一种电路板连续上漆装置

1.本发明涉及电路板加工设备技术领域，尤其涉及一种电路板连续上漆装置。


背景技术：

2.电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气相互连接的载体。由于它是采用电子印刷术制作的，故被称为“印刷”电路板，为了确保电路板的使用寿命和运转可靠度，通常会对电路板预先进行保护漆的喷涂，以使电路板具有防水、防潮、防霉、防静电等保护作用。
3.专利号cn111389616b公开了一种电路板喷涂装置，该专利提供的技术方案能够有效的防止引脚因喷涂造成遮挡，提高了喷涂的质量和效率，但同时还存在一定不足，即电路板保护漆需要双面喷涂，现有的喷涂设备不能做到连续喷涂，需要人工或者机械手进行翻转，然后进行第二面喷涂，这样导致电路板上漆效率低。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明的目的在于提出一种电路板连续上漆装置，以解决上述背景技术所提全部问题或之一。
5.基于上述目的，本发明提供了一种电路板连续上漆装置，包括两块相对设置的侧板，两块所述侧板之间设置有两条腰形环状的传动链，所述传动链上等间距固定有多个固定座，两个所述传动链上位置对齐的两个固定座上设置有抵持单元，所述抵持单元用于对电路板的侧面进行抵持，所述侧板的上端中部固定有翻转单元，所述翻转单元用于翻转抵持单元，两块侧板之间的两端分别设置有沿水平方向输送的输入传送带和输出传送带，两块所述侧板的中部设置有两个位于翻转单元两侧的喷涂单元，所述喷涂单元用于对电路板进行喷涂，所述侧板上还设置有用于驱动传送链持续转动的驱动单元。
6.可选的，所述抵持单元包括穿设于固定座的滑杆，所述滑杆垂直于侧板的长度方向，所述滑杆靠近侧板的一端水平固定有导向块，所述滑杆的另一端固定有固定板，两个所述侧板的上端平行固定有导向槽，两条所述导向槽为c字形且开口相对设置，所述导向块嵌入至导向槽的内侧，所述导向槽的中部设置有开口，所述翻转单元设置在开口处，所述滑杆上套设有弹簧，所述弹簧位于固定座与导向块之间，所述导向槽的两端内侧固定有磁铁。
7.可选的，所述滑杆与固定座之间为阻尼滑动连接。
8.可选的，所述翻转单元包括固定在开口处的伺服电机，所述伺服电机的输出轴上固定有平行于导向槽的转动槽，所述转动槽的内部固定有微动开关。
9.可选的，所述驱动单元包括固定在侧板侧面的驱动电机，两块所述侧板之间的两端设置有转动连接的转轴，所述转轴的两端固定有链轮，所述传动链的两端分别与两根转轴同一端的两个链轮啮合，所述驱动电机的输出轴与其中一根转轴连接。
10.可选的，所述喷涂单元包括喷头和固定在喷头两端的支架，两个所述支架分别固定两条导向槽之上。
11.可选的，所述滑杆上套设有滑动连接的活动座，所述固定板固定在活动座的端部，所述活动座上贯穿有螺纹连接的螺纹销，所述螺纹销的底部抵持在滑杆的外壁上。
12.可选的，所述喷头的下端等间距固定有多个喷雾管，所述喷雾管上设置有控制其开闭的锁止阀。
13.可选的，所述固定板的前端面上等间距固定有多个夹持块，所述夹持块的前端面设置有防滑纹路。
14.可选的，所述导向块的两端为圆弧状结构。
15.从上面所述可以看出，本发明提供的连续上漆装置，通过传动链持续转动，来使电路板逐个经过两个喷涂单元，通过翻转单元对电路板进行翻转，使电路板能够进行双面上漆，通过多组抵持单元来形成多个夹持工位，进一步提高了上漆效率，实现了对电路板不间断的双免喷涂作业。
附图说明
16.为了更清楚地说明本说明书一个或多个实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书一个或多个实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本发明的上漆装置的俯视结构示意图；
18.图2为本发明的抵持单元的结构示意图；
19.图3为本发明的喷涂单元的结构示意图；
20.图4为本发明的传动链的侧向结构示意图；
21.图5为本发明的导向槽的侧向结构示意图。
22.其中1、侧板；2、导向槽；3、伺服电机；4、驱动电机；5、转动槽；6、传动链；7、支架；8、喷头；9、转轴；10、输入传送带；11、输出传送带；12、导向块；13、弹簧；14、固定座；15、滑杆；16、活动座；17、螺纹销；18、防滑纹路；19、固定板；20、夹持块；21、链轮；22、喷雾管；23、锁止阀；24、磁铁；25、微动开关。
具体实施方式
23.为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，对本公开进一步详细说明。
24.需要说明的是，除非另外定义，本说明书一个或多个实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本说明书一个或多个实施例中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
25.本发明提供了一种电路板连续上漆装置，包括两块相对设置的侧板1，两块所述侧
板1之间设置有两条腰形环状的传动链6，所述传动链6上等间距固定有多个固定座14，两个所述传动链6上位置对齐的两个固定座14上设置有抵持单元，所述抵持单元用于对电路板的侧面进行抵持，所述侧板1的上端中部固定有翻转单元，所述翻转单元用于翻转抵持单元，两块侧板1之间的两端分别设置有沿水平方向输送的输入传送带10和输出传送带11，两块所述侧板1的中部设置有两个位于翻转单元两侧的喷涂单元，所述喷涂单元用于对电路板进行喷涂，所述侧板1上还设置有用于驱动传送链持续转动的驱动单元。
26.如图1-5所示，本发明提供了一种电路板连续上漆装置，其主要包括两块相对设置的侧板1，侧板1之间设置有两条传动链6，传动链6为腰形环状，侧板1上还固定有驱动单元，驱动单元则用来驱动传动链6进行转动，传动链6上固定有多个等距分布的固定座14，两条传动链6每对齐的两个固定座14上设置有抵持单元，两个抵持单元分别对电路板的两侧进行抵持，以使电路板被固定，侧板1的中部固定有翻转单元，翻转单元用于对抵持单元进行翻转，进而对电路板进行翻转，侧板1的中部还设置有两个喷涂单元，两个喷涂单元分别位于翻转单元的两侧，侧板1之间的两端分别水平设置有输入传送带10和输出传送带11，在工作时，由输入传送带10送入待上漆的电路板，驱动单元驱动传动链6持续转动，传动链6带动固定座14转动，固定座14带动抵持单元移动，当抵持单元转动至输入传送带10一旁时，抵持单元对电路板进行抵持，然后传动链6带着被夹持的电路板进行移动，当电路板经过第一个喷涂单元时，喷涂单元对电路板的上表面进行喷涂，然后抵持单元经过翻转单元，翻转单元对其进行翻转，然后传动链6继续带着电路板进行移动，翻转后的电路板经过第二个喷涂单元时，由其对电路板的另一面进行喷涂，进而实现对电路板的双面喷涂，当喷涂后的电路板移动至输出传送带11时，抵持单元停止对电路板抵持，电路板落在输出传送带11上，通过输出传送带11将其送走，传动链6有多个固定座14，这样多组抵持单元能够连续不断的对输送电路板，每次电路板到达翻转单元的位置时，传动链6停止短暂时间，以供翻转单元对电路板进行翻转。
27.综上所述，本发明提供的连续上漆装置，通过传动链6持续转动，来使电路板逐个经过两个喷涂单元，通过翻转单元对电路板进行翻转，使电路板能够进行双面上漆，通过多组抵持单元来形成多个夹持工位，进一步提高了上漆效率，实现了对电路板不间断的双免喷涂作业。
28.在一些可选实施例中，所述抵持单元包括穿设于固定座14的滑杆15，所述滑杆15垂直于侧板1的长度方向，所述滑杆15靠近侧板1的一端水平固定有导向块12，所述滑杆15的另一端固定有固定板19，两个所述侧板1的上端平行固定有导向槽2，两条所述导向槽2为c字形且开口相对设置，所述导向块12嵌入至导向槽2的内侧，所述导向槽2的中部设置有开口，所述翻转单元设置在开口处，所述滑杆15上套设有弹簧13，所述弹簧13位于固定座14与导向块12之间，所述导向槽2的两端内侧固定有磁铁24。
29.抵持单元包括穿设于固定座14的滑杆15，滑杆15与侧板1长度方向相互垂直，滑杆15靠近侧板1的一端固定有导向块12，导向块12水平设置，当固定座14转动至传动链6上部的直线段时，导向块12嵌入至导向槽2内，导向槽2对导向块12移动进行导向，使导向块12保持水平，这样使电路板在移动时保持水平，确保喷头8的均匀性，滑杆15的另一端固定有固定板19，固定板19为水平的长条形，固定板19用于对电路板的侧面进行抵持，滑杆15上套设有弹簧13，弹簧13位于固定座14与导向块12之间，其两端分别与固定座14及导向块12焊接
固定，导向槽2的两端内侧分别固定有磁铁24，如图1所示，当固定座14随着传动链6转动至其长端水平段时，导向块12进入导向槽2内，在导向槽2端部磁铁24作用下，导向块12被吸附在磁铁24上，同时拉动滑杆15使其向侧板1移动，这样相对齐的两个滑杆15端部的固定板19相互远离，输入传送带10将电路板送至两块固定板19之间，随着传动链6继续转动，当导向块12离开磁铁24后，在弹簧13的作用下，两个对齐的滑杆15相互靠近，使两个固定板19相互靠近进而分别抵持输入传送带10末端的电路板，电路板被夹持后，随着传动链6继续转动，带动电路板离开输入传送带10继续向前输送，当电路板经过第一个喷涂单元时，喷涂单元对其正面进行喷涂上漆，当电路板移动到侧板1的中部时，翻转单元对滑杆15进行翻转，使电路板转动180度，然后传动链6继续带着电路板移动，当其经过第二个喷涂单元时，电路板的反面被喷涂上漆，实现了对电路板的连续双面上漆作业，当导向块12随传动链6移动至导向槽2的另一端时，在导向槽2另一端端部磁铁24的作用下，两个对齐的滑杆15相互远离，使固定板19不再抵持电路板，进而使喷涂好的电路板落在输出传送带11上，再由其送走至下一工位上。
30.在一些可选实施例中，所述滑杆15与固定座14之间为阻尼滑动连接。
31.滑杆15与固定座14之间为阻尼滑动连接，这样在对输入传送带10上的电路板进行夹持时，导向块12脱离磁铁24后，在弹簧13作用下，两个对齐的滑杆15较为平缓的相互靠近，进而使两个固定板19对电路板进行夹持，避免导向块12脱离磁铁24的瞬间，因弹簧13回弹速度过快，导致固定板19撞向电路板，影响夹持效果。
32.在一些可选实施例中，所述翻转单元包括固定在开口处的伺服电机3，所述伺服电机3的输出轴上固定有平行于导向槽2的转动槽5，所述转动槽5的内部固定有微动开关25。
33.当导向块12从导向槽2移动至转动槽5内，其将按压并触发微动开关25，微动开关25收到信号后，传动链6暂停一定时间，同时伺服电机3驱动转动槽5转动180度，使滑杆15转动，进而对电路板进行翻转，翻转后，传动链6进行转动，带动导向块12从转动槽5移动至导向槽2内。
34.在一些可选实施例中，所述驱动单元包括固定在侧板1侧面的驱动电机4，两块所述侧板1之间的两端设置有转动连接的转轴9，所述转轴9的两端固定有链轮21，所述传动链6的两端分别与两根转轴9同一端的两个链轮21啮合，所述驱动电机4的输出轴与其中一根转轴9连接。
35.通过驱动电机4驱动转轴9进行转动，转轴9带动链轮21转动，链轮21带动传动链6进行转动，实现对固定座14的持续往复移动。
36.在一些可选实施例中，所述喷涂单元包括喷头8和固定在喷头8两端的支架7，两个所述支架7分别固定两条导向槽2之上。
37.喷头8架设在电路板之上，电路板经过时，喷头8对其进行喷涂。
38.在一些可选实施例中，所述滑杆15上套设有滑动连接的活动座16，所述固定板19固定在活动座16的端部，所述活动座16上贯穿有螺纹连接的螺纹销17，所述螺纹销17的底部抵持在滑杆15的外壁上。
39.通过滑动活动座16，再通过螺纹销17进行锁紧，这样能够对弹簧13自然状态下，两个对齐固定板19的间距，进而可以适用于不同宽度电路板的夹持作业。
40.在一些可选实施例中，所述喷头8的下端等间距固定有多个喷雾管22，所述喷雾管
22上设置有控制其开闭的锁止阀23。
41.每个喷头8下面有多个喷雾管22，喷雾管22相互之间独立且通过单独的锁止阀23进行控制其开闭，在针对不同宽度的电路板喷涂时，选择适当开启适当数量的喷雾管22，使喷雾宽度略大于电路板宽度，这样能够节省喷涂用漆量。
42.在一些可选实施例中，所述固定板19的前端面上等间距固定有多个夹持块20，所述夹持块20的前端面设置有防滑纹路18。
43.通过多个夹持块20以及防滑纹路18来提高抵持时的摩擦力，确保对电路板进行有效牢固的夹持。
44.在一些可选实施例中，所述导向块12的两端为圆弧状结构。
45.通过将导向块12的两端设置成圆弧状结构，便于传动链6转动时，导向块12能够容易的从导向槽2的外侧进入其内部，避免导向块12卡在导向槽2的端部。
46.上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。
47.尽管已经结合了本公开的具体实施例对本公开进行了描述，但是根据前面的描述，这些实施例的很多替换、修改和变型对本领域普通技术人员来说将是显而易见的。
48.本说明书一个或多个实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本说明书一个或多个实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

技术特征：
1.一种电路板连续上漆装置，其特征在于，包括两块相对设置的侧板(1)，两块所述侧板(1)之间设置有两条腰形环状的传动链(6)，所述传动链(6)上等间距固定有多个固定座(14)，两个所述传动链(6)上位置对齐的两个固定座(14)上设置有抵持单元，所述抵持单元用于对电路板的侧面进行抵持，所述侧板(1)的上端中部固定有翻转单元，所述翻转单元用于翻转抵持单元，两块侧板(1)之间的两端分别设置有沿水平方向输送的输入传送带(10)和输出传送带(11)，两块所述侧板(1)的中部设置有两个位于翻转单元两侧的喷涂单元，所述喷涂单元用于对电路板进行喷涂，所述侧板(1)上还设置有用于驱动传送链持续转动的驱动单元。2.根据权利要求1所述的电路板连续上漆装置，其特征在于，所述抵持单元包括穿设于固定座(14)的滑杆(15)，所述滑杆(15)垂直于侧板(1)的长度方向，所述滑杆(15)靠近侧板(1)的一端水平固定有导向块(12)，所述滑杆(15)的另一端固定有固定板(19)，两个所述侧板(1)的上端平行固定有导向槽(2)，两条所述导向槽(2)为c字形且开口相对设置，所述导向块(12)嵌入至导向槽(2)的内侧，所述导向槽(2)的中部设置有开口，所述翻转单元设置在开口处，所述滑杆(15)上套设有弹簧(13)，所述弹簧(13)位于固定座(14)与导向块(12)之间，所述导向槽(2)的两端内侧固定有磁铁(24)。3.根据权利要求2所述的电路板连续上漆装置，其特征在于，所述滑杆(15)与固定座(14)之间为阻尼滑动连接。4.根据权利要求1所述的电路板连续上漆装置，其特征在于，所述翻转单元包括固定在开口处的伺服电机(3)，所述伺服电机(3)的输出轴上固定有平行于导向槽(2)的转动槽(5)，所述转动槽(5)的内部固定有微动开关(25)。5.根据权利要求1所述的电路板连续上漆装置，其特征在于，所述驱动单元包括固定在侧板(1)侧面的驱动电机(4)，两块所述侧板(1)之间的两端设置有转动连接的转轴(9)，所述转轴(9)的两端固定有链轮(21)，所述传动链(6)的两端分别与两根转轴(9)同一端的两个链轮(21)啮合，所述驱动电机(4)的输出轴与其中一根转轴(9)连接。6.根据权利要求2所述的电路板连续上漆装置，其特征在于，所述喷涂单元包括喷头(8)和固定在喷头(8)两端的支架(7)，两个所述支架(7)分别固定两条导向槽(2)之上。7.根据权利要求2所述的电路板连续上漆装置，其特征在于，所述滑杆(15)上套设有滑动连接的活动座(16)，所述固定板(19)固定在活动座(16)的端部，所述活动座(16)上贯穿有螺纹连接的螺纹销(17)，所述螺纹销(17)的底部抵持在滑杆(15)的外壁上。8.根据权利要求6所述的电路板连续上漆装置，其特征在于，所述喷头(8)的下端等间距固定有多个喷雾管(22)，所述喷雾管(22)上设置有控制其开闭的锁止阀(23)。9.根据权利要求2所述的电路板连续上漆装置，其特征在于，所述固定板(19)的前端面上等间距固定有多个夹持块(20)，所述夹持块(20)的前端面设置有防滑纹路(18)。10.根据权利要求2所述的电路板连续上漆装置，其特征在于，所述导向块(12)的两端为圆弧状结构。

技术总结
本发明提供一种电路板连续上漆装置，包括两块相对设置的侧板，两块所述侧板之间设置有两条腰形环状的传动链，传动链上等间距固定有多个固定座，两个所述传动链上位置对齐的两个固定座上设置有抵持单元，抵持单元用于对电路板的侧面进行抵持，所述侧板的上端中部固定有翻转单元，两块所述侧板的中部设置有两个位于翻转单元两侧的喷涂单元，侧板上还设置有用于驱动传送链持续转动的驱动单元，本发明提供的连续上漆装置，通过传动链持续转动，来使电路板逐个经过两个喷涂单元，通过翻转单元对电路板进行翻转，使电路板能够进行双面上漆，通过多组抵持单元来形成多个夹持工位，进一步提高了上漆效率，实现了对电路板不间断的双免喷涂作业。作业。作业。


技术研发人员：张凌恺 熊焰
受保护的技术使用者：上海应用技术大学
技术研发日：2023.05.04
技术公布日：2023/7/25