一种精密零部件分类智能柜的制作方法

1.本发明属于零部件存放智能柜技术领域，尤其涉及一种精密零部件分类智能柜。


背景技术：

2.目前各类器件多是采用多种零部件进行拼装而成，在研发、生产过程中，会涉及很多精密零部件，目前多采用人工进行分类和操作拿取零部件，而零部件多是放置在收纳支架上的各种收纳盒内。
3.以梦启品牌的货号mq-1116和申请公告号为cn210790911u的专利文件为例，在使用时都是将零部件放置在一个个小盒子内，使用时人工根据记忆寻找并拿取，在操作中容易发生对精密零部件遗漏或者混淆的情况，尤其在生产加工一些plc控制器、温控器和远程控制器等类型的电子器件时，一旦出现上述情况设备则无法正常使用。


技术实现要素：

4.本发明提供一种精密零部件分类智能柜，旨在解决目前较为简单的盒子放置零部件时，依靠人工查找拿取容易遗漏和混淆的问题。
5.本发明是这样实现的，一种精密零部件分类智能柜，包括：柜体和铰接在所述柜体上的柜门，所述柜门上开设有进出口；所述精密零部件分类智能柜还包括：转动安装在所述柜体内的至少两个齿轮盘；套设在至少两个所述齿轮盘上的齿形带；固定套设在所述齿形带外的厚皮带；及设于所述柜体内并可通过所述进出口进出的多个零部件分类储物盒，多个所述零部件分类储物盒均采用滑移式连接组件设于所述厚皮带上并可跟随厚皮带移动，用于准确输送需要拿取的零部件。
6.优选地，所述柜体远离柜门的一侧固定安装有伺服电机，至少两个所述齿轮盘上均固定安装有转动贯穿所述柜体的轮轴，任一个所述轮轴和所述伺服电机的输出轴上均固定安装有锥形齿轮，两个所述锥形齿轮相啮合。
7.优选地，所述滑移式连接组件包括：固定安装在所述厚皮带上并与多个所述零部件分类储物盒对应设置的多个长套筒；活动安装在多个所述长套筒内并分别与多个所述零部件分类储物盒固定连接的活动杆；多个所述活动杆上均开设有滑移口，多个所述长套筒的内壁上均开设有导向圆槽，多个所述滑移口内均设有保持弹簧和定位顶片，所述定位顶片与所述导向圆槽转动连接，所述定位顶片位于保持弹簧远离所述厚皮带的一端。
8.优选地，所述柜体内固定安装有位于多个所述长套筒外的隔离板框，所述隔离板框位于所述厚皮带和多个零部件分类储物盒之间，所述隔离板框上开设有与所述厚皮带和长套筒运行轨迹相同的通口，多个所述长套筒上均固定安装有与通口内壁相接触的稳定块。
9.优选地，所述隔离板框上贯穿滑动安装顶推板，所述顶推板对应所述进出口和多个零部件分类储物盒设置，所述柜体内固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出杆与所述顶推板固定连接，所述顶推板对应所述进出口的一侧固定安装有可与任意零部件分
类储物盒相连接的连接头。
10.优选地，多个所述零部件分类储物盒相对应的两侧均设有光栅，所述光栅厚度与小于或等于零部件分类储物盒的壁厚。
11.优选地，多个所述零部件分类储物盒内均设有物料推送机构，多个所述零部件分类储物盒的顶部均为开口设置。
12.优选地，所述物料推送机构包括：可滑动设于所述零部件分类储物盒内的承载滑板，所述承载滑板的顶部开设有装配口，所述装配口内设有承重板，所述装配口内设有与承重板相适配的称重传感器；所述零部件分类储物盒的两侧均开设有升降导口，两个所述升降导口内均固定安装有封闭条板，两个所述升降导口内均滑动安装有与承载滑板固定连接的联动板，所述联动板与所述封闭条板滑动连接；所述零部件分类储物盒的两侧均转动安装有升降螺杆，两个所述升降螺杆分别螺纹贯穿两个所述联动板，所述零部件分类储物盒的底部固定安装有马达，所述马达的输出轴和两个所述升降螺杆上均固定安装有链轮，三个所述链轮上套设有同一根同步链条，所述零部件分类储物盒的底部设有用于涨紧所述同步链条的涨紧轮。
13.优选地，所述连接头位于零部件分类储物盒的一侧固定安装有至少两个定位锥杆，多个所述零部件分类储物盒位于连接头的一侧均开设有至少两个定位槽，至少两个所述定位槽分别与至少两个定位锥杆相适配。
14.优选地，所述保持弹簧的两端分别与所述滑移口的内壁和定位顶片固定连接，所述保持弹簧的压缩行程大于所述顶推板的滑移行程，所述顶推板的滑移行程与所述零部件分类储物盒距离柜门外侧的间距相适配。
15.与相关技术相比较，本发明提供的药物粉碎装置具有如下有益效果：
16.与现有技术相比，本方案提供的精密零部件分类智能柜在生产过程中只需按照bom表将零部件类型与智能柜的每个盒子一一进行标记和对应，智能柜会对零部件进行自动的开门提取，使得零部件遗漏或者混淆的情况减少，并且一定程度上减少人员工作量，同时本智能柜减少了对零部件的污染，尤其在一些害怕灰尘的高精密零部件时较为适用。
附图说明
17.图1是本发明提供的一种精密零部件分类智能柜的主视结构示意图；
18.图2为图1中所示a部分的放大结构示意图；
19.图3是本发明提供的一种精密零部件分类智能柜的俯视剖视结构示意图；
20.图4为图3中所示b部分的放大结构示意图；
21.图5为图3中所示c部分的放大结构示意图；
22.图6为图5中所示d部分的放大结构示意图；
23.图7是本发明提供的一种精密零部件分类智能柜的主视剖视结构示意图；
24.图8为图7中所示e部分的放大结构示意图；
25.图9为本发明去除柜门的主视结构示意图；
26.图10为本发明中零部件分类储物盒的主视剖视结构示意图；
27.图11为图10中所示f部分的放大结构示意图；
28.图12为本发明中封闭条板和联动板的立体装配结构示意图；
29.图13为本发明中长套筒、活动杆和定位顶片的装配剖面结构示意图；
30.图14为本发明中长套筒、活动杆和保持弹簧的装配剖面结构示意图；
31.图15为本发明中柜体和柜门的立体结构示意图。
32.附图标记：1、柜体；2、柜门；3、进出口；4、齿轮盘；5、齿形带；6、厚皮带；7、零部件分类储物盒；8、伺服电机；9、轮轴；10、锥形齿轮；11、长套筒；12、活动杆；13、滑移口；14、保持弹簧；15、导向圆槽；16、定位顶片；17、隔离板框；18、稳定块；19、顶推板；20、电动伸缩杆；21、连接头；22、光栅；23、承载滑板；24、装配口；25、承重板；26、称重传感器；27、升降导口；28、封闭条板；29、联动板；30、升降螺杆；31、马达；32、链轮；33、同步链条；34、涨紧轮；35、圆罩；36、叶轮；37、从动轴；38、从动轮；39、进风口；40、出风管；41、布风管；42、出风罩；43、控制器。
具体实施方式
33.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术；本技术的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本技术的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。
34.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
35.本发明实施例提供了一种精密零部件分类智能柜，如图1-15所示，精密零部件分类智能柜包括：柜体1和铰接在所述柜体1上的柜门2，所述柜门2上开设有进出口3；所述精密零部件分类智能柜还包括：转动安装在所述柜体1内的至少两个齿轮盘4；套设在至少两个所述齿轮盘4上的齿形带5；固定套设在所述齿形带5外的厚皮带6；及设于所述柜体1内并可通过所述进出口3进出的多个零部件分类储物盒7，多个所述零部件分类储物盒7均采用滑移式连接组件设于所述厚皮带6上并可跟随厚皮带6移动，用于准确输送需要拿取的零部件。
36.需要说明的是，目前各类器件多是采用多种零部件进行拼装而成，在研发、生产过程中，会涉及很多精密零部件，目前多采用人工进行分类和操作拿取零部件，而零部件多是放置在收纳支架上的各种收纳盒内；
37.以梦启品牌的货号mq-1116和申请公告号为cn210790911u的专利文件为例，在使用时都是将零部件放置在一个个小盒子内，使用时人工根据记忆寻找并拿取，在操作中容易发生对精密零部件遗漏或者混淆的情况，尤其在生产加工一些plc控制器、温控器和远程控制器等类型的电子器件时，一旦出现上述情况设备则无法正常使用。
38.在本实施例中，在本方案实施时，首先将需要生产研发的产品装配件安装顺序建立bom表，之后将程序bom表导入控制器43，控制器43控制设备整体运转，随后按照顺序将零部件依次放入至多个零部件分类储物盒7内即可使用；
39.柜体1安装在工位操作位上，使柜门2上的进出口3高度恰当，足够人们手伸入零部件分类储物盒7内拿取零部件；
40.使用时，控制器43根据操作顺序控制齿轮盘4转动，从而使齿轮盘4驱动齿形带5和厚皮带6转动，厚皮带6带动零部件分类储物盒7发生位置转动，最终使需要使用零部件存放的零部件分类储物盒7对应进出口3，此时滑移式连接组件将零部件分类储物盒7推出进出口3，人们可拿取零部件，拿取零部件后滑移式连接组件回收零部件分类储物盒7，此时设备继续运转，使下一个需要使用零部件的零部件分类储物盒7移动至拿取位，实现零部件的自动供给，使得零部件遗漏或者混淆的情况减少，并且一定程度上减少人员工作量。
41.除上述组件外，本发明还包括：固定安装在所述柜体1一侧的圆罩35，所述圆罩35内设有叶轮36，所述叶轮36上固定安装有与柜体1转动连接的从动轴37，所述从动轴37的一端延伸至所述厚皮带6的一侧并固定安装有从动轮38，所述从动轮38与所述厚皮带6摩擦接触，所述圆罩35的一侧设有进风口39，所述进风口39内设有滤尘网，所述圆罩35的另一侧固定连通有出风管40，所述出风管40的出风端延伸至所述柜门2的一侧并固定连通有布风管41，且所述出风管40为软管，所述布风管41固定安装在所述柜门2上并位于所述进出口3的任一侧，所述布风管41上固定连通有对应进出口3设置的多个出风罩42，所述柜门2上设有控制器43。
42.在本实施例中，厚皮带6转动时带动与相摩擦的从动轮38转动，从动轮38转动时能够通过从动轴37带动叶轮36转动，叶轮36转动时将空气通过进风口39吸入，进风口39吸入的空气通过滤尘网过滤，之后通过出风管40排入至布风管41内，最后通过出风罩42排出，在进出口3处形成风幕，较大程度上降低了灰尘进入智能柜的问题，减少了对零部件的污染，尤其在一些害怕灰尘的高精密零部件时较为适用。
43.本发明进一步较佳实施例中，所述柜体1远离柜门2的一侧固定安装有伺服电机8，至少两个所述齿轮盘4上均固定安装有转动贯穿所述柜体1的轮轴9，任一个所述轮轴9和所述伺服电机8的输出轴上均固定安装有锥形齿轮10，两个所述锥形齿轮10相啮合。
44.在本实施例中，智能柜在运行时，控制器43控制伺服电机8的运行，伺服电机8的输出轴通过锥形齿轮10驱动轮轴9转动，轮轴9转动时驱动齿轮盘4转动，从而实现对厚皮带6的驱动运转。
45.本发明进一步较佳实施例中，所述滑移式连接组件包括：固定安装在所述厚皮带6上并与多个所述零部件分类储物盒7对应设置的多个长套筒11；活动安装在多个所述长套筒11内并分别与多个所述零部件分类储物盒7固定连接的活动杆12；多个所述活动杆12上均开设有滑移口13，多个所述长套筒11的内壁上均开设有导向圆槽15，多个所述滑移口13内均设有保持弹簧14和定位顶片16，所述定位顶片16与所述导向圆槽15转动连接，所述定位顶片16位于保持弹簧14远离所述厚皮带6的一端。
46.在本实施例中，滑移式连接组件在使用中，能够使放置零部件的零部件分类储物盒7在重力的作用下跟随厚皮带6的运转始终稳定垂直，避免零部件掉出，具体在厚皮带6转动时带动长套筒11同步移动，此时在零部件分类储物盒7重力作用下，活动杆12同步与长套筒11发生转动，长套筒11通过保持弹簧14带动定位顶片16沿导向圆槽15转动，确保转动的稳定性，也避免长套筒11和活动杆12相互脱离的问题。
47.本发明进一步较佳实施例中，所述柜体1内固定安装有位于多个所述长套筒11外
的隔离板框17，所述隔离板框17位于所述厚皮带6和多个零部件分类储物盒7之间，所述隔离板框17上开设有与所述厚皮带6和长套筒11运行轨迹相同的通口，多个所述长套筒11上均固定安装有与通口内壁相接触的稳定块18。
48.在本实施例中，在厚皮带6驱动长套筒11转动时，为了提高稳定性，长套筒11侧边的稳定块18沿隔离板框17的内壁滑动，提高稳定性。
49.本发明进一步较佳实施例中，所述隔离板框17上贯穿滑动安装顶推板19，所述顶推板19对应所述进出口3和多个零部件分类储物盒7设置，所述柜体1内固定安装有电动伸缩杆20，所述电动伸缩杆20的输出杆与所述顶推板19固定连接，所述顶推板19对应所述进出口3的一侧固定安装有可与任意零部件分类储物盒7相连接的连接头21。
50.在本实施例中，当需要取出零部件的零部件分类储物盒7与进出口3对应时，此时控制器43控制伺服电机8暂停，同时启动电动伸缩杆20，电动伸缩杆20的输出杆推动顶推板19沿隔离板框17滑动，顶推板19采用连接头21顶推零部件分类储物盒7，使零部件分类储物盒7沿进出口3滑出，同时零部件分类储物盒7带动活动杆12沿长套筒11滑出，活动杆12在滑动时，在定位顶片16和导向圆槽15的限位下，使滑移口13内的保持弹簧14被压缩，直至零部件分类储物盒7完全滑出，顶推板19滑动至极限位置，而控制器43控制电动伸缩杆20关闭，此时方可拿取零部件分类储物盒7内的零部件，拿取完毕后电动伸缩杆20的输出杆回缩，各部件回位，保持弹簧14回弹，各部件完全回位后智能柜继续运转切换零部件分类储物盒7。
51.本发明进一步较佳实施例中，多个所述零部件分类储物盒7相对应的两侧均设有光栅22，所述光栅22厚度与小于或等于零部件分类储物盒7的壁厚。
52.在本实施例中，在使用中为了得知操作人员是否从零部件分类储物盒7内拿取零部件后抽出手，确保使用安全，在操作人员拿取零部件分类储物盒7内的零部件时，光栅22被遮挡，设备暂停运转，当光栅22脱离遮挡至少一次后设备正常运转，光栅22的设置厚度避免影响对拿取零部件的影响，减少剐蹭。
53.本发明进一步较佳实施例中，多个所述零部件分类储物盒7内均设有物料推送机构，多个所述零部件分类储物盒7的顶部均为开口设置。
54.在本实施例中，物料推送机构能够在物料减少时向上推送物料，避免物料过深不易拿取的问题。
55.本发明进一步较佳实施例中，所述物料推送机构包括：可滑动设于所述零部件分类储物盒7内的承载滑板23，所述承载滑板23的顶部开设有装配口24，所述装配口24内设有承重板25，所述装配口24内设有与承重板25相适配的称重传感器26；所述零部件分类储物盒7的两侧均开设有升降导口27，两个所述升降导口27内均固定安装有封闭条板28，两个所述升降导口27内均滑动安装有与承载滑板23固定连接的联动板29，所述联动板29与所述封闭条板28滑动连接；所述零部件分类储物盒7的两侧均转动安装有升降螺杆30，两个所述升降螺杆30分别螺纹贯穿两个所述联动板29，所述零部件分类储物盒7的底部固定安装有马达31，所述马达31的输出轴和两个所述升降螺杆30上均固定安装有链轮32，三个所述链轮32上套设有同一根同步链条33，所述零部件分类储物盒7的底部设有用于涨紧所述同步链条33的涨紧轮34。
56.在本实施例中，物料推送机构在运行时，当操作人员拿取物料后，承重板25下方的称重传感器26感应变轻，此时控制器43控制马达31运行，使马达31通过同步链条33驱动多
个链轮32同步转动，从而使至少两根升降螺杆30驱动联动板29沿升降导口27滑动，联动板29驱动承载滑板23升降，实现对物料的升降，提升物料，更易拿取，而升降导口27内设置的封闭条板28减少了升降导口27的开口大小，减少了物料卡入的问题。
57.本发明进一步较佳实施例中，所述连接头21位于零部件分类储物盒7的一侧固定安装有至少两个定位锥杆，多个所述零部件分类储物盒7位于连接头21的一侧均开设有至少两个定位槽，至少两个所述定位槽分别与至少两个定位锥杆相适配。
58.在本实施例中，连接头21在与零部件分类储物盒7连接时，至少两个定位锥杆插入对应的定位槽内，使零部件分类储物盒7在被顶推时不会发生转动，确保推出时和回缩时的稳定性，为了确保零部件分类储物盒7的平衡，在零部件分类储物盒7不对应连接头21的一侧也开设有相同的定位槽，确保配重平衡。
59.本发明进一步较佳实施例中，所述保持弹簧14的两端分别与所述滑移口13的内壁和定位顶片16固定连接，所述保持弹簧14的压缩行程大于所述顶推板19的滑移行程，所述顶推板19的滑移行程与所述零部件分类储物盒7距离柜门2外侧的间距相适配。
60.在本实施例中，在使用中，保持弹簧14的使用压缩行程足够使零部件分类储物盒7完全推出，而顶推板19设置恰当，避免推出零部件分类储物盒7时过远。
61.综上所述，本装置有效解决了精密零部件存放时依靠人工查找容易遗漏和混淆的问题，在一定程度上节省了人力，提高了工作效率高。与相关技术相比较，本智能柜在生产过程中只需按照bom表将零部件类型与智能柜的每个盒子一一进行标记和对应，智能柜会对零部件进行自动的开门提取，使得零部件遗漏或者混淆的情况减少，并且一定程度上减少人员工作量，同时本智能柜减少了对零部件的污染，尤其在一些害怕灰尘的高精密零部件时较为适用。
62.本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其他的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元之间的间接耦合或通信连接，可以是电信或者其它的形式。
63.以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对发明的保护范围进行限制。显然，所描述的实施例仅仅是本发明部分实施例，而不是全部实施例。基于这些实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明所要保护的范围。尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域普通技术人员依然可以在不冲突的情况下，不作出创造性劳动对本发明各实施例中的特征根据情况相互组合、增删或作其他调整，从而得到不同的、本质未脱离本发明的构思的其他技术方案，这些技术方案也同样属于本发明所要保护的范围。

技术特征：
1.一种精密零部件分类智能柜，包括：柜体和铰接在所述柜体上的柜门，所述柜门上开设有进出口；其特征在于，所述精密零部件分类智能柜还包括：转动安装在所述柜体内的至少两个齿轮盘；套设在至少两个所述齿轮盘上的齿形带；固定套设在所述齿形带外的厚皮带；及设于所述柜体内并可通过所述进出口进出的多个零部件分类储物盒，多个所述零部件分类储物盒均采用滑移式连接组件设于所述厚皮带上并可跟随厚皮带移动，用于准确输送需要拿取的零部件。2.如权利要求1所述的精密零部件分类智能柜，其特征在于，所述柜体远离柜门的一侧固定安装有伺服电机，至少两个所述齿轮盘上均固定安装有转动贯穿所述柜体的轮轴，任一个所述轮轴和所述伺服电机的输出轴上均固定安装有锥形齿轮，两个所述锥形齿轮相啮合。3.如权利要求1所述的精密零部件分类智能柜，其特征在于，所述滑移式连接组件包括：固定安装在所述厚皮带上并与多个所述零部件分类储物盒对应设置的多个长套筒；活动安装在多个所述长套筒内并分别与多个所述零部件分类储物盒固定连接的活动杆；多个所述活动杆上均开设有滑移口，多个所述长套筒的内壁上均开设有导向圆槽，多个所述滑移口内均设有保持弹簧和定位顶片，所述定位顶片与所述导向圆槽转动连接，所述定位顶片位于保持弹簧远离所述厚皮带的一端。4.如权利要求3所述的精密零部件分类智能柜，其特征在于，所述柜体内固定安装有位于多个所述长套筒外的隔离板框，所述隔离板框位于所述厚皮带和多个零部件分类储物盒之间，所述隔离板框上开设有与所述厚皮带和长套筒运行轨迹相同的通口，多个所述长套筒上均固定安装有与通口内壁相接触的稳定块。5.如权利要求4所述的精密零部件分类智能柜，其特征在于，所述隔离板框上贯穿滑动安装顶推板，所述顶推板对应所述进出口和多个零部件分类储物盒设置，所述柜体内固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出杆与所述顶推板固定连接，所述顶推板对应所述进出口的一侧固定安装有可与任意零部件分类储物盒相连接的连接头。6.如权利要求1所述的精密零部件分类智能柜，其特征在于，多个所述零部件分类储物盒相对应的两侧均设有光栅，所述光栅厚度与小于或等于零部件分类储物盒的壁厚。7.如权利要求1所述的精密零部件分类智能柜，其特征在于，多个所述零部件分类储物盒内均设有物料推送机构，多个所述零部件分类储物盒的顶部均为开口设置。8.如权利要求7所述的精密零部件分类智能柜，其特征在于，所述物料推送机构包括：可滑动设于所述零部件分类储物盒内的承载滑板，所述承载滑板的顶部开设有装配口，所述装配口内设有承重板，所述装配口内设有与承重板相适配的。

技术总结
本发明适用于零部件存放智能柜技术领域，提供了一种精密零部件分类智能柜，包括：柜体和铰接在所述柜体上的柜门，所述柜门上开设有进出口；所述精密零部件分类智能柜还包括：转动安装在所述柜体内的至少两个齿轮盘；套设在至少两个所述齿轮盘上的齿形带；固定套设在所述齿形带外的厚皮带；及设于所述柜体内并可通过所述进出口进出的多个零部件分类储物盒。本方案提供的精密零部件分类智能柜会对零部件进行自动的开门提取，使得零部件遗漏或者混淆的情况减少，并且一定程度上减少人员工作量，同时本智能柜减少了对零部件的污染，尤其在一些害怕灰尘的高精密零部件时较为适用。些害怕灰尘的高精密零部件时较为适用。些害怕灰尘的高精密零部件时较为适用。


技术研发人员：孙告清
受保护的技术使用者：深圳为胜智控技术有限公司
技术研发日：2023.04.27
技术公布日：2023/7/25