一种物流仓储货物存放方法、系统及存储介质与流程

1.本发明涉及物流仓储技术领域，尤其涉及一种物流仓储货物存放方法、系统及存储介质。


背景技术：

2.仓储物流，就是利用自建或租赁库房、场地、储存、保管、装卸搬运、配送货物。传统的仓储定义是从物资储备的角度给出的。现代“仓储”不是传统意义上的“仓库”、“仓库管理”，而是在经济全球化与供应链一体化背景下的仓储，是现代物流系统中的仓储。
3.目前大多数仓库管理过程中仍然主要依赖于人工搬运、归类和摆放齐整，投入人工成本较高，尤其当面临仓储货物的数量过大、重量过重、包装过大等不便利人工搬运的情形，工人劳动强度高，还会存在仓储效率过低的问题。


技术实现要素：

4.为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种物流仓储货物存放方法、系统及存储介质，解决了目前大多数仓库管理过程中仍然主要依赖于人工搬运、归类和摆放齐整，投入人工成本较高，尤其当面临仓储货物的数量过大、重量过重、包装过大等不便利人工搬运的情形，工人劳动强度高，还会存在仓储效率过低的问题。
5.本发明提出一种物流仓储货物存放方法，包括：
6.获取待存储货物的基本参数数据，所述基本参数数据包括货物的型号、包装尺寸、重量、数量、当前暂存位置和调度指标参数，所述调度指标参数包括收货地、厂家信息、包装摆放标识和出库设定时间；
7.根据所述基本参数数据进行识别分类，确定预定存入仓库位置及其对应的预定存入货架信息，确定是否选择智能化仓储方案；
8.若选择智能化仓储方案，根据所述基本参数数据确定入库机器人和上货机器人，获取入库机器人和上货机器人的当前状态参数，所述当前状态参数包括当前位置信息、空闲模式和运货模式；
9.根据所述预定存入货架信息、入库机器人的当前位置信息和上货机器人的当前位置信息，确定上货机器人的上货运输路径；根据所述预定存入仓库位置、货物的当前暂存位置和入库机器人的当前位置信息，确定入库机器人的入库运输路径；
10.下发指令控制入库机器人承载待存储货物货物往预定存入仓库运输；
11.下发指令控制上货机器人按照上货运输路径从运输有待存储货物的入库机器人中取走货物，运输到预定存入货架后根据所述调度指标参数摆放待存储货物货物。
12.作为本发明的进一步改进，根据所述基本参数数据进行识别分类，确定预定存入仓库位置及其对应的预定存入货架信息包括：
13.将货物的型号和数量输入仓库类型数据库中进行匹配识别，确定符合条件的初始存入仓库信息；
14.根据货物的当前暂存位置与初始存入仓库的距离优先值，确定待存储货物的预定存入仓库位置；
15.还将货物的包装尺寸输入货架型号库中进行初步分类，确定待存储货物的预定存入货架。
16.作为本发明的进一步改进，所述根据所述基本参数数据确定是否选择智能化仓储方案包括：
17.根据货物的包装尺寸、重量和数量，分析人工仓储方案与智能化仓储方案的效率系数和成本系数，及分析采用人工仓储方案的劳动强度是否超过设定值；
18.若人工仓储方案的效率系数低于智能化仓储方案的效率系数，且智能化仓储方案的成本系数在设定阈值范围内，选择智能化仓储方案；
19.若人工仓储方案的效率系数低于智能化仓储方案的效率系数，智能化仓储方案的成本系数超出设定阈值范围，人工仓储方案的劳动强度低于设定值，选择人工仓储方案；
20.若人工仓储方案的劳动强度超过设定值，选择智能化仓储方案。
21.作为本发明的进一步改进，所述运输到预定存入货架后根据所述调度指标参数摆放待存储货物货物包括：
22.根据货物的厂家信息和/或收货地划定预定存入仓库的区域，控制上货机器人根据划定的区域运输待存储货物；
23.还根据货物的出库设定时间先后，控制上货机器人按照距离仓库出口由近及远的顺序，运送待存储货物到的预定存入货架。
24.作为本发明的进一步改进，所述运输到预定存入货架后根据所述调度指标参数摆放待存储货物货物还包括：
25.获取待存储货物的包装图像信息，根据包装图像信息提取货物的包装摆放标识；
26.将包装摆放标识与货物摆放标识库进行对比，确定待存储货物的标准摆放方向和距离，控制上货机器人按照标准摆放方向和距离存放待存储货物。
27.所述包装摆放标识包括包装封口、包装上设定的验货信息标注、包装存取距离要求和包装预设的摆放标志。
28.作为本发明的进一步改进，还包括：若选择人工仓储方案，将货物的型号和数量输入仓库类型数据库中进行匹配识别，确定符合条件的初始存入仓库信息；根据货物的当前暂存位置与初始存入仓库的距离优先值，确定待存储货物的预定存入仓库位置并发送信息到终端。
29.作为本发明的进一步改进，所述下发指令控制上货机器人按照上货运输路径从运输有待存储货物的入库机器人中取走货物包括：存在多个空闲模式的上货机器人和多个送货模式的入库机器人时，根据多个空闲模式的上货机器人分别与多个送货模式的入库机器人之间的距离，确定多个上货机器人和入库机器人的匹配运输方案。
30.本发明还提出一种物流仓储货物存放系统，包括：
31.获取模块，用于获取待存储货物的基本参数数据，还用于获取入库机器人和上货机器人的当前状态参数；
32.货物分类运输模块，用于根据所述基本参数数据进行识别分类，确定预定存入仓库位置及其对应的预定存入货架信息，确定是否选择智能化仓储方案；还用于若选择智能
化仓储方案，根据所述基本参数数据确定入库机器人和上货机器人；
33.运输路径确认模块，用于根据所述预定存入货架信息、入库机器人的当前位置信息和上货机器人的当前位置信息，确定上货机器人的上货运输路径；根据所述预定存入仓库位置、货物的当前暂存位置和入库机器人的当前位置信息，确定入库机器人的入库运输路径；
34.控制模块，用于下发指令控制入库机器人承载待存储货物货物往预定存入仓库运输；还用于下发指令控制上货机器人按照上货运输路径从运输有待存储货物的入库机器人中取走货物，运输到预定存入货架后根据所述调度指标参数摆放待存储货物货物。
35.本发明还提出一种计算机存储介质，所述存储介质包括存储的程序，处理器执行所述程序以实现上述的方法。
36.有益效果：
37.本发明根据待存储货物的基本参数数据进行识别分类，确定货物的预定存入仓库位置及其对应的预定存入货架信息，还确定根据货物的包装尺寸、重量和数量，分析人工仓储方案与智能化仓储方案的效率系数和成本系数，及分析采用人工仓储方案的劳动强度是否超过设定值，引入智能化仓储方案，增加机器人进行货物存放，还根据货物的摆放标识，通过机器人实现规范齐整摆放货物，避免尤其当面临仓储货物的数量过大、重量过重、包装过大等不便利人工搬运的情形，工人劳动强度高，还会存在仓储效率过低的问题。
附图说明
38.图1为本发明提出的一种物流仓储货物存放方法的流程图；
具体实施方式
39.如图1所示，图1为本发明实施例一一种物流仓储货物存放方法的流程图；
40.参照图1，本发明实施例提出的一种物流仓储货物存放方法，包括：
41.s1：获取待存储货物的基本参数数据，所述基本参数数据包括货物的型号、包装尺寸、重量、数量、当前暂存位置和调度指标参数，所述调度指标参数包括收货地、厂家信息、包装摆放标识和出库设定时间；
42.s2：根据所述基本参数数据进行识别分类，确定预定存入仓库位置及其对应的预定存入货架信息，确定是否选择智能化仓储方案；
43.在本实施例中，根据所述基本参数数据进行识别分类，确定预定存入仓库位置及其对应的预定存入货架信息包括：
44.将货物的型号和数量输入仓库类型数据库中进行匹配识别，确定符合条件的初始存入仓库信息；
45.根据货物的当前暂存位置与初始存入仓库的距离优先值，确定待存储货物的预定存入仓库位置；
46.还将货物的包装尺寸输入货架型号库中进行初步分类，确定待存储货物的预定存入货架。
47.仓库类型数据库中存储有不同货物的型号和数量及其对应的仓库类型、仓库的空间、仓库位置及对应的货架信息，还有存在多个符合条件的仓库，确定货物的当前暂存位置
分别与各个初始存入仓库之间的最短路径为距离优先值，减少运输路程。
48.在本实施例中，所述根据所述基本参数数据确定是否选择智能化仓储方案包括：
49.根据货物的包装尺寸、重量和数量，分析人工仓储方案与智能化仓储方案的效率系数和成本系数，及分析采用人工仓储方案的劳动强度是否超过设定值；
50.若人工仓储方案的效率系数低于智能化仓储方案的效率系数，且智能化仓储方案的成本系数在设定阈值范围内，选择智能化仓储方案；
51.若人工仓储方案的效率系数低于智能化仓储方案的效率系数，智能化仓储方案的成本系数超出设定阈值范围，人工仓储方案的劳动强度低于设定值，选择人工仓储方案；
52.若人工仓储方案的劳动强度超过设定值，选择智能化仓储方案。
53.根据货物的数量、重量、包装尺寸信息，确定选择人工仓储方案还是智能化仓储方案更为适宜，如有些货物的包装尺寸过大或重量很大，人工搬运、整理、摆放过程相对麻烦和劳动强度高，对此选择采用机器人进行货物存放的智能化仓储方案效率更高，当然，实际中需要考量采用智能化仓储方案的成本问题。
54.s3：若选择智能化仓储方案，根据所述基本参数数据确定入库机器人和上货机器人，获取入库机器人和上货机器人的当前状态参数，所述当前状态参数包括当前位置信息、空闲模式和运货模式；
55.在本实施例中，还包括：若选择人工仓储方案，将货物的型号和数量输入仓库类型数据库中进行匹配识别，确定符合条件的初始存入仓库信息；根据货物的当前暂存位置与初始存入仓库的距离优先值，确定待存储货物的预定存入仓库位置并发送信息到终端。
56.s4：根据所述预定存入货架信息、入库机器人的当前位置信息和上货机器人的当前位置信息，确定上货机器人的上货运输路径；
57.s5：根据所述预定存入仓库位置、货物的当前暂存位置和入库机器人的当前位置信息，确定入库机器人的入库运输路径；
58.s6：下发指令控制入库机器人承载待存储货物货物往预定存入仓库运输；
59.s7：下发指令控制上货机器人按照上货运输路径从运输有待存储货物的入库机器人中取走货物，运输到预定存入货架后根据所述调度指标参数摆放待存储货物货物。
60.在本实施例中，所述下发指令控制上货机器人按照上货运输路径从运输有待存储货物的入库机器人中取走货物包括：存在多个空闲模式的上货机器人和多个送货模式的入库机器人时，根据多个空闲模式的上货机器人分别与多个送货模式的入库机器人之间的距离，确定多个上货机器人和入库机器人的匹配运输方案。
61.在本实施例中，所述运输到预定存入货架后根据所述调度指标参数摆放待存储货物货物包括：
62.根据货物的厂家信息和/或收货地划定预定存入仓库的区域，控制上货机器人根据划定的区域运输待存储货物；
63.还根据货物的出库设定时间先后，控制上货机器人按照距离仓库出口由近及远的顺序，运送待存储货物到的预定存入货架。
64.需要说明的是，划定预定存入仓库的区域还能根据调度指标参数中的其他指标进行确定，不局限于厂家信息、收货地，还可以根据货物的规格，而根据出库时间进一步限制货物的存放货架，以备之后的出货方便。
65.在本实施例中，所述运输到预定存入货架后根据所述调度指标参数摆放待存储货物货物还包括：
66.获取待存储货物的包装图像信息，根据包装图像信息提取货物的包装摆放标识；
67.将包装摆放标识与货物摆放标识库进行对比，确定待存储货物的标准摆放方向和距离，控制上货机器人按照标准摆放方向和距离存放待存储货物。
68.所述包装摆放标识包括包装封口、包装上设定的验货信息标注、包装存取距离要求和包装预设的摆放标志。
69.根据包装摆放标识调整货物的摆放方向和距离，使货物摆放规范化、齐整清楚。
70.基于同一发明构思，本实施例还提出了一种物流仓储货物存放系统，包括：
71.获取模块，用于获取待存储货物的基本参数数据，还用于获取入库机器人和上货机器人的当前状态参数；
72.货物分类运输模块，用于根据所述基本参数数据进行识别分类，确定预定存入仓库位置及其对应的预定存入货架信息，确定是否选择智能化仓储方案；还用于若选择智能化仓储方案，根据所述基本参数数据确定入库机器人和上货机器人；
73.运输路径确认模块，用于根据所述预定存入货架信息、入库机器人的当前位置信息和上货机器人的当前位置信息，确定上货机器人的上货运输路径；根据所述预定存入仓库位置、货物的当前暂存位置和入库机器人的当前位置信息，确定入库机器人的入库运输路径；
74.控制模块，用于下发指令控制入库机器人承载待存储货物货物往预定存入仓库运输；还用于下发指令控制上货机器人按照上货运输路径从运输有待存储货物的入库机器人中取走货物，运输到预定存入货架后根据所述调度指标参数摆放待存储货物货物。
75.基于同一发明构思，本实施例还提出了一种计算机存储介质，所述存储介质包括存储的程序，处理器执行所述程序以实现所述的一种物流仓储货物存放方法。
76.需要说明的是，上述实施例中程序可以是一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本技术实施例操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言，诸如java、c++等，还包括常规的过程式程序设计语言，诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。
77.本领域技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
78.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种物流仓储货物存放方法，其特征在于，包括：获取待存储货物的基本参数数据，所述基本参数数据包括货物的型号、包装尺寸、重量、数量、当前暂存位置和调度指标参数，所述调度指标参数包括收货地、厂家信息、包装摆放标识和出库设定时间；根据所述基本参数数据进行识别分类，确定预定存入仓库位置及其对应的预定存入货架信息，确定是否选择智能化仓储方案；若选择智能化仓储方案，根据所述基本参数数据确定入库机器人和上货机器人，获取入库机器人和上货机器人的当前状态参数，所述当前状态参数包括当前位置信息、空闲模式和运货模式；根据所述预定存入货架信息、入库机器人的当前位置信息和上货机器人的当前位置信息，确定上货机器人的上货运输路径；根据所述预定存入仓库位置、货物的当前暂存位置和入库机器人的当前位置信息，确定入库机器人的入库运输路径；下发指令控制入库机器人承载待存储货物货物往预定存入仓库运输；下发指令控制上货机器人按照上货运输路径从运输有待存储货物的入库机器人中取走货物，运输到预定存入货架后根据所述调度指标参数摆放待存储货物货物。2.根据权利要求1所述的一种物流仓储货物存放方法，其特征在于，根据所述基本参数数据进行识别分类，确定预定存入仓库位置及其对应的预定存入货架信息包括：将货物的型号和数量输入仓库类型数据库中进行匹配识别，确定符合条件的初始存入仓库信息；根据货物的当前暂存位置与初始存入仓库的距离优先值，确定待存储货物的预定存入仓库位置；还将货物的包装尺寸输入货架型号库中进行初步分类，确定待存储货物的预定存入货架。3.根据权利要求1所述的一种物流仓储货物存放方法，其特征在于，所述根据所述基本参数数据确定是否选择智能化仓储方案包括：根据货物的包装尺寸、重量和数量，分析人工仓储方案与智能化仓储方案的效率系数和成本系数，及分析采用人工仓储方案的劳动强度是否超过设定值；若人工仓储方案的效率系数低于智能化仓储方案的效率系数，且智能化仓储方案的成本系数在设定阈值范围内，选择智能化仓储方案；若人工仓储方案的效率系数低于智能化仓储方案的效率系数，智能化仓储方案的成本系数超出设定阈值范围，人工仓储方案的劳动强度低于设定值，选择人工仓储方案；若人工仓储方案的劳动强度超过设定值，选择智能化仓储方案。4.根据权利要求1所述的一种物流仓储货物存放方法，其特征在于，所述运输到预定存入货架后根据所述调度指标参数摆放待存储货物货物包括：根据货物的厂家信息和/或收货地划定预定存入仓库的区域，控制上货机器人根据划定的区域运输待存储货物；还根据货物的出库设定时间先后，控制上货机器人按照距离仓库出口由近及远的顺序，运送待存储货物到的预定存入货架。
5.根据权利要求1所述的一种物流仓储货物存放方法，其特征在于，所述运输到预定存入货架后根据所述调度指标参数摆放待存储货物货物还包括：获取待存储货物的包装图像信息，根据包装图像信息提取货物的包装摆放标识；将包装摆放标识与货物摆放标识库进行对比，确定待存储货物的标准摆放方向和距离，控制上货机器人按照标准摆放方向和距离存放待存储货物。所述包装摆放标识包括包装封口、包装上设定的验货信息标注、包装存取距离要求和包装预设的摆放标志。6.根据权利要求1所述的一种物流仓储货物存放方法，其特征在于，还包括：若选择人工仓储方案，将货物的型号和数量输入仓库类型数据库中进行匹配识别，确定符合条件的初始存入仓库信息；根据货物的当前暂存位置与初始存入仓库的距离优先值，确定待存储货物的预定存入仓库位置并发送信息到终端。7.根据权利要求1所述的一种物流仓储货物存放方法，其特征在于，所述下发指令控制上货机器人按照上货运输路径从运输有待存储货物的入库机器人中取走货物包括：存在多个空闲模式的上货机器人和多个送货模式的入库机器人时，根据多个空闲模式的上货机器人分别与多个送货模式的入库机器人之间的距离，确定多个上货机器人和入库机器人的匹配运输方案。8.一种物流仓储货物存放系统，其特征在于，包括：获取模块，用于获取待存储货物的基本参数数据，还用于获取入库机器人和上货机器人的当前状态参数；货物分类运输模块，用于根据所述基本参数数据进行识别分类，确定预定存入仓库位置及其对应的预定存入货架信息，确定是否选择智能化仓储方案；还用于若选择智能化仓储方案，根据所述基本参数数据确定入库机器人和上货机器人；运输路径确认模块，用于根据所述预定存入货架信息、入库机器人的当前位置信息和上货机器人的当前位置信息，确定上货机器人的上货运输路径；根据所述预定存入仓库位置、货物的当前暂存位置和入库机器人的当前位置信息，确定入库机器人的入库运输路径；控制模块，用于下发指令控制入库机器人承载待存储货物货物往预定存入仓库运输；还用于下发指令控制上货机器人按照上货运输路径从运输有待存储货物的入库机器人中取走货物，运输到预定存入货架后根据所述调度指标参数摆放待存储货物货物。9.一种计算机存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其特征在于，处理器执行所述程序以实现权利要求1至7任意一项所述的一种物流仓储货物存放方法。

技术总结
本发明公开了一种物流仓储货物存放方法、系统及存储介质，其方法包括：获取待存储货物的基本参数数据；根据基本参数数据进行识别分类，确定预定存入仓库位置及其对应的预定存入货架信息；若选择智能化仓储方案，获取入库机器人和上货机器人的当前状态参数；确定上货机器人的上货运输路径和入库机器人的入库运输路径；下发指令控制入库机器人承载待存储货物货物往预定存入仓库运输；下发指令控制上货机器人按照上货运输路径从运输有待存储货物的入库机器人中取走货物，运输到预定存入货架后根据所述调度指标参数摆放待存储货物货物。本发明根据货物的基本参数分类后确定预计存入仓库和货架，采用机器人进行货物存放提高效率，降低劳动强度。降低劳动强度。降低劳动强度。


技术研发人员：綦浩
受保护的技术使用者：安徽路歌运输有限公司
技术研发日：2023.04.11
技术公布日：2023/7/25