一种基于机器视觉的多相机氛围灯颜色标定方法及装置与流程

1.本发明涉及灯具颜色标定技术领域，尤其涉及一种基于机器视觉的多相机氛围灯颜色标定方法及装置。


背景技术：

2.随着汽车的智能化，氛围灯产品也从装饰零部件朝着交互零部件的方向发展。条形和面板型的氛围灯产品由于使用大量的led灯珠，对灯珠的颜色一致性提出了严格的要求。目前市面上没有十分成熟的颜色标定系统，部分现有的系统也是采用颜色分析仪探头来采集数据，这样系统的效率很低，每次只能读取一个led的颜色参数。对于企业来说很大程度的浪费了人力物力并得不到较高精度的校准效果。
3.因此，如何同时采集多个led的高精度颜色参数，减少工厂耗费的时间和功耗成本，成为了至关重要的问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的是为了至少解决现有技术的不足之一，提供一种基于机器视觉的多相机氛围灯颜色标定方法及装置。
5.为了实现上述目的，本发明采用以下的技术方案：
6.具体的，提出一种基于机器视觉的多相机氛围灯颜色标定方法，包括以下：
7.于光学暗室的底部安装待检测的led灯板，于所述光学暗室的顶部以及其他4个侧面的中心分别安装工业相机，其中安装于顶部的工业相机为主相机，安装于其他4个侧面的相机为辅助相机，主相机与辅助相机的聚焦点均与光学暗室的底部中心重合；
8.同时点亮于所述led灯板处设置的所有led灯头，通过主相机与辅助相机分别采集待测灯板的图像；
9.基于主相机与辅助相机所采集到的图像对每个led灯头进行定位得到位置坐标，并得到每个相机所采集到的图像所对应的在cie色度坐标图上的颜色坐标参数；
10.基于每个相机所采集到的颜色坐标参数进行补偿校准得到最终的颜色坐标参数；
11.将每个led灯头所关联的位置坐标以及颜色坐标参数写入led灯头的mcu中。
12.进一步，具体的，led灯板上等距离安装用于固定待校准氛围灯的卡扣，卡扣上携带有翻盖式可拆卸的光束整形器，卡扣下方预留支持热插拔的lin总线接口，led灯头设置于光束整形器中，由所述光束整形器将led灯头发出的光束调整为圆形。
13.进一步，具体的，基于主相机与辅助相机所采集到的图像对每个led灯头进行定位得到位置坐标，包括，
14.将所述主相机所采集的图像作为第一图像，对第一图像通过第一图像处理过程得到每个led灯头的基准位置坐标(x，y)，其中定义左右方向为x轴，前后方向为y轴；
15.针对左侧面以及右侧面摄像头所采集到的图像，先通过第一图像处理过程得到每个led灯头的位置坐标(x1，y1)，(x2，y2)，再由其摄像头距离光学暗室底部的垂直距离以及
摄像头与光学暗室底部中心的直线距离计算得到其与左右水平线的夹角α，最后根据所述夹角α对所述x1以及x2进行调整得到(x11，y1)，(x22，y2)；
16.针对前侧面以及后侧面摄像头所采集到的图像，先通过第一图像处理过程得到每个led灯头的位置坐标(x3，y3)，(x4，y4)，再由其摄像头距离光学暗室底部的垂直距离以及摄像头与光学暗室底部中心的直线距离计算得到其与前后水平线的夹角β，最后根据所述夹角β对所述y3以及y4进行调整得到(x3，y33)，(x4，y44)；
17.计算(x11，y1)、(x22，y2)、(x3，y33)以及(x4，y44)中与基准位置坐标(x，y)的距离，并将距离大于第一阈值的点作为异常点进行剔除得到剔除后的剩余点；
18.对于剔除后的剩余点的横纵坐标进行求均值操作得到最后的位置坐标(x0，y0)。
19.进一步，具体的，第一图像处理过程包括，
20.对待处理的图像进行滤波处理得到去噪后的第二图像；
21.对所述第二图像进行灰度化处理得到第三图像；
22.对所述第三图像通过canny算子进行边缘检测得到多个图像边缘；
23.对每个图像边缘通过图像分割算法进行切割得到每个图像边缘所对应的分割图像，根据预先设置的轮廓匹配模版进行匹配去除干扰轮廓，所述干扰轮廓包括led灯板轮廓，则剩下的轮廓所对应的分割图像即为每个led灯头的轮廓图像；
24.对每个led灯头的轮廓图像求质心坐标，将所述质心坐标定义为led灯头的基准位置坐标亦或是位置坐标。
25.进一步，具体的，基于每个相机所采集到的颜色坐标参数进行补偿校准得到最终的颜色坐标参数，包括，
26.假定主相机采集到的颜色坐标参数为(x，y)，其摄像头到光学暗室的底部中心距离为h，左侧面相机采集到的颜色坐标参数为(x1，y1)，其摄像头到光学暗室的底部中心距离为h1，右侧面相机采集到的颜色坐标参数为(x2，y2)，其摄像头到光学暗室的底部中心距离为h2，前侧面相机采集到的颜色坐标参数为(x3，y3)，其摄像头到光学暗室的底部中心距离为h3，后侧面相机采集到的颜色坐标参数为(x4，y4)，其摄像头到光学暗室的底部中心距离为h4；
27.基于摄像头到光学暗室的底部中心距离对颜色坐标参数进行调整，调整后的各颜色坐标参数具体为色坐标参数具体为
28.分别计算各辅助相机所采集的调整后的颜色坐标参数与主相机所采集的调整后的颜色坐标参数之间的距离，将距离大于第二阈值的颜色坐标参数定义为异常点进行剔除得到剔除后的剩余颜色坐标参数；
29.对剩余颜色坐标参数进行求均值得到最终的颜色坐标参数(x0，y0)。
30.进一步，具体的，将每个led灯头所关联的位置坐标以及颜色坐标参数写入led灯头的mcu中，包括，
31.将颜色坐标参数与位置坐标一一对应，通过usb转lin设备连接到led灯板的lin总线总接口，led灯板上的每个lin分接口通过热插拔形式连接到每个led灯头的mcu，最后将校准后的颜色参数数据通过lin总线通信技术写入到mcu中。
32.本发明还提出一种基于机器视觉的多相机氛围灯颜色标定装置，包括以下：
33.光学暗室，于光学暗室的底部安装待检测的led灯板，于所述光学暗室的顶部以及其他4个侧面的中心分别安装工业相机，其中安装于顶部的工业相机为主相机，安装于其他4个侧面的相机为辅助相机，主相机与辅助相机的聚焦点均与光学暗室的底部中心重合；
34.数据采集模块，用于同时点亮于所述led灯板处设置的所有led灯头，通过主相机与辅助相机分别采集待测灯板的图像；
35.数据转换模块，用于基于主相机与辅助相机所采集到的图像对每个led灯头进行定位得到位置坐标，并得到每个相机所采集到的图像所对应的在cie色度坐标图上的颜色坐标参数；
36.补偿校准模块，用于基于每个相机所采集到的颜色坐标参数进行补偿校准得到最终的颜色坐标参数；
37.数据写入模块，用于将每个led灯头所关联的位置坐标以及颜色坐标参数写入led灯头的mcu中。
38.进一步，具体的，
39.led灯板上等距离安装用于固定待校准氛围灯的卡扣，卡扣上携带有翻盖式可拆卸的光束整形器，卡扣下方预留支持热插拔的lin总线接口，led灯头设置于光束整形器中，由所述光束整形器将led灯头发出的光束调整为圆形。
40.进一步，具体的，将每个led灯头所关联的位置坐标以及颜色坐标参数写入led灯头的mcu中，包括，
41.将颜色坐标参数与位置坐标一一对应，通过usb转lin设备连接到led灯板的lin总线总接口，led灯板上的每个lin分接口通过热插拔形式连接到每个led灯头的mcu，最后将校准后的颜色参数数据通过lin总线通信技术写入到mcu中。
42.本发明的有益效果为：
43.本发明提供的一种基于机器视觉的多相机氛围灯颜色标定方法，采用支持光束整形的led灯板作为校准模板，使用lin总线同时点亮灯板上的led灯珠，通过多个相机采集不同角度的颜色光数据以及led灯珠的位置信息，对多个角度的数据综合分析，补偿led之间的干扰，进行算法计算后，将校准后的数据写入到氛围灯的mcu中。使用本发明的方法，可以同时精确测量多个led氛围灯的颜色数据，大幅减少了颜色标定所需要的时间，同时极大程度的减少了机械复杂程度，提高了系统的稳定性。
附图说明
44.通过对结合附图所示出的实施方式进行详细说明，本公开文件的上述以及其他特征将更加明显，本公开文件附图中相同的参考标号表示相同或相似的输出电压，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，在附图中：
45.图1所示为本发明一种基于机器视觉的多相机氛围灯颜色标定方法的流程图；
46.图2所示为本发明一种基于机器视觉的多相机氛围灯颜色标定方法的一个实施方式中支持光束整形的led灯板图；
47.图3所示为本发明一种基于机器视觉的多相机氛围灯颜色标定方法的所采用的一
个实施方式中光束整形示意图；
48.图4所示为本发明一种基于机器视觉的多相机氛围灯颜色标定方法的一个实施方式中多相机布置示意图；
49.图5所示为本发明一种基于机器视觉的多相机氛围灯颜色标定方法的一个实施方式中的颜色坐标参数的补偿校准与cie坐标中的示意图；
50.图6所示为本发明一种基于机器视觉的多相机氛围灯颜色标定方法中一个实施方式中进行lin接口热插拔实施示意图。
具体实施方式
51.以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本发明的目的、方案和效果。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。附图中各处使用的相同的附图标记指示相同或相似的部分。
52.首先对本技术中出现的一些名词进行解释如下：
53.所述led全称为light emitting diode，译为发光二极管。
54.所述工业摄像头包括使用ccd或cmos器件制成的在工业领域使用的摄像头。
55.所述ccd全称charge coupled device，译为电荷耦合器件。
56.所述cmos全称complementary metal oxide semiconductor，译为互补金属氧化物半导体器件。
57.所述mcu全称microcontroller unit，译为微控制单元。
58.cie 1931-xyz色彩空间指由国际照明委员会(cie，international commission on illumination)于1931年发布的由数学方式来定义的色彩空间。
59.参照图1以及图4，实施例1，本发明提出一种基于机器视觉的多相机氛围灯颜色标定方法，包括以下：
60.步骤110、于光学暗室的底部安装待检测的led灯板，于所述光学暗室的顶部以及其他4个侧面的中心分别安装工业相机，其中安装于顶部的工业相机为主相机，安装于其他4个侧面的相机为辅助相机，主相机与辅助相机的聚焦点均与光学暗室的底部中心重合；
61.步骤120、同时点亮于所述led灯板处设置的所有led灯头，通过主相机与辅助相机分别采集待测灯板的图像；
62.步骤130、基于主相机与辅助相机所采集到的图像对每个led灯头进行定位得到位置坐标，并得到每个相机所采集到的图像所对应的在cie色度坐标图上的颜色坐标参数，cie色度坐标图指的是cie 1931-xyz色彩空间，通过相机所采集到的图像所对应的在cie色度坐标图上的颜色坐标参数是现有技术，通过摄像头采集图像数据，分析图像中的rgb数据，再通过现有的成熟算法换算为cie1931色度空间中的坐标数据；
63.步骤140、基于每个相机所采集到的颜色坐标参数进行补偿校准得到最终的颜色坐标参数；
64.步骤150、将每个led灯头所关联的位置坐标以及颜色坐标参数写入led灯头的mcu中。
65.参照图2，在本实施例1中，采用支持光束整形的led灯板作为校准模板，使用lin总
线同时点亮灯板上的led灯珠，通过多个相机采集不同角度的颜色光数据以及led灯珠的位置信息，对多个角度的数据综合分析，补偿led之间的干扰，进行算法计算后，将校准后的数据写入到氛围灯的mcu中。使用本发明的方法，可以同时精确测量多个led氛围灯的颜色数据，大幅减少了颜色标定所需要的时间，同时极大程度的减少了机械复杂程度，提高了系统的稳定性。
66.参照图3，作为本发明的优选实施方式，具体的，led灯板上等距离安装用于固定待校准氛围灯的卡扣，卡扣上携带有翻盖式可拆卸的光束整形器，卡扣下方预留支持热插拔的lin总线接口，led灯头设置于光束整形器中，由所述光束整形器将led灯头发出的光束调整为圆形。
67.在本优选实施方式中，为了在源头降低对多个led灯头测试时各个灯头光路之间的干扰，通过光束整形器对led灯头发出的光进行光束调整，一方面使光束聚集便于相机进行数据获取，另一方面在很大程度上减少了相邻光路之间的相互干扰。
68.具体的，参见图2，在条形灯板等距离预留的卡扣处安装待测氛围灯，灰色部分为氛围灯的控制电路，包括mcu。相邻两个氛围灯安装方向相反，最大程度地利用了灯板空间并保证了灯头led的距离间隔。灰色部分及控制电路的另一端为led灯珠位置，每个led灯珠都提供一个可拆卸的光束整形遮罩，光束整形如图2所示，将发散的led灯光调整为圆形光束，大幅度减少了led之间的光线干扰。
69.作为本发明的优选实施方式，具体的，基于主相机与辅助相机所采集到的图像对每个led灯头进行定位得到位置坐标，包括，
70.将所述主相机所采集的图像作为第一图像，对第一图像通过第一图像处理过程得到每个led灯头的基准位置坐标(x，y)，其中定义左右方向为x轴，前后方向为y轴；
71.针对左侧面以及右侧面摄像头所采集到的图像，先通过第一图像处理过程得到每个led灯头的位置坐标(x1，y1)，(x2，y2)，再由其摄像头距离光学暗室底部的垂直距离以及摄像头与光学暗室底部中心的直线距离计算得到其与左右水平线的夹角α，最后根据所述夹角α对所述x1以及x2进行调整得到(x11，y1)，(x22，y2)；
72.针对前侧面以及后侧面摄像头所采集到的图像，先通过第一图像处理过程得到每个led灯头的位置坐标(x3，y3)，(x4，y4)，再由其摄像头距离光学暗室底部的垂直距离以及摄像头与光学暗室底部中心的直线距离计算得到其与前后水平线的夹角β，最后根据所述夹角β对所述y3以及y4进行调整得到(x3，y33)，(x4，y44)；
73.计算(x11，y1)、(x22，y2)、(x3，y33)以及(x4，y44)中与基准位置坐标(x，y)的距离，并将距离大于第一阈值的点作为异常点进行剔除得到剔除后的剩余点；
74.对于剔除后的剩余点的横纵坐标进行求均值操作得到最后的位置坐标(x0，y0)。
75.在本优选实施方式中，考虑到侧面的相机进行图像采集时，与水平面存在一定的角度，对于左右侧面的相机而言，存在的角度不会影响其y轴的数据，但是会对其x轴的数据进行一个比例的缩小，所以可以根据左右侧摄像头与x轴之间的夹角α通过坐标计算的方式结合几何分析来对测得的位置坐标的横轴坐标进行调整修正，同理对于前后侧摄像头而言，存在的角度不会影响其x轴的数据，但是会对其y轴的数据进行一个比例的缩小，所以可以根据前后侧摄像头与y轴之间的夹角β通过坐标计算的方式结合几何分析来对测得的位置坐标的纵轴进行调整修正，并对修正后的点与基准位置坐标进行距离计算，将明显实验
错误数据进行剔除，当在剔除时如果有一半以上都是错误数据，则可以中止进程，并告知工程师进行查验，对于通过夹角来修正坐标，可以通过预先进行实验得到夹角与缩放比例之间的映射关系，之后在进行检测时调用这个映射关系即可。
76.作为本发明的优选实施方式，具体的，第一图像处理过程包括，
77.对待处理的图像进行滤波处理得到去噪后的第二图像；
78.对所述第二图像进行灰度化处理得到第三图像；
79.对所述第三图像通过canny算子进行边缘检测得到多个图像边缘；
80.对每个图像边缘通过图像分割算法进行切割得到每个图像边缘所对应的分割图像，根据预先设置的轮廓匹配模版进行匹配去除干扰轮廓，所述干扰轮廓包括led灯板轮廓，则剩下的轮廓所对应的分割图像即为每个led灯头的轮廓图像；
81.对每个led灯头的轮廓图像求质心坐标，将所述质心坐标定义为led灯头的基准位置坐标亦或是位置坐标。
82.在本优选实施方式中，通过对待处理的图像进行轮廓提取得到led灯头的轮廓，之后，再将led灯头的轮廓的质心坐标视为当前图像中led灯头的坐标，能够准确地对led灯头进行坐标计算。
83.参照图5，作为本发明的优选实施方式，具体的，基于每个相机所采集到的颜色坐标参数进行补偿校准得到最终的颜色坐标参数，包括，
84.假定主相机采集到的颜色坐标参数为(x，y)，其摄像头到光学暗室的底部中心距离为h，左侧面相机采集到的颜色坐标参数为(x1，y1)，其摄像头到光学暗室的底部中心距离为h1，右侧面相机采集到的颜色坐标参数为(x2，y2)，其摄像头到光学暗室的底部中心距离为h2，前侧面相机采集到的颜色坐标参数为(x3，y3)，其摄像头到光学暗室的底部中心距离为h3，后侧面相机采集到的颜色坐标参数为(x4，y4)，其摄像头到光学暗室的底部中心距离为h4；
85.基于摄像头到光学暗室的底部中心距离对颜色坐标参数进行调整，调整后的各颜色坐标参数具体为色坐标参数具体为
86.分别计算各辅助相机所采集的调整后的颜色坐标参数与主相机所采集的调整后的颜色坐标参数之间的距离，将距离大于第二阈值的颜色坐标参数定义为异常点进行剔除得到剔除后的剩余颜色坐标参数；
87.对剩余颜色坐标参数进行求均值得到最终的颜色坐标参数(x0，y0)。
88.在本优选实施方式中，考虑到同时对多个led灯头进行颜色坐标参数采集时，多个led灯头所发出的光会相互干扰的问题，故通过多个角度的相机进行数据采集，并相互之间进行修正，能够在很大程度上消除相互之间的干扰，使颜色坐标参数更为准确，另外由于不同相机距离底板底部中心的距离会对转换得到的颜色坐标干扰，所以对距离进行归一化处理得到调整后的各颜色坐标参数，以尽可能地使结果准确。
89.作为本发明的优选实施方式，具体的，将每个led灯头所关联的位置坐标以及颜色坐标参数写入led灯头的mcu中，包括，
90.将颜色坐标参数与位置坐标一一对应，通过usb转lin设备连接到led灯板的lin总
access memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。
104.尽管本发明的描述已经相当详尽且特别对几个所述实施例进行了描述，但其并非旨在局限于任何这些细节或实施例或任何特殊实施例，而是应当将其视作是通过参考所附权利要求考虑到现有技术为这些权利要求提供广义的可能性解释，从而有效地涵盖本发明的预定范围。此外，上文以发明人可预见的实施例对本发明进行描述，其目的是为了提供有用的描述，而那些目前尚未预见的对本发明的非实质性改动仍可代表本发明的等效改动。
105.以上所述，只是本发明的较佳实施例而已，本发明并不局限于上述实施方式，只要其以相同的手段达到本发明的技术效果，都应属于本发明的保护范围。在本发明的保护范围内其技术方案和/或实施方式可以有各种不同的修改和变化。

技术特征：
1.一种基于机器视觉的多相机氛围灯颜色标定方法，其特征在于，包括以下：于光学暗室的底部安装待检测的led灯板，于所述光学暗室的顶部以及其他4个侧面的中心分别安装工业相机，其中安装于顶部的工业相机为主相机，安装于其他4个侧面的相机为辅助相机，主相机与辅助相机的聚焦点均与光学暗室的底部中心重合；同时点亮于所述led灯板处设置的所有led灯头，通过主相机与辅助相机分别采集待测灯板的图像；基于主相机与辅助相机所采集到的图像对每个led灯头进行定位得到位置坐标，并得到每个相机所采集到的图像所对应的在cie色度坐标图上的颜色坐标参数；基于每个相机所采集到的颜色坐标参数进行补偿校准得到最终的颜色坐标参数；将每个led灯头所关联的位置坐标以及颜色坐标参数写入led灯头的mcu中。2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的多相机氛围灯颜色标定方法，其特征在于，具体的，led灯板上等距离安装用于固定待校准氛围灯的卡扣，卡扣上携带有翻盖式可拆卸的光束整形器，卡扣下方预留支持热插拔的lin总线接口，led灯头设置于光束整形器中，由所述光束整形器将led灯头发出的光束调整为圆形。3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的多相机氛围灯颜色标定方法，其特征在于，具体的，基于主相机与辅助相机所采集到的图像对每个led灯头进行定位得到位置坐标，包括，将所述主相机所采集的图像作为第一图像，对第一图像通过第一图像处理过程得到每个led灯头的基准位置坐标(x，y)，其中定义左右方向为x轴，前后方向为y轴；针对左侧面以及右侧面摄像头所采集到的图像，先通过第一图像处理过程得到每个led灯头的位置坐标(x1，y1)，(x2，y2)，再由其摄像头距离光学暗室底部的垂直距离以及摄像头与光学暗室底部中心的直线距离计算得到其与左右水平线的夹角α，最后根据所述夹角α对所述x1以及x2进行调整得到(x11，y1)，(x22，y2)；针对前侧面以及后侧面摄像头所采集到的图像，先通过第一图像处理过程得到每个led灯头的位置坐标(x3，y3)，(x4，y4)，再由其摄像头距离光学暗室底部的垂直距离以及摄像头与光学暗室底部中心的直线距离计算得到其与前后水平线的夹角β，最后根据所述夹角β对所述y3以及y4进行调整得到(x3，y33)，(x4，y44)；计算(x11，y1)、(x22，y2)、(x3，y33)以及(x4，y44)中与基准位置坐标(x，y)的距离，并将距离大于第一阈值的点作为异常点进行剔除得到剔除后的剩余点；对于剔除后的剩余点的横纵坐标进行求均值操作得到最后的位置坐标(x0，y0)。4.根据权利要求3所述的一种基于机器视觉的多相机氛围灯颜色标定方法，其特征在于，具体的，第一图像处理过程包括，对待处理的图像进行滤波处理得到去噪后的第二图像；对所述第二图像进行灰度化处理得到第三图像；对所述第三图像通过canny算子进行边缘检测得到多个图像边缘；对每个图像边缘通过图像分割算法进行切割得到每个图像边缘所对应的分割图像，根据预先设置的轮廓匹配模版进行匹配去除干扰轮廓，所述干扰轮廓包括led灯板轮廓，则剩下的轮廓所对应的分割图像即为每个led灯头的轮廓图像；对每个led灯头的轮廓图像求质心坐标，将所述质心坐标定义为led灯头的基准位置坐
标亦或是位置坐标。5.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的多相机氛围灯颜色标定方法，其特征在于，具体的，基于每个相机所采集到的颜色坐标参数进行补偿校准得到最终的颜色坐标参数，包括，假定主相机采集到的颜色坐标参数为(x，y)，其摄像头到光学暗室的底部中心距离为h，左侧面相机采集到的颜色坐标参数为(x1，y1)，其摄像头到光学暗室的底部中心距离为h1，右侧面相机采集到的颜色坐标参数为(x2，y2)，其摄像头到光学暗室的底部中心距离为h2，前侧面相机采集到的颜色坐标参数为(x3，y3)，其摄像头到光学暗室的底部中心距离为h3，后侧面相机采集到的颜色坐标参数为(x4，y4)，其摄像头到光学暗室的底部中心距离为h4；基于摄像头到光学暗室的底部中心距离对颜色坐标参数进行调整，调整后的各颜色坐标参数具体为标参数具体为分别计算各辅助相机所采集的调整后的颜色坐标参数与主相机所采集的调整后的颜色坐标参数之间的距离，将距离大于第二阈值的颜色坐标参数定义为异常点进行剔除得到剔除后的剩余颜色坐标参数；对剩余颜色坐标参数进行求均值得到最终的颜色坐标参数(x0，y0)。6.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的多相机氛围灯颜色标定方法，其特征在于，具体的，将每个led灯头所关联的位置坐标以及颜色坐标参数写入led灯头的mcu中，包括，将颜色坐标参数与位置坐标一一对应，通过usb转lin设备连接到led灯板的lin总线总接口，led灯板上的每个lin分接口通过热插拔形式连接到每个led灯头的mcu，最后将校准后的颜色参数数据通过lin总线通信技术写入到mcu中。7.一种基于机器视觉的多相机氛围灯颜色标定装置，其特征在于，包括以下：光学暗室，于光学暗室的底部安装待检测的led灯板，于所述光学暗室的顶部以及其他4个侧面的中心分别安装工业相机，其中安装于顶部的工业相机为主相机，安装于其他4个侧面的相机为辅助相机，主相机与辅助相机的聚焦点均与光学暗室的底部中心重合；数据采集模块，用于同时点亮于所述led灯板处设置的所有led灯头，通过主相机与辅助相机分别采集待测灯板的图像；数据转换模块，用于基于主相机与辅助相机所采集到的图像对每个led灯头进行定位得到位置坐标，并得到每个相机所采集到的图像所对应的在cie色度坐标图上的颜色坐标参数；补偿校准模块，用于基于每个相机所采集到的颜色坐标参数进行补偿校准得到最终的颜色坐标参数；数据写入模块，用于将每个led灯头所关联的位置坐标以及颜色坐标参数写入led灯头的mcu中。8.根据权利要求7所述的一种基于机器视觉的多相机氛围灯颜色标定装置，其特征在于，具体的，
led灯板上等距离安装用于固定待校准氛围灯的卡扣，卡扣上携带有翻盖式可拆卸的光束整形器，卡扣下方预留支持热插拔的lin总线接口，led灯头设置于光束整形器中，由所述光束整形器将led灯头发出的光束调整为圆形。9.根据权利要求7所述的一种基于机器视觉的多相机氛围灯颜色标定装置，其特征在于，具体的，将每个led灯头所关联的位置坐标以及颜色坐标参数写入led灯头的mcu中，包括，将颜色坐标参数与位置坐标一一对应，通过usb转lin设备连接到led灯板的lin总线总接口，led灯板上的每个lin分接口通过热插拔形式连接到每个led灯头的mcu，最后将校准后的颜色参数数据通过lin总线通信技术写入到mcu中。

技术总结
本发明涉及一种基于机器视觉的多相机氛围灯颜色标定方法，包括以下：于光学暗室的底部安装待检测的LED灯板，其他侧面中心分别安装工业相机；同时点亮于所述LED灯板处设置的所有LED灯头，通过主相机与辅助相机分别采集待测灯板的图像；基于主相机与辅助相机所采集到的图像对每个LED灯头进行定位得到位置坐标以及颜色坐标参数；基于每个相机所采集到的颜色坐标参数进行补偿校准得到最终的颜色坐标参数；将每个LED灯头所关联的位置坐标以及颜色坐标参数写入LED灯头的MCU中。使用本发明的方法，可以同时精确测量多个LED氛围灯的颜色数据，大幅减少了颜色标定所需要的时间，同时极大程度的减少了机械复杂程度，提高了系统的稳定性。稳定性。稳定性。


技术研发人员：张永祥 贾翠杰 万志翀
受保护的技术使用者：广东新晨汽车科技股份有限公司
技术研发日：2023.04.20
技术公布日：2023/7/25