一种基于物体加速度检测的室内导盲方法与流程

一种基于物体加速度检测的室内导盲方法
1.技术领域 本发明涉及一种导盲方法，尤其是室内导盲的方法，属于导盲技术领域。
2.

背景技术：
据国家权威部门统计，中国是世界盲人最多的国家，约有500万，占全世界盲人数量的18％，同时，中国的盲人的数量还在以每年45万的速度在增长。因此，盲人群体也成为了当今社会中不可忽视的一类人群。科学研究发现，人类对于现实世界的感知过程，有60％通过视觉获得。盲人因为无法通过视觉感知了解周围环境的情况，所以他们成为了行动最不方便的一群人。由于行动上的不变，他们内心很容易产生负面的情绪从而引起心理上的障碍。因此盲人的自主活动也成为了重要的问题。
3.目前主流的导盲设备偏重于关注室外空间，但人们却花费更多的时间在室内，比如在家里的生活起居，在办公室工作，在学校里学习，在商场里购物，在饭店里吃饭等。有研究结果表明人们有90％的时间都待在室内，这也更表明了室内空间有着更为密切的需求和机会。有很多重要且常用的地标位于室内，并且在一些诸如机场、医院等复杂的建筑物内部，密集分布了很多关键地标，盲人和普通人都需要不同程度的导航服务才能顺利抵达目标。同时相比于室外，室内对于盲人更安全，但另一方面，室内空间比室外更复杂，如何在室内空间快速找到目标，是盲人特别是伴有有记忆障碍的老年盲人面临的一个重大问题。
4.现实调研发现，居家盲人对物体的识别主要依靠手的触摸，根据物体的手感和摸到的形状去识别物体，此方法效率地下、不够准确且有一定危险性。因此提高盲人的室内物体识别能力进而改变他们的生活水平，很有必要。
5.为解决盲人在行动上的诸多不便，现有的辅助方式主要有以下几种：
6.(1)人工陪伴 这种方式需要额外付出一个人工，长期成本较高。
7.(2)导盲白手杖 白手杖由于其轻巧方便，可有效探测障碍物及路面高低落差以帮助使用者提前规避，从而在一众行动辅具之中脱颖而出，颇受全盲或重度低视力者青睐。但是现有导盲杖只能探测出杖体所能触及到的范围之内，且需要用肢体来控制导盲杖。近年出现了智能导盲杖，但是对于视觉障碍者来说，目前的智能手杖既昂贵且沉重，而且受到当前传感器技术的限制，可检测的范围非常狭隘，因此并不是很受欢迎。综合来看，该方式目前识别具体物品的能力极为有限。
8.(3)导盲犬引路 中国的导盲犬培训事业才刚刚起步，目前全国仅有约200只经过专业训练的导盲犬。
9.中国导盲犬数量与盲人的数量相差甚远，盲人如果想申请一只导盲犬是一件很困难的事情。一只导盲犬的的服役时间为8至10年，导盲犬的选择、训练有着严格且很高的要求，培养一条合格导盲犬成本在20-30万元左右，因为导盲犬是功能犬，它训练的时间长。而且，导盲犬通常是在寄养家庭养到2岁多才开始训练。申请导盲犬需要提前申请，一般还要考察申请人的经济、文化、职业等等条件是否符合要求。经审查符合条件，一般还需要等到3-5年以后才能领到。综合来看，该方式价格昂贵，申请时间太长且不易获得。同时，导盲犬主要用于引路，不能识别室内的物品。
10.(4)电子导盲仪 相对于其它几种导盲方式性能更为强大，通过各种电子传感器和
机器视觉的相关算法获取盲人周围的障碍物信息，并将这些信息转化为盲人易于理解的非视觉信号，成为盲人便利生活和安全行进的重要保障，同时也成为导盲领域的一个热门研究方向。但是目前的这类设备构成复杂，价格昂贵，同时该方法只识别障碍物，不对具体物品做属性识别。
11.

技术实现要素：
本发明的目的是克服以往技术的不足，提供一种能帮助盲人精准识别室内物品属性的导盲方法。
12.本发明是在室内物体上贴装加速度检测模块，同时在相应物体上或物体附近安装能接收加速度检测模块所发出信号的语音提醒器，当盲人移动或轻拍物体时，该物体上的加速度传感器被触发从而发送相应信号给对应的语音提醒器，语音提醒器随即播放该物体的名称或参数，以便盲人准确识别该物体。
13.本发明所述的基于物体加速度检测的室内导盲方法，所述的加速度检测模块与相应语音提醒器之间的通信方式可以是有线的，也可以是无线的且一个语音播放器可以对应多个加速度传感器。
14.本发明所述的基于物体加速度检测的室内导盲方法，所述的加速度检测模块包括重力加速度计、电子陀螺仪。
15.本发明具有如下显著特点：
16.(1)物品识别准确无误。本发明所述的基于物体加速度检测的室内导盲方法，因为每个贴装在具体物品上的加速度传感器都会在相关联的语音提醒器中设置好对应的播放语音，所以当物品上的加速度传感器被触发时，与该物品相关联的语音播放器只播放预先设置好的该物品名称或参数。
17.(2)识别精度高，能精准识别小尺寸物体。本发明所述的基于物体加速度检测的室内导盲方法，所述的加速度检测模块的尺寸可以做到1到2个厘米。本发明方法可以用于检测与所述加速度检测模块的尺寸相比拟的物品。
18.具体实施方式 以下所述实施例详细说明了本发明。
19.实施例1
20.在卫生间的洗头液瓶子上贴装一个加速度检测模块(带无线发送功能的)，同时在卫生间安装一个语音提醒器(带无线接收功能的)，设置好该加速度检测模块和该语音提醒器的关联关系。当盲人拿起洗头液瓶子的时候，瓶子上的加速度传感器被触发从而发送一个无线信号给语音提醒器，该语音提醒器立即播放语音【洗头液】，以此提醒盲人特别是有记忆障碍的老年盲人识别出该物品。
21.实施例2
22.在卫生间的沐浴露瓶子上贴装一个加速度检测模块(带无线发送功能的)，同时在卫生间安装一个语音提醒器(带无线接收功能的)，设置好该加速度检测模块和该语音提醒器的关联关系。当盲人拿起沐浴露瓶子的时候，瓶子上的加速度传感器被触发从而发送一个无线信号给语音提醒器，该语音提醒器立即播放语音【沐浴露】，以此提醒盲人特别是有记忆障碍的老年盲人识别出该物品。
23.实施例3
24.在厨房的开水壶上贴装一个加速度检测模块(带无线发送功能的)，同时在厨房安装一个语音提醒器(带无线接收功能的)，设置好该加速度检测模块和该语音提醒器的关联
关系。当盲人拿起或移动开水壶的时候，壶上的加速度传感器被触发从而发送一个无线信号给语音提醒器，该语音提醒器立即播放语音【开水壶】，以此提醒盲人特别是有记忆障碍的老年盲人识别出该物品。


技术特征：
1.一种基于物体加速度检测的室内导盲方法，其特征是在室内物体上贴装加速度检测模块，同时在所述物体上或所述物体附近安装能接收相应加速度检测模所发出信号的语音提醒器，移动或轻拍所述物体时，该物体上的加速度传感器被触发从而发送相应信号给对应的语音提醒器，该语音提醒器随即播放该物体的名称或参数。

技术总结
本发明涉及一种基于物体加速度检测的室内导盲方法，其特征是在室内物体上贴装加速度检测模块，同时在相应物体上或物体附近安装能接收加速度检测模块所发出信号的语音提醒器，当盲人移动或轻拍物体时，该物体上的加速度传感器被触发从而发送相应信号给对应的语音提醒器，语音提醒器随即播放该物体的名称或参数，以便盲人准确识别该物体。本发明方法可用于帮助盲人识别室内的物体。于帮助盲人识别室内的物体。


技术研发人员：马长伍
受保护的技术使用者：苏州阿凡提智能科技有限公司
技术研发日：2023.04.28
技术公布日：2023/7/25