一种直拉杆臂铣夹具

1.本发明涉及夹具技术领域，具体的说是一种直拉杆臂铣夹具。


背景技术：

2.直拉杆臂是汽车转向系统中的一个零件，主要作用是传递转向动作的力量；
3.直拉杆臂的加工包括：底平面a的加工，顶平面b的加工，系列沉孔c的加工，中间螺纹孔d的加工，以及右端通孔e的加工；
4.其中，对于顶平面b的加工，由于直拉杆臂的形状相对不规则，在装夹时，位置难以固定，操作不方便，导致装夹位置不统一，装夹精度较低，影响了加工精度，因此需要一种直拉杆臂铣夹具。


技术实现要素：

5.针对相关技术中存在的上述不足之处，目的是提供一种直拉杆臂铣夹具，以解决相关技术中的装夹位置不统一，装夹精度相对较低，影响了加工精度的技术问题。
6.实现目的的技术方案是：一种直拉杆臂铣夹具，包括：
7.一夹具座体；
8.两个第一限位件，连接在所述夹具座体顶部的中间位置；
9.一第二限位件，连接在所述夹具座体顶部的左侧位置，与所述第一限位件之间形成容纳直拉杆臂一端的第一空间；
10.一托件，设置在所述夹具座体的顶部上，在所述第一限位件和所述第二限位件夹紧所述直拉杆臂一端时，所述托件在所述第一空间处由下往上托住所述直拉杆臂一端；
11.一第三限位件，连接在所述夹具座体顶部的右侧位置，用于支撑、限位所述直拉杆臂的另一端；
12.一旋转臂结构，所述旋转臂结构的中间部位活动连接在所述夹具座体上，上端穿出所述夹具座体，设置在所述第二限位件处，与所述第二限位件间隙配合；
13.以及一驱动件，连接在所述夹具座体上，与所述旋转臂结构的下端接触，联动所述旋转臂结构以与所述夹具座体的连接处为旋转中心旋转，所述旋转臂结构联动所述第二限位件移动位置，所述第二限位件与所述第一限位件一起夹紧所述直拉杆臂的一端。
14.进一步的：所述夹具座体包括：一第一块体；一第二块体，所述第二块体的底部与所述第一块体连接；以及一第三块体，连接在所述第二块体顶部上；
15.所述第二块体的底部与所述第一块体之间具有一阶梯凹槽；
16.所述第二块体的顶部上具有一第一通槽，所述第一通槽被所述旋转臂结构的上端穿出；
17.所述第二块体的中间位置具有第一贯穿空间和第一阶梯通孔，所述第一贯穿空间与所述第一阶梯通孔连通，所述第一贯穿空间与所述第一阶梯通孔处设置所述驱动件，并且所述第一贯穿空间处容纳所述旋转臂结构的局部；
18.所述夹具座体还包括：两个第四块体，连接在所述第二块体上，对称连接在所述第一通槽两侧，设置在所述第一贯穿空间内，连接所述旋转臂结构。
19.进一步的：所述第二块体的底部上还设置有一第二通槽，一第一通孔和一第二阶梯通孔；
20.所述第二通槽与所述第一通孔连通，并且垂直设置；
21.所述第二阶梯通孔与所述第二通槽和所述第一通孔间隔设置。
22.进一步的：两个所述第一限位件与一个所述第二限位件形成为三角形排布；
23.所述第一限位件包括：一第一限位块，与所述第三块体连接，并且所述第一限位块一侧侧壁与所述直拉杆臂接触；以及两个第一定位销，与所述第一限位块和所述第三块体插接。
24.进一步的：所述第二限位件包括：两个导向块，对称连接在所述第二块体的顶部上，与所述第二块体之间具有一第一滑槽；四个第二定位销，两个为一组，一组所述第二定位销与一个所述导向块连接；一滑块，与所述第一滑槽滑动连接，并且所述滑块的右端上具有两个第三通槽，所述第三通槽与所述旋转臂结构的上端间隙配合；一第二限位块，连接在所述滑块上，设置在所述导向块之间，所述第二限位块的一侧侧壁与所述直拉杆臂接触；以及两个调节螺栓，间隔连接在所述滑块上，顶靠所述第二限位块，用于调节所述第二限位块的位置。
25.进一步的：所述第三限位件包括：一第五块体，连接在所述第二块体上；一弹性支撑件，连接在所述第五块体上的第三阶梯通孔处，并且顶部凸出所述第三阶梯通孔，由下往上支撑所述直拉杆臂的另一端；以及一挡销，连接在所述第五块体上，与所述弹性支撑件间隔设置，用于接触所述直拉杆臂的一侧侧壁；
26.所述弹性支撑件包括：一螺塞，与所述第三阶梯通孔处螺纹连接，挡住所述第三阶梯通孔的下端；一弹簧，设置在所述第三阶梯通孔处，底部与所述螺塞接触；以及一支撑销，设置在所述第三阶梯通孔处，套在所述弹簧上，并且所述支撑销的顶部凸出所述第三阶梯通孔，与所述直拉杆臂的另一端接触。
27.进一步的：所述旋转臂结构包括：一第一销轴，连接在所述第四块体上；一臂体，中间部位与所述第一销轴连接，以所述第一销轴为旋转中心旋转角度，并且所述臂体的上端穿出所述第一通槽；以及一第一滚轮，连接在所述臂体的下端上，与所述驱动件接触。
28.进一步的：所述驱动件包括：一第一内套，连接在所述第一阶梯通孔处；一第二内套，连接在所述第一阶梯通孔处，与所述第一内套间隔设置；一第一垫，连接在所述第一阶梯通孔处，与所述第一内套接触；一压环，连接在所述第一阶梯通孔处，压住所述第一垫和所述第一内套；一盖体，连接在所述第二块体上，封住所述第一阶梯通孔的右侧，所述盖体、所述第二内套和所述压环之间形成一内腔；一推杆，穿在所述第一内套、所述第一垫和所述压环处，一端与所述第一滚轮接触，另一端伸入所述内腔中；一第二垫，套在所述推杆的另一端上；一盘体，连接在所述推杆的另一端上，设置在所述内腔中，压住所述第二垫；一锁紧件，连接在所述推杆的另一端上，限位所述盘体；以及两个密封圈，连接在所述盘体的外圆上，与所述第二内套接触，并且所述密封圈、所述盘体和所述推杆，将所述内腔分隔为第二空间和第三空间。
29.进一步的：所述推杆的一端上具有一倾斜部，另一端为阶梯状结构；
30.所述倾斜部与所述第一滚轮接触，包括：一第一斜坡，以及一第二斜坡，与所述第一斜坡连接；所述第一斜坡的倾斜角度α大于所述第二斜坡的倾斜角度β。
31.进一步的：还包括：一第二滚轮，连接在所述第二通槽和所述第一通孔处，由下往上与所述推杆接触，支撑所述所述推杆；以及一导向销，连接在所述第二阶梯通孔处，并且所述导向销的顶部穿出所述第二阶梯通孔，在所述第一贯穿空间内，与所述推杆上的第二滑槽滑动连接。
32.采用了上述技术方案，具有以下的有益效果：一种直拉杆臂铣夹具，与相关技术相比，设置有夹具座体，第一限位件，第二限位件，托件，第三限位件，旋转臂结构和驱动件；夹具座体与铣床工作台连接，形成了可靠的支撑结构，有利于连接排布其他部件；直拉杆臂的一端在第一空间处被托件支撑托住，另一端被第三限位件支撑、限位，驱动件联动旋转臂结构以与夹具座体的连接处为旋转中心旋转，旋转臂结构联动第二限位件的局部移动位置，第二限位件与第一限位件一起夹紧直拉杆臂的一端，实现了装夹直拉杆臂，装夹位置相对统一，装夹精度相对较高，加工精度相对较高；从而克服了装夹位置不统一，装夹精度相对较低，影响了加工精度的技术问题，达到了装夹位置相对统一，装夹精度相对较高，保证了加工精度的技术效果。
附图说明
33.图1为总装结构示意图；
34.图2为图1装夹直拉杆臂后的结构示意图；
35.图3为图2的局部剖视图；
36.图4为夹具座体的结构示意图之一；
37.图5为夹具座体的结构示意图之二；
38.图6为夹具座体的结构示意图之三；
39.图7为第一限位件的爆炸图；
40.图8为第二限位件的结构示意图；
41.图9为第二限位件的局部和旋转臂结构的结构示意图；
42.图10为托件的结构示意图；
43.图11为第三限位件的结构示意图；
44.图12为第三限位件的局部剖视图；
45.图13为旋转臂结构的结构示意图；
46.图14为臂体的结构示意图；
47.图15为图3的局部示意图；
48.图16为推杆的结构示意图；
49.图17为导向销的结构示意图；
50.图18为直拉杆臂的结构示意图之一；
51.图19为直拉杆臂的结构示意图之二；
52.图中：10.夹具座体，11.第一块体，12.第二块体，12-1.阶梯凹槽，12-2.第一通槽，12-3.第一贯穿空间，12-4.第一阶梯通孔，12-5.第二通槽，12-6.第一通孔，12-7.第二阶梯通孔，13.第三块体，14.第四块体，20.第一限位件，21.第一限位块，22.第一定位销，30.第
二限位件，31.导向块，31-1.第一滑槽，32.第二定位销，33.滑块，33-1.第三通槽，34.第二限位块，35.调节螺栓，40.第一空间，50.托件，60.第三限位件，61.第五块体，62.弹性支撑件，62-1.螺塞，62-2.弹簧，62-3.支撑销，63.挡销，70.旋转臂结构，71.第一销轴，72.臂体，73.第一滚轮，80.驱动件，81.第一内套，82.第二内套，83.第一垫，84.压环，85.盖体，86.内腔，86-1.第二空间，86-2.第三空间，87.推杆，87-1.倾斜部，87-11.第一斜坡，87-12.第一斜坡，87-2.第二滑槽，88.第二垫，89.盘体，810.锁紧件，820.密封圈，90.一第二滚轮，910.导向销，100.直拉杆臂，
具体实施方式
53.为了使内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，作进一步详细的说明；
54.一种直拉杆臂铣夹具，解决了相关技术中的装夹位置不统一，装夹精度相对较低，影响了加工精度的技术问题，达到了装夹位置相对统一，装夹精度相对较高，保证了加工精度的积极效果，总体思路如下：
55.一实施方式：
56.如图1、图2、图3、图18、图19所示；一种直拉杆臂铣夹具，包括：
57.一夹具座体10；
58.两个第一限位件20，连接在所述夹具座体10顶部的中间位置；
59.一第二限位件30，连接在所述夹具座体10顶部的左侧位置，与所述第一限位件20之间形成容纳直拉杆臂100一端的第一空间40；
60.一托件50，设置在所述夹具座体10的顶部上，在所述第一限位件20和所述第二限位件30夹紧所述直拉杆臂100一端时，所述托件50在所述第一空间40处由下往上托住所述直拉杆臂100一端；
61.一第三限位件60，连接在所述夹具座体10顶部的右侧位置，用于支撑、限位所述直拉杆臂100的另一端；
62.一旋转臂结构70，所述旋转臂结构70的中间部位活动连接在所述夹具座体10上，上端穿出所述夹具座体10，设置在所述第二限位件30处，与所述第二限位件30间隙配合；
63.以及一驱动件80，连接在所述夹具座体10上，与所述旋转臂结构70的下端接触，联动所述旋转臂结构70以与所述夹具座体10的连接处为旋转中心旋转，所述旋转臂结构70联动所述第二限位件30移动位置，所述第二限位件30与所述第一限位件20一起夹紧所述直拉杆臂100的一端；
64.具体来说，实施时，设置有夹具座体10，第一限位件20，第二限位件30，托件50，第三限位件60，旋转臂结构70和驱动件80；夹具座体10与铣床工作台连接，形成了可靠的支撑结构，有利于连接排布其他部件；直拉杆臂100的一端在第一空间40处被托件50支撑托住，另一端被第三限位件60支撑、限位，驱动件80联动旋转臂结构70以与夹具座体10的连接处为旋转中心旋转，旋转臂结构70联动第二限位件30的局部移动位置，第二限位件30与第一限位件20一起夹紧直拉杆臂100的一端，实现了装夹直拉杆臂100，装夹位置相对统一，装夹精度相对较高，加工精度相对较高；
65.另一实施方式：
66.如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示；所述夹具座体10包括：一第一块体11；一第二块体12，所述第二块体12的底部与所述第一块体11连接；以及一第三块体13，连接在所述第二块体12顶部上；
67.所述第二块体12的底部与所述第一块体11之间具有一阶梯凹槽12-1；
68.所述第二块体12的顶部上具有一第一通槽12-2，所述第一通槽12-2被所述旋转臂结构70的上端穿出；
69.所述第二块体12的中间位置具有第一贯穿空间12-3和第一阶梯通孔12-4，所述第一贯穿空间12-3与所述第一阶梯通孔12-4连通，所述第一贯穿空间12-3与所述第一阶梯通孔12-4处设置所述驱动件80，并且所述第一贯穿空间12-3处容纳所述旋转臂结构70的局部；
70.所述夹具座体10还包括：两个第四块体14，连接在所述第二块体12上，对称连接在所述第一通槽12-2两侧，设置在所述第一贯穿空间12-3内，连接所述旋转臂结构70；
71.所述第二块体12的底部上还设置有一第二通槽12-5，一第一通孔12-6和一第二阶梯通孔12-7；所述第二通槽12-5与所述第一通孔12-6连通，并且垂直设置；所述第二阶梯通孔12-7与所述第二通槽12-5和所述第一通孔12-6间隔设置；
72.第一块体11，第二块体12，第三块体13和第四块体14一体铸造成坯料，之后机加工形成夹具座体10，在第一块体11处，通过现有技术中的机床用压板，压紧在铣床工作台上，形成了可靠的支撑结构；
73.第四块体14的外形大致为等腰梯形结构；
74.设置有阶梯凹槽12-1，减轻了夹具座体10的自身重量，而且有利于连接排布第二滚轮90和导向销910；
75.第一通槽12-2为长方形槽；
76.第一贯穿空间12-3的横断面大致为“凸”形结构，三面贯穿第二块体12，有利于安装排布驱动件80、旋转臂结构70、第二滚轮90和导向销910；
77.第二通槽12-5为长方形槽；
78.第一通孔12-6与第二通槽12-5之间形成“十”字形结构，有利于安装第二滚轮90；
79.另一实施方式：
80.如图1、图2、图3、图7所示；实施时，两个所述第一限位件20与一个所述第二限位件30形成为三角形排布，优选为等腰三角形，第一限位件20和第二限位件30夹紧直拉杆臂100一端的边缘处，在直拉杆臂100一端的边缘处形成三个由外向内的夹紧力，使得直拉杆臂100能够被可靠的夹紧；
81.所述第一限位件20包括：一第一限位块21，与所述第三块体13连接，并且所述第一限位块21的一侧侧壁与所述直拉杆臂100接触；以及两个第一定位销22，与所述第一限位块21和所述第三块体13插接；
82.第一限位块21为块状结构，与第三块体13之间通过内六角螺栓件连接；
83.设置有第一定位销22，与第三块体13插接，第一限位块21再与第一定位销22插接，保证了第一限位块21的位置精度；
84.第一限位块21的一侧侧壁上具有一第一内凹圆弧面21-1和一第二内凹圆弧面21-2；第一内凹圆弧面21-1用于与直拉杆臂100一端的边缘处接触，夹紧直拉杆臂100；第一内
凹圆弧面21-1与第二内凹圆弧面21-2之间形成阶梯状，第一内凹圆弧面21-1凸出在第二内凹圆弧面21-2的外部，第一内凹圆弧面21-1形成了阻挡，有利于限位托件50；
85.另一实施方式：
86.如图1、图2、图3、图8、图9所示；实施时，所述第二限位件30包括：两个导向块31，对称连接在所述第二块体12的顶部上，与所述第二块体12之间具有一第一滑槽31-1；四个第二定位销32，两个为一组，一组所述第二定位销32与一个所述导向块31连接；一滑块33，与所述第一滑槽31-1滑动连接，并且所述滑块33的右端上具有两个第三通槽33-1，所述第三通槽33-1与所述旋转臂结构70的上端间隙配合；一第二限位块34，连接在所述滑块33上，设置在所述导向块31之间，所述第二限位块34的一侧侧壁与所述直拉杆臂100接触；以及两个调节螺栓35，间隔连接在所述滑块33上，顶靠所述第二限位块34，用于调节所述第二限位块34的位置；
87.导向块31的纵断面为“l”形结构，与第二块体12之间通过内六角螺栓件连接，形成的第一滑槽31-1为长方体形结构；
88.第二定位销32与第二块体12插接，导向块31再与第二定位销32插接，保证了导向块31的位置精度；
89.滑块33包括：水平板33-2，与第一滑槽31-1滑动连接，水平板33-2上具有第三通槽33-1；以及竖直板33-3，与水平板33-2垂直焊接；
90.第三通槽33-1为长方形槽；
91.第二限位块34为块状结构，与水平板33-2之间通过内六角螺栓件连接；第二限位块34上具有阶梯状腰形通槽，阶梯状腰形通槽处通过内六角螺栓件与水平板33-2连接时，第二限位块34能够调节位置，有利于第二限位块34与直拉杆臂100一端的边缘处可靠的接触，使用的灵活性较好；
92.第二限位块34的一侧侧壁上具有一第三内凹圆弧面34-1和一第四内凹圆弧面34-2；第三内凹圆弧面34-1用于与直拉杆臂100一端的边缘处接触，夹紧直拉杆臂100；第三内凹圆弧面34-1与第四内凹圆弧面34-2之间形成阶梯状，第三内凹圆弧面34-1凸出在第四内凹圆弧面34-2的外部，第三内凹圆弧面34-1形成了阻挡，有利于限位托件50；
93.第二限位块34上还设置有一第一缺口34-3，第一缺口34-3大致为四方体形结构，第一缺口34-3与第三通槽33-1之间形成三角形排布，在机加工时，产生的碎屑，有卡在第三通槽33-1处的情况，设置有第一缺口34-3，在清理碎屑时，碎屑有了移动空间，清理相对方便；
94.调节螺栓35包括：螺栓，与竖直板33-3螺纹连接，抵靠第二限位块34，第二限位块34被限位；以及螺母，与螺栓螺纹连接，抵靠竖直板33-3，使得螺栓被可靠的定位，不会松动；
95.旋转臂结构70联动滑块33移动位置，滑块33、第二限位块34和调节螺栓35顺着第一滑槽31-1移动位置，第二限位块34慢慢接触直拉杆臂100一端的边缘处，第二限位块34与第一限位块21一起夹紧直拉杆臂100的一端；
96.另一实施方式：
97.如图1、图2、图3、图10所示；实施时，托件50为圆形板状结构，中间部位具有一内凹腔51，托件50在第一空间40处由下往上托住直拉杆臂100一端；
98.内凹腔51为圆形结构，有容纳直拉杆臂100被加工过程中产生的碎屑的作用；
99.另一实施方式：
100.如图1、图2、图3、图11、图12所示；实施时，所述第三限位件60包括：一第五块体61，连接在所述第二块体12上；一弹性支撑件62，连接在所述第五块体61上的第三阶梯通孔61-1处，并且顶部凸出所述第三阶梯通孔61-1，由下往上支撑所述直拉杆臂100的另一端；以及一挡销63，连接在所述第五块体61上，与所述弹性支撑件62间隔设置，用于接触所述直拉杆臂100的一侧侧壁；
101.第五块体61的外形为“l”形结构，与第二块体12之间通过内六角螺栓件连接，形成了可靠的支撑结构，安装拆卸较方便；
102.所述弹性支撑件62包括：一螺塞62-1，与所述第三阶梯通孔61-1处螺纹连接，挡住所述第三阶梯通孔61-1的下端；一弹簧62-2，设置在所述第三阶梯通孔61-1处，底部与所述螺塞62-1接触；以及一支撑销62-3，设置在所述第三阶梯通孔61-1处，套在所述弹簧62-2上，并且所述支撑销62-3的顶部凸出所述第三阶梯通孔61-1，与所述直拉杆臂100的另一端接触；螺塞62-1形成了阻挡，使得弹簧62-2被限位，弹簧62-2为圆柱形弹簧，具有了弹性缓冲的作用，并且能够可靠的撑住支撑销62-3；支撑销62-3套在弹簧62-2上，顺着第三阶梯通孔61-1移动位置；支撑销62-3与直拉杆臂100接触，支撑直拉杆臂100，在直拉杆臂100重量的作用下，弹簧62-2压缩，支撑销62-3顺着第三阶梯通孔61-1向下移动位置，弹簧62-2形成弹性支撑，支撑销62-3和弹簧62-2支撑直拉杆臂100；
103.挡销63为一段圆柱销，与第五块体61插接，形成阻挡，防止直拉杆臂100在被加工时旋转；
104.另一实施方式：
105.如图1、图2、图3、图9、图13、图14所示；实施时，所述旋转臂结构70包括：一第一销轴71，连接在所述第四块体14上；一臂体72，中间部位与所述第一销轴71连接，以所述第一销轴71为旋转中心旋转角度，并且所述臂体72的上端穿出所述第一通槽12-2；以及一第一滚轮73，连接在所述臂体72的下端上，与所述驱动件80接触；
106.第一销轴71与第四块体14上的第二通孔插接，形成了支撑结构，有利于连接支撑臂体72；
107.臂体72包括：一第一臂72-1，第一臂72-1的一端具有一第二缺口72-11和一第三通孔72-12，第二缺口72-11与第三通孔72-12连通，第二缺口72-11与第三通孔72-12处连接第一滚轮73；一第二臂72-2，与第一臂72-1的另一端连接，与第一臂72-1之间形成夹角δ，第二臂72-2与第一臂72-1连接处具有一第四通孔72-3，第四通孔72-3与第一销轴71活动连接；以及两个凸块72-4，对称间隔连接在第二臂72-2上，分别穿出第一通槽12-2，与第三通槽33-1处间隙配合；
108.夹角δ为135
°‑
140
°
，优选137
°
，角度的设置，以及第一臂72-1和第一滚轮73的重量，在驱动件80上的推杆87远离第一滚轮73时，有利于臂体72慢慢旋转回位，同时联动第二限位件30松开直拉杆臂100，操作人员拉动滑块33处，直拉杆臂100被完全松开，取下直拉杆臂100；
109.凸块72-4上的穿在第三通槽33-1处的形状为圆形板状结构，在臂体72旋转时，圆形板状结构能够在第三通槽33-1处旋转推动滑块33移动位置，并且在臂体72回位时，由于
圆形板状结构与滑块33的接触面积相对较小，摩擦阻力相对较小，不会出现卡死的情况，有利于臂体72回位；
110.第一滚轮73包括：第一中心轴，连接在第三通孔72-12处；以及第一轮体，连接在第一中心轴上，设置在第二缺口72-11处，第一轮体能够自由旋转，与推杆87接触时，滚动摩擦，摩擦阻力相对较小，推杆87移动较顺畅；
111.另一实施方式：
112.如图1、图2、图3、图15、图16所示；实施时，所述驱动件80包括：一第一内套81，连接在所述第一阶梯通孔12-4处；一第二内套82，连接在所述第一阶梯通孔12-4处，与所述第一内套81间隔设置；一第一垫83，连接在所述第一阶梯通孔12-4处，与所述第一内套81接触；一压环84，连接在所述第一阶梯通孔12-4处，压住所述第一垫83和所述第一内套81；一盖体85，连接在所述第二块体12上，封住所述第一阶梯通孔12-4的右侧，所述盖体85、所述第二内套82和所述压环84之间形成一内腔86；一推杆87，穿在所述第一内套81、所述第一垫83和所述压环84处，一端与所述第一滚轮73接触，另一端伸入所述内腔86中；一第二垫88，套在所述推杆87的另一端上；一盘体89，连接在所述推杆87的另一端上，设置在所述内腔86中，压住所述第二垫88；一锁紧件810，连接在所述推杆87的另一端上，限位所述盘体89；以及两个密封圈820，连接在所述盘体89的外圆上，与所述第二内套82接触，并且所述密封圈820、所述盘体89和所述推杆87，将所述内腔86分隔为第二空间86-1和第三空间86-2；
113.第一内套81与第一阶梯通孔12-4处紧配，具有了导向的作用，有利于推杆87始终沿着一条直线移动位置，并且保护了夹具座体10，防止推杆87直接接触夹具座体10，磨损夹具座体10；
114.第二内套82的纵向断面为圆环形结构，与第一阶梯通孔12-4处紧配，防止盘体89和密封圈820直接接触夹具座体10，磨损夹具座体10；
115.第一垫83为密封件，比如：j形密封圈，具有了密封的作用；
116.压环84与第一阶梯通孔12-4处紧配，压住第一垫83，防止第一垫83脱落；
117.盖体85为圆形板状结构，与夹具座体10之间垫上密封垫后穿入内六角螺栓件连接；
118.所述推杆87的一端上具有一倾斜部87-1，另一端为阶梯状结构；所述倾斜部87-1与所述第一滚轮73接触，所述倾斜部87-1包括：一第一斜坡87-11，以及一第二斜坡87-12，与所述第一斜坡87-11连接；所述第一斜坡87-11的倾斜角度α大于所述第二斜坡87-12的倾斜角度β，比如：α为30
°
、β为15
°
；设置有第一斜坡87-11和第二斜坡87-12，使得推杆87与第一滚轮73接触时，有一个循序渐进的过程，不会使得旋转臂结构70出现被突然碰撞、推动，产生摆动，有利于第一滚轮73贴着倾斜部87-1滚动，臂体72慢慢旋转，从而联动滑块33顺着第一滑槽31-1移动位置，第二限位块34与第一限位块21一起夹紧直拉杆臂100的一端，结构的稳定性较好；
119.第二垫88为圆环形结构，套在推杆87上，垫在推杆87与盘体89之间，结构的可靠性较好；
120.盘体89的外形为圆形结构，中间位置套在推杆87上；
121.锁紧件810包括：圆螺母和止动垫圈，用于锁紧压住盘体89，使得盘体89可靠的连接在推杆87上；
122.密封圈820为o型圈，间隔连接在盘体89上的环形凹槽中，与第二内套82接触，形成密封，密封圈820、盘体89和推杆87，将内腔86分隔为第二空间86-1和第三空间86-2；
123.当需要夹紧直拉杆臂100时，由盖体85处，通入有压气体至第三空间86-2中，盘体89联动推杆87向旋转臂结构70方向移动位置，此时，第二空间86-1的体积逐渐变小，第三空间86-2的体积逐渐变大，推杆87推动旋转臂结构70旋转，从而联动滑块33顺着第一滑槽31-1移动位置，第二限位块34与第一限位块21一起夹紧直拉杆臂100的一端；
124.当需要松开直拉杆臂100时，由盖体85处，抽吸气体，第三空间86-2的体积逐渐变小，第二空间86-1的体积逐渐变大，盘体89联动推杆87向远离旋转臂结构70方向移动位置，旋转臂结构70逐渐回位，联动第二限位件30松开直拉杆臂100；
125.另一实施方式：
126.如图1、图2、图3、图17所示；还包括：一第二滚轮90，连接在所述第二通槽12-5和所述第一通孔12-6处，由下往上与所述推杆87接触，支撑所述所述推杆87；以及一导向销910，连接在所述第二阶梯通孔12-7处，并且所述导向销910的顶部穿出所述第二阶梯通孔12-7，在所述第一贯穿空间12-3内，与所述推杆87上的第二滑槽87-2滑动连接；
127.第二滚轮90包括：第二中心轴，连接在第一通孔12-6处；以及第二轮体，连接在第二中心轴上，设置在第二通槽12-5处，第二轮体能够自由旋转，与推杆87接触时，能够支撑推杆87，并且滚动摩擦，摩擦阻力相对较小，推杆87移动较顺畅；
128.导向销910的外形为“t”形结构，通过沉头螺钉连接在第二阶梯通孔12-7处，顶部与第二滑槽87-2滑动连接，形成了导向，有利于推杆87始终沿着一条直线移动位置，有利于推杆87与旋转臂结构70接触，接触的可靠性较好；
129.另一实施方式：
130.如图2、图3、图18、图19所示；直拉杆臂100采用铸造坯料，利用一种直拉杆臂铣夹具，解决了相关技术中的装夹位置不统一，装夹精度相对较低，影响了加工精度的技术问题，达到了装夹位置相对统一，装夹精度相对较高，保证了加工精度的积极效果；
131.工作原理如下：直拉杆臂100的一端在第一空间40处被托件50支撑托住，另一端被第三限位件60支撑、限位，驱动件80联动旋转臂结构70以与夹具座体10的连接处为旋转中心旋转，旋转臂结构70联动第二限位件30移动位置，第二限位件30与第一限位件20一起夹紧直拉杆臂100的一端，实现了装夹直拉杆臂100，装夹位置相对统一，装夹精度相对较高，加工精度相对较高；
132.描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示方位或位置关系是基于附图所述的位置关系，仅是为了便于描述或简化描述，而不是指示必须具有的特定的方位；实施例中描述的操作过程不是绝对的使用步骤，实际使用时，可以做相应的调整；
133.除非个别作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义；说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分，同样，“一个”或者“一”等类似词语也不决定表示数量限制，而是表示存在至少一个，需根据实施例的内容确定；
134.以上所述，仅为较佳的具体实施方式，但保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术
领域的技术人员揭露的技术范围内，根据技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在保护范围之内。

技术特征：
1.一种直拉杆臂铣夹具，其特征在于，包括：一夹具座体；两个第一限位件，连接在所述夹具座体顶部的中间位置；一第二限位件，连接在所述夹具座体顶部的左侧位置，与所述第一限位件之间形成容纳直拉杆臂一端的第一空间；一托件，设置在所述夹具座体的顶部上，在所述第一限位件和所述第二限位件夹紧所述直拉杆臂一端时，所述托件在所述第一空间处由下往上托住所述直拉杆臂一端；一第三限位件，连接在所述夹具座体顶部的右侧位置，用于支撑、限位所述直拉杆臂的另一端；一旋转臂结构，所述旋转臂结构的中间部位活动连接在所述夹具座体上，上端穿出所述夹具座体，设置在所述第二限位件处，与所述第二限位件间隙配合；以及一驱动件，连接在所述夹具座体上，与所述旋转臂结构的下端接触，联动所述旋转臂结构以与所述夹具座体的连接处为旋转中心旋转，所述旋转臂结构联动所述第二限位件移动位置，所述第二限位件与所述第一限位件一起夹紧所述直拉杆臂的一端。2.根据权利要求1所述的一种直拉杆臂铣夹具，其特征在于：所述夹具座体包括：一第一块体；一第二块体，所述第二块体的底部与所述第一块体连接；以及一第三块体，连接在所述第二块体顶部上；所述第二块体的底部与所述第一块体之间具有一阶梯凹槽；所述第二块体的顶部上具有一第一通槽，所述第一通槽被所述旋转臂结构的上端穿出；所述第二块体的中间位置具有第一贯穿空间和第一阶梯通孔，所述第一贯穿空间与所述第一阶梯通孔连通，所述第一贯穿空间与所述第一阶梯通孔处设置所述驱动件，并且所述第一贯穿空间处容纳所述旋转臂结构的局部；所述夹具座体还包括：两个第四块体，连接在所述第二块体上，对称连接在所述第一通槽两侧，设置在所述第一贯穿空间内，连接所述旋转臂结构。3.根据权利要求2所述的一种直拉杆臂铣夹具，其特征在于：所述第二块体的底部上还设置有一第二通槽，一第一通孔和一第二阶梯通孔；所述第二通槽与所述第一通孔连通，并且垂直设置；所述第二阶梯通孔与所述第二通槽和所述第一通孔间隔设置。4.根据权利要求3所述的一种直拉杆臂铣夹具，其特征在于：两个所述第一限位件与一个所述第二限位件形成为三角形排布；所述第一限位件包括：一第一限位块，与所述第三块体连接，并且所述第一限位块的一侧侧壁与所述直拉杆臂接触；以及两个第一定位销，与所述第一限位块和所述第三块体插接。5.根据权利要求4所述的一种直拉杆臂铣夹具，其特征在于：所述第二限位件包括：两个导向块，对称连接在所述第二块体的顶部上，与所述第二块体之间具有一第一滑槽；四个第二定位销，两个为一组，一组所述第二定位销与一个所述导向块连接；一滑块，与所述第一滑槽滑动连接，并且所述滑块的右端上具有两个第三通槽，所述第三通槽与所述旋转臂结构的上端间隙配合；一第二限位块，连接在所述滑块上，设置在所述导向块之间，所述第
二限位块的一侧侧壁与所述直拉杆臂接触；以及两个调节螺栓，间隔连接在所述滑块上，顶靠所述第二限位块，用于调节所述第二限位块的位置。6.根据权利要求5所述的一种直拉杆臂铣夹具，其特征在于：所述第三限位件包括：一第五块体，连接在所述第二块体上；一弹性支撑件，连接在所述第五块体上的第三阶梯通孔处，并且顶部凸出所述第三阶梯通孔，由下往上支撑所述直拉杆臂的另一端；以及一挡销，连接在所述第五块体上，与所述弹性支撑件间隔设置，用于接触所述直拉杆臂的一侧侧壁；所述弹性支撑件包括：一螺塞，与所述第三阶梯通孔处螺纹连接，挡住所述第三阶梯通孔的下端；一弹簧，设置在所述第三阶梯通孔处，底部与所述螺塞接触；以及一支撑销，设置在所述第三阶梯通孔处，套在所述弹簧上，并且所述支撑销的顶部凸出所述第三阶梯通孔，与所述直拉杆臂的另一端接触。7.根据权利要求6所述的一种直拉杆臂铣夹具，其特征在于：所述旋转臂结构包括：一第一销轴，连接在所述第四块体上；一臂体，中间部位与所述第一销轴连接，以所述第一销轴为旋转中心旋转角度，并且所述臂体的上端穿出所述第一通槽；以及一第一滚轮，连接在所述臂体的下端上，与所述驱动件接触。8.根据权利要求7所述的一种直拉杆臂铣夹具，其特征在于：所述驱动件包括：一第一内套，连接在所述第一阶梯通孔处；一第二内套，连接在所述第一阶梯通孔处，与所述第一内套间隔设置；一第一垫，连接在所述第一阶梯通孔处，与所述第一内套接触；一压环，连接在所述第一阶梯通孔处，压住所述第一垫和所述第一内套；一盖体，连接在所述第二块体上，封住所述第一阶梯通孔的右侧，所述盖体、所述第二内套和所述压环之间形成一内腔；一推杆，穿在所述第一内套、所述第一垫和所述压环处，一端与所述第一滚轮接触，另一端伸入所述内腔中；一第二垫，套在所述推杆的另一端上；一盘体，连接在所述推杆的另一端上，设置在所述内腔中，压住所述第二垫；一锁紧件，连接在所述推杆的另一端上，限位所述盘体；以及两个密封圈，连接在所述盘体的外圆上，与所述第二内套接触，并且所述密封圈、所述盘体和所述推杆，将所述内腔分隔为第二空间和第三空间。9.根据权利要求8所述的一种直拉杆臂铣夹具，其特征在于：所述推杆的一端上具有一倾斜部，另一端为阶梯状结构；所述倾斜部与所述第一滚轮接触，包括：一第一斜坡，以及一第二斜坡，与所述第一斜坡连接；所述第一斜坡的倾斜角度α大于所述第二斜坡的倾斜角度β。10.根据权利要求9所述的一种直拉杆臂铣夹具，其特征在于：还包括：一第二滚轮，连接在所述第二通槽和所述第一通孔处，由下往上与所述推杆接触，支撑所述所述推杆；以及一导向销，连接在所述第二阶梯通孔处，并且所述导向销的顶部穿出所述第二阶梯通孔，在所述第一贯穿空间内，与所述推杆上的第二滑槽滑动连接。

技术总结
本发明公开了一种直拉杆臂铣夹具，包括：夹具座体；第一限位件，连接在夹具座体顶部的中间位置；第二限位件，连接在夹具座体顶部的左侧位置，与第一限位件之间形成容纳直拉杆臂一端的第一空间；托件，设置在夹具座体的顶部上，在第一空间处托住直拉杆臂一端；第三限位件，连接在夹具座体顶部的右侧位置，用于支撑限位直拉杆臂的另一端；旋转臂结构，中间部位活动连接在夹具座体上，上端穿出夹具座体，设置在第二限位件处；及驱动件，连接在夹具座体上，与旋转臂结构的下端接触，联动旋转臂结构以与夹具座体的连接处为旋转中心旋转；克服了装夹位置不统一，装夹精度相对较低，影响了加工精度的技术问题。工精度的技术问题。工精度的技术问题。


技术研发人员：冯纪良 姚素芹 陈玉文 叶伟 王海涛 陈兆荣 孙春霞 俞浩荣
受保护的技术使用者：常州机电职业技术学院
技术研发日：2023.05.04
技术公布日：2023/7/25