一种适合菌包菌棒两用的黑木耳自动采摘机的制作方法

1.本发明涉及木耳采摘技术领域，具体为一种适合菌包菌棒两用的黑木耳自动采摘机。


背景技术：

2.黑木耳是我国传统的食用菌种类，生产范围范围遍及全国各省市自治区，产量仅次于香菇的第二大食用菌，目前全国黑木耳栽培模式包括东北首创的菌包模式和浙江丽水首创的菌棒模式，2021年全国黑木耳产量900多万吨，近年来随着生产规模持续扩大，竞争家具，单个主体种植规模越来越大，但人工工资上涨和人员短缺制约了黑木耳产业的发展，尤其是黑木耳采摘环节。
3.近几年国内主要是东北产区陆续开发了多款黑木耳自动采摘机，用于菌包模式采摘，也有在市场销售，现有的采摘机存在一些不足，采摘效果不理想，制约了在生产上应用，而应用于菌棒模式的采摘机还未见。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种适合菌包菌棒两用的黑木耳自动采摘机，在可以实现两种模式黑木耳采摘的一机两用，且采摘效率高、效果好。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种适合菌包菌棒两用的黑木耳自动采摘机，包括船型底座和安装于船型底座顶部的收集框放置板，所述收集框放置板的顶部连接有方形支架，所述方形支架的顶部连接有采摘装置。
6.所述采摘装置包括圆柱形框架、菌包菌棒定位放置结构和旋转采摘结构，所述圆柱形框架的顶部固定连接有四个支撑点，所述四个支撑点的与方形支架卡接，所述圆柱形框架的内壁顶部固定连接有支架。
7.所述旋转采摘结构包括电机、齿轮一、齿轮二、转筒、长螺栓孔、连接螺栓、采摘直立杆和横档，所述电机固定安装于支架的底部中心，所述齿轮一连接于电机的输出端，所述齿轮二啮合连接于齿轮一的侧面，所述转筒安装于齿轮二的顶部，所述横档固定连接于转筒的侧面，所述采摘直立杆连接于横档的一侧，所述长螺栓孔开设于横档的外表面，所述连接螺栓螺纹连接于长螺栓孔的内部。
8.优选的，所述菌包菌棒定位放置结构包括圆盘、滑槽、圆柱形杆和钉，所述所述圆盘的底部与支架之间安装有一轴，所述转筒套设在轴上，所述滑槽开设于圆盘的下表面，所述圆柱形杆可拆卸的连接于圆盘的顶部中心，所述圆柱形杆为上小下大的形状。
9.优选的，所述电机的输出轴贯穿支架，所述齿轮二与转筒焊接，所述长螺栓孔贯穿采摘直立杆和横档，所述横档的数量为两个，两个所述横档对称分布于转筒的外表面。
10.优选的，所述滑槽的数量为四个，四个所述滑槽等间距对称分布于圆盘的下表面。
11.优选的，所述滑槽的内壁开设有通孔，所述滑槽的内部设置有带螺栓的锁止滑块，所述锁止滑块的顶部连接有菌棒定位直立杆。
12.优选的，所述圆柱形框架的一侧顶部固定安装有蓄电池开关，所述圆柱形框架的一侧底部固定安装有启停开关。
13.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
14.该适合菌包菌棒两用的黑木耳自动采摘机，应用于菌包木耳采摘时，连接杆改为采摘直立杆转动将菌包上的木耳片采下，一包采收结束后，松开启停开关，取出已采结束的菌包，放入新需要采收的菌包，重新开启启停开关，采收第二包；应用于菌棒木耳采摘时，拆除圆柱形杆，安装滑块和菌棒定位杆，根据菌棒直径大小调节固定在圆盘上，采摘直立杆转动，将菌棒上的木耳片采下，一棒采收结束后，松开启停开关，取出已采结束的菌棒，放入新需要采收的菌棒，重新开启启停开关，采收第二棒，实现菌棒不动，采摘直立杆转动的采摘方式，提升了采摘效果。
附图说明
15.图1为本发明的整体结构示意图；
16.图2为本发明的方形支架结构示意图；
17.图3为本发明的实施例一采摘装置正面结构示意图；
18.图4为本发明的实施例一采摘装置侧面结构示意图；
19.图5为图4中a处放大示意图；
20.图6为本发明的实施例二采摘装置侧面结构示意图；
21.图7为图6中b处放大示意图。
22.图中：1、船型底座；2、收集框放置板；3、方形支架；4、软塑料片；501、圆柱形框架；502、支撑点；503、支架；504、电机；505、齿轮一；506、齿轮二；507、转筒；508、圆盘；5081、滑槽；5082、长螺栓孔；5083、连接螺栓；5084、采摘直立杆；5085、横档；509、圆柱形杆；510、启停开关；511、蓄电池开关；512、锁止滑块；513、菌棒定位直立杆。
具体实施方式
23.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
24.实施例一：
25.请参阅图1-图5，本发明提供如下技术方案：
26.一种适合菌包菌棒两用的黑木耳自动采摘机，包括船型底座1和安装于船型底座1顶部的收集框放置板2，收集框放置板2的顶部连接有方形支架3，方形支架3的顶部连接有采摘装置。
27.采摘装置包括圆柱形框架501、菌包菌棒定位放置结构和旋转采摘结构，圆柱形框架501的上部分为两个圆环状，中间四个立柱组成，圆柱形框架501的顶部固定连接有四个支撑点502，四个支撑点502的与方形支架3卡接，圆柱形框架501的内壁顶部固定连接有支架503，圆柱形框架501的一侧顶部固定安装有蓄电池开关511，圆柱形框架501的一侧底部固定安装有启停开关510，方形支架3的一侧固定安装有电瓶，蓄电池开关511和电机504均
与电瓶电性连接，启停开关510与电机504电性连接。
28.旋转采摘结构包括电机504、齿轮一505、齿轮二506、转筒507、长螺栓孔5082、连接螺栓5083、采摘直立杆5084和横档5085，电机504固定安装于支架503的底部中心，齿轮一505连接于电机504的输出端，齿轮二506啮合连接于齿轮一505的侧面，转筒507安装于齿轮二506的顶部，横档5085固定连接于转筒507的侧面，采摘直立杆5084连接于横档5085的一侧，长螺栓孔5082开设于横档5085的外表面，连接螺栓5083螺纹连接于长螺栓孔5082的内部，滑槽5081的数量为四个，四个滑槽5081等间距对称分布于圆盘508的下表面，电机504的输出轴贯穿支架503，且与支架503被贯穿的内壁滑动连接，齿轮二506与转筒507焊接，长螺栓孔5082贯穿采摘直立杆5084和横档5085，横档5085的数量为两个，两个横档5085对称分布于转筒507的外表面，在安装采摘直立杆5084时，将采摘直立杆5084与横档5085对齐，使长螺栓孔5082对齐后，将连接螺栓5083螺纹连接于长螺栓孔5082的内部，且连接螺栓5083可以螺纹连接于长螺栓孔5082内部任意位置，从而调节两个采摘直立杆5084的位置。
29.菌包菌棒定位放置结构包括圆盘508，圆盘508上有3-4个钉，滑槽5081和圆柱形杆509，圆盘508和中心连接有一根轴，套筒507套在轴上，滑槽5081开设于圆盘508的下表面，圆柱形杆509连接于圆盘508的顶部中心，圆柱形杆509为上小下大的形状，圆柱形杆509贯穿圆盘509且与圆盘509配合连接，圆柱形杆509的底部与套筒507的顶部连接，圆柱形杆509为倒扣黑木耳菌包窝口对应点，圆柱形杆509长度在12—16厘米，基部直径2厘米，上面渐小，与菌包窝口洞深度和直径基本吻合，菌包为窝口模式，高21厘米左右。
30.将菌包菌棒放到采摘机的圆盘508上，开通电瓶，打开启停开关510和蓄电池开关511，电机504的输出轴通过齿轮一505带动齿轮二506转动，齿轮二506的转筒507和横档5085转动，横档5085带动与其配合连接的两个采摘直立杆5084转动，将菌包上的木耳片打下，实现菌包不动，采摘直立杆5084转动的采摘方式，一包采收结束后，松开启停开关，取出已采结束的菌包，放入新需要采收的菌包，重新开启启停开关。
31.实施例二：
32.请参阅图5-图6，在实施例一的基础上，
33.滑槽5081的内壁开设有通孔，滑槽5081的内部设置有带螺栓的锁止滑块512，其中螺栓贯穿通孔且与通孔内壁螺纹连接，锁止滑块512的顶部连接有菌棒定位直立杆513，菌棒定位直立杆513的高度略小于菌棒的长度。在对菌棒上的木耳片进行采摘时，将圆柱形杆509拆下，将锁止滑块512安装于滑槽5081的内部，滑块顶部安装菌棒定位杆，根军菌棒大小通过调节滑块位置，将菌棒放入，通过菌棒定位直立杆513将菌棒定位，打开启停开关510和蓄电池开关511，电机504的输出轴通过齿轮一505带动齿轮二506转动，齿轮二506的转筒507和横档5085转动，横档5085带动与其配合连接的两个采摘直立杆5084转动，将菌棒上的木耳片打下。
34.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除
在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

技术特征：
1.一种适合菌包菌棒两用的黑木耳自动采摘机，包括船型底座(1)和安装于船型底座(1)顶部的收集框放置板(2)，其特征在于：所述收集框放置板(2)的顶部连接有方形支架(3)，所述方形支架(3)的顶部连接有采摘装置；所述采摘装置包括圆柱形框架(501)、菌包菌棒定位放置结构和旋转采摘结构，所述圆柱形框架(501)的顶部固定连接有四个支撑点(502)，所述四个支撑点(502)的与方形支架(3)卡接，所述圆柱形框架(501)的内壁顶部固定连接有支架(503)；所述旋转采摘结构包括电机(504)、齿轮一(505)、齿轮二(506)、转筒(507)、长螺栓孔(5082)、连接螺栓(5083)、采摘直立杆(5084)和横档(5085)，所述电机(504)固定安装于支架(503)的底部中心，所述齿轮一(505)连接于电机(504)的输出端，所述齿轮二(506)啮合连接于齿轮一(505)的侧面，所述转筒(507)安装于齿轮二(506)的顶部，所述横档(5085)固定连接于转筒(507)的侧面，所述采摘直立杆(5084)连接于横档(5085)的一侧，所述长螺栓孔(5082)开设于横档(5085)的外表面，所述连接螺栓(5083)螺纹连接于长螺栓孔(5082)的内部。2.根据权利要求1所述的一种适合菌包菌棒两用的黑木耳自动采摘机，其特征在于：所述菌包菌棒定位放置结构包括圆盘(508)、滑槽(5081)、圆柱形杆(509)和钉，所述圆盘(508)的底部与支架(503)之间安装有一轴，所述转筒(507)套设在轴上，所述滑槽(5081)开设于圆盘(508)的下表面，所述圆柱形杆(509)可拆卸的连接于圆盘(508)的顶部中心，所述圆盘(508)顶部设有3-4个钉，所述圆柱形杆(509)为上小下大的形状。3.根据权利要求1所述的一种适合菌包菌棒两用的黑木耳自动采摘机，其特征在于：所述电机(504)的输出轴贯穿支架(503)，所述齿轮二(506)与转筒(507)焊接，所述长螺栓孔(5082)贯穿采摘直立杆(5084)和横档(5085)，所述横档(5085)的数量为两个，两个所述横档(5085)对称分布于转筒(507)的外表面。4.根据权利要求1所述的一种适合菌包菌棒两用的黑木耳自动采摘机，其特征在于：所述滑槽(5081)的数量为四个，四个所述滑槽(5081)等间距对称分布于圆盘(508)的下表面。5.根据权利要求1所述的一种适合菌包菌棒两用的黑木耳自动采摘机，其特征在于：所述滑槽(5081)的内壁开设有通孔，所述滑槽(5081)的内部设置有带螺栓的锁止滑块(512)，所述锁止滑块(512)的顶部连接有菌棒定位直立杆(513)。6.根据权利要求1所述的一种适合菌包菌棒两用的黑木耳自动采摘机，其特征在于：所述圆柱形框架(501)的一侧顶部固定安装有蓄电池开关(511)，所述圆柱形框架(501)的一侧底部固定安装有启停开关(510)。

技术总结
本发明属于木耳采摘技术领域，尤其涉及一种适合菌包菌棒两用的黑木耳自动采摘机，包括船型底座和安装于船型底座顶部的收集框放置板，所述收集框放置板的顶部连接有方形支架，所述方形支架的顶部连接有采摘装置，所述采摘装置包括圆柱形框架、菌包菌棒定位放置结构和旋转采摘结构，旋转采摘结构包括电机、齿轮一、齿轮二、转筒、长螺栓孔、连接螺栓、采摘直立杆和横档，菌包菌棒定位放置结构包括圆盘、滑槽、圆柱形杆、菌棒定位直立杆和钉。该适合菌包菌棒两用的黑木耳自动采摘机，应用于菌包木耳采摘和应用于菌棒木耳采摘时，实现菌棒不动，采摘杆转动的采摘方式，可以实现两种模式黑木耳采摘的一机两用，提升了采摘效果。提升了采摘效果。提升了采摘效果。


技术研发人员：应国华 杨振华
受保护的技术使用者：丽水市农林科学研究院
技术研发日：2023.05.04
技术公布日：2023/7/25