一种可自动化拆解调节的智能物流集装箱的制作方法

1.本发明涉及物流集装箱技术领域，尤其涉及一种可自动化拆解调节的智能物流集装箱。


背景技术：

2.物流集装箱可用于盛放食品等，清洁方便，零件周转便捷、堆放整齐，便于管理。适用于工厂物流中的运输、配送、储存、流通加工等环节。在物流管理越来越被广大企业重视的今天，物流集装箱帮助完成物流容器的通用化、一体化管理，是生产及流通企业进行现代化物流管理的必备品。
3.目前现阶段的物流集装箱无法将集装箱内的货物自动搬运出来，需要人工对集装箱内的货物进行搬运，提高了人力成本，且自动化程度低。


技术实现要素：

4.本发明要解决的技术问题是，提供了一种可自动化拆解调节的智能物流集装箱，以解决上述背景技术中提出的至少一个技术问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
6.一种可自动化拆解调节的智能物流集装箱，其特征在于，包括集装箱体、伸缩组件、升降组件与储纳组件，集装箱体包括集装箱壳体、集装箱门、翻转组件与固定连接板，集装箱壳体的一侧开设有收容腔，集装箱壳体底部的一侧转动安装有翻转轴，集装箱门固定安装在翻转轴的侧壁上，翻转组件设置在翻转轴的一端，翻转组件能够带动翻转轴转动，集装箱门能够通过翻转轴翻转并封闭集装箱壳体，固定连接板固定安装于收容腔远离集装箱门一侧的底部，伸缩组件固定安装于固定连接板的一侧，升降组件固定安装于伸缩组件的两端，储纳组件固定安装于伸缩组件的两端，伸缩组件能够带动储纳组件水平移动，升降组件能够带动储纳组件竖直移动。
7.在其中一个实施方式中，翻转组件包括翻转支撑块、翻转电机、主动齿轮、翻转连接杆与从动齿轮，翻转支撑块固定安装于集装箱壳体一端的底部，且位于翻转轴的一端，翻转支撑块内部开设有容纳腔，翻转电机固定安装于容纳腔靠近集装箱壳体的一侧壁上，主动齿轮固定安装于翻转电机的输出轴上，翻转支撑块的侧壁开设有与容纳腔连通的通孔，翻转连接杆的一端固定安装在翻转轴的一端上，翻转连接杆的另一端穿过通孔延伸至容纳腔内，从动齿轮固定安装于翻转连接杆的一端上且位于容纳腔内，从动齿轮与主动齿轮相互啮合。
8.在其中一个实施方式中，伸缩组件包括伸缩气缸、移动块、第一伸缩板、第二伸缩板与第三伸缩板，伸缩气缸固定安装在固定连接板的中部，移动块固定安装在伸缩气缸的输出端，第一伸缩板固定安装在移动块的顶部，第一伸缩板的一侧开设有第一滑动槽，第二伸缩板滑动设置于第一滑动槽内，第二伸缩板的一侧开设有第二滑动槽，第三伸缩板滑动安装于第二滑动槽内，且第三伸缩板的一侧开设有第三滑动槽，固定连接板的一侧安装有
横向连接板，且固定连接板滑动设置于第三滑动槽内。
9.在其中一个实施方式中，集装箱体还包括三个封顶板，三个封顶板从上至下等距离固定安装于收容腔的内侧壁上，封顶板的底部开设有三个封顶槽，封顶槽顶壁安装有若干个纵向封顶弹簧，若干个纵向封顶弹簧的底部安装有同一个密封板，且密封板能够完全收容于封顶槽内。
10.在其中一个实施方式中，升降组件包括两个第一升降板、两个第二升降板、两个第一升降竖杆、两个第二升降竖杆、第一升降横杆、第二升降横杆、四个升降联动件与驱动件，两个第一升降板分别固定安装于第二伸缩板的两侧，两个第二升降板分别固定安装于第三伸缩板的两侧，两个第一升降竖杆分别安装于两个第一升降板的顶部，两个第二升降竖杆分别安装于两个第二升降板的顶部，第一升降横杆的两端分别安装于两个第一升降竖杆的顶部，第二升降横杆的两端分别安装于两个第二升降竖杆的顶部，四个升降联动件分别安装于两个第一升降板与两个第二升降板的顶部，且升降联动件均位于第一升降竖杆与第二升降竖杆之间，驱动件分别固定安装于第一升降横杆的侧壁上，且驱动件位于第一升降横杆与第二升降横杆之间。
11.在其中一个实施方式中，升降联动件包括螺纹杆、转动连接块、转动轴与从动锥齿轮，螺纹杆转动安装于第一升降板或第二升降板的顶部，安装于第一升降板的螺纹杆的长度与螺距分别大于安装于第二升降板的螺纹杆的长度与螺距，安装于第一升降板或第二升降板的两个螺纹杆螺纹相反，转动连接块固定安装于第一升降竖杆或第二升降竖杆上部，转动轴固定安装于两个螺纹杆的顶部，且转动穿设于转动连接块上，位于第一升降板上方的转动轴的长度小于位于第二升降板上方的转动轴的长度，从动锥齿轮固定安装于转动轴顶部。
12.在其中一个实施方式中，驱动件包括升降电机、主动旋转杆、第一主动锥齿轮、第二主动锥齿轮与四个联动件，升降电机固定安装于第二升降横杆侧壁的中部，主动旋转杆固定安装于升降电机的输出端上，第一主动锥齿轮固定安装于主动旋转杆的侧壁上，第二主动锥齿轮固定安装于主动旋转杆的另一端上，四个联动件分别安装于第一升降横杆或第二升降横杆的侧壁上，且位于主动旋转杆的两侧，联动件包括两个联动连接块、联动连接杆与两个联动锥齿轮，两个联动连接块均安装于第一升降横杆或第二升降横杆的侧壁上，且联动连接块横向贯穿开设有通孔，联动连接杆转动安装于两个联动连接块的通孔内，两个联动锥齿轮分别固定安装于联动连接杆的两端，其中一个联动锥齿轮与第一主动锥齿轮或第二主动锥齿轮啮合，另一个联动锥齿轮和从动锥齿轮相互啮合。
13.在其中一个实施方式中，储纳组件包括三个储纳箱组、两个第一升降块与两个第二升降块，三个储纳箱组纵向设置，每个储纳箱组包括三个储纳箱与两个储纳连接块，三个储纳箱通过两个储纳连接块横向连接安装，密封板的两端形成有密封斜面，储纳箱能够抵持于密封斜面使得密封板收容于封顶槽，密封板能够封闭于储纳箱的顶部，两个第一升降块分别铰接于位于最上方的储纳箱组的两侧，且两个第一升降块分别螺纹套设于两个长的螺纹杆上，两个第二升降块分别铰接于位于中间的储纳箱组的两侧，且两个第二升降块分别螺纹套设于两个短的螺纹杆上。
14.在其中一个实施方式中，第一伸缩板、第二伸缩板与第三伸缩板的顶部均开设有限位槽，且限位槽的数量与储纳箱的数量相等，储纳箱的底部能够卡合于限位槽内，第一滑
动槽的顶壁靠近固定连接板的一侧向下凸设有第一抵持部，第二伸缩板远离固定连接板的一侧向上凸设有第一滑行部，第一滑行部能够在第一滑动槽内滑动并抵持于第一抵持部的侧壁上，第二滑动槽的顶壁靠近固定连接板的一侧向下凸设有第二抵持部，第三伸缩板远离固定连接板的一侧向上凸设有第二滑行部，第二滑行部能够在第二滑动槽内滑动并抵持于第二抵持部的侧壁上，第三滑动槽的顶壁靠近固定连接板的一侧向下凸设有第三抵持部，横向连接板远离固定连接板的一侧向上凸设有第三滑行部，第三滑行部能够在第三滑动槽内滑动并抵持于第三抵持部的侧壁上，第二滑行部顶壁开设有抵持槽，抵持槽的底壁通过若干弹簧安装有抵持斜块，第二伸缩板靠近第一滑行部的一侧开设有通槽，且抵持斜块穿设于通槽并延伸至上方，抵持斜块的侧壁抵持于通槽的侧壁，抵持斜块的顶壁形成有抵持斜面，第一抵持部能够抵持于抵持斜面，使得抵持斜块收容于通槽与抵持槽内，抵持槽的侧壁能够抵持于抵持斜面，使得抵持斜块完全收容于抵持槽内。
15.在其中一个实施方式中，第一伸缩板的底部安装有两个第一滑动轮，第二伸缩板的两侧安装有第二滑动轮，第三伸缩板的两侧安装有第三滑动轮，第一滑动轮、第二滑动轮与第三滑动轮的底部处于同一水平面上，第一升降横杆与第二升降横杆的一端均安装有视觉检测摄像头，靠近视觉检测摄像头的螺纹杆上部的螺纹间距小于远离视觉检测摄像头的螺纹杆上部的螺纹间距，靠近视觉检测摄像头的螺纹杆下部的螺纹间距大于远离视觉检测摄像头的螺纹杆下部的螺纹间距，第一升降竖杆和第二升降竖杆分别与储纳箱组的两侧之间形成有偏转空间。
16.本发明相比于现有技术的有益效果是：
17.翻转组件能够控制翻转轴进行旋转，翻转轴旋转能够带动集装箱门进行翻转，从而控制集装箱门打开与关闭，伸缩组件能够带动储纳组件进行伸缩移动，升降组件能够带动储纳组件进行上下升降，储纳组件用于存储货物，通过伸缩组件与升降组件的配合能够使得储纳组件平铺出来更容易智能化的放置与拆卸货物，升降组件还能够使得部分储纳组件进行倾斜，升降组件能够对倾斜的储纳组件进行图像拍摄，获取的图像能够通过自动化程序对货物进行分析，实用效果更广，大大提高了集装箱的自动化程度，降低了使用的操作难度，提高了多样性与实用性。
18.翻转支撑块用于收容翻转电机、主动齿轮、翻转连接杆与从动齿轮，并起到一定保护以及防爆作用，启动翻转电机，翻转电机能够带动主动齿轮进行旋转，主动齿轮带动从动齿轮进行旋转，从动齿轮带动翻转连接杆进行旋转，翻转连接杆带动翻转轴进行旋转，翻转轴带动集装箱门进行旋转，通过驱动翻转电机控制集装箱门打开与关闭，大大提高了自动化程度，且翻转支撑块能够起到保护的作用，提高了安全性，操作简单便捷。
19.启动伸缩气缸，伸缩气缸能够带动移动块进行移动，移动块能够带动第一伸缩板进行移动，第一伸缩板能够带动第二伸缩板进行移动，第二伸缩板能够带动第三伸缩板进行移动，只需启动伸缩气缸便能带动三块伸缩板进行移动，操作简单便捷，实用性高。
20.三个封顶板能够封闭于储纳组件的上方，密封板能够在封顶槽内进行上下移动，当储纳组件抵持于密封板时能够带动密封板向上移动，当储纳组件未抵持密封板时，密封板能够通过若干个纵向封顶弹簧向下进行移动并封闭储纳组件，使得储纳组件的密封效果更好，密封性更强。
21.两个第一升降板与两个第二升降板能够用于支撑升降组件，驱动件能够带动四个
升降联动件进行旋转，四个升降联动件能够带动储纳组件进行预定角度的翻转以及升降，当第二伸缩板进行移动时能够带动两个第一升降板进行移动。
22.驱动件能够带动从动锥齿轮进行旋转，从动锥齿轮能够带动转动轴进行旋转，转动轴能够带动螺纹杆进行旋转，安装于第一升降板的螺纹杆的长度大于安装于第二升降板的螺纹杆的长度，因为安装于第一升降板的螺纹杆旋转用于带动上方的储纳组件进行移动，安装于第一升降板的螺纹杆的螺距大于安装于第二升降板的螺纹杆的螺距，因为通过驱动件能够使得储纳组件的上部与中部能够同时到达底部，升降联动件能够带动储纳组件进行升降，提高了集装箱的多样性，提高了自动化程度，且操作简单，实用性高。
23.启动升降电机，升降电机旋转能够带动主动旋转杆进行旋转，主动旋转杆能够带动第一主动锥齿轮与第二主动锥齿轮进行旋转，第一主动锥齿轮与第二主动锥齿轮能够带动与之相互啮合的联动锥齿轮进行旋转，联动锥齿轮能够带动联动连接杆进行旋转，联动连接杆能够带动另一端的联动锥齿轮进行旋转，联动锥齿轮能够带动从动锥齿轮进行旋转从而使得螺纹杆进行旋转，螺纹杆带动储纳组件进行上下移动，通过启动升降电机使得储纳组件进行上下升降，操作简单便捷，实用性强，自动化程度高。
24.通过两个第一升降块与两个第二升降块能够带动最上层的储纳箱组与中间一层的储纳箱组进行上下升降，当第二伸缩板移动时能够带动第一升降板进行移动，第一升降板能够带动螺纹杆进行移动，螺纹杆能够带动位于第一升降板上的两个第一升降块进行移动，两个第一升降块能够带动最上层的储纳箱组进行移动，两个第二升降块能够带动中层的储纳箱组进行移动，当储纳箱组进行移动时，储纳箱的顶部侧壁会抵持于密封板的密封斜面，使得密封板向上移动，当储纳箱越过密封板后，储纳箱不再抵持于密封板，密封板会通过若干个纵向封顶弹簧自动复位，当储纳箱进入到密封板下部时，密封斜面会抵持于储纳箱顶部并封闭储纳箱，从而提高储纳箱的密封性能。
25.当移动气缸启动带动移动块进行移动时，移动块带动第一伸缩板进行移动，第一伸缩板移动时能够使得第一滑行部抵持于第一抵持部，这时第一抵持部能够抵持于抵持斜面，使得抵持斜块收容于通槽与抵持槽内，第一伸缩板就能够继续带动第二伸缩板进行移动，第二伸缩板移动时抵持槽的侧壁能够抵持于抵持斜面，使得抵持斜块完全收容于抵持槽内，第二伸缩板移动能够使得第二滑行部抵持于第二抵持部，从而带动第三伸缩板进行移动，第三伸缩板进行移动时能够使得第三滑行部抵持于第三抵持部的侧壁上，这时第一伸缩板、第二伸缩板与第三伸缩板将不再继续移动，然后通过升降组件带动储纳箱下降并卡合于限位槽内，通过伸缩组件与升降组件的配合能够将储纳箱从集装壳体内移动出来并平铺于第一伸缩板、第二伸缩板与第三伸缩板上，通过抵持斜块的设置能够使得第一伸缩板先进行移动，第二伸缩板与第三伸缩板随后再进行移动，能够减少储纳箱从密封板下方移动出来时所需要克服的阻力，若三块伸缩板同时移动则需要较大的动力才能够带动所有储纳箱同时移动，可当第一伸缩板先进行移动则只需要克服最底层的储纳箱所受到的阻力，第二伸缩板移动时则只需要克服最顶层的储物箱所受到的阻力，当第三伸缩板移动时只需要克服中层的储物箱所受到的阻力，减少了因克服阻力所受到的损坏，提高了使用寿命，且大大提高了实用性与操作性，提升了自动化程度与多样性。
26.第一滑动轮、第二滑动轮与第三滑动轮能够用于支撑，第一伸缩板、第二伸缩板与第三伸缩板进行滑动，因靠近视觉检测摄像头的螺纹杆上部的螺纹间距小于远离视觉检测
摄像头的螺纹杆上部的螺纹间距，所以当螺纹杆进行旋转时，上层和中层的储纳箱组会朝视觉检测摄像头的方向翻转预定角度，视觉检测摄像头能够更好地获取上层和中层的储纳箱组内货物的图像特征，因靠近视觉检测摄像头的螺纹杆下部的螺纹间距大于远离视觉检测摄像头的螺纹杆下部的螺纹间距，所以倾斜后的上层和中层的储纳箱组会反向翻转重新回归水平并最后卡合于限位槽内，第一升降竖杆和第二升降竖杆与储纳箱组之间设定预设距离，预设距离形成储纳箱组的偏转空间，以保证储纳箱组能够翻转预设角度而不受到第一升降竖杆与第二升降竖杆的阻挡，提高了自动化程度，提升了多样性与实用性。
27.本发明通过翻转组件带动集装箱门打开与关闭，通过伸缩组件的配合能够使得储纳组件从集装箱壳体内移动出来，通过升降组件的配合能够使得储纳组件平铺于延展出来的伸缩组件上，方便拆卸储纳组件内的货物，且升降组件能够识别储纳组件内的货物信息，方便操作人员分析货物的类型与状态，本发明自动化程度高，减少了人力成本，实用性强，操作简单，提高了使用的多样性与便捷性。
附图说明
28.图1为本发明一实施例的结构示意图。
29.图2为本发明一实施例的集装箱体的结构示意图。
30.图3为本发明一实施例的翻转支撑块内部的结构示意图。
31.图4为本发明一实施例的封顶板的剖面结构示意图。
32.图5为本发明一实施例的伸缩组件、升降组件与储纳组件的结构示意图。
33.图6为本发明一实施例的伸缩组件的剖面结构示意图。
34.图7为本发明图5中a处的局部放大结构示意图。
35.图8为本发明图6中b处的局部放大结构示意图。
36.图9为本发明图6中c处的局部放大结构示意图。
37.图中：10、集装箱体；11、集装箱壳体；111、收容腔；112、翻转轴；12、集装箱门；13、翻转组件；131、翻转支撑块；132、翻转电机；133、主动齿轮；134、翻转连接杆；135、从动齿轮；14、固定连接板；141、横向连接板；142、第三滑行部；15、封顶板；151、封顶槽；152、纵向封顶弹簧；153、密封板；154、密封斜面；20、伸缩组件；21、伸缩气缸；211、移动块；22、第一伸缩板；221、第一滑动槽；222、第一抵持部；23、第二伸缩板；231、第二滑动槽；232、第一滑行部；233、第二抵持部；234、通槽；24、第三伸缩板；241第三滑动槽；242、第三抵持部；243、第二滑行部；244、抵持槽；245、抵持斜块；246、抵持斜面；25、限位槽；26、第一滑动轮；27、第二滑动轮；28第三滑动轮；30、升降组件；31、第一升降板；32、第二升降板；33、第一升降竖杆；34、第二升降竖杆；35、第一升降横杆；36、第二升降横杆；37、升降联动件；371、螺纹杆；372、转动连接块；373、转动轴；374、从动锥齿轮；38、驱动件；380、联动件；381、升降电机；382、主动旋转杆；383、联动连接块；384、联动连接杆；385、联动锥齿轮；386、第一主动锥齿轮；387、第二主动锥齿轮；39、视觉检测摄像头；40、储纳组件；41、储纳箱组；42、第一升降块；43、第二升降块；44、储纳箱；45、储纳连接块；。
具体实施方式
38.为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中
给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。
39.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
40.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
41.本发明涉及一种可自动化拆解调节的智能物流集装箱，如图1-9所示，包括集装箱体10、伸缩组件20、升降组件30与储纳组件40，集装箱体10包括集装箱壳体11、集装箱门12、翻转组件13与固定连接板14，集装箱壳体11的一侧开设有收容腔111，集装箱壳体11底部的一侧转动安装有翻转轴112，集装箱门12固定安装在翻转轴112的侧壁上，翻转组件13设置在翻转轴112的一端，翻转组件13能够带动翻转轴112转动，集装箱门12能够通过翻转轴112翻转并封闭集装箱壳体11，固定连接板14固定安装于收容腔111远离集装箱门12一侧的底部，伸缩组件20固定安装于固定连接板14的一侧，升降组件30固定安装于伸缩组件20的两端，储纳组件40固定安装于伸缩组件20的两端，伸缩组件20能够带动储纳组件40水平移动，升降组件30能够带动储纳组件40竖直移动。
42.翻转组件13能够控制翻转轴112进行旋转，翻转轴112旋转能够带动集装箱门12进行翻转，从而控制集装箱门12打开与关闭，伸缩组件20能够带动储纳组件40进行伸缩移动，升降组件30能够带动储纳组件40进行上下升降，储纳组件40用于存储货物，通过伸缩组件20与升降组件40的配合能够使得储纳组件40平铺出来更容易智能化的放置与拆卸货物，升降组件30还能够使得部分储纳组件40进行倾斜，升降组件30能够对倾斜的储纳组件40进行图像拍摄，获取的图像能够通过自动化程序对货物进行分析，实用效果更广，大大提高了集装箱的自动化程度，降低了使用的操作难度，提高了多样性与实用性。
43.翻转组件13包括翻转支撑块131、翻转电机132、主动齿轮133、翻转连接杆134与从动齿轮135，翻转支撑块131固定安装于集装箱壳体11一端的底部，且位于翻转轴112的一端，翻转支撑块131内部开设有容纳腔，翻转电机132固定安装于容纳腔靠近集装箱壳体11的一侧壁上，主动齿轮133固定安装于翻转电机132的输出轴上，翻转支撑块131的侧壁开设有与容纳腔连通的通孔，翻转连接杆134的一端固定安装在翻转轴112的一端上，翻转连接杆134的另一端穿过通孔延伸至容纳腔内，从动齿轮135固定安装于翻转连接杆134的一端上且位于容纳腔内，从动齿轮135与主动齿轮133相互啮合。
44.翻转支撑块131用于收容翻转电机132、主动齿轮133、翻转连接杆134与从动齿轮135，并起到一定保护以及防爆作用，启动翻转电机132，翻转电机132能够带动主动齿轮133进行旋转，主动齿轮133带动从动齿轮135进行旋转，从动齿轮135带动翻转连接杆134进行旋转，翻转连接杆134带动翻转轴112进行旋转，翻转轴122带动集装箱门12进行旋转，通过驱动翻转电机132控制集装箱门打开与关闭，大大提高了自动化程度，且翻转支撑块131能
够起到保护的作用，提高了安全性，操作简单便捷。
45.伸缩组件20包括伸缩气缸21、移动块211、第一伸缩板22、第二伸缩板23与第三伸缩板24，伸缩气缸21固定安装在固定连接板14的中部，移动块211固定安装在伸缩气缸21的输出端，第一伸缩板22固定安装在移动块211的顶部，第一伸缩板22的一侧开设有第一滑动槽221，第二伸缩板23滑动设置于第一滑动槽221内，第二伸缩板23的一侧开设有第二滑动槽231，第三伸缩板24滑动安装于第二滑动槽231内，且第三伸缩板24的一侧开设有第三滑动槽241，固定连接板14的一侧安装有横向连接板141，且横向连接板141滑动设置于第三滑动槽241内。
46.启动伸缩气缸21，伸缩气缸21能够带动移动块211进行移动，移动块211能够带动第一伸缩板22进行移动，第一伸缩板22能够带动第二伸缩板23进行移动，第二伸缩板23能够带动第三伸缩板24进行移动，只需启动伸缩气缸21便能带动三块伸缩板进行移动，操作简单便捷，实用性高。
47.集装箱体10还包括三个封顶板15，三个封顶板15从上至下等距离固定安装于收容腔111的内侧壁上，封顶板15的底部开设有三个封顶槽151，封顶槽151顶壁安装有若干个纵向封顶弹簧152，若干个纵向封顶弹簧152的底部安装有同一个密封板153，且密封板153能够完全收容于封顶槽151内。
48.三个封顶板15能够封闭于储纳组件40的上方，密封板153能够在封顶槽151内进行上下移动，当储纳组件40抵持于密封板153时能够带动密封板153向上移动，当储纳组件40未抵持密封板153时，密封板153能够通过若干个纵向封顶弹簧152向下进行移动并封闭储纳组件40，使得储纳组件40的密封效果更好，密封性更强。
49.升降组件30包括两个第一升降板31、两个第二升降板32、两个第一升降竖杆33、两个第二升降竖杆34、第一升降横杆35、第二升降横杆36、四个升降联动件37与驱动件38，两个第一升降板31分别固定安装于第二伸缩板23的两侧，两个第二升降板32分别固定安装于第三伸缩板24的两侧，两个第一升降竖杆33分别安装于两个第一升降板31的顶部，两个第二升降竖杆34分别安装于两个第二升降板32的顶部，第一升降横杆35的两端分别安装于两个第一升降竖杆33的顶部，第二升降横杆36的两端分别安装于两个第二升降竖杆34的顶部，四个升降联动件37分别安装于两个第一升降板31与两个第二升降板32的顶部，且升降联动件37均位于第一升降竖杆33与第二升降竖杆34之间，驱动件38分别固定安装于第一升降横杆35的侧壁上，且驱动件38位于第一升降横杆35与第二升降横杆36之间。
50.两个第一升降板31与两个第二升降板32能够用于支撑升降组件30，驱动件38能够带动四个升降联动件37进行旋转，四个升降联动件37能够带动储纳组件40进行预定角度的翻转以及升降，当第二伸缩板23进行移动时能够带动两个第一升降板31进行移动。
51.升降联动件37包括螺纹杆371、转动连接块372、转动轴373与从动锥齿轮374，螺纹杆371转动安装于第一升降板31或第二升降板32的顶部，安装于第一升降板31的螺纹杆371的长度与螺距分别大于安装于第二升降板32的螺纹杆371的长度与螺距，安装于第一升降板31或第二升降板32的两个螺纹杆371螺纹相反，转动连接块372固定安装于第一升降竖杆33或第二升降竖杆34上部，转动轴373固定安装于两个螺纹杆371的顶部，且转动穿设于转动连接块372上，位于第一升降板31上方的转动轴373的长度小于位于第二升降板32上方的转动轴373的长度，从动锥齿轮374固定安装于转动轴373顶部。
52.驱动件38能够带动从动锥齿轮374进行旋转，从动锥齿轮374能够带动转动轴373进行旋转，转动轴373能够带动螺纹杆371进行旋转，安装于第一升降板31的螺纹杆371的长度大于安装于第二升降板32的螺纹杆371的长度，因为安装于第一升降板31的螺纹杆371旋转用于带动上方的储纳组件40进行移动，安装于第一升降板31的螺纹杆371的螺距大于安装于第二升降板32的螺纹杆371的螺距，因为通过驱动件38能够使得储纳组件40的上部与中部能够同时到达底部，升降联动件37能够带动储纳组件40进行升降，提高了集装箱的多样性，提高了自动化程度，且操作简单，实用性高。
53.驱动件38包括升降电机381、主动旋转杆382、第一主动锥齿轮386、第二主动锥齿轮387与四个联动件380，升降电机381固定安装于第二升降横杆36侧壁的中部，主动旋转杆382固定安装于升降电机381的输出端上，第一主动锥齿轮386固定安装于主动旋转杆382的侧壁上，第二主动锥齿轮387固定安装于主动旋转杆382的另一端上，四个联动件380分别安装于第一升降横杆35或第二升降横杆36的侧壁上，且位于主动旋转杆382的两侧，联动件380包括两个联动连接块383、联动连接杆384与两个联动锥齿轮385，两个联动连接块383均安装于第一升降横杆35或第二升降横杆36的侧壁上，且联动连接块383横向贯穿开设有通孔，联动连接杆384转动安装于两个联动连接块383的通孔内，两个联动锥齿轮385分别固定安装于联动连接杆384的两端，其中一个联动锥齿轮385与第一主动锥齿轮386或第二主动锥齿轮387啮合，另一个联动锥齿轮385和从动锥齿轮374相互啮合。
54.启动升降电机381，升降电机381旋转能够带动主动旋转杆382进行旋转，主动旋转杆382能够带动第一主动锥齿轮386与第二主动锥齿轮387进行旋转，第一主动锥齿轮386与第二主动锥齿轮387能够带动与之相互啮合的联动锥齿轮385进行旋转，联动锥齿轮385能够带动联动连接杆384进行旋转，联动连接杆384能够带动另一端的联动锥齿轮385进行旋转，联动锥齿轮385能够带动从动锥齿轮384进行旋转从而使得螺纹杆371进行旋转，螺纹杆371带动储纳组件40进行上下移动，通过启动升降电机381使得储纳组件40进行上下升降，操作简单便捷，实用性强，自动化程度高。
55.储纳组件40包括三个储纳箱组41、两个第一升降块42与两个第二升降块43，三个储纳箱组41纵向设置，每个储纳箱组41包括三个储纳箱44与两个储纳连接块45，三个储纳箱44通过两个储纳连接块45横向连接安装，密封板153的两端形成有密封斜面154，储纳箱44能够抵持于密封斜面154使得密封板153收容于封顶槽151，密封板153能够封闭于储纳箱44的顶部，两个第一升降块42分别铰接于位于最上方的储纳箱组41的两侧，且两个第一升降块42分别螺纹套设于两个长的螺纹杆371上，两个第二升降块43分别铰接于位于中间的储纳箱组41的两侧，且两个第二升降块43分别螺纹套设于两个短的螺纹杆371上。
56.通过两个第一升降块42与两个第二升降块43能够带动最上层的储纳箱组41与中间一层的储纳箱组41进行上下升降，当第二伸缩板23移动时能够带动第一升降板31进行移动，第一升降板31能够带动螺纹杆371进行移动，螺纹杆371能够带动位于第一升降板31上的两个第一升降块42进行移动，两个第一升降块42能够带动最上层的储纳箱组41进行移动，两个第二升降块43能够带动中层的储纳箱组41进行移动，当储纳箱组41进行移动时，储纳箱44的顶部侧壁会抵持于密封板153的密封斜面154，使得密封板153向上移动，当储纳箱44越过密封板153后，储纳箱44不再抵持于密封板153，密封板153会通过若干个纵向封顶弹簧152自动复位，当储纳箱44进入到密封板153下部时，密封斜面154会抵持于储纳箱44顶部
并封闭储纳箱44，从而提高储纳箱44的密封性能。
57.第一伸缩板22、第二伸缩板23与第三伸缩板24的顶部均开设有限位槽25，且限位槽25的数量与储纳箱44的数量相等，储纳箱44的底部能够卡合于限位槽25内，第一滑动槽221的顶壁靠近固定连接板14的一侧向下凸设有第一抵持部222，第二伸缩板23远离固定连接板14的一侧向上凸设有第一滑行部232，第一滑行部232能够在第一滑动槽221内滑动并抵持于第一抵持部222的侧壁上，第二滑动槽231的顶壁靠近固定连接板14的一侧向下凸设有第二抵持部233，第三伸缩板24远离固定连接板14的一侧向上凸设有第二滑行部243，第二滑行部243能够在第二滑动槽231内滑动并抵持于第二抵持部233的侧壁上，第三滑动槽241的顶壁靠近固定连接板14的一侧向下凸设有第三抵持部242，横向连接板141远离固定连接板14的一侧向上凸设有第三滑行部142，第三滑行部142能够在第三滑动槽241内滑动并抵持于第三抵持部242的侧壁上，第二滑行部243顶壁开设有抵持槽244，抵持槽244的底壁通过若干弹簧安装有抵持斜块245，第二伸缩板23靠近第一滑行部232的一侧开设有通槽234，且抵持斜块245穿设于通槽234并延伸至上方，抵持斜块245的侧壁抵持于通槽234的侧壁，抵持斜块245的顶壁形成有抵持斜面246，第一抵持部222能够抵持于抵持斜面246，使得抵持斜块245收容于通槽234与抵持槽244内，抵持槽244的侧壁能够抵持于抵持斜面246，使得抵持斜块245完全收容于抵持槽244内。
58.当移动气缸21启动带动移动块211进行移动时，移动块211带动第一伸缩板22进行移动，第一伸缩板22移动时能够使得第一滑行部232抵持于第一抵持部222，这时第一抵持部222能够抵持于抵持斜面246，使得抵持斜块245收容于通槽234与抵持槽244内，第一伸缩板22就能够继续带动第二伸缩板23进行移动，第二伸缩板23移动时抵持槽244的侧壁能够抵持于抵持斜面246，使得抵持斜块245完全收容于抵持槽244内，第二伸缩板23移动能够使得第二滑行部243抵持于第二抵持部233，从而带动第三伸缩板24进行移动，第三伸缩板24进行移动时能够使得第三滑行部142抵持于第三抵持部242的侧壁上，这时第一伸缩板22、第二伸缩板23与第三伸缩板24将不再继续移动，然后通过升降组件30带动储纳箱44下降并卡合于限位槽25内，通过伸缩组件20与升降组件30的配合能够将储纳箱44从集装箱壳体11内移动出来并平铺于第一伸缩板22、第二伸缩板23与第三伸缩板24上，通过抵持斜块245的设置能够使得第一伸缩板22先进行移动，第二伸缩板23与第三伸缩板24随后再进行移动，能够减少储纳箱44从密封板153下方移动出来时所需要克服的阻力，若三块伸缩板同时移动则需要较大的动力才能够带动所有储纳箱44同时移动，可当第一伸缩板22先进行移动则只需要克服最底层的储纳箱44所受到的阻力，第二伸缩板23移动时则只需要克服最顶层的储物箱44所受到的阻力，当第三伸缩板24移动时只需要克服中层的储物箱44所受到的阻力，减少了因克服阻力所受到的损坏，提高了使用寿命，且大大提高了实用性与操作性，提升了自动化程度与多样性。
59.第一伸缩板22的底部安装有两个第一滑动轮26，第二伸缩板23的两侧安装有第二滑动轮27，第三伸缩板24的两侧安装有第三滑动轮28，第一滑动轮26、第二滑动轮27与第三滑动轮28的底部处于同一水平面上，第一升降横杆35与第二升降横杆36的一端均安装有视觉检测摄像头39，靠近视觉检测摄像头39的螺纹杆371上部的螺纹间距小于远离视觉检测摄像头39的螺纹杆371上部的螺纹间距，靠近视觉检测摄像头39的螺纹杆371下部的螺纹间距大于远离视觉检测摄像头39的螺纹杆371下部的螺纹间距，第一升降竖杆33和第二升降
竖杆34分别与储纳箱组41的两侧之间形成有偏转空间。视觉检测摄像头39与控制器电性连接，通过视觉检测摄像头39拍摄提取储纳箱44内的物品的图像特征，并传输至控制器内进行智能化比对，进而识别出货物的种类以及瑕疵，以后续处理。
60.第一滑动轮26、第二滑动轮27与第三滑动轮28能够用于支撑，第一伸缩板22、第二伸缩板23与第三伸缩板24进行滑动，因靠近视觉检测摄像头39的螺纹杆371上部的螺纹间距小于远离视觉检测摄像头39的螺纹杆371上部的螺纹间距，所以当螺纹杆371进行旋转时，上层和中层的储纳箱组41会朝视觉检测摄像头39的方向翻转预定角度，视觉检测摄像头39能够更好地获取上层和中层的储纳箱组41内货物的图像特征，因靠近视觉检测摄像头39的螺纹杆371下部的螺纹间距大于远离视觉检测摄像头39的螺纹杆371下部的螺纹间距，所以倾斜后的上层和中层的储纳箱组41会反向翻转重新回归水平并最后卡合于限位槽25内，第一升降竖杆33和第二升降竖杆34与储纳箱组41之间设定预设距离，预设距离形成储纳箱组41的偏转空间，以保证储纳箱组41能够翻转预设角度而不受到第一升降竖杆33与第二升降竖杆34的阻挡，提高了自动化程度，提升了多样性与实用性。例如，在一实施例中，下层的储纳箱组41则由内部设置led照明灯来照明，并由内部设置的第二智能摄像头来检测。
61.在安装时，集装箱门12固定安装在翻转轴112的侧壁上，固定连接板14固定安装于收容腔111远离集装箱门12一侧的底部，翻转支撑块131固定安装于集装箱壳体11一端的底部，且位于翻转轴112的一端，翻转电机132固定安装于容纳腔靠近集装箱壳体11的一侧壁上，主动齿轮133固定安装于翻转电机132的输出轴上，翻转连接杆134的一端固定安装在翻转轴112的一端上，从动齿轮135固定安装于翻转连接杆134的一端上且位于容纳腔内，伸缩气缸21固定安装在固定连接板14的中部，移动块211固定安装在伸缩气缸21的输出端，第一伸缩板22固定安装在移动块211的顶部，第二伸缩板23滑动安装于第一滑动槽221内，第三伸缩板24滑动安装于第二滑动槽231内，横向连接板141滑动安装于第三滑动槽241内，三个封顶板15从上至下等距离固定安装于收容腔111的内侧壁上，两个第一升降板31分别固定安装于第二伸缩板23的两侧，两个第二升降板32分别固定安装于第三伸缩板24的两侧，两个第一升降竖杆33分别安装于两个第一升降板31的顶部，两个第二升降竖杆34分别安装于两个第二升降板32的顶部，第一升降横杆35的两端分别安装于两个第一升降竖杆33的顶部，第二升降横杆36的两端分别安装于两个第二升降竖杆34的顶部，四个升降联动件37分别安装于两个第一升降板31与两个第二升降板32的顶部，驱动件38分别固定安装于第一升降横杆35的侧壁上，螺纹杆371转动安装于第一升降板31或第二升降板32的顶部，转动连接块372固定安装于第一升降竖杆33或第二升降竖杆34上部，转动轴373固定安装于两个螺纹杆371的顶部，且转动穿设于转动连接块372上，从动锥齿轮374固定安装于转动轴373顶部。
62.升降电机381固定安装于第二升降横杆36侧壁的中部，主动旋转杆382固定安装于升降电机381的输出端上，第一主动锥齿轮386固定安装于主动旋转杆382的侧壁上，第二主动锥齿轮387固定安装于主动旋转杆382的另一端上，四个联动件380分别安装于第一升降横杆35或第二升降横杆36的侧壁上，两个联动连接块383均安装于第一升降横杆35或第二升降横杆36的侧壁上，联动连接杆384转动安装于两个联动连接块383的通孔内，两个联动锥齿轮385分别固定安装于联动连接杆384的两端，三个储纳箱44通过两个储纳连接块45横向连接安装，两个第一升降块42分别铰接于位于最上方的储纳箱组41的两侧，两个第二升降块43分别铰接于位于中间的储纳箱组41的两侧，两个第一滑动轮26安装在第一伸缩板22
的底部，两个第二滑动轮27安装在第二伸缩板23的两侧，两个第三滑动轮28安装在第三伸缩板24的两侧，第一升降横杆35与第二升降横杆36的一端均安装有视觉检测摄像头39。
63.在使用时，启动翻转电机132，翻转电机132能够带动主动齿轮133进行旋转，主动齿轮133带动从动齿轮135进行旋转，从动齿轮135带动翻转连接杆134进行旋转，翻转连接杆134带动翻转轴112进行旋转，翻转轴122带动集装箱门12进行旋转，通过驱动翻转电机132控制集装箱门打开与关闭，启动伸缩气缸21，伸缩气缸21能够带动移动块211进行移动，移动块211能够带动第一伸缩板22进行移动，第一伸缩板22能够带动第二伸缩板23进行移动，第二伸缩板23能够带动第三伸缩板24进行移动，第一伸缩板22移动时能够使得第一滑行部232抵持于第一抵持部222，这时第一抵持部222能够抵持于抵持斜面246，使得抵持斜块245收容于通槽234与抵持槽244内，第一伸缩板22就能够继续带动第二伸缩板23进行移动，第二伸缩板23移动时抵持槽244的侧壁能够抵持于抵持斜面246，使得抵持斜块245完全收容于抵持槽244内，第二伸缩板23移动能够使得第二滑行部243抵持于第二抵持部233，从而带动第三伸缩板24进行移动，第三伸缩板24进行移动时能够使得第三滑行部142抵持于第三抵持部242的侧壁上，这时第一伸缩板22、第二伸缩板23与第三伸缩板24将不再继续移动，当第二伸缩板23与第三伸缩板24带动储纳箱组41进行移动时，储纳箱44的顶部侧壁会抵持于密封板153的密封斜面154，使得密封板153向上移动，当储纳箱44越过密封板153后，储纳箱44不再抵持于密封板153，密封板153会通过若干个纵向封顶弹簧152自动复位，当储纳箱44进入到密封板153下部时，密封斜面154会抵持于储纳箱44顶部并封闭储纳箱44，从而提高储纳箱44的密封性能。
64.启动升降电机381，升降电机381旋转能够带动主动旋转杆382进行旋转，主动旋转杆382能够带动第一主动锥齿轮386与第二主动锥齿轮387进行旋转，第一主动锥齿轮386与第二主动锥齿轮387能够带动与之相互啮合的联动锥齿轮385进行旋转，联动锥齿轮385能够带动联动连接杆384进行旋转，联动连接杆384能够带动另一端的联动锥齿轮385进行旋转，联动锥齿轮385能够带动从动锥齿轮384进行旋转从而使得螺纹杆371进行旋转，螺纹杆371旋转能够带动储纳箱44进行上下移动，当两个第一升降块42与两个第二升降块43通过螺纹在螺纹杆371上部向下移动时，上层和中层的储纳箱组41会朝视觉检测摄像头39的方向翻转预定角度，视觉检测摄像头39能够获取上层和中层的储纳箱组41内货物的图像特征，当两个第一升降块42与两个第二升降块43在螺纹杆371下部向下移动时，倾斜后的上层和中层的储纳箱组41会反向翻转重新回归水平并最后卡合于限位槽25内。
65.本发明通过翻转组件13带动集装箱门12打开与关闭，通过伸缩组件20的配合能够使得储纳组件40从集装箱壳体11内移动出来，通过升降组件30的配合能够使得储纳组件40平铺于延展出来的伸缩组件20上，方便拆卸储纳组件40内的货物，且升降组件30能够识别储纳组件40内的货物信息，方便操作人员分析货物的类型与状态，本发明自动化程度高，减少了人力成本，实用性强，操作简单，提高了使用的多样性与便捷性。
66.上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
67.以上所述实施方式仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出多个变形和改进，这些都属于本发明的
保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：
1.一种可自动化拆解调节的智能物流集装箱，其特征在于，包括集装箱体(10)、伸缩组件(20)、升降组件(30)与储纳组件(40)，集装箱体(10)包括集装箱壳体(11)、集装箱门(12)、翻转组件(13)与固定连接板(14)，集装箱壳体(11)的一侧开设有收容腔(111)，集装箱壳体(11)底部的一侧转动安装有翻转轴(112)，集装箱门(12)固定安装在翻转轴(112)的侧壁上，翻转组件(13)设置在翻转轴(112)的一端，翻转组件(13)能够带动翻转轴(112)转动，固定连接板(14)固定安装于收容腔(111)远离集装箱门(12)一侧的底部，伸缩组件(20)固定安装于固定连接板(14)的一侧，升降组件(30)固定安装于伸缩组件(20)的两端，储纳组件(40)固定安装于伸缩组件(20)的两端，伸缩组件(20)能够带动储纳组件(40)水平移动，升降组件(30)能够带动储纳组件(40)竖直移动。2.根据权利要求1所述的可自动化拆解调节的智能物流集装箱，其特征在于，翻转组件(13)包括翻转支撑块(131)、翻转电机(132)、主动齿轮(133)、翻转连接杆(134)与从动齿轮(135)，翻转支撑块(131)固定安装于集装箱壳体(11)一端的底部，且位于翻转轴(112)的一端，翻转支撑块(131)内部开设有容纳腔，翻转电机(132)固定安装于容纳腔靠近集装箱壳体(11)的一侧壁上，主动齿轮(133)固定安装于翻转电机(132)的输出轴上，翻转支撑块(131)的侧壁开设有与容纳腔连通的通孔，翻转连接杆(134)的一端固定安装在翻转轴(112)的一端上，翻转连接杆(134)的另一端穿过通孔延伸至容纳腔内，从动齿轮(135)固定安装于翻转连接杆(134)的一端上且位于容纳腔内，从动齿轮(135)与主动齿轮(133)相互啮合。3.根据权利要求2所述的可自动化拆解调节的智能物流集装箱，其特征在于，伸缩组件(20)包括伸缩气缸(21)、移动块(211)、第一伸缩板(22)、第二伸缩板(23)与第三伸缩板(24)，伸缩气缸(21)固定安装在固定连接板(14)的中部，移动块(211)固定安装在伸缩气缸(21)的输出端，第一伸缩板(22)固定安装在移动块(211)的顶部，第一伸缩板(22)的一侧开设有第一滑动槽(221)，第二伸缩板(23)滑动设置于第一滑动槽(221)内，第二伸缩板(23)的一侧开设有第二滑动槽(231)，第三伸缩板(24)滑动安装于第二滑动槽(231)内，且第三伸缩板(24)的一侧开设有第三滑动槽(241)，固定连接板(14)的一侧安装有横向连接板(141)，且横向连接板(141)滑动设置于第三滑动槽(241)内。4.根据权利要求3所述的可自动化拆解调节的智能物流集装箱，其特征在于，集装箱体(10)还包括三个封顶板(15)，三个封顶板(15)从上至下等距离固定安装于收容腔(111)的内侧壁上，封顶板(15)的底部开设有三个封顶槽(151)，封顶槽(151)顶壁安装有若干个纵向封顶弹簧(152)，若干个纵向封顶弹簧(152)的底部安装有同一个密封板(153)，且密封板(153)能够完全收容于封顶槽(151)内。5.根据权利要求4所述的可自动化拆解调节的智能物流集装箱，其特征在于，升降组件(30)包括两个第一升降板(31)、两个第二升降板(32)、两个第一升降竖杆(33)、两个第二升降竖杆(34)、第一升降横杆(35)、第二升降横杆(36)、四个升降联动件(37)与驱动件(38)，两个第一升降板(31)分别固定安装于第二伸缩板(23)的两侧，两个第二升降板(32)分别固定安装于第三伸缩板(24)的两侧，两个第一升降竖杆(33)分别安装于两个第一升降板(31)的顶部，两个第二升降竖杆(34)分别安装于两个第二升降板(32)的顶部，第一升降横杆(35)的两端分别安装于两个第一升降竖杆(33)的顶部，第二升降横杆(36)的两端分别安装于两个第二升降竖杆(34)的顶部，四个升降联动件(37)分别安装于两个第一升降板(31)与
两个第二升降板(32)的顶部，且升降联动件(37)均位于第一升降竖杆(33)与第二升降竖杆(34)之间，驱动件(38)分别固定安装于第一升降横杆(35)的侧壁上，且驱动件(38)位于第一升降横杆(35)与第二升降横杆(36)之间。6.根据权利要求5所述的可自动化拆解调节的智能物流集装箱，其特征在于，升降联动件(37)包括螺纹杆(371)、转动连接块(372)、转动轴(373)与从动锥齿轮(374)，螺纹杆(371)转动安装于第一升降板(31)或第二升降板(32)的顶部，安装于第一升降板(31)的螺纹杆(371)的长度与螺距分别大于安装于第二升降板(32)的螺纹杆(371)的长度与螺距，安装于第一升降板(31)或第二升降板(32)的两个螺纹杆(371)螺纹相反，转动连接块(372)固定安装于第一升降竖杆(33)或第二升降竖杆(34)上部，转动轴(373)固定安装于两个螺纹杆(371)的顶部，且转动穿设于转动连接块(372)上，位于第一升降板(31)上方的转动轴(373)的长度小于位于第二升降板(32)上方的转动轴(373)的长度，从动锥齿轮(374)固定安装于转动轴(373)顶部。7.根据权利要求6所述的可自动化拆解调节的智能物流集装箱，其特征在于，驱动件(38)包括升降电机(381)、主动旋转杆(382)、第一主动锥齿轮(386)、第二主动锥齿轮(387)与四个联动件(380)，升降电机(381)固定安装于第二升降横杆(36)侧壁的中部，主动旋转杆(382)固定安装于升降电机(381)的输出端上，第一主动锥齿轮(386)固定安装于主动旋转杆(382)的侧壁上，第二主动锥齿轮(387)固定安装于主动旋转杆(382)的另一端上，四个联动件(380)分别安装于第一升降横杆(35)或第二升降横杆(36)的侧壁上，且位于主动旋转杆(382)的两侧，联动件(380)包括两个联动连接块(383)、联动连接杆(384)与两个联动锥齿轮(385)，两个联动连接块(383)均安装于第一升降横杆(35)或第二升降横杆(36)的侧壁上，且联动连接块(383)横向贯穿开设有通孔，联动连接杆(384)转动安装于两个联动连接块(383)的通孔内，两个联动锥齿轮(385)分别固定安装于联动连接杆(384)的两端，其中一个联动锥齿轮(385)与第一主动锥齿轮(386)或第二主动锥齿轮(387)啮合，另一个联动锥齿轮(385)和从动锥齿轮(374)相互啮合。8.根据权利要求7所述的可自动化拆解调节的智能物流集装箱，其特征在于，储纳组件(40)包括三个储纳箱组(41)、两个第一升降块(42)与两个第二升降块(43)，三个储纳箱组(41)纵向设置，每个储纳箱组(41)包括三个储纳箱(44)与两个储纳连接块(45)，三个储纳箱(44)通过两个储纳连接块(45)横向连接安装，密封板(153)的两端形成有密封斜面(154)，储纳箱(44)能够抵持于密封斜面(154)使得密封板(153)收容于封顶槽(151)，密封板(153)能够封闭储纳箱(44)的顶部，两个第一升降块(42)分别铰接于位于最上方的储纳箱组(41)的两侧，且两个第一升降块(42)分别螺纹套设于两个长的螺纹杆(371)上，两个第二升降块(43)分别铰接于位于中间的储纳箱组(41)的两侧，且两个第二升降块(43)分别螺纹套设于两个短的螺纹杆(371)上。9.根据权利要求8所述的可自动化拆解调节的智能物流集装箱，其特征在于，第一伸缩板(22)、第二伸缩板(23)与第三伸缩板(24)的顶部均开设有限位槽(25)，且限位槽(25)的数量与储纳箱(44)的数量相等，储纳箱(44)的底部能够卡合于限位槽(25)内，第一滑动槽(221)的顶壁靠近固定连接板(14)的一侧向下凸设有第一抵持部(222)，第二伸缩板(23)远离固定连接板(14)的一侧向上凸设有第一滑行部(232)，第一滑行部(232)能够在第一滑动槽(221)内滑动并抵持于第一抵持部(222)的侧壁上，第二滑动槽(231)的顶壁靠近固定连
接板(14)的一侧向下凸设有第二抵持部(233)，第三伸缩板(24)远离固定连接板(14)的一侧向上凸设有第二滑行部(243)，第二滑行部(243)能够在第二滑动槽(231)内滑动并抵持于第二抵持部(233)的侧壁上，第三滑动槽(241)的顶壁靠近固定连接板(14)的一侧向下凸设有第三抵持部(242)，横向连接板(141)远离固定连接板(14)的一侧向上凸设有第三滑行部(142)，第三滑行部(142)能够在第三滑动槽(241)内滑动并抵持于第三抵持部(242)的侧壁上，第二滑行部(243)顶壁开设有抵持槽(244)，抵持槽(244)的底壁通过若干弹簧安装有抵持斜块(245)，第二伸缩板(23)靠近第一滑行部(232)的一侧开设有通槽(234)，且抵持斜块(245)穿设于通槽(234)并延伸至上方，抵持斜块(245)的侧壁抵持于通槽(234)的侧壁，抵持斜块(245)的顶壁形成有抵持斜面(246)，第一抵持部(222)能够抵持于抵持斜面(246)，使得抵持斜块(245)收容于通槽(234)与抵持槽(244)内，抵持槽(244)的侧壁能够抵持于抵持斜面(246)，使得抵持斜块(245)完全收容于抵持槽(244)内。10.根据权利要求9所述的可自动化拆解调节的智能物流集装箱，其特征在于，第一伸缩板(22)的底部安装有两个第一滑动轮(26)，第二伸缩板(23)的两侧安装有第二滑动轮(27)，第三伸缩板(24)的两侧安装有第三滑动轮(28)，第一滑动轮(26)、第二滑动轮(27)与第三滑动轮(28)的底部处于同一水平面上，第一升降横杆(35)与第二升降横杆(36)的一端均安装有视觉检测摄像头(39)，靠近视觉检测摄像头(39)的螺纹杆(371)上部的螺纹间距小于远离视觉检测摄像头(39)的螺纹杆(371)上部的螺纹间距，靠近视觉检测摄像头(39)的螺纹杆(371)下部的螺纹间距大于远离视觉检测摄像头(39)的螺纹杆(371)下部的螺纹间距，第一升降竖杆(33)和第二升降竖杆(34)分别与储纳箱组(41)的两侧之间形成有偏转空间。

技术总结
本发明涉及物流集装箱技术领域，尤其提供一种可自动化拆解调节的智能物流集装箱。该可自动化拆解调节的智能物流集装箱，包括集装箱体、伸缩组件、升降组件与储纳组件，集装箱体包括集装箱壳体、集装箱门、翻转组件与固定连接板，集装箱壳体的一侧开设有收容腔，本发明通过伸缩组件的配合能够使得储纳组件从集装箱壳体内移动出来，通过升降组件的配合能够使得储纳组件平铺于延展出来的伸缩组件上，方便拆卸储纳组件内的货物，且升降组件能够识别储纳组件内的货物信息，方便操作人员分析货物的类型与状态，本发明自动化程度高，减少了人力成本，实用性强，操作简单，提高了使用的多样性与便捷性。便捷性。便捷性。


技术研发人员：江文浩 刘雨泽 张雅琴
受保护的技术使用者：江文浩
技术研发日：2023.04.07
技术公布日：2023/7/25