一种刺梨饮品无菌制备及灌装一体设备

1.本发明涉及饮料生产技术领域，尤其涉及一种刺梨饮品无菌制备及灌装一体设备。


背景技术：

2.刺梨饮品是刺梨加工品的一种，口感稍微酸甜，还带有刺梨果实的风味，刺梨果汁中，营养丰富，饮用可以补充天然的维生素等，而且刺梨拥有美容健身的功效，刺梨饮料有助于健康，因此，刺梨饮品在市场上深受消费者喜爱。
3.中国专利申请号为202121869917.7公开了一种饮料灌装设备，包括输送板，输送板外壁滚动连接输送带，输送板上侧固定连接两个支撑板，两个支撑板上侧均转动连接挡板，输送板一侧固定连接竖板，竖板上侧固定连接托板，托板上侧固定连接饮料箱，但上述饮料灌装设备中缺少灌装封盖机构；
4.中国专利申请号为202023034437.7公开了一种暖茶饮料生产用灌装封盖装置，包括焊接成为一体的输送架和操作台以及设在输送架和操作台上的两个定位机构，所述操作台上设有封盖机构，所述封盖机构包括承接梁、设在承接梁内侧的套环和对称设在套环顶壁两边的两个第一电推杆，两个所述第一电推杆顶端均与承接梁内侧的顶壁连接，所述定位机构包括升降架、焊接在升降架朝向承接梁一侧的第二电推杆。
5.但是该灌装封盖装置在进行封盖时，并没有对盖子进行密封性检测，封盖内表壁具有螺纹，若是螺纹损坏，盖子安装在瓶体上时密封性不好，导致生产的饮料容易出现泄漏。


技术实现要素：

6.本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种刺梨饮品无菌制备及灌装一体设备，通过驱动运动杆转动，驱使夹持部夹持的封闭盖移动至检测瓶的下方，运动驱动件驱动检测瓶向下运动，直至检测瓶的口部插入封闭盖，通过驱使齿环d转动，带动齿轮d转动，驱使转动杆d转动带动夹持轮转动，驱使封闭盖转动拧紧在检测瓶上；通过气密机向检测瓶内通入高压气体，对检测瓶和封闭盖连接的气密性进行检测。
7.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
8.一种刺梨饮品无菌制备及灌装一体设备，包括罐体，还包括输送机构，所述输送机构对瓶体进行输送；灌装机构，所述灌装机构将刺梨饮品灌入瓶体内；封盖机构，所述封盖机构将封闭盖安装在瓶体口部；
9.进一步的，所述封盖机构包括：振动漏斗；运料组件，所述运料组件将封闭盖传输至瓶体口部；封盖组件，所述封盖组件对瓶体口部的封闭盖进行封盖安装。
10.优选的，所述运料组件包括：运料方管，所述运料方管安装于所述振动漏斗的底部；下料部，设于所述运料方管上的所述下料部驱使封闭盖逐个落下；固定盘，所述固定盘设于所述运料方管下方，所述固定盘内开设有凹槽和缺口；转动盘，所述转动盘转动设于所
述凹槽内，所述转动盘上开设有若干组卡槽，所述运料方管底部为喇叭状；运料斜板，所述运料斜板安装于所述缺口一侧；推动部，所述推动部设于所述固定盘上用于将所述转动盘内的封闭盖推至所述运料斜板上。
11.进一步的，所述运料组件还包括：翻转部，设于所述运料斜板上的所述翻转部用于翻转封闭盖；传输板，所述传输板设于所述运料斜板的末端；检测组件，所述检测组件对封闭盖的密封性进行检测。
12.优选的，所述下料部包括：连接杆，所述连接杆安装于所述运料方管上；旋转驱动件，所述旋转驱动件安装于所述连接杆上，所述运料方管上开设有两组切口；阻隔板，所述阻隔板滑动设于所述切口内；摆动杆，所述摆动杆安装于所述旋转驱动件的输出端，所述摆动杆上开设有滑动槽；滑动杆，所述滑动杆安装于所述阻隔板一侧，所述滑动杆在所述滑动槽内滑动；压板，安装于所述滑动杆上的所述压板从两侧压住摆动杆。
13.进一步的，所述推动部包括：直线驱动件a，所述直线驱动件a安装于所述固定盘上；推动板，所述推动板安装于所述直线驱动件a的输出端；所述翻转部包括：避让槽，所述避让槽开设于所述运料斜板上；连接块a，所述连接块a安装于所述避让槽两侧；圆环a，所述圆环a安装于所述连接块a上；园块，所述园块转动设于所述圆环a内，所述园块的外侧设有齿条；方块，所述方块安装于所述园块上，所述方块上开设于运料槽。
14.优选的，所述检测组件包括：固定架b；运动驱动件，所述运动驱动件安装于所述固定架b上；检测瓶，所述检测瓶安装于所述运动驱动件的输出端。
15.进一步的，所述封盖组件包括：固定座，所述固定座设于地面上；运动杆，所述运动杆设于所述固定座上；u型架，所述u型架安装于所述运动杆的输出端；转动板，所述转动板转动设于所述u型架内；夹持部，所述夹持部设于所述转动板末端；拧紧部，所述夹持部用于夹持封闭盖，所述拧紧部用于拧紧封闭盖。
16.优选的，所述夹持部包括：防护壳，所述防护壳安装于所述转动板末端；圆环b，所述转动板安装于所述防护壳内；转动杆c，多组所述转动杆c安装于所述圆环b上；连接块b，所述连接块b安装于所述转动杆c上；齿轮c，所述齿轮c安装于所述转动杆c上；齿环c，所述齿环c套设于所述齿轮c外侧。
17.进一步的，所述拧紧部包括：转动杆d，所述转动杆d转动设于所述转动杆c内；齿轮d，所述齿轮d安装于所述转动杆d上；齿环d，所述齿环d套设于所述齿轮d外侧；旋转杆，所述旋转杆安装于所述连接块b末端；夹持轮，所述夹持轮安装于所述旋转杆上；皮带，所述皮带套设于所述转动杆d和所述旋转杆外侧。
18.优选的，所述输送机构包括：输送带；挡板，所述挡板安装于所述输送带上；所述灌装机构包括：固定架a，所述固定架a安装于所述输送带上；固定环，所述固定环安装于所述固定架a上，所述罐体安装于所述固定环上；直线驱动件g，所述直线驱动件g安装于所述固定架a上；升降板，所述升降板安装于所述直线驱动件g的输出端；注入管，所述注入管安装于所述升降板底部；软管，所述软管设于所述注入管和所述罐体之间。
19.本发明的有益效果在于：
20.(1)本发明通过驱动运动杆转动，驱使夹持部夹持的封闭盖移动至检测瓶的下方，运动驱动件驱动检测瓶向下运动，直至检测瓶的口部插入封闭盖，通过驱使齿环d转动，带动齿轮d转动，驱使转动杆d转动带动夹持轮转动，驱使封闭盖转动拧紧在检测瓶上；通过气
密机向检测瓶内通入高压气体，对检测瓶和封闭盖连接的气密性进行检测。
21.(2)本发明通过将封闭盖倒入振动漏斗内，封闭盖经过运料方管内，通过下料部驱使立式状态的封闭盖逐个落下，封闭盖落在转动盘上的卡槽内；通过电机驱动转动盘转动，带动封闭盖运动，封闭盖顶部碰到运料方管下方的喇叭状端，发生倾倒，即驱使封闭盖由立式变为横式，便于后续对封闭盖进行气密性检测。
22.(3)本发明通过翻转部将封闭盖调整为口部向上的状态，再将口部向上的封闭盖传输至传输板上；进入运料斜板封闭盖状态有2种，一种为口部向上状态，另一种为口部向下状态，翻转部的作用就是将口部向下状态的封闭盖调整为口部向上状态，便于后续对封闭盖进行气密性检测。
23.(4)本发明通过旋转驱动件驱动摆动杆往复摆动，进而驱动两个阻隔板离开或插入切口，需要说明的是：两个阻隔板是来回循环交替的插入切口，使得运料方管内的封闭盖逐个落下。
附图说明
24.图1为本发明整体结构示意图；
25.图2为本发明灌装机构侧视示意图；
26.图3为本发明运料组件结构示意图；
27.图4为本发明图3中a处的放大示意图；
28.图5为本发明翻转部第一角度示意图；
29.图6为本发明翻转部第二角度示意图；
30.图7为本发明下料部结构示意图；
31.图8为本发明阻隔板结构示意图；
32.图9为本发明检测组件和封盖组件结构示意图；
33.图10为本发明拧紧部结构示意图；
34.图11为本发明夹持部结构示意图；
35.图12为本发明运料方管内部结构示意图；
36.图13为本发明运料方管内封闭盖运动状态示意图；
37.图14为本发明运料斜板内部结构示意图。
38.附图标记
39.1、罐体；2、输送机构；21、输送带；22、挡板；3、灌装机构；31、固定架a；32、固定环；33、直线驱动件g；34、升降板；35、注入管；36、软管；4、封盖机构；41、振动漏斗；42、运料组件；421、运料方管；4211、切口；422、下料部；4221、连接杆；4222、旋转驱动件；4223、阻隔板；4224、摆动杆；4225、滑动槽；4226、滑动杆；4227、压板；423、固定盘；4231、凹槽；4232、缺口；424、转动盘；4241、卡槽；425、运料斜板；4251、避让槽；4252、传动轴a；4253、传动轴b；426、推动部；4261、直线驱动件a；4262、推动板；427、翻转部；4271、连接块a；4272、圆环a；4273、园块；4274、齿条；4275、方块；4276、运料槽；428、传输板；43、封盖组件；431、固定座；432、运动杆；433、u型架；434、转动板；435、夹持部；4351、防护壳；4352、圆环b；4353、转动杆c；4354、连接块b；4355、齿轮c；4356、齿环c；436、拧紧部；4361、转动杆d；4362、齿轮d；4363、齿环d；4364、旋转杆；4365、夹持轮；4366、皮带；44、检测组件；441、固定架b；442、运动驱动件；
443、检测瓶。
具体实施方式
40.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
41.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
42.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
43.实施例
44.如图1-图14所示，本实施例提供一种刺梨饮品无菌制备及灌装一体设备，包括罐体1，还包括：输送机构2，所述输送机构2对瓶体进行输送；灌装机构3，所述灌装机构3将刺梨饮品灌入瓶体内；封盖机构4，所述封盖机构4将封闭盖安装在瓶体口部；
45.优选的，如图1和图2所示，所述输送机构2包括：输送带21；挡板22，所述挡板22安装于所述输送带21上；所述灌装机构3包括：固定架a31，所述固定架a31安装于所述输送带21上；固定环32，所述固定环32安装于所述固定架a31上，所述罐体1安装于所述固定环32上；直线驱动件g33，所述直线驱动件g33安装于所述固定架a31上；升降板34，所述升降板34安装于所述直线驱动件g33的输出端；注入管35，所述注入管35安装于所述升降板34底部；软管36，所述软管36设于所述注入管35和所述罐体1之间，罐体1上设有进料口(图中未标)，罐体1内设有搅拌机构；
46.具体的，如图3和图4所示，所述封盖机构4包括：振动漏斗41；运料组件42，所述运料组件42将封闭盖传输至瓶体口部；封盖组件43，所述封盖组件43对瓶体口部的封闭盖进行封盖安装。
47.优选的，如图7、图8和图12所示，所述运料组件42包括：运料方管421，所述运料方管421安装于所述振动漏斗41的底部；下料部422，设于所述运料方管421上的所述下料部422驱使封闭盖逐个落下；固定盘423，所述固定盘423设于所述运料方管421下方，所述固定盘423内开设有凹槽4231和缺口4232；转动盘424，所述转动盘424转动设于所述凹槽4231内，所述转动盘424上开设有若干组卡槽4241，所述运料方管421底部为喇叭状；运料斜板425，所述运料斜板425安装于所述缺口4232一侧；推动部426，所述推动部426设于所述固定盘423上用于将所述转动盘424内的封闭盖推至所述运料斜板425上。
48.优选的，如图3、图5和图6所示，所述运料组件42还包括：翻转部427，设于所述运料斜板425上的所述翻转部427用于翻转封闭盖；传输板428，所述传输板428设于所述运料斜
板425的末端；检测组件44，所述检测组件44对封闭盖的密封性进行检测。
49.如图7所示，所述下料部422包括：连接杆4221，所述连接杆4221安装于所述运料方管421上；旋转驱动件4222，所述旋转驱动件4222安装于所述连接杆4221上，所述运料方管421上开设有两组切口4211；阻隔板4223，所述阻隔板4223滑动设于所述切口4211内；摆动杆4224，所述摆动杆4224安装于所述旋转驱动件4222的输出端，所述摆动杆4224上开设有滑动槽4225；滑动杆4226，所述滑动杆4226安装于所述阻隔板4223一侧，所述滑动杆4226在所述滑动槽4225内滑动；压板4227，安装于所述滑动杆4226上的所述压板4227从两侧压住摆动杆4224。
50.旋转驱动件4222驱动摆动杆4224往复摆动，进而驱动两个阻隔板4223离开或插入切口4211，需要说明的是：两个阻隔板4223是来回循环交替的插入切口4211，使得运料方管421内的封闭盖逐个落下；
51.本实施例中，将封闭盖倒入振动漏斗41内，封闭盖经过运料方管421内，通过下料部422驱使立式状态的封闭盖逐个落下，封闭盖落在转动盘424上的卡槽4241内(如图13中的a状态)；通过电机驱动转动盘424转动，带动封闭盖运动，封闭盖顶部碰到运料方管421下方的喇叭状端，发生倾倒，即驱使封闭盖由立式变为横式(其状态变化如图13所示的a状态、b状态、c状态、d状态)，便于后续对封闭盖进行气密性检测；
52.需要说明的是：如图12所示的是运料方管421的内部结构，从振动漏斗41流入运料方管421的封闭盖的状态是立式状态(如图13中的a状态)；
53.优选的，如图4所示，所述推动部426包括：直线驱动件a4261，所述直线驱动件a4261安装于所述固定盘423上；推动板4262，所述推动板4262安装于所述直线驱动件a4261的输出端；
54.进一步的，如图5和图6所示，所述翻转部427包括：避让槽4251，所述避让槽4251开设于所述运料斜板425上；连接块a4271，所述连接块a4271安装于所述避让槽4251两侧；圆环a4272，所述圆环a4272安装于所述连接块a4271上；园块4273，所述园块4273转动设于所述圆环a4272内，所述园块4273的外侧设有齿条4274；方块4275，所述方块4275安装于所述园块4273上，所述方块4275上开设于运料槽4276；
55.图5中圆环a4272上安装有驱动电机，该驱动电机的输出轴上安装有齿轮k(图中未示出)，齿轮k与齿条4274相啮合，驱动电机带动齿轮k转动，进而驱动园块4273转动；
56.如图14所示，运料斜板425对封闭盖的传输通过传动轴a4252传动，方块4275上的运料槽4276上设有传动轴b4253，传动轴b4253静止，封闭盖在运料槽4276内不动，传动轴b4253转动，驱动封闭盖离开运料槽4276运动至传动轴a4252上；传动轴b4253和传动轴a4252优选通过电机驱动。
57.本实施例中，转动盘424转动将封闭盖驱动至缺口4232处，直线驱动件a4261驱动推动板4262将封闭盖推至运料斜板425上；经过翻转部427将封闭盖调整为口部向上的状态，再将口部向上的封闭盖传输至传输板428上；
58.需要说明的是：进入运料斜板425封闭盖状态有2种，一种为口部向上状态，另一种为口部向下状态，翻转部427的作用就是将口部向下状态的封闭盖调整为口部向上状态，便于后续对封闭盖进行气密性检测；
59.进一步的，如图9所示，所述检测组件44包括：固定架b441；运动驱动件442，所述运
动驱动件442安装于所述固定架b441上；检测瓶443，所述检测瓶443安装于所述运动驱动件442的输出端。
60.优选的，如图9所示，所述封盖组件43包括：固定座431，所述固定座431设于地面上；运动杆432，所述运动杆432设于所述固定座431上；u型架433，所述u型架433安装于所述运动杆432的输出端；转动板434，所述转动板434转动设于所述u型架433内；夹持部435，所述夹持部435设于所述转动板434末端；拧紧部436，所述夹持部435用于夹持封闭盖，所述拧紧部436用于拧紧封闭盖，运动杆432可转动，通过电机驱动，可以升降，通过气缸驱动。
61.进一步的，如图9和图10所示，所述夹持部435包括：防护壳4351，所述防护壳4351安装于所述转动板434末端；圆环b4352，所述转动板434安装于所述防护壳4351内；转动杆c4353，多组所述转动杆c4353安装于所述圆环b4352上；连接块b4354，所述连接块b4354安装于所述转动杆c4353上；齿轮c4355，所述齿轮c4355安装于所述转动杆c4353上；齿环c4356，所述齿环c4356套设于所述齿轮c4355外侧。
62.进一步的，如图9和图10所示，所述拧紧部436包括：转动杆d4361，所述转动杆d4361转动设于所述转动杆c4353内；齿轮d4362，所述齿轮d4362安装于所述转动杆d4361上；齿环d4363，所述齿环d4363套设于所述齿轮d4362外侧；旋转杆4364，所述旋转杆4364安装于所述连接块b4354末端；夹持轮4365，所述夹持轮4365安装于所述旋转杆4364上；皮带4366，所述皮带4366套设于所述转动杆d4361和所述旋转杆4364外侧。
63.本实施例中，通过电机驱动转动板434转动，驱使防护壳4351套在位于传输板428上的封闭盖的外侧，通过电机驱动齿环c4356转动，带动齿轮c4355转动，驱使连接块b4354向内摆动，进而驱使夹持轮4365从外侧夹住封闭盖；
64.通过电机驱动运动杆432转动，驱使夹持部435夹持的封闭盖移动至检测瓶443的下方，运动驱动件442驱动检测瓶443向下运动，直至检测瓶443的口部插入封闭盖，通过电机驱使齿环d4363转动，带动齿轮d4362转动，驱使转动杆d4361转动通过皮带4366带动夹持轮4365转动，驱使封闭盖转动拧紧在检测瓶443上；通过气密机向检测瓶443内通入高压气体，对检测瓶443和封闭盖连接的气密性进行检测；
65.若气密检测不合格，通过夹持部435放开封闭盖使封闭盖与检测瓶443脱离；驱使夹持部435放开封闭盖，在重力的作用下，封闭盖落在废料箱内；
66.若气密检测合格，通过拧紧部436拧松封闭盖使封闭盖与检测瓶443脱离；通过电机驱动转动板434翻转，驱使夹持部435夹持的封闭盖处于口部向下的状态，通过电机驱动运动杆432转动，驱使夹持部435夹持的封闭盖处于输送带21的上方；
67.本实施例中，通过机械手将瓶体放置在输送带21上的挡板22内，输送带21对瓶体进行传输，直至瓶体运动至注入管35的下方，直线驱动件g33驱动注入管35向下运动插入瓶体内，罐体1内的刺梨饮品通过软管36和注入管35注入瓶体内，输送带21对已注入刺梨饮品的瓶体进行传输，直至传输至夹持部435夹持的封闭盖的下方；
68.通过气缸驱动运动杆432向下运动，带动夹持部435夹持的封闭盖向下运动，直至位于输送带21上已注入刺梨饮品的瓶体口部插入封闭盖，通过电机驱使齿环d4363转动，带动齿轮d4362转动，驱使转动杆d4361转动通过皮带4366带动夹持轮4365转动，驱使封闭盖转动拧紧在瓶体上；夹持部435放开封闭盖，输送带21对已封盖注入刺梨饮品的瓶体继续传输。
69.刺梨饮品在装入罐体1之前进行无菌化处理，另外，封闭盖和瓶体安装之前通过紫外线照射杀菌。
70.工作步骤
71.步骤一、运料工序：将封闭盖倒入振动漏斗41内，封闭盖经过运料方管421内，通过下料部422驱使立式状态的封闭盖逐个落下，封闭盖落在转动盘424上的卡槽4241内(如图13中的a状态)；通过电机驱动转动盘424转动，带动封闭盖运动，封闭盖顶部碰到运料方管421下方的喇叭状端，发生倾倒，即驱使封闭盖由立式变为横式(其状态变化如图13所示的a状态、b状态、c状态、d状态)，便于后续对封闭盖进行气密性检测；
72.转动盘424转动将封闭盖驱动至缺口4232处，直线驱动件a4261驱动推动板4262将封闭盖推至运料斜板425上；经过翻转部427将封闭盖调整为口部向上的状态，再将口部向上的封闭盖传输至传输板428上；
73.步骤二、检测工序：通过电机驱动转动板434转动，驱使防护壳4351套在位于传输板428上的封闭盖的外侧，通过电机驱动齿环c4356转动，带动齿轮c4355转动，驱使连接块b4354向内摆动，进而驱使夹持轮4365从外侧夹住封闭盖；
74.通过电机驱动运动杆432转动，驱使夹持部435夹持的封闭盖移动至检测瓶443的下方，运动驱动件442驱动检测瓶443向下运动，直至检测瓶443的口部插入封闭盖，通过电机驱使齿环d4363转动，带动齿轮d4362转动，驱使转动杆d4361转动通过皮带4366带动夹持轮4365转动，驱使封闭盖转动拧紧在检测瓶443上；通过气密机向检测瓶443内通入高压气体，对检测瓶443和封闭盖连接的气密性进行检测；
75.若气密检测不合格，通过夹持部435放开封闭盖使封闭盖与检测瓶443脱离；驱使夹持部435放开封闭盖，在重力的作用下，封闭盖落在废料箱内；
76.若气密检测合格，通过拧紧部436拧松封闭盖使封闭盖与检测瓶443脱离；通过电机驱动转动板434翻转，驱使夹持部435夹持的封闭盖处于口部向下的状态，通过电机驱动运动杆432转动，驱使夹持部435夹持的封闭盖处于输送带21的上方；
77.步骤三、上料工序：通过机械手将瓶体放置在输送带21上的挡板22内，输送带21对瓶体进行传输，直至瓶体运动至注入管35的下方，直线驱动件g33驱动注入管35向下运动插入瓶体内，罐体1内的刺梨饮品通过软管36和注入管35注入瓶体内，输送带21对已注入刺梨饮品的瓶体进行传输，直至传输至夹持部435夹持的封闭盖的下方；
78.步骤四、拧紧工序：通过气缸驱动运动杆432向下运动，带动夹持部435夹持的封闭盖向下运动，直至输送带21上的已注入刺梨饮品的瓶体口部插入封闭盖，通过电机驱使齿环d4363转动，带动齿轮d4362转动，驱使转动杆d4361转动通过皮带4366带动夹持轮4365转动，驱使封闭盖转动拧紧在瓶体上；夹持部435放开封闭盖，输送带21对已封盖注入刺梨饮品的瓶体继续传输。
79.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种刺梨饮品无菌制备及灌装一体设备，包括罐体(1)，其特征在于，还包括：输送机构(2)，所述输送机构(2)对瓶体进行输送；灌装机构(3)，所述灌装机构(3)将刺梨饮品灌入瓶体内；封盖机构(4)，所述封盖机构(4)将封闭盖安装在瓶体口部；所述封盖机构(4)包括：振动漏斗(41)；运料组件(42)，设于所述振动漏斗(41)下方的所述运料组件(42)将封闭盖传输至瓶体口部；封盖组件(43)，所述封盖组件(43)对瓶体口部的封闭盖进行拧紧实现瓶体口部封盖。2.根据权利要求1所述的一种刺梨饮品无菌制备及灌装一体设备，其特征在于，所述运料组件(42)包括：运料方管(421)，所述运料方管(421)安装于所述振动漏斗(41)的底部；下料部(422)，设于所述运料方管(421)上的所述下料部(422)驱使所述运料方管(421)内的封闭盖逐个落下；固定盘(423)，所述固定盘(423)设于所述运料方管(421)下方，所述固定盘(423)内开设有凹槽(4231)和缺口(4232)；转动盘(424)，所述转动盘(424)转动设于所述凹槽(4231)内，所述转动盘(424)上开设有若干组卡槽(4241)，所述运料方管(421)的底部为喇叭状；运料斜板(425)，所述运料斜板(425)安装于所述缺口(4232)一侧；推动部(426)，安装于所述固定盘(423)上的所述推动部(426)用于将所述转动盘(424)内的封闭盖推至所述运料斜板(425)上。3.根据权利要求2所述的一种刺梨饮品无菌制备及灌装一体设备，其特征在于，所述运料组件(42)还包括：翻转部(427)，设于所述运料斜板(425)上的所述翻转部(427)用于翻转封闭盖；传输板(428)，所述传输板(428)设于所述运料斜板(425)的末端；检测组件(44)，所述检测组件(44)对封闭盖的密封性进行检测。4.根据权利要求3所述的一种刺梨饮品无菌制备及灌装一体设备，其特征在于，所述下料部(422)包括：连接杆(4221)，所述连接杆(4221)安装于所述运料方管(421)上；旋转驱动件(4222)，所述旋转驱动件(4222)安装于所述连接杆(4221)上，所述运料方管(421)上开设有两组切口(4211)；阻隔板(4223)，所述阻隔板(4223)滑动设于所述切口(4211)内；摆动杆(4224)，所述摆动杆(4224)安装于所述旋转驱动件(4222)的输出端，所述摆动杆(4224)上开设有滑动槽(4225)；滑动杆(4226)，所述滑动杆(4226)安装于所述阻隔板(4223)一侧，所述滑动杆(4226)在所述滑动槽(4225)内滑动；压板(4227)，安装于所述滑动杆(4226)上的所述压板(4227)从两侧压住摆动杆(4224)。5.根据权利要求4所述的一种刺梨饮品无菌制备及灌装一体设备，其特征在于，所述推
动部(426)包括：直线驱动件a(4261)，所述直线驱动件a(4261)安装于所述固定盘(423)上；推动板(4262)，所述推动板(4262)安装于所述直线驱动件a(4261)的输出端；所述翻转部(427)包括：避让槽(4251)，所述避让槽(4251)开设于所述运料斜板(425)上；连接块a(4271)，所述连接块a(4271)安装于所述避让槽(4251)两侧；圆环a(4272)，所述圆环a(4272)安装于所述连接块a(4271)上；园块(4273)，所述园块(4273)转动设于所述圆环a(4272)内，所述园块(4273)的外侧设有齿条(4274)；方块(4275)，所述方块(4275)安装于所述园块(4273)上，所述方块(4275)上开设于运料槽(4276)。6.根据权利要求5所述的一种刺梨饮品无菌制备及灌装一体设备，其特征在于，所述检测组件(44)包括：固定架b(441)；运动驱动件(442)，所述运动驱动件(442)安装于所述固定架b(441)上；检测瓶(443)，所述检测瓶(443)安装于所述运动驱动件(442)的输出端。7.根据权利要求6所述的一种刺梨饮品无菌制备及灌装一体设备，其特征在于，所述封盖组件(43)包括：固定座(431)，所述固定座(431)设于地面上；运动杆(432)，所述运动杆(432)设于所述固定座(431)上；u型架(433)，所述u型架(433)安装于所述运动杆(432)的输出端；转动板(434)，所述转动板(434)转动设于所述u型架(433)内；夹持部(435)，所述夹持部(435)设于所述转动板(434)末端；拧紧部(436)，所述夹持部(435)用于夹持封闭盖，所述拧紧部(436)用于拧紧封闭盖。8.根据权利要求7所述的一种刺梨饮品无菌制备及灌装一体设备，其特征在于，所述夹持部(435)包括：防护壳(4351)，所述防护壳(4351)安装于所述转动板(434)末端；圆环b(4352)，所述转动板(434)安装于所述防护壳(4351)内；转动杆c(4353)，多组所述转动杆c(4353)安装于所述圆环b(4352)上；连接块b(4354)，所述连接块b(4354)安装于所述转动杆c(4353)上；齿轮c(4355)，所述齿轮c(4355)安装于所述转动杆c(4353)上；齿环c(4356)，所述齿环c(4356)套设于所述齿轮c(4355)外侧，所述齿环c(4356)与所述齿轮c(4355)相啮合。9.根据权利要求8所述的一种刺梨饮品无菌制备及灌装一体设备，其特征在于，所述拧紧部(436)包括：转动杆d(4361)，所述转动杆d(4361)转动设于所述转动杆c(4353)内；
齿轮d(4362)，所述齿轮d(4362)安装于所述转动杆d(4361)上；齿环d(4363)，所述齿环d(4363)套设于所述齿轮d(4362)外侧，所述齿轮d(4362)与所述齿环d(4363)相啮合；旋转杆(4364)，所述旋转杆(4364)安装于所述连接块b(4354)末端；夹持轮(4365)，所述夹持轮(4365)安装于所述旋转杆(4364)上；皮带(4366)，所述皮带(4366)套设于所述转动杆d(4361)和所述旋转杆(4364)外侧。10.根据权利要求9所述的一种刺梨饮品无菌制备及灌装一体设备，其特征在于，所述输送机构(2)包括：输送带(21)；挡板(22)，所述挡板(22)安装于所述输送带(21)上；所述灌装机构(3)包括：固定架a(31)，所述固定架a(31)安装于所述输送带(21)上；固定环(32)，所述固定环(32)安装于所述固定架a(31)上，所述罐体(1)安装于所述固定环(32)上；直线驱动件g(33)，所述直线驱动件g(33)安装于所述固定架a(31)上；升降板(34)，所述升降板(34)安装于所述直线驱动件g(33)的输出端；注入管(35)，所述注入管(35)安装于所述升降板(34)底部；软管(36)，所述软管(36)设于所述注入管(35)和所述罐体(1)之间。

技术总结
本发明提供了一种刺梨饮品无菌制备及灌装一体设备，包括罐体，还包括输送机构，所述输送机构对瓶体进行输送；灌装机构，所述灌装机构将刺梨饮品灌入瓶体内；封盖机构，所述封盖机构将封闭盖安装在瓶体口部；进一步的，所述封盖机构包括：振动漏斗和运料组件。本发明通过驱动运动杆转动，驱使夹持部夹持的封闭盖移动至检测瓶的下方，运动驱动件驱动检测瓶向下运动，直至检测瓶的口部插入封闭盖，通过驱使齿环d转动，带动齿轮d转动，驱使转动杆d转动带动夹持轮转动，驱使封闭盖转动拧紧在检测瓶上；通过气密机向检测瓶内通入高压气体，对检测瓶和封闭盖连接的气密性进行检测。测瓶和封闭盖连接的气密性进行检测。测瓶和封闭盖连接的气密性进行检测。


技术研发人员：李立郎 王瑜 李齐激 李雪 杨娟 杨小生 王丽 廖秀 杨艳 陈发菊 葛丽娟
受保护的技术使用者：贵州省中国科学院天然产物化学重点实验室（贵州医科大学天然产物化学重点实验室）
技术研发日：2023.04.19
技术公布日：2023/7/25