一种农业补种装置

一种农业补种装置
1.技术领域
2.本发明涉及农业机械技术领域，特别是一种农业补种装置。


背景技术：

3.播种时，由于各种原因，种子播种后无法进行发芽以及生长，这种现象在农耕中被称为缺苗，而对于幼苗期，发现缺苗时，为了保证土地的利用率和农作物的产量，通常可以通过补种同类农作物种子进行补苗，达到同一块农田中均为相同作物。花生播种机通常包括用于挖掘播种沟的开沟机构、用于播撒种子的播种机构，使用条播的方式，而玉米则是采用穴播（点播）的方式，进行播种。
4.目前，申请号为2018103564447的中国发明专利公开了往复电动补种器，能够减少了补种过程中人力的消耗，且可以高效率的完成补种，但是通过补种器来回移动的方式进行补种，若有平行的两行作物需要补种，就需要来回移动补种器，效率低下，而且只能进行点播，对于一些行播作物，则不适用，适用性较差。


技术实现要素：

5.本发明所要解决的技术问题是：通过补种器来回移动的方式进行补种，若有平行的两行作物需要补种，就需要来回移动补种器，效率低下，而且只能进行点播，对于一些行播作物，则不适用，适用性较差。
6.为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种农业补种装置，包括播种组件和控制组件，所述播种组件包括种仓、播种管、伸缩管和开沟头，所述种仓固定连接伸缩管一端，伸缩管另一端固定连接播种管顶端，播种管底部固定连接开沟头，开沟头一侧设置有尖部，所述播种管设置有一个以上；所述控制组件包括转动柱，转动柱上设置有落种槽和环形槽，播种管内部设置有第一容纳槽，第一容纳槽内壁滑动连接转动柱。
7.作为本发明所述农业补种装置的一种优选方案，其中：所述播种管设有有倾斜面，倾斜面滑动连接活动板，活动板固定连接活动杆一端，活动杆滑动连接限位块上的限位槽内壁，活动杆另一端固定连接驱动杆，限位块固定连接播种管外壁。
8.作为本发明所述农业补种装置的一种优选方案，其中：所述控制组件还包括电动伸缩杆、转筒、齿轮和齿条，所述电动伸缩杆一端固定连接转动柱，电动伸缩杆外壁固定连接转筒，转筒转动连接播种管上的第二容纳槽，第二容纳槽内壁设置有卡槽，卡槽内壁转动连接固定环，固定环固定连接转筒外壁，电动伸缩杆另一端固定连接齿轮，齿轮啮合连接齿条。
9.作为本发明所述农业补种装置的一种优选方案，其中：所述齿条固定连接活动块，活动块固定连接活动板，活动板固定连接支撑板，支撑板上设置有通槽，通槽内壁滑动连接驱动杆，并且通槽内部与驱动杆接触位置设置有滚柱。
10.作为本发明所述农业补种装置的一种优选方案，其中：还包括支撑组件，所述支撑组件包括固定框、滑块和滑轨，所述固定框滑动穿过滑块，滑块滑动连接滑轨，滑轨固定连接播种管外壁。
11.作为本发明所述农业补种装置的一种优选方案，其中：还包括驱动组件，所述驱动组件包括第一伸缩件、第一固定板、第二伸缩件和第二固定板，所述第一伸缩件一端固定连接滑块下表面，第一伸缩件另一端固定连接第一固定板，第一固定板固定连接播种管外壁，第二伸缩件外壁固定连接第二固定板）一侧，第二固定板另一侧固定连接播种管外壁，第二伸缩件底部固定连接活动块。
12.作为本发明所述农业补种装置的一种优选方案，其中：所述第一伸缩件包括第一固定筒、第一活塞头、第一进气管和第一推杆，所述第一固定筒顶部固定连接滑块下表面，第一固定筒顶部连接第一进气管一端，第一固定筒内壁滑动连接第一活塞头，第一活塞头固定连接第一推杆一端，第一推杆另一端固定连接第一固定板。
13.作为本发明所述农业补种装置的一种优选方案，其中：所述第二伸缩件包括第二固定筒、第二进气管、第二活塞头、第二推杆和固定管，所述第二固定筒一侧外壁固定连接第二固定板，第二固定筒内壁滑动连接第二活塞头，第二活塞头固定连接第二推杆一端，第二推杆另一端固定连接活动块，第二固定筒底部固定连接固定管，第二固定筒底部第二进气管一端，第二进气管另一端固定连接第一固定筒，并且第二固定筒上设置有通孔。
14.作为本发明所述农业补种装置的一种优选方案，其中：所述驱动组件还包括主管、三通头、电控阀门和第三进气管，所述主管连接三通头一端，三通头连接第一进气管和第三进气管，第三进气管连接固定管。
15.作为本发明所述农业补种装置的一种优选方案，其中：所述驱动组件还包括控制件，所述控制件包括第三活塞头、弹簧和内环，所述弹簧一端固定连接固定管内端壁，弹簧另一端固定连接第三活塞头，第三活塞头滑动连接固定管内壁，固定管内壁固定连接内环。
16.本发明的有益效果：本发明通过设置多个播种管，能够同时对多条平行的作物进行补种，不需要来回移动播种管，补种效率更高，适合于成片的补种区域，进行补种。能够在点播和行播之间自由切换，同时适用于点播作物和行播作物，适用性更强。
附图说明
17.图1为本公开实施例中的整体结构示意图。
18.图2为本公开实施例中的播种管结构示意图。
19.图3为本公开实施例中的图2中a处放大示意图。
20.图4为本公开实施例中的图2中b处放大示意图。
21.图5为本公开实施例中的种仓剖视图。
22.图6为本公开实施例中的播种管和开沟头结构示意图。
23.图7为本公开实施例中的播种管剖视图。
24.图8为本公开实施例中的转动柱剖视图。
25.图9为本公开实施例中的第一容纳槽和第二容纳槽结构示意图。
26.图10为本公开实施例中的支撑板结构示意图。
27.图11为本公开实施例中的第一固定筒结构示意图。
28.图12为本公开实施例中的第二固定筒结构示意图。
29.附图标记：播种组件100，种仓101，播种管102，第一容纳槽102a，倾斜面102b，第二容纳槽102c、卡槽102d，伸缩管103，开沟头104，尖部104a，活动板105，活动杆106，限位块107，限位槽107a，驱动杆108，控制组件200，转动柱201，落种槽201a，环形槽201b，伸缩杆202，转筒203，齿轮204，齿条205，活动块206，活动板207，支撑板208，通槽208a，滚柱208b，支撑组件300，固定框301，滑块302，滑轨303，驱动组件400，第一伸缩件401，第一固定筒401a，第一活塞头401b，第一进气管401c，第一推杆401d，第一固定板402，第二伸缩件403，第二固定筒403a，通孔403a-1，第二进气管403b，第二活塞头403c，第二推杆403d，固定管403e，第二固定板404，主管405，三通头406，电控阀门407，第三进气管408，控制件409，第三活塞头409a，弹簧409b，内环409c。
具体实施方式
30.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。
31.实施例1参照图1至图6，该实施例提供了一种农业补种装置，包括播种组件100和控制组件200，所述播种组件100包括种仓101、播种管102、伸缩管103和开沟头104，所述种仓101固定连接伸缩管103一端，伸缩管103另一端固定连接播种管102顶端，播种管102底部固定连接开沟头104，开沟头104一侧设置有尖部104a，所述播种管102设置有一个以上。
32.本实施例中优选的，种仓101用于存储种子，可以通过种仓101上方的漏斗往种仓101内部添加种子，种仓101内部的种子能够落入伸缩管103中，然后进入播种管102中，从播种管102落入土壤中完成播种。当播种管102插入土壤中后，移动播种管102开沟头104便于划开土壤，进行开沟，同时种子从播种管102中落下，此时可以进行连续播种，也就是行播。尖部104a便于开沟头104划开土壤。通过设置多个播种管102，能够同时对多条平行的作物进行补种，补种效率更高，适合于成片的补种区域，进行补种。播种管102在上下运动进行播种时，伸缩管103能够保持种仓101与播种管102之间连接通畅。
33.所述控制组件200包括转动柱201，转动柱201上设置有落种槽201a和环形槽201b，播种管102内部设置有第一容纳槽102a，第一容纳槽102a内壁滑动连接转动柱201。
34.本实施例中优选的，转动柱201能够在第一容纳槽102a中转动，并且转动柱201能够在第一容纳槽102a中轴向移动，当落种槽201a移动到播种管102内部的落种通道时，能够进行点播，转动柱201在初始位置时，落种槽201a向上，播种管102内部的种子能够落入落种槽201a中，转动转动柱201，落种槽201a转动到下方，落种槽201a中的种子下落到土壤中，能够完成点播。推动转动柱201进行轴向移动，直到环形槽201b移动到播种管102内部的落种通道时，此时播种管102内部的种子连续穿过环形槽201b，落到土壤中，能够完成行播。
35.使用时，通过设置多个播种管102，能够同时对多条平行的作物进行补种，不需要来回移动播种管，补种效率更高，适合于成片的补种区域，进行补种。对于需要补种的区域，驱动对应的播种管102下落，播种管102插入土壤中，驱动转动柱201上的落种槽201a移动到播种管102内部的落种通道时，能够进行点播，驱动转动柱201进行轴向移动，直到环形槽201b移动到播种管102内部的落种通道时，此时播种管102内部的种子连续穿过环形槽
201b，落到土壤中，能够完成行播。能够在点播和行播之间自由切换，同时适用于点播作物和行播作物，适用性更强。
36.实施例2参照图1至图12，该实施例基于上一个实施例，与上一个实施例不同之处在于。
37.参照图6，所述播种管102设有有倾斜面102b，倾斜面102b滑动连接活动板105，活动板105固定连接活动杆106一端，活动杆106滑动连接限位块107上的限位槽107a内壁，活动杆106另一端固定连接驱动杆108，限位块107固定连接播种管102外壁。
38.本实施例中优选的，通过设置倾斜面102b，由于减少播种管102插入土壤中的阻力。活动板105能够沿倾斜面102b滑动，活动杆106和限位槽107a与倾斜面102b平行。活动杆106移动时能够带动活动板105移动，打开播种管102底部的落种通道。在播种管102插入土壤的过程中，活动板105挡住播种管102底部的落种通道，防止播种管102插入土壤的过程中土壤进入，造成落种通道堵塞。需要落种时控制活动杆106和活动板105向上移动，此时播种管102底部的落种通道打开，落下种子，完成播种。限位块107和限位槽107a能够对活动杆106的移动轨迹起到限位作用。
39.参照图7至图9，所述控制组件200还包括电动伸缩杆202、转筒203、齿轮204和齿条205，所述电动伸缩杆202一端固定连接转动柱201，电动伸缩杆202外壁固定连接转筒203，转筒203转动连接播种管102上的第二容纳槽102c，第二容纳槽102c内壁设置有卡槽102d，卡槽102d内壁转动连接固定环203a，固定环203a固定连接转筒203外壁，电动伸缩杆202另一端固定连接齿轮204，齿轮204啮合连接齿条205。
40.本实施例中优选的，电动伸缩杆202进行伸缩时，能够带动转动柱201正在第一容纳槽102a中轴向移动。电动伸缩杆202能够带动转筒203在第二容纳槽102c中转动，通过卡槽102d和固定环203a的配合，能够防止转筒203在第二容纳槽102c中轴向的移动。齿条205移动时能够带动齿轮204转动，齿轮204转动时，能够带动转筒203转动，转筒203转动带动转动柱201转动，当落种槽201a移动到播种管102内部的落种通道时，能够进行点播，转动柱201在初始位置时，落种槽201a向上，播种管102内部的种子能够落入落种槽201a中，转动转动柱201，落种槽201a转动到下方，落种槽201a中的种子下落到土壤中，能够完成点播。
41.参照图4和图10，所述齿条205固定连接活动块206，活动块206固定连接活动板207，活动板207固定连接支撑板208，支撑板208上设置有通槽208a，通槽208a内壁滑动连接驱动杆108，并且通槽208a内部与驱动杆108接触位置设置有滚柱208b。
42.本实施例中优选的，活动块206进行升降移动时，能够带动齿条205移动，齿条205移动时能够带动齿轮204转动。同时活动块206能够带动活动板207移动，可以在播种管102外壁滑动设置一个滑筒，活动板207与滑筒连接，有利于提高活动块206和活动板207移动的稳定性。在滑筒上方和下方分别设置有一个限位环，能够对滑筒以及活动块206的移动行程进行限位。
43.进一步的，活动块206下降时能够带动活动板207移动，活动板207带动支撑板208下降时，支撑板208推动驱动杆108移动，在限位槽107a的作用下，活动杆106带动活动板105向下移动，活动板105遮住播种管102底部的落种通道，此时可以防止播种管102插入土壤的过程中土壤进入，造成落种通道堵塞。
44.参照图1和图2，还包括支撑组件300，所述支撑组件300包括固定框301、滑块302和
滑轨303，所述固定框301滑动穿过滑块302，滑块302滑动连接滑轨303，滑轨303固定连接播种管102外壁。
45.本实施例中优选的，固定框301能够对滑块302的水平高度起到固定作用，使用时，将固定框301固定在农用车辆上。滑块302在固定框301上滑动能够对滑块302的位置进行调节，可以通过在滑块302上设置有螺纹孔，然后将螺栓旋入螺纹孔的方式，对滑块302在固定框301上的位置进行固定。滑轨303能够在滑块302上滑动。驱动播种管102上下运动进行播种时，播种管102带动滑轨303在滑块302上滑动，有利于提高播种管102移动时的稳定性。
46.参照图1至图4，还包括驱动组件400，所述驱动组件400包括第一伸缩件401、第一固定板402、第二伸缩件403和第二固定板404，所述第一伸缩件401一端固定连接滑块302下表面，第一伸缩件401另一端固定连接第一固定板402，第一固定板402固定连接播种管102外壁，第二伸缩件403外壁固定连接第二固定板404一侧，第二固定板404另一侧固定连接播种管102外壁，第二伸缩件403底部固定连接活动块206。
47.本实施例中优选的，滑块302能够对第一伸缩件401的位置进行固定，第一伸缩件401伸缩时能够带动第一固定板402移动，第一固定板402移动时能够带动播种管102移动。第二固定板404能够对第二伸缩件403的位置起到固定作用，第二伸缩件403进行伸缩运动时，能够带动活动块206移动，活动块206进行移动时，能够带动齿条205移动，齿条205移动时能够带动齿轮204转动，齿轮204带动电动伸缩杆202和转筒203转动，当落种槽201a移动到播种管102内部的落种通道时，转动柱201转动能够完成点播。推动转动柱201进行轴向移动，直到环形槽201b移动到播种管102内部的落种通道时，此时播种管102内部的种子连续穿过环形槽201b，落到土壤中，能够完成行播，此时转动柱201转动可以防止种子卡在环形槽201b中。
48.进一步的，第二伸缩件403进行伸缩运动的同时，能够带动活动杆106移动，活动杆106能够带动活动板105移动，打开播种管102底部的落种通道。在播种管102插入土壤的过程中，活动板105挡住播种管102底部的落种通道，防止播种管102插入土壤的过程中土壤进入，造成落种通道堵塞。
49.参照图11，所述第一伸缩件401包括第一固定筒401a、第一活塞头401b、第一进气管401c和第一推杆401d，所述第一固定筒401a顶部固定连接滑块302下表面，第一固定筒401a顶部连接第一进气管401c一端，第一固定筒401a内壁滑动连接第一活塞头401b，第一活塞头401b固定连接第一推杆401d一端，第一推杆401d另一端固定连接第一固定板402。
50.本实施例中优选的，第一进气管401c中的空气进入第一固定筒401a中，推动第一活塞头401b在第一固定筒401a内壁滑动，第一活塞头401b带动第一推杆401d移动，第一推杆401推动第一固定板402移动，第一固定板402移动时能够带动播种管102移动。
51.参照图12，所述第二伸缩件403包括第二固定筒403a、第二进气管403b、第二活塞头403c、第二推杆403d和固定管403e，所述第二固定筒403a一侧外壁固定连接第二固定板404，第二固定筒403a内壁滑动连接第二活塞头403c，第二活塞头403c固定连接第二推杆403d一端，第二推杆403d另一端固定连接活动块206，第二固定筒403a底部固定连接固定管403e，第二固定筒403a底部第二进气管403b一端，第二进气管403b另一端固定连接第一固定筒401a，并且第二固定筒403a上设置有通孔403a-1。
52.本实施例中优选的，当第一活塞头401b移动到固定管403e的位置时，第一固定筒
401a中的空气能够进入固定管403e，然后进入第二固定筒403a中，推动第二活塞头403c往图12中的上方移动，第二活塞头403c带动第二推杆403d上方移动，第二推杆403d带动活动块206上方移动。
53.参照图2，所述驱动组件400还包括主管405、三通头406、电控阀门407和第三进气管408，所述主管405连接三通头406一端，三通头406连接第一进气管401c和第三进气管408，第三进气管408连接固定管403e。
54.本实施例中优选的，通过往主管405内部泵入气体，主管405中的空气能够进入各个三通头406中，通过电控阀门407能够控制三通头406开启或封闭，三通头406内部的空气能够进入第一进气管401c中，三通头406通过第三进气管408连通固定管403e，然后固定管403e与第二固定筒403a连通。
55.参照图12，所述驱动组件400还包括控制件409，所述控制件409包括第三活塞头409a、弹簧409b和内环409c，所述弹簧409b一端固定连接固定管403e内端壁，弹簧409b另一端固定连接第三活塞头409a，第三活塞头409a滑动连接固定管403e内壁，固定管403e内壁固定连接内环409c。
56.本实施例中优选的，通过往主管405内部泵入气体，主管405中的空气能够进入各个三通头406中，三通头406上的电控阀门407开启时，三通头406内部的空气能够进入第一进气管401c中，同时三通头406的的空气通过第三进气管408进入固定管403e，此时固定管403e中的空气推动第三活塞头409a向靠近内环409c的方向移动，固定管403e中的空气不能进入第二固定筒403a中。
57.使用时，将固定框301固定在农用车辆上，然后根据农作物的行宽，推动滑块302在固定框301上滑动，对滑块302以及播种管102的位置进行调节，然后控制农用车辆移动，当遇到某一行某个位置的农作物需要补种时，若农作物为点播作物，先控制各个电动伸缩杆202收缩，电动伸缩杆202带动转动柱201正在第一容纳槽102a中轴向移动，使落种槽201a移动到播种管102内部的落种通道时，此时能够进行点播。
58.可以通过现有的气泵往主管405内部泵入气体，主管405中的空气进入各个三通头406中，控制需要的补种的农作物所在行，对应的三通头406上的电控阀门407开启，三通头406内部的空气能够进入第一进气管401c中，同时三通头406的的空气通过第三进气管408进入固定管403e，此时固定管403e中的空气推动第三活塞头409a向靠近内环409c的方向移动，固定管403e中的空气不能进入第二固定筒403a中。
59.第一进气管401c中的空气进入第一固定筒401a中，推动第一活塞头401b在第一固定筒401a内壁滑动，第一活塞头401b带动第一推杆401d向下移动，第一推杆401推动第一固定板402移动，第一固定板402移动时能够带动播种管102向下移动2插入土壤中，当第一活塞头401b移动到固定管403e的位置时，第一固定筒401a中的空气能够进入固定管403e，然后进入第二固定筒403a中，推动第二活塞头403c往图12中的上方移动，第二活塞头403c带动第二推杆403d移动，第二推杆403d带动活动块206向上移动，活动块206带动齿条205移动，齿条205带动齿轮204转动半圈，齿轮204带动转筒203转动，转筒203转动带动转动柱201转动，此时落种槽201a位于播种管102内部的落种通道，转动柱201在初始位置时，落种槽201a向上，播种管102内部的种子能够落入落种槽201a中，转动转动柱201，落种槽201a转动到下方，种子落到转动柱201下方的播种管102中，落种槽201a中的种子下落到土壤中，能够
完成点播。
60.同时活动块206上升时能够带动活动板207移动，活动板207带动支撑板208上升时，支撑板208推动驱动杆108移动，在限位槽107a的作用下，活动杆106带动活动板105向上移动，此时播种管102底部的落种通道打开，落下种子，完成播种。而在播种管102插入土壤的过程中，活动板105挡住播种管102底部的落种通道，防止播种管102插入土壤的过程中土壤进入，造成落种通道堵塞。
61.点播完毕后，控制气泵抽取主管405内部气体，此时主管405通过三通头406、第一进气管401c抽取第一固定筒401a内部的气体，推动第一活塞头401b在第一固定筒401a内壁滑动，第一活塞头401b带动第一推杆401d向上移动，第一推杆401d带动第一固定板402向上移动，第一固定板402带动播种管102向上移动，播种管102复位。
62.同时主管405通过三通头406、第三进气管408抽取固定管403e内部气体，此时，气体带动第三活塞头409a向远离内环409c的方向移动，并压缩弹簧409b，固定管403e和第二固定筒403a之间连通，第二固定筒403a中的空气被抽取，此时，空气推动第二活塞头403c往图12中的下方移动，第二活塞头403c带动第二推杆403d下方移动，第二推杆403d带动活动块206下方移动，活动块206带动齿条205向上移动复位，齿条205带动齿轮204反向转动半圈，齿轮204带动转筒203转动，转筒203转动带动转动柱201转动，此时落种槽201a位于播种管102内部的落种通道，转动柱201复位到初始位置，落种槽201a向上，播种管102内部的种子能够落入落种槽201a中。
63.同时，活动块206下降时能够带动活动板207移动，活动板207带动支撑板208下降时，支撑板208推动驱动杆108移动，在限位槽107a的作用下，活动杆106带动活动板105向下移动，活动板105遮住播种管102底部的落种通道，此时可以防止播种管102插入土壤的过程中土壤进入，造成落种通道堵塞，此时完成了整个点播和复位的动作，重新往主管405内部泵入气体，可以进行下一次点播。
64.若需要补种的作物为行播作物，控制各个电动伸缩杆202伸长，电动伸缩杆202带动转动柱201正在第一容纳槽102a中轴向移动，使环形槽201b移动到播种管102内部的落种通道时，此时播种管102内部的种子连续穿过环形槽201b，落到土壤中，能够完成行播。
65.此时控制气泵往主管405内部泵入气体，主管405中的空气进入各个三通头406中，控制需要的补种的农作物所在行，对应的三通头406上的电控阀门407开启，三通头406内部的空气能够进入第一进气管401c中，同时三通头406的的空气通过第三进气管408进入固定管403e，此时固定管403e中的空气推动第三活塞头409a向靠近内环409c的方向移动，固定管403e中的空气不能进入第二固定筒403a中。
66.第一进气管401c中的空气进入第一固定筒401a中，推动第一活塞头401b在第一固定筒401a内壁滑动，第一活塞头401b带动第一推杆401d向下移动，第一推杆401推动第一固定板402移动，第一固定板402移动时能够带动播种管102向下移动2插入土壤中，当第一活塞头401b移动到固定管403e的位置时，第一固定筒401a中的空气能够进入固定管403e，然后进入第二固定筒403a中，推动第二活塞头403c往图12中的上方移动，第二活塞头403c带动第二推杆403d移动，第二推杆403d带动活动块206向上移动，同时活动块206上升时能够带动活动板207移动，活动板207带动支撑板208上升时，支撑板208推动驱动杆108移动，在限位槽107a的作用下，活动杆106带动活动板105向上移动，此时播种管102底部的落种通道
打开，落下种子，完成播种。而在播种管102插入土壤的过程中，活动板105挡住播种管102底部的落种通道，防止播种管102插入土壤的过程中土壤进入，造成落种通道堵塞，此时播种管102内部的种子连续穿过环形槽201b，落到土壤中，能够完成行播。
67.保持此时播种管102以及活动板105的位置，通过农用车辆带动固定框301，进而播种管102移动，就可以连续完成行播，而在播种管102移动过程中，开沟头104便于划开土壤，进行开沟，便于进行后续播种，同时减小前进阻力。

技术特征：
1.一种农业补种装置，其特征在于：包括播种组件（100），所述播种组件（100）包括种仓（101）、播种管（102）、伸缩管（103）和开沟头（104），所述种仓（101）固定连接伸缩管（103）一端，伸缩管（103）另一端固定连接播种管（102）顶端，播种管（102）底部固定连接开沟头（104），开沟头（104）一侧设置有尖部（104a），所述播种管（102）设置有一个以上；控制组件（200），所述控制组件（200）包括转动柱（201），转动柱（201）上设置有落种槽（201a）和环形槽（201b），播种管（102）内部设置有第一容纳槽（102a），第一容纳槽（102a）内壁滑动连接转动柱（201）。2.如权利要求1所述的农业补种装置，其特征在于：所述播种管（102）设有有倾斜面（102b），倾斜面（102b）滑动连接活动板（105），活动板（105）固定连接活动杆（106）一端，活动杆（106）滑动连接限位块（107）上的限位槽（107a）内壁，活动杆（106）另一端固定连接驱动杆（108），限位块（107）固定连接播种管（102）外壁。3.如权利要求1所述的农业补种装置，其特征在于：所述控制组件（200）还包括电动伸缩杆（202）、转筒（203）、齿轮（204）和齿条（205），所述电动伸缩杆（202）一端固定连接转动柱（201），电动伸缩杆（202）外壁固定连接转筒（203），转筒（203）转动连接播种管（102）上的第二容纳槽（102c），第二容纳槽（102c）内壁设置有卡槽（102d），卡槽（102d）内壁转动连接固定环（203a），固定环（203a）固定连接转筒（203）外壁，电动伸缩杆（202）另一端固定连接齿轮（204），齿轮（204）啮合连接齿条（205）。4.如权利要求3所述的农业补种装置，其特征在于：所述齿条（205）固定连接活动块（206），活动块（206）固定连接活动板（207），活动板（207）固定连接支撑板（208），支撑板（208）上设置有通槽（208a），通槽（208a）内壁滑动连接驱动杆（108），并且通槽（208a）内部与驱动杆（108）接触位置设置有滚柱（208b）。5.如权利要求1所述的农业补种装置，其特征在于：还包括支撑组件（300），所述支撑组件（300）包括固定框（301）、滑块（302）和滑轨（303），所述固定框（301）滑动穿过滑块（302），滑块（302）滑动连接滑轨（303），滑轨（303）固定连接播种管（102）外壁。6.如权利要求4所述的农业补种装置，其特征在于：还包括驱动组件（400），所述驱动组件（400）包括第一伸缩件（401）、第一固定板（402）、第二伸缩件（403）和第二固定板（404），所述第一伸缩件（401）一端固定连接滑块（302）下表面，第一伸缩件（401）另一端固定连接第一固定板（402），第一固定板（402）固定连接播种管（102）外壁，第二伸缩件（403）外壁固定连接第二固定板（404））一侧，第二固定板（404）另一侧固定连接播种管（102）外壁，第二伸缩件（403）底部固定连接活动块（206）。7.如权利要求6所述的农业补种装置，其特征在于：所述第一伸缩件（401）包括第一固定筒（401a）、第一活塞头（401b）、第一进气管（401c）和第一推杆（401d），所述第一固定筒（401a）顶部固定连接滑块（302）下表面，第一固定筒（401a）顶部连接第一进气管（401c）一端，第一固定筒（401a）内壁滑动连接第一活塞头（401b），第一活塞头（401b）固定连接第一推杆（401d）一端，第一推杆（401d）另一端固定连接第一固定板（402）。8.如权利要求7所述的农业补种装置，其特征在于：所述第二伸缩件（403）包括第二固定筒（403a）、第二进气管（403b）、第二活塞头（403c）、第二推杆（403d）和固定管（403e），所述第二固定筒（403a）一侧外壁固定连接第二固定板（404），第二固定筒（403a）内壁滑动连
接第二活塞头（403c），第二活塞头（403c）固定连接第二推杆（403d）一端，第二推杆（403d）另一端固定连接活动块（206），第二固定筒（403a）底部固定连接固定管（403e），第二固定筒（403a）底部第二进气管（403b）一端，第二进气管（403b）另一端固定连接第一固定筒（401a），并且第二固定筒（403a）上设置有通孔（403a-1）。9.如权利要求8所述的农业补种装置，其特征在于：所述驱动组件（400）还包括主管（405）、三通头（406）、电控阀门（407）和第三进气管（408），所述主管（405）连接三通头（406）一端，三通头（406）连接第一进气管（401c）和第三进气管（408），第三进气管（408）连接固定管（403e）。10.如权利要求9所述的农业补种装置，其特征在于：所述驱动组件（400）还包括控制件（409），所述控制件（409）包括第三活塞头（409a）、弹簧（409b）和内环（409c），所述弹簧（409b）一端固定连接固定管（403e）内端壁，弹簧（409b）另一端固定连接第三活塞头（409a），第三活塞头（409a）滑动连接固定管（403e）内壁，固定管（403e）内壁固定连接内环（409c）。

技术总结
本发明公开了一种农业补种装置，涉及农业机械技术领域，其包括播种组件和控制组件，所述播种组件包括种仓、播种管、伸缩管和开沟头，所述种仓固定连接伸缩管一端，伸缩管另一端固定连接播种管顶端，播种管底部固定连接开沟头，开沟头一侧设置有尖部，所述播种管设置有一个以上；所述控制组件包括转动柱，转动柱上设置有落种槽和环形槽，播种管内部设置有第一容纳槽，第一容纳槽内壁滑动连接转动柱。本发明通过设置多个播种管，能够同时对多条平行的作物进行补种，不需要来回移动播种管，补种效率更高，适合于成片的补种区域，进行补种；能够在点播和行播之间自由切换，同时适用于点播作物和行播作物，适用性更强。适用性更强。适用性更强。


技术研发人员：奚小波 王昕彤 唐子昊 金亦富 张瑞宏 朱正波 史扬杰 张翼夫 瞿济伟 张宝峰
受保护的技术使用者：扬州大学
技术研发日：2023.05.04
技术公布日：2023/7/25