43后放入限位轨44中，然后调位气缸451启动，从而使滚动轮454压在位于限位轨44中的纸质载带10上，然后通过纸带驱动电机453的驱动纸质载带10进入自动接带装置5的载纸导轨52中；
105.当旧纸质载带10的末端位于一载纸导轨52上，而新纸带位于另一载纸导轨52上后，升降气缸58会通过升降架56使驱动滚轮上升，从而使新纸带位于驱动滚轮的下方，然后升降气缸58回缩，即能使两驱动滚轮分别与新旧纸质载带10接触，然后再使驱动滚轮转动，即能使新纸质载带10的头端与旧纸质载带10的尾端在贴合工位上形成对接；然后两胶带剥离单元54中的收卷电机173启动，使胶带55位于新旧纸质载带10的交接处，然后再启动两压紧气缸57，压紧气缸57携带压紧块对胶带55进行压夹，使胶带55牢固的贴合在新旧纸质载带10连接处，从而实现自动接纸，提高生产效率；
106.经过自动接带装置5的纸质载带10会经过打孔部件6和拉料、烧羽部件7后进入自动检测单元11，通过同时相机111对纸质载带10拍照，完成纸质载带10的图像信息采集，从而便于进行数据分析与处理，进而完成纸质载带10孔的公差等项数据检测，即该装置能对纸质载带10进行自动检测，减少了人工线下检测工序，并提高了效率；
107.通过自动接带装置5检测后的纸质载带10会经过缓存部件9的变向缓存轮93后，靠
变向缓存轮93自重进行初步的张力控制，然后经过纸带拉动部件12中的转动盘121变向，再经过张力控制器16的变向后经过排线部件13上的第二滚轮132和引导轨135；
108.当该装置启动时，转动盘121通过第二驱动电机122转动并带动纸质载带10向张力控制器16移动，同时排线部件13中的排线电机133转动，然后排线部件13中的引导电机136同步启动，即能够使纸质载带10靠近安装在转动套筒174上的空纸轴，从而便于收卷，当空纸轴在转动套筒174的转动下使纸质载带10成卷后，剪切部件14对纸质载带10进行剪断，在收卷的过程中电磁滑轨134和排线电机133同步启动，引导纸质载带10被收卷；
109.然后缠膜部件15中的驱动气缸155会驱动手指气缸154在收卷机架8的内部移动至薄膜外侧，然后手指气缸154启动，即能够夹持薄膜向下移动，然后调节气缸159能使向下移动的薄膜靠近成卷的纸质载带10后被转动的纸质载带10卷转动缠绕，从而完成覆膜；
110.然后收卷部件17中的伸缩气缸175回缩，从而使转动套筒174回缩至收卷机架8内部，即能够使成卷的纸质载带10掉入下卷部件18中的接料框185中，然后再启动下料气缸181，通过下料气缸181驱动传动杆182使转动轴183携带摆臂184转动，即能够使接料框185远离收卷机架8后通过接料框185的斜度自动滑落下料；
111.然后空纸轴自动更换组件19中的夹取气缸191通过连接杆使转动杆192携带连杆193转动，从而使夹住空纸轴的双头气缸194转动至工位，即空纸轴位于转动套筒174外，然后收卷部件17中的伸缩气缸175携带转动套筒174卡入空纸轴中，同时双头气缸194松开空纸轴，并在夹取气缸191的回缩下复位至引导框195的外侧，然后上料气缸196使位于引导框195内的新空纸轴伸出收卷机架8并被双头气缸194夹持；
112.即该装置可以实现自动接料、自动上空纸轴、自动线下检测、自动辅助收卷、自动包膜、自动下卷。
113.且因放卷安装架3的两侧均设有纸带驱动机构4，即可以通过第一驱动电机21使放卷安装架3移动实现快速换纸质载带10原料，从而便于后续纸质载带10的快速对接。
114.以上所述仅为本发明的实施方式而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的权利要求范围之内。

技术特征：
1.一种全自动高速纸质载带打孔机，包括打孔部件(6)和拉料、烧羽部件(7)，其特征在于，还包括有：用于放置打孔部件(6)和拉料、烧羽部件(7)的打孔机架(20)以及收卷机架(8)，所述收卷机架(8)上安装有用于剪断纸质载带(10)的剪切部件(14)；放卷组件，安装在打孔机架(20)的一侧其用于安装纸质载带(10)盘并驱动纸质载带(10)移动；自动接带装置(5)，安装在打孔机架(20)上用于使两卷纸质载带(10)的头尾连接在一起；自动检测单元(11)，其安装在收卷机架(8)上通过采集图像信息判定打孔质量；引导组件，其安装在收卷机架(8)上用于引导打孔后的纸质载带(10)收卷；自动收卷包膜下料组件，其包括有收卷部件(17)、缠膜部件(15)以及下卷部件(18)，均安装在收卷机架(8)上分别用于自动收卷纸质载带(10)成卷以及对成卷的纸质载带(10)进行自动包膜；空纸轴自动更换组件(19)，其安装在收卷机架(8)上配合收卷部件(17)实现自动更换空纸轴。2.根据权利要求1所述的一种全自动高速纸质载带打孔机，其特征在于：所述放卷组件包括有放卷机架(1)和放卷安装架(3)，所述放卷机架(1)的上方和放卷安装架(3)的底部通过第一滑轨(102)滑动连接；所述放卷机架(1)的底部设有用于驱动放卷安装架(3)移动的驱动单元(2)；所述驱动单元(2)包括有第一驱动电机(21)，所述第一驱动电机(21)的输出轴上安装有丝杆(22)，所述丝杆(22)上设有滑块(23)，所述滑块(23)通过连接杆与放卷安装架(3)的底部固定连接；所述放卷机架(1)的底部开设有用于连接杆活动的活动孔(101)。3.根据权利要求2所述的一种全自动高速纸质载带打孔机，其特征在于：所述放卷安装架(3)的两侧均安装有用于驱动纸带的纸带驱动机构(4)，其驱动单元(2)包括有用于安装两卷纸质载带(10)原料的安装轴(41)、若干用于引导纸质载带(10)的第一滚轮(42)、一水平安装在放卷安装架(3)上的限位轨(44)，所述限位轨(44)的上方设有用于驱动纸带在限位轨(44)中移动的纸带驱动部件(45)，所述驱动单元(2)还包括有用于张紧纸带的张紧结构(43)。4.根据权利要求3所述的一种全自动高速纸质载带打孔机，其特征在于：所述纸带驱动部件(45)包括有安装在放卷安装架(3)内部的调位气缸(451)，所述调位气缸(451)的顶部通过连接架(452)安装有纸带驱动电机(453)，所述纸带驱动电机(453)的输出轴上安装有滚动轮(454)；所述放卷安装架(3)上开设有用于滚动轮(454)上下活动的通孔。5.根据权利要求1所述的一种全自动高速纸质载带打孔机，其特征在于：所述自动接带装置(5)包括：支撑架(51)，所述支撑架(51)的两侧顶部安装有载纸导轨(52)，两所述载纸导轨(52)之间形成贴合工位；胶带(55)贴合组件，其包括有垂直支撑架(51)正面安装的安装机架(53)，所述安装机
架(53)上安装有两组胶带剥离单元(54)，其用于分别使剥离的胶带(55)位于工位上纸质载带(10)的上表面和下表面；升降架(56)，其安装在支撑架(51)的背面，且底部安装有用于升降架(56)升降的升降气缸(58)；两压紧气缸(57)，用于向工位压紧位于纸质载带(10)上的胶带(55)。6.根据权利要求1所述的一种全自动高速纸质载带打孔机，其特征在于：所述自动检测单元(11)包括：有用于对纸质载带(10)进行定位的限位部件(114)；相机(111)，其竖直安装在收卷机架(8)上并位于检测工位的正上方，所述相机(111)上安装有镜头(112)；光源(113)，其安装在检测工位正下方的收卷机架(8)上，用于照射纸质载带(10)。7.根据权利要求1所述的一种全自动高速纸质载带打孔机，其特征在于：所述引导组件包括有缓存部件(9)，纸带拉动部件(12)、张力控制器(16)和排线部件(13)，所述缓存部件(9)包括有缓存架(91)，所述缓存架(91)上设有开设有安装槽(92)，所述安装槽(92)的内部设有变向缓存轮(93)；所述纸带拉动部件(12)包括有转动盘(121)，所述转动盘(121)通过位于收卷机架(8)内部的第二驱动电机(122)驱动；所述张力控制器(16)的宽度大于空心纸轴的宽度；所述排线部件(13)包括有活动架(131)和用于驱动活动架(131)在收卷机架(8)外侧前后移动的电磁滑轨(134)，所述电磁滑轨(134)上滑动连接有排线电机(133)，所述活动架(131)上固定连接有引导轨(135)，所述引导轨(135)上设有用于设有驱动轮(137)以及用于驱动轮(137)转动的引导电机(136)，所述活动架(131)上安装有引导纸质载带(10)的第二滚轮(132)。8.根据权利要求1所述的一种全自动高速纸质载带打孔机，其特征在于：所述收卷部件(17)包括有安装在收卷机架(8)内部的第二滑轨(171)，所述第二滑轨(171)上通过安装板(172)安装有收卷电机(173)和转动套筒(174)，所述转动套筒(174)局部伸出收卷机架(8)并位于工位上，所述转动套筒(174)和收卷电机(173)通过链条和链轮传动连接，所述收卷部件(17)还包括有用于驱动安装板(172)在第二滑轨(171)上滑动的伸缩气缸(175)。9.根据权利要求1所述的一种全自动高速纸质载带打孔机，其特征在于：所述缠膜部件(15)包括有安装辊筒(151)、引导辊架(152)、抽拉单元、贴合辊(157)、限位架(156)和电热丝(153)，所述引导辊架(152)安装在安装辊筒(151)的下方用于引导薄膜被抽拉单元夹持，所述贴合辊(157)和限位架(156)均安装在收卷部件(17)附近用于使包膜贴合纸质载带(10)卷，所述限位架(156)通过调节气缸(159)调节；所述电热丝(153)设置在引导辊架(152)的下方并通过切割气缸(158)驱动，所述抽拉单元包括有与收卷机架(8)滑动连接的手指气缸(154)和用于驱动手指气缸(154)滑动的驱动气缸(155)，所述手指气缸(154)用于夹持薄膜；所述下卷部件(18)包括有下料气缸(181)，所述下料气缸(181)通过传动杆(182)和转动轴(183)连接有摆臂(184)，收卷机架(8)外侧并固定连接有斜向设置的接料框(185)，所
述接料框(185)位于工位的正下方。10.根据权利要求1所述的一种全自动高速纸质载带打孔机，其特征在于：所述空纸轴自动更换组件(19)包括有空纸轴引导部和空纸轴夹取部；所述空纸轴引导部包括有斜向设置在收卷机架(8)内部的引导框(195)，所述引导框(195)的下端设有上料气缸(196)，所述收卷机架(8)上开设有用于空纸轴进入引导框(195)和出引导框(195)的通孔；空纸轴夹取部包括有安装用于加取空纸轴的夹取气缸(191)，所述夹取气缸(191)通过转动杆(192)固定连接有连杆(193)，所述连杆(193)的末端安装在双头气缸(194)的外侧。

技术总结
本发明涉及纸质载带打孔机技术领域，具体公开了一种全自动高速纸质载带打孔机，包括打孔部件和拉料、烧羽部件，还包括有：放卷组件，安装在打孔机架的一侧其用于安装两卷纸质载带原料并驱动纸质载带移动；自动接带装置，安装在打孔机架上用于使两卷纸质载带的头尾连接在一起；自动检测单元，其安装在收卷机架上通过采集图像信息判定打孔质量；引导组件，其安装在收卷机架上用于引导打孔后的纸质载带收卷；自动收卷包膜下料组件，其包括有收卷部件和缠膜部件，均安装在收卷机架上分别用于自动收卷纸质载带成卷以及对成卷的纸质载带进行自动包膜；空纸轴自动更换组件，其安装在收卷机架上配合收卷部件实现自动更换空纸轴。卷机架上配合收卷部件实现自动更换空纸轴。卷机架上配合收卷部件实现自动更换空纸轴。


技术研发人员：黄平平 陈刚 黄鹏 方兴龙 丁庆伟 吕本伟 张春磊
受保护的技术使用者：中轻长泰（长沙）智能科技股份有限公司
技术研发日：2023.04.20
技术公布日：2023/7/25