车辆自动变速箱的空档控制方法、装置、存储介质及车辆与流程

1.本发明涉及汽车控制领域，具体而言，涉及一种车辆自动变速箱的空档控制方法、装置、存储介质及车辆。


背景技术：

2.车辆的自动变速箱可以根据车辆的车速和发动机的转速进行自动换挡，从而降低了驾驶员操作车辆的难度。自动变速箱控制单元(transmission control unit，tcu)是自动变速箱的控制器，可以用于控制空档(neutral，n档)，也即，当车辆满足一定的空档切换条件时，自动变速箱控制单元会控制自动变速箱自动挂入空档，以避免自动变速箱内油温过高、提升车辆行驶和停止过程中的驾驶体验。
3.然而，在切换空档的不同执行状态时，现有技术提供的空档控制方法其流畅性较差，也即，在车辆由行驶到停止再到行驶过程中，现有技术提供的空档控制方法难以实现流畅切换空档的不同执行状态，导致驾驶员的驾驶体验较差。
4.由上分析可知，针对上述相关技术提供的自动变速箱的空档控制方法其流畅性差导致用户体验差的问题，目前尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

5.本发明实施例提供了一种车辆自动变速箱的空档控制方法、装置、存储介质及车辆，以至少解决相关技术提供的自动变速箱的空档控制方法其流畅性差导致用户体验差的技术问题。
6.根据本发明实施例的一个方面，提供了一种车辆自动变速箱的空档控制方法，包括：
7.采集待监测的目标车辆的自动变速箱的空档的初始执行状态，其中，初始执行状态为空档的多个执行状态的其中之一，不同的执行状态用于表征空档的执行结果；实时采集目标车辆的车辆信息，其中，车辆信息用于表征目标车辆在当前时刻的车辆状态；基于车辆信息，判断目标车辆是否满足空档切换条件，其中，空档切换条件用于确定空档的目标执行状态，目标执行状态为不同执行状态的其中之一；响应于目标车辆满足空档切换条件，将空档由初始执行状态切换为目标执行状态。
8.可选地，车辆信息包括以下至少之一：车速、轮速、自动驻车的运行状态、加速器的信号、自动变速箱对应的执行机构的执行操作，其中，自动驻车的运行状态包括以下之一：激活状态、退出状态，加速器的信号包括以下之一：加速信号、减速信号。
9.可选地，空档切换条件包括：初始执行状态为第一执行状态、车速和轮速均在速度阈值以上，第一执行状态为自动变速箱未进入空档控制状态，其中，响应于目标车辆满足空档切换条件，将空档由初始执行状态切换为目标执行状态，包括：响应于目标车辆满足空档切换条件，将空档由第一执行状态切换为第二执行状态，其中，第二执行状态为自动变速箱开始进入空档控制状态；响应于目标车辆未满足空档切换条件，保持空档处于第一执行状
态。
10.可选地，空档切换条件包括：初始执行状态为第二执行状态、第一预设时间内自动驻车的运行状态为激活状态，其中，响应于目标车辆满足空档切换条件，将空档由初始执行状态切换为目标执行状态，包括：响应于目标车辆满足空档切换条件，将空档由第二执行状态切换为第三执行状态，其中，第三执行状态为自动变速箱完成并保持空档控制状态；响应于目标车辆未满足空档切换条件，保持空档处于第二执行状态。
11.可选地，车辆自动变速箱的空档控制方法还包括：响应于目标车辆未满足空档切换条件，判断第二预设时间内自动驻车的运行状态是否为退出状态；响应于第二预设时间内自动驻车的运行状态为退出状态，将空档由第二执行状态切换为第一执行状态。
12.可选地，空档切换条件包括：初始执行状态为第三执行状态、加速器的信号为加速信号、自动驻车的运行状态为退出状态，其中，响应于目标车辆满足空档切换条件，将空档由初始执行状态切换为目标执行状态，包括：响应于目标车辆满足空档切换条件，将空档由第三执行状态切换为第四执行状态，其中，第四执行状态为自动变速箱开始退出空档控制状态；响应于目标车辆未满足空档切换条件，保持空档处于第三执行状态。
13.可选地，空档切换条件包括：初始执行状态为第四执行状态、执行机构的执行操作为预设执行操作，预设执行操作用于表征执行机构处于完成状态，其中，响应于目标车辆满足空档切换条件，将空档由初始执行状态切换为目标执行状态，包括：响应于目标车辆满足空档切换条件，将空档由第四执行状态切换为第一执行状态；响应于目标车辆未满足空档切换条件，保持空档处于第四执行状态。
14.根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种车辆自动变速箱的空档控制装置，包括：
15.获取模块，用于采集待监测的目标车辆的自动变速箱的空档的初始执行状态，其中，初始执行状态为空档的多个执行状态的其中之一，不同的执行状态用于表征空档的执行结果；采集模块，用于实时采集目标车辆的车辆信息，其中，车辆信息用于表征目标车辆在当前时刻的车辆状态；判断模块，用于基于车辆信息，判断目标车辆是否满足空档切换条件，其中，空档切换条件用于确定空档的目标执行状态，目标执行状态为不同执行状态的其中之一；处理模块，用于响应于目标车辆满足空档切换条件，将空档由初始执行状态切换为目标执行状态。
16.可选地，上述采集模块还用于：车辆信息包括以下至少之一：车速、轮速、自动驻车的运行状态、加速器的信号、自动变速箱对应的执行机构的执行操作，其中，自动驻车的运行状态包括以下之一：激活状态、退出状态，加速器的信号包括以下之一：加速信号、减速信号。
17.可选地，上述处理模块还用于：空档切换条件包括：初始执行状态为第一执行状态、车速和轮速均在速度阈值以上，第一执行状态为自动变速箱未进入空档控制状态，其中，响应于目标车辆满足空档切换条件，将空档由初始执行状态切换为目标执行状态，包括：响应于目标车辆满足空档切换条件，将空档由第一执行状态切换为第二执行状态，其中，第二执行状态为自动变速箱开始进入空档控制状态；响应于目标车辆未满足空档切换条件，保持空档处于第一执行状态。
18.可选地，上述处理模块还用于：空档切换条件包括：初始执行状态为第二执行状
态、第一预设时间内自动驻车的运行状态为激活状态，其中，响应于目标车辆满足空档切换条件，将空档由初始执行状态切换为目标执行状态，包括：响应于目标车辆满足空档切换条件，将空档由第二执行状态切换为第三执行状态，其中，第三执行状态为自动变速箱完成并保持空档控制状态；响应于目标车辆未满足空档切换条件，保持空档处于第二执行状态。
19.可选地，上述处理模块还用于：响应于目标车辆未满足空档切换条件，判断第二预设时间内自动驻车的运行状态是否为退出状态；响应于第二预设时间内自动驻车的运行状态为退出状态，将空档由第二执行状态切换为第一执行状态。
20.可选地，上述处理模块还用于：空档切换条件包括：初始执行状态为第三执行状态、加速器的信号为加速信号、自动驻车的运行状态为退出状态，其中，响应于目标车辆满足空档切换条件，将空档由初始执行状态切换为目标执行状态，包括：响应于目标车辆满足空档切换条件，将空档由第三执行状态切换为第四执行状态，其中，第四执行状态为自动变速箱开始退出空档控制状态；响应于目标车辆未满足空档切换条件，保持空档处于第三执行状态。
21.可选地，上述处理模块还用于：空档切换条件包括：初始执行状态为第四执行状态、执行机构的执行操作为预设执行操作，预设执行操作用于表征执行机构处于完成状态，其中，响应于目标车辆满足空档切换条件，将空档由初始执行状态切换为目标执行状态，包括：响应于目标车辆满足空档切换条件，将空档由第四执行状态切换为第一执行状态；响应于目标车辆未满足空档切换条件，保持空档处于第四执行状态。
22.根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制存储介质所在设备执行前述任意一项车辆自动变速箱的空档控制方法。
23.根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种车辆，包括车载存储器和车载处理器，车载存储器中存储有计算机程序，车载处理器被设置为运行计算机程序以执行前述任意一项的车辆自动变速箱的空档控制方法。
24.在本发明实施例中，首先采集待监测的目标车辆的自动变速箱的空档的初始执行状态，其中，初始执行状态为空档的多个执行状态的其中之一，不同的执行状态用于表征空档的执行结果，再实时采集目标车辆的车辆信息，其中，车辆信息用于表征目标车辆在当前时刻的车辆状态，进一步地，基于车辆信息，判断目标车辆是否满足空档切换条件，其中，空档切换条件用于确定空档的目标执行状态，目标执行状态为不同执行状态的其中之一，最后，响应于目标车辆满足空档切换条件，将空档由初始执行状态切换为目标执行状态。
25.可以理解，本发明提供的上述方法通过采集车辆信息并判断该车辆信息是否满足空档切换条件，能够快速确定空档的目标执行状态，进一步地，将空档由初始执行状态切换为目标执行状态，提高了空档切换的流畅性与效率、提升了用户体验，此外，利用空档切换条件明确了空档的多个执行状态进行切换的条件，提高了空档的多个执行状态进行状态切换的完整性，从而实现了提高空档切换的流畅性、提升用户体验的技术效果，进而解决了相关技术提供的自动变速箱的空档控制方法其流畅性差导致用户体验差技术问题。
附图说明
26.此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发
明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
27.图1是根据本发明实施例的一种可选的用于车辆自动变速箱的空档控制方法的车辆终端的硬件结构框图；
28.图2是根据本发明实施例的一种车辆自动变速箱的空档控制方法的流程图；
29.图3是根据本发明实施例的一种可选的车辆自动变速箱的空档控制过程的示意图；
30.图4是根据本发明实施例的另一种可选的车辆自动变速箱的空档控制方法的示意图；
31.图5是根据本发明实施例的一种车辆自动变速箱的空档控制装置的结构框图。
具体实施方式
32.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
33.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
34.根据本发明实施例，提供了一种车辆自动变速箱的空档控制方法的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
35.图1是根据本发明实施例的一种可选的用于车辆自动变速箱的空档控制方法的车辆终端的硬件结构框图，如图1所示，车辆终端10(或与车辆具有通信关联的移动设备10)可以包括一个或多个处理器102(处理器102可以包括但不限于微处理器(microcontroller unit，mcu)或可编程逻辑器件(field programmable gate array，fpga)等的处理装置)、用于存储数据的存储器104、以及用于通信功能的传输设备106。除此以外，还可以包括：显示设备110、输入/输出设备108(即i/o设备)、通用串行总线(usb)端口(可以作为bus总线的端口中的一个端口被包括，图中未示出)、网络接口(图中未示出)、电源(图中未示出)和/或相机(图中未示出)。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对上述车辆终端1的结构造成限定。例如，车辆终端10还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。
36.应当注意到的是上述一个或多个处理器102和/或其他数据处理电路可以全部或部分的体现为软件、硬件、固件或其他任意组合。此外，数据处理电路可为单个独立的处理
network，can)总线、局域互联网络(local interconnect network，lin)总线、flexray总线、面向多媒体数据传输(media oriented systems transport，most)总线。
44.步骤s202，实时采集目标车辆的车辆信息，其中，车辆信息用于表征目标车辆在当前时刻的车辆状态；
45.上述步骤s202提供的一种可选方案中，上述车辆信息可以是上述目标车辆在不同的车辆状态下产生的信息，该车辆信息可以是与自动变速箱的空档控制相关的信息。具体地，例如，车辆信息可以是车速信息和轮速信息，基于该车速信息和该轮速信息，可以判断是否开启空档控制。还需要说明的是，上述车辆状态可以包括：行驶状态、停止状态。
46.本发明提供的可选方案中，实时采集目标车辆的车辆信息，具体方法可以是：通过目标车辆的显示设备(如仪表盘)实时读取部分车辆信息(如车速)，利用上述车用总线实时采集相关设备(如车身电子稳定控制系统)的功能信号(如自动驻车功能的信号)。
47.步骤s203，基于车辆信息，判断目标车辆是否满足空档切换条件，其中，空档切换条件用于确定空档的目标执行状态，目标执行状态为不同执行状态的其中之一；
48.上述步骤s203提供的一种可选方案中，上述空档切换条件可以用于判断是否需要切换目标车辆的自动变速器的空档的执行状态，可以使目标车辆适应自身所处的场景，具体地，例如，当目标车辆当前处于红灯倒计时为1s的场景，也即，目标车辆的自动变速器当前处于保持空档控制状态，下一时刻，目标车辆即将起动，需要将目标车辆的自动变速器退出空档控制，以满足场景需求。还需要说明的是，上述目标执行状态可以与自动变速器的空档的当前的执行状态(上述初始执行状态)相同，也可以不同于上述初始执行状态。
49.本发明提供的可选方案中，基于车辆信息，判断目标车辆是否满足空档切换条件，具体方法可以是：自动变速箱控制单元利用车用总线获取车辆信息，将该车辆信息与存储设备(如：u盘、内存卡)中预先存储的空档切换条件进行比较判断，得到比较判断结果。
50.步骤s204，响应于目标车辆满足空档切换条件，将空档由初始执行状态切换为目标执行状态。
51.本发明提供的可选方案中，响应于目标车辆满足空档切换条件，将空档由初始执行状态切换为目标执行状态，具体方法可以是：基于上述比较判断结果，确定空档的目标执行状态和生成相应的空档控制指令，自动变速箱控制单元自动执行该空档控制指令，以控制自动变速箱的空档由初始执行状态切换为前述目标执行状态。
52.在本发明实施例中，首先采集待监测的目标车辆的自动变速箱的空档的初始执行状态，其中，初始执行状态为空档的多个执行状态的其中之一，不同的执行状态用于表征空档的执行结果，再实时采集目标车辆的车辆信息，其中，车辆信息用于表征目标车辆在当前时刻的车辆状态，进一步地，基于车辆信息，判断目标车辆是否满足空档切换条件，其中，空档切换条件用于确定空档的目标执行状态，目标执行状态为不同执行状态的其中之一，最后，响应于目标车辆满足空档切换条件，将空档由初始执行状态切换为目标执行状态。
53.可以理解，本发明提供的上述方法通过采集车辆信息并判断该车辆信息是否满足空档切换条件，能够快速确定空档的目标执行状态，进一步地，将空档由初始执行状态切换为目标执行状态，提高了空档切换的流畅性、提升了用户体验，此外，利用空档切换条件明确了空档的多个执行状态进行切换的条件，提高了空档的多个执行状态进行状态切换的完整性，从而实现了提高空档切换的流畅性、提升用户体验的技术效果，进而解决了相关技术
提供的自动变速箱的空档控制方法其流畅性差导致用户体验差技术问题。
54.下面对本发明实施例的上述方法进行进一步介绍。
55.在一种可选的实施例中，在步骤s202中，车辆信息包括以下至少之一：车速、轮速、自动驻车的运行状态、加速器的信号、自动变速箱对应的执行机构的执行操作，其中，自动驻车的运行状态包括以下之一：激活状态、退出状态，加速器的信号包括以下之一：加速信号、减速信号。
56.上述步骤s202提供的一种可选方案中，上述车速是指目标车辆的行车速度；上述轮速是指目标车辆的车轮的转速；上述加速器的信号可以是目标车辆的油门踏板位置的传感器采集的信号；上述执行机构可以是电磁阀，该电磁阀可以包括但不限于：换挡电磁阀、锁止电磁针阀、调压电磁针阀，可以理解的是，本发明提供的方案中，上述自动变速箱对应的执行机构为换挡电磁阀。此处还需要说明的是，上述执行操作可以是指前述换挡电磁阀切换不同的档位(或者同一档位的不同的执行状态)。
57.本发明提供的可选方案中，车身电子稳定控制系统(electronic stability controller，esc)是目标车辆的制动系统的控制单元，该控制单元具备多项功能，该多项功能包括上述自动驻车(auto hold)这一功能，其中，自动驻车是指目标车辆的自动刹车的功能。还需要说明的是，自动驻车这一功能的运行状态可以基于目标车辆的其他相关信息(如加速器的信号)进行状态切换，从而可以影响自动变速箱的空档的执行状态。
58.在上述可选的实施例中，可以达到的技术效果是：实时采集目标车辆的与自动变速箱的空档控制有关的车辆信息，并在后续步骤中将该车辆信息用于判断目标车辆的自动变速箱的空档的目标执行状态，特别是，结合目标车辆的自动驻车的运行状态判断目标车辆的自动变速箱的空档的目标执行状态，实现了基于自动驻车这一功能的运行状态对目标车辆的自动变速箱控制单元进行流畅、高效率的空档控制，从而提高了自动变速箱的空档切换效率和流畅性，进而提升了用户的体验。
59.在一种可选的实施例中，在步骤s204中，空档切换条件包括：初始执行状态为第一执行状态、车速和轮速均在速度阈值以上，第一执行状态为自动变速箱未进入空档控制状态，其中，响应于目标车辆满足空档切换条件，将空档由初始执行状态切换为目标执行状态，包括：
60.步骤s2041，响应于目标车辆满足空档切换条件，将空档由第一执行状态切换为第二执行状态，其中，第二执行状态为自动变速箱开始进入空档控制状态；
61.步骤s2042，响应于目标车辆未满足空档切换条件，保持空档处于第一执行状态。
62.上述步骤s2041至步骤s2042提供的一种可选方案中，上述速度阈值可以是由技术人员预先设定的车速和轮速的门限值，此处还需要说明的是，上述轮速是指目标车辆的所有车轮中每个车轮的速度。
63.以下结合图3、图4对上述方法进行进一步说明。
64.图3是根据本发明实施例的一种可选的车辆自动变速箱的空档控制过程的示意图，图4是根据本发明实施例的另一种可选的车辆自动变速箱的空档控制方法的示意图，如图3、图4所示，作为一种可选的实施方式，当目标车辆的自动变速箱的空档处于第一执行状态(即，无空档控制状态)、自动驻车这一功能进行初始化(或称，自动驻车的运行状态处于退出状态)时，以及，当实时采集的目标车辆的车速与所有车轮的轮速均大于或者等于速度
阈值(如0.5kph)时，可以确定自动变速箱的空档的目标执行状态为第二执行状态(即，开始进入空档控制状态)，自动变速箱控制单元基于该第二执行状态，生成第二执行状态控制指令，并自动执行该控制指令，以实现将自动变速箱的空档由第一执行状态切换为第二执行状态。
65.依然如图3、图4所示，作为另一种可选的实施方式，当目标车辆的自动变速箱的空档处于第一执行状态、自动驻车这一功能进行初始化(或称，自动驻车的运行状态处于退出状态)时，以及，当实时采集的目标车辆的车速小于速度阈值(如0.5kph)时，或者当目标车辆的一个车轮(或多个车轮)的轮速均小于速度阈值(如0.5kph)时，可以确定目标车辆当前不满足空档切换条件，从而将自动变速箱的空档的目标执行状态保持在第一执行状态。
66.在一种可选的实施例中，在步骤s204中，空档切换条件包括：初始执行状态为第二执行状态、第一预设时间内自动驻车的运行状态为激活状态，其中，响应于目标车辆满足空档切换条件，将空档由初始执行状态切换为目标执行状态，包括：
67.步骤s2051，响应于目标车辆满足空档切换条件，将空档由第二执行状态切换为第三执行状态，其中，第三执行状态为自动变速箱完成并保持空档控制状态；
68.步骤s2052，响应于目标车辆未满足空档切换条件，保持空档处于第二执行状态。
69.上述步骤s2051至步骤s2052提供的一种可选方案中，上述第一预设时间可以基于目标车辆的自动变速箱对应的执行机构的执行时间所确定，也可以由技术人员预先规定。
70.依然如图3、图4所示，作为一种可选的实施方式，当目标车辆的自动变速箱的空档处于第二执行状态、第一预设时间(如0.5s)内自动驻车的运行状态为激活状态时，可以确定自动变速箱的空档的目标执行状态为第三执行状态(即，完成并保持空档控制状态)，自动变速箱控制单元基于该第三执行状态，生成第三执行状态控制指令，并自动执行该控制指令，以实现将自动变速箱的空档由第二执行状态切换为第三执行状态。
71.依然如图3、图4所示，作为另一种可选的实施方式，当目标车辆的自动变速箱的空档处于第二执行状态、第一预设时间(如0.5s)内自动驻车的运行状态为退出状态时，可以确定目标车辆当前不满足空档切换条件，从而将自动变速箱的空档的目标执行状态保持在第二执行状态。
72.在一种可选的实施例中，基于步骤s2052，车辆自动变速箱的空档控制方法还包括：
73.步骤s2061，响应于目标车辆未满足空档切换条件，判断第二预设时间内自动驻车的运行状态是否为退出状态；
74.步骤s2062，响应于第二预设时间内自动驻车的运行状态为退出状态，将空档由第二执行状态切换为第一执行状态。
75.上述步骤s2061至步骤s2062提供的一种可选方案中，上述第二预设时间可以基于目标车辆的自动变速箱对应的执行机构的执行时间所确定，也可以由技术人员预先规定。
76.依然如图3、图4所示，作为一种可选的实施方式，当目标车辆的自动变速箱的空档处于第二执行状态且不满足上述步骤s201至步骤s2052中的空档切换条件时，进一步地，判断第二预设时间(如10s)内目标车辆的自动驻车的运行状态是否为退出状态。作为另一种可选的实施方式，当目标车辆的自动变速箱的空档处于第二执行状态且第二预设时间(如10s)内目标车辆的自动驻车的运行状态为退出状态时，为了避免目标车辆处于长时等待状
态，也为了降低目标车辆的燃料消耗或者对周围车辆的影响，自动变速箱控制单元生成第一执行状态控制指令，并自动执行该控制指令，以实现将自动变速箱的空档由第二执行状态切换为第一执行状态。
77.在一种可选的实施例中，在步骤s204中，空档切换条件包括：初始执行状态为第三执行状态、加速器的信号为加速信号、自动驻车的运行状态为退出状态，其中，响应于目标车辆满足空档切换条件，将空档由初始执行状态切换为目标执行状态，包括：
78.步骤s2071，响应于目标车辆满足空档切换条件，将空档由第三执行状态切换为第四执行状态，其中，第四执行状态为自动变速箱开始退出空档控制状态；
79.步骤s2072，响应于目标车辆未满足空档切换条件，保持空档处于第三执行状态。
80.上述步骤s2071至步骤s2072提供的一种可选方案中，上述加速信号可以是目标车辆的油门踏板被踩下时油门踏板位置的传感器采集的信号，该加速信号可以用于控制目标车辆的发动机的转速。
81.依然如图3、图4所示，作为一种可选的实施方式，当目标车辆的自动变速箱的空档处于第三执行状态、加速器的信号为加速信号、自动驻车的运行状态为退出状态时，可以确定自动变速箱的空档的目标执行状态为第四执行状态(即，开始退出空档控制状态)，自动变速箱控制单元基于该第四执行状态，生成第四执行状态控制指令，并自动执行该控制指令，以实现将自动变速箱的空档由第三执行状态切换为第四执行状态。
82.依然如图3、图4所示，作为另一种可选的实施方式，当目标车辆的自动变速箱的空档处于第三执行状态，以及，当加速器的信号为减速信号，或者，当自动驻车的运行状态为激活状态时，可以确定目标车辆当前不满足空档切换条件，从而将自动变速箱的空档的目标执行状态保持在第三执行状态。
83.在一种可选的实施例中，在步骤s204中，空档切换条件包括：初始执行状态为第四执行状态、执行机构的执行操作为预设执行操作，预设执行操作用于表征执行机构处于完成状态，其中，响应于目标车辆满足空档切换条件，将空档由初始执行状态切换为目标执行状态，包括：
84.步骤s2081，响应于目标车辆满足空档切换条件，将空档由第四执行状态切换为第一执行状态；
85.步骤s2082，响应于目标车辆未满足空档切换条件，保持空档处于第四执行状态。
86.上述步骤s2081至步骤s2082提供的一种可选方案中，上述执行操作可以是上述执行机构执行上述自动变速器的空档控制的操作，该执行操作可以包括但不限于：控制自动变速器进入空档、控制自动变速器保持空档、控制自动变速器退出空档。还需要说明的是，上述预设执行操作可以是由技术人员预先确定的、与特定空档切换条件(如上述步骤s2081至步骤s2082中的空档切换条件)相对应的执行机构的操作。可以理解的是，上述执行操作和上述预设执行操作的状态可以包括但不限于：待执行、执行中、完成。本发明提供的可选方案中，上述预设执行操作为控制自动变速器退出空档。
87.依然如图3、图4所示，作为一种可选的实施方式，当目标车辆的自动变速箱的空档处于第四执行状态且自动变速器对应的执行机构的预设执行操作为完成状态时，可以确定自动变速箱的空档的目标执行状态为第一执行状态，自动变速箱控制单元基于该第一执行状态，生成第一执行状态控制指令，并自动执行该控制指令，以实现将自动变速箱的空档由
第四执行状态切换为第一执行状态。
88.依然如图3、图4所示，作为另一种可选的实施方式，当目标车辆的自动变速箱的空档处于第四执行状态、自动变速器对应的执行机构的预设执行操作为待执行(或者执行中)状态时，可以确定目标车辆当前不满足空档切换条件，从而将自动变速箱的空档的目标执行状态保持在第四执行状态。
89.可以理解的是，根据本发明上述实施例提供的方法步骤，本发明的技术方案能够达到的技术效果为：采集自动变速器的空档的初始执行状态和目标车辆的车辆信息，并结合多个空档切换条件，分别确定自动变速器的空档的不同的目标执行状态，从而实现流畅、高效地切换自动变速器的空档的不同的执行状态，进而提高了目标车辆的自动变速箱的空档控制的流畅性与效率、提高了空档的不同的执行状态进行状态切换的完整性，提升了用户体验。
90.在本实施例中，还提供了一种车辆自动变速箱的空档控制装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行说过说明的不再赘述。如以下所使用的，属于“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。
91.图5是根据本发明实施例的一种车辆自动变速箱的空档控制装置的结构框图，如图5所示，该装置包括：
92.获取模块501，用于采集待监测的目标车辆的自动变速箱的空档的初始执行状态，其中，初始执行状态为空档的多个执行状态的其中之一，不同的执行状态用于表征空档的执行结果；
93.采集模块502，用于实时采集目标车辆的车辆信息，其中，车辆信息用于表征目标车辆在当前时刻的车辆状态；
94.判断模块503，用于基于车辆信息，判断目标车辆是否满足空档切换条件，其中，空档切换条件用于确定空档的目标执行状态，目标执行状态为不同执行状态的其中之一；
95.处理模块504，用于响应于目标车辆满足空档切换条件，将空档由初始执行状态切换为目标执行状态。
96.可选地，上述采集模块502还用于：车辆信息包括以下至少之一：车速、轮速、自动驻车的运行状态、加速器的信号、自动变速箱对应的执行机构的执行操作，其中，自动驻车的运行状态包括以下之一：激活状态、退出状态，加速器的信号包括以下之一：加速信号、减速信号。
97.可选地，上述处理模块504还用于：空档切换条件包括：初始执行状态为第一执行状态、车速和轮速均在速度阈值以上，第一执行状态为自动变速箱未进入空档控制状态，其中，响应于目标车辆满足空档切换条件，将空档由初始执行状态切换为目标执行状态，包括：响应于目标车辆满足空档切换条件，将空档由第一执行状态切换为第二执行状态，其中，第二执行状态为自动变速箱开始进入空档控制状态；响应于目标车辆未满足空档切换条件，保持空档处于第一执行状态。
98.可选地，上述处理模块504还用于：空档切换条件包括：初始执行状态为第二执行状态、第一预设时间内自动驻车的运行状态为激活状态，其中，响应于目标车辆满足空档切换条件，将空档由初始执行状态切换为目标执行状态，包括：响应于目标车辆满足空档切换
条件，将空档由第二执行状态切换为第三执行状态，其中，第三执行状态为自动变速箱完成并保持空档控制状态；响应于目标车辆未满足空档切换条件，保持空档处于第二执行状态。
99.可选地，上述处理模块504还用于：响应于目标车辆未满足空档切换条件，判断第二预设时间内自动驻车的运行状态是否为退出状态；响应于第二预设时间内自动驻车的运行状态为退出状态，将空档由第二执行状态切换为第一执行状态。
100.可选地，上述处理模块504还用于：空档切换条件包括：初始执行状态为第三执行状态、加速器的信号为加速信号、自动驻车的运行状态为退出状态，其中，响应于目标车辆满足空档切换条件，将空档由初始执行状态切换为目标执行状态，包括：响应于目标车辆满足空档切换条件，将空档由第三执行状态切换为第四执行状态，其中，第四执行状态为自动变速箱开始退出空档控制状态；响应于目标车辆未满足空档切换条件，保持空档处于第三执行状态。
101.可选地，上述处理模块504还用于：空档切换条件包括：初始执行状态为第四执行状态、执行机构的执行操作为预设执行操作，预设执行操作用于表征执行机构处于完成状态，其中，响应于目标车辆满足空档切换条件，将空档由初始执行状态切换为目标执行状态，包括：响应于目标车辆满足空档切换条件，将空档由第四执行状态切换为第一执行状态；响应于目标车辆未满足空档切换条件，保持空档处于第四执行状态。
102.需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。
103.根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制存储介质所在设备执行前述任意一项车辆自动变速箱的空档控制方法。
104.可选地，在本实施例中，上述存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序：
105.步骤s1，采集待监测的目标车辆的自动变速箱的空档的初始执行状态，其中，初始执行状态为空档的多个执行状态的其中之一，不同的执行状态用于表征空档的执行结果；
106.步骤s2，实时采集目标车辆的车辆信息，其中，车辆信息用于表征目标车辆在当前时刻的车辆状态；
107.步骤s3，基于车辆信息，判断目标车辆是否满足空档切换条件，其中，空档切换条件用于确定空档的目标执行状态，目标执行状态为不同执行状态的其中之一；
108.步骤s4，响应于目标车辆满足空档切换条件，将空档由初始执行状态切换为目标执行状态。
109.可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：u盘、只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储计算机程序的介质。
110.根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种车辆，包括车载存储器和车载处理器，车载存储器中存储有计算机程序，车载处理器被设置为运行计算机程序以执行前述任意一项的车辆自动变速箱的空档控制方法。
111.可选地，在本实施例中，上述车载处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下
步骤：
112.步骤s1，采集待监测的目标车辆的自动变速箱的空档的初始执行状态，其中，初始执行状态为空档的多个执行状态的其中之一，不同的执行状态用于表征空档的执行结果；
113.步骤s2，实时采集目标车辆的车辆信息，其中，车辆信息用于表征目标车辆在当前时刻的车辆状态；
114.步骤s3，基于车辆信息，判断目标车辆是否满足空档切换条件，其中，空档切换条件用于确定空档的目标执行状态，目标执行状态为不同执行状态的其中之一；
115.步骤s4，响应于目标车辆满足空档切换条件，将空档由初始执行状态切换为目标执行状态。
116.可选地，在本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及其可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。
117.上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
118.在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
119.在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
120.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
121.另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
122.所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
123.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种车辆自动变速箱的空档控制方法，其特征在于，包括：采集待监测的目标车辆的自动变速箱的空档的初始执行状态，其中，所述初始执行状态为所述空档的多个执行状态的其中之一，不同的执行状态用于表征所述空档的执行结果；实时采集所述目标车辆的车辆信息，其中，所述车辆信息用于表征所述目标车辆在当前时刻的车辆状态；基于所述车辆信息，判断所述目标车辆是否满足空档切换条件，其中，所述空档切换条件用于确定所述空档的目标执行状态，所述目标执行状态为不同执行状态的其中之一；响应于所述目标车辆满足所述空档切换条件，将所述空档由所述初始执行状态切换为所述目标执行状态。2.根据权利要求1所述的车辆自动变速箱的空档控制方法，其特征在于，所述车辆信息包括以下至少之一：车速、轮速、自动驻车的运行状态、加速器的信号、所述自动变速箱对应的执行机构的执行操作，其中，所述自动驻车的所述运行状态包括以下之一：激活状态、退出状态，所述加速器的信号包括以下之一：加速信号、减速信号。3.根据权利要求2所述的车辆自动变速箱的空档控制方法，其特征在于，所述空档切换条件包括：所述初始执行状态为第一执行状态、所述车速和所述轮速均在速度阈值以上，所述第一执行状态为所述自动变速箱未进入空档控制状态，其中，响应于所述目标车辆满足所述空档切换条件，将所述空档由所述初始执行状态切换为所述目标执行状态，包括：响应于所述目标车辆满足所述空档切换条件，将所述空档由所述第一执行状态切换为第二执行状态，其中，所述第二执行状态为所述自动变速箱开始进入空档控制状态；响应于所述目标车辆未满足所述空档切换条件，保持所述空档处于所述第一执行状态。4.根据权利要求2所述的车辆自动变速箱的空档控制方法，其特征在于，所述空档切换条件包括：所述初始执行状态为第二执行状态、第一预设时间内所述自动驻车的所述运行状态为所述激活状态，其中，响应于所述目标车辆满足所述空档切换条件，将所述空档由所述初始执行状态切换为所述目标执行状态，包括：响应于所述目标车辆满足所述空档切换条件，将所述空档由所述第二执行状态切换为第三执行状态，其中，所述第三执行状态为所述自动变速箱完成并保持空档控制状态；响应于所述目标车辆未满足所述空档切换条件，保持所述空档处于所述第二执行状态。5.根据权利要求4所述的车辆自动变速箱的空档控制方法，其特征在于，所述方法还包括：响应于所述目标车辆未满足所述空档切换条件，判断第二预设时间内所述自动驻车的所述运行状态是否为所述退出状态；响应于所述第二预设时间内所述自动驻车的所述运行状态为所述退出状态，将所述空档由所述第二执行状态切换为第一执行状态。6.根据权利要求2所述的车辆自动变速箱的空档控制方法，其特征在于，所述空档切换条件包括：所述初始执行状态为第三执行状态、所述加速器的信号为所述加速信号、所述自动驻车的所述运行状态为退出状态，其中，响应于所述目标车辆满足所述空档切换条件，将
所述空档由所述初始执行状态切换为所述目标执行状态，包括：响应于所述目标车辆满足所述空档切换条件，将所述空档由所述第三执行状态切换为第四执行状态，其中，所述第四执行状态为所述自动变速箱开始退出空档控制状态；响应于所述目标车辆未满足所述空档切换条件，保持所述空档处于所述第三执行状态。7.根据权利要求2所述的车辆自动变速箱的空档控制方法，其特征在于，所述空档切换条件包括：所述初始执行状态为第四执行状态、所述执行机构的所述执行操作为预设执行操作，所述预设执行操作用于表征所述执行机构处于完成状态，其中，响应于所述目标车辆满足所述空档切换条件，将所述空档由所述初始执行状态切换为所述目标执行状态，包括：响应于所述目标车辆满足所述空档切换条件，将所述空档由所述第四执行状态切换为第一执行状态；响应于所述目标车辆未满足所述空档切换条件，保持所述空档处于所述第四执行状态。8.一种车辆自动变速箱的空档控制装置，其特征在于，包括：获取模块，用于采集待监测的目标车辆的自动变速箱的空档的初始执行状态，其中，所述初始执行状态为所述空档的多个执行状态的其中之一，不同的执行状态用于表征所述空档的执行结果；采集模块，用于实时采集所述目标车辆的车辆信息，其中，所述车辆信息用于表征所述目标车辆在当前时刻的车辆状态；判断模块，用于基于所述车辆信息，判断所述目标车辆是否满足空档切换条件，其中，所述空档切换条件用于确定所述空档的目标执行状态，所述目标执行状态为不同执行状态的其中之一；处理模块，用于响应于所述目标车辆满足所述空档切换条件，将所述空档由所述初始执行状态切换为所述目标执行状态。9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1至7中任意一项所述车辆自动变速箱的空档控制方法。10.一种车辆，其特征在于，包括车载存储器和车载处理器，所述车载存储器中存储有计算机程序，所述车载处理器被设置为运行所述计算机程序以执行所述权利要求1至7中任意一项的所述车辆自动变速箱的空档控制方法。

技术总结
本发明公开了一种车辆自动变速箱的空档控制方法、装置、存储介质及车辆。其中，该方法包括：采集待监测的目标车辆的自动变速箱的空档的初始执行状态，其中，初始执行状态为空档的多个执行状态的其中之一，不同的执行状态用于表征空档的执行结果；实时采集目标车辆的车辆信息，其中，车辆信息用于表征目标车辆在当前时刻的车辆状态；基于车辆信息，判断目标车辆是否满足空档切换条件，其中，空档切换条件用于确定空档的目标执行状态，目标执行状态为不同执行状态的其中之一；响应于目标车辆满足空档切换条件，将空档由初始执行状态切换为目标执行状态。本发明解决了相关技术提供的自动变速箱的空档控制方法其流畅性差导致用户体验差的技术问题。验差的技术问题。验差的技术问题。


技术研发人员：劳德杏 蒋帅 张建斌 隋清海
受保护的技术使用者：中国第一汽车股份有限公司
技术研发日：2023.04.19
技术公布日：2023/7/25