玻璃纤维捻线机锭胆自动拆装装置及拆装方法与流程

1.本发明涉及一种玻璃纤维捻线机锭胆自动拆装装置及拆装方法，属于捻线机技术领域。


背景技术：

2.纺织机械设备中用于捻线的设备大致分为棉纺、帘子线、玻璃纤维三大类，统称为捻线机设备。锭子是捻线机的重要组成部分，一般每台捻线机约有锭子100个，主要分为以下两类：电机类和机械摩擦类，机械摩擦类的锭子由锭杆和锭胆组成，当锭杆与锭胆配合出现问题时，需要对整个锭子进行更换。锭杆的拆卸比较方便，只需将离合器与锭杆脱离，用手即可将锭杆拔出。因锭胆是固定的，为防止运转时锭子振动造成的松脱，紧固锭胆时用的扭力比较大，同时捻线机外部安装的配套设备给锭胆拆卸留有很小的空间，锭胆拆卸非常不方便。
3.目前拆卸锭胆的方法是使用配套的叉口扳手、管钳，由两人配合，如图2所示，一人需要将身体探入捻线机内部将扳手8卡在螺母上，一人使用加力杆6手动一点一点拆卸。拆卸完一个锭胆，在对另一个锭胆进行拆卸时，需要重复以上工作。两人协同工作，费时费力，劳动效率非常低，影响设备运行效率。因此，如何改进现有的拆装装置成为目前的迫切需求。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种玻璃纤维捻线机锭胆自动拆装装置及拆装方法，解决了现有技术中出现的问题。
5.本发明所述的玻璃纤维捻线机锭胆自动拆装装置，包括装置主体支撑板，所述装置主体支撑板上设有第一横移滑轨和第一升降滑轨，其中第一升降滑轨位于装置主体支撑板左右两侧，所述第一横移滑轨滑动式连接在左右两侧的第一升降滑轨之间，所述第一横移滑轨的外部连接有支架，支架的上方设有电机，支架的下方连接有轴套，所述第一横移滑轨的外侧还连接有升降丝杠，升降丝杠连接所述电机，锭胆位于所述轴套的下方，锭胆的上端与轴套通过螺纹连接，装置主体支撑板的下方设有第二横移滑轨和第二升降滑轨，所述第二横移滑轨滑动式连接在第二升降滑轨的外部，所述第二横移滑轨的外部连接有扳手，所述扳手与锭胆的下端卡接配合。
6.进一步的，装置主体支撑板的下方连接有底座，所述第二横移滑轨和第二升降滑轨位于底座上，底座的下方设有移动轮。
7.进一步的，锭胆的下方设有放置板，捻线机上设有纱架，所述纱架下方的左右两侧设置放置板，所述装置主体支撑板位于左右两侧放置板之间的空隙处。
8.进一步的，放置板呈倒l型放置，其中锭胆放置在放置板的横向部分，装置主体支撑板通过固定螺栓与所述放置板横向部分的外侧连接，底座位于放置板下方的空隙处。
9.进一步的，第一升降滑轨的上端设有上传感器板，所述装置主体支撑板与上传感
器板对应的位置处设有上传感器，所述第一升降滑轨的下端设有下传感器板，所述装置主体支撑板与下传感器板对应的位置处设有下传感器。
10.进一步的，电机包括横移电机和升降电机，其中横移电机连接在第一横移滑轨上用于带动支架横移，升降电机连接所述升降丝杠。
11.进一步的，扳手的左右两侧均设有卡槽，所述锭胆的下方卡接在卡槽中。
12.进一步的，还包括电气控制系统，所述电气控制系统连接电机、上传感器和下传感器。
13.本发明所述的玻璃纤维捻线机锭胆自动拆装方法，包括以下步骤：
14.s1：将装置主体支撑板放置于放置板的上方，使用左右两侧固定螺栓将装置主体支撑板与放置板固定，底座位于放置板下方的空隙中；
15.s2：通过第二横移滑轨和第二升降滑轨将扳手运输至待拆卸锭胆的下方，扳手的前端卡住锭胆；
16.s3：通过电机带动轴套运动至锭胆的上方，支架带动轴套沿着升降丝杠往下运动，当下传感器板感应到下传感器时电机断电，此时轴套正好卡住锭胆上端，将轴套与锭胆上端连接；
17.s4：按下拆卸上升按钮，支架带动轴套沿着升降丝杠往上运动，当上传感器板感应到上传感器时电机断电，完成一组锭胆的自动拆卸。
18.进一步的，步骤s4中拆完一组锭胆后，将扳手通过第二升降滑轨下降至最低，整个装置通过移动轮移动至第二组锭胆之间，开始下一组锭胆的拆卸。
19.本发明与现有技术相比，具有如下有益效果：
20.本发明所述的玻璃纤维捻线机锭胆自动拆装装置及拆装方法，本装置可由一人在捻线机外部快速将锭胆夹紧，无需将身体探入捻线机内部。该装置固定一次可实现全部锭胆的拆装，节约固定装置所耗费的时间。该装置装有电机及减速机，可实现自动拆装，由原来需要两人操作才能完成变为单人自动拆装，极大地提高劳动效率。具有很好的市场推广价值。解决了现有技术中出现的问题。
附图说明
21.图1为本发明玻璃纤维捻线机锭胆自动拆装装置中捻线机的结构图；
22.图2为现有技术中锭胆拆卸的结构图；
23.图3为本发明玻璃纤维捻线机锭胆自动拆装装置的立体图；
24.图4为本发明玻璃纤维捻线机锭胆自动拆装装置的工作状态图；
25.图5为本发明玻璃纤维捻线机锭胆自动拆装装置的主视图；
26.图6为本发明玻璃纤维捻线机锭胆自动拆装装置的侧视图；
27.图7为本发明玻璃纤维捻线机锭胆自动拆装装置的俯视图；
28.图8为本发明玻璃纤维捻线机锭胆自动拆装装置的电气连接图；
29.图中：1、纱架；2、墙板；3、放置板；4、锭胆；5、地脚；6、加力杆；7、扳手槽；8、扳手；9、扳手孔；10、上传感器板；11、支架；12、电机；13、升降丝杠；14、第一升降滑轨；15、固定螺栓；16、第二横移滑轨；17、第二升降滑轨；18、移动轮；19、轴套；20、第一横移滑轨；21、下传感器板；22、下传感器；23、装置主体支撑板；24、底座。
具体实施方式
30.下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明：
31.实施例1：
32.如图3-图7所示，本发明所述的玻璃纤维捻线机锭胆自动拆装装置，包括装置主体支撑板23，装置主体支撑板23上设有第一横移滑轨20和第一升降滑轨14，其中第一升降滑轨14位于装置主体支撑板23左右两侧，第一横移滑轨20滑动式连接在左右两侧的第一升降滑轨14之间，第一横移滑轨20的外部连接有支架11，支架11的上方设有电机12，支架11的下方连接有轴套19，第一横移滑轨20的外侧还连接有升降丝杠13，升降丝杠13连接电机12，锭胆4位于轴套19的下方，锭胆4的上端与轴套19通过螺纹连接，装置主体支撑板23的下方设有第二横移滑轨16和第二升降滑轨17，第二横移滑轨16滑动式连接在第二升降滑轨17的外部，第二横移滑轨16的外部连接有扳手8，扳手8与锭胆4的下端卡接配合。
33.装置主体支撑板23的下方连接有底座24，第二横移滑轨16和第二升降滑轨17位于底座24上，底座24的下方设有移动轮18。
34.如图1所示，锭胆4的下方设有放置板3，捻线机上设有纱架1，纱架1下方的左右两侧设置放置板3，装置主体支撑板23位于左右两侧放置板3之间的空隙处。
35.如图4所示，放置板3呈倒l型放置，其中锭胆4放置在放置板3的横向部分，装置主体支撑板23通过固定螺栓15与放置板3横向部分的外侧连接，底座24位于放置板3下方的空隙处。
36.如图3所示，第一升降滑轨14的上端设有上传感器板10，装置主体支撑板23与上传感器板10对应的位置处设有上传感器，所述第一升降滑轨14的下端设有下传感器板21，所述装置主体支撑板23与下传感器板21对应的位置处设有下传感器22。
37.电机12包括横移电机和升降电机，其中横移电机连接在第一横移滑轨20上用于带动支架11横移，升降电机连接所述升降丝杠13。
38.扳手8的左右两侧均设有卡槽，锭胆4的下方卡接在卡槽中。
39.如图8所示，装置还包括电气控制系统，电气控制系统包括控制器，控制器电气连接电机12、上传感器和下传感器22。
40.本实施例的具体应用为：如图4所示，首先对第一个锭胆进行拆卸，将装置放置于放置板3上，使用左右两侧固定螺栓15将装置与放置板3固定。将扳手8前端卡住第一个锭胆4，轴套6与锭胆4上端通过固定螺栓15连接，按下拆卸上升按钮，电机减速机通电后，支架11带动轴套沿着升降丝杠13往上运动，当上传感器板10感应到上传感器时电机断电，完成自动拆卸。
41.其次对第二个锭胆拆卸：拆完第一个锭胆后，将扳手8推至锭胆第二个锭胆处，使扳手8左侧卡槽卡住锭胆下方螺母，将轴套19推至锭胆4上方，按下拆卸下降按钮，电机减速机通电，支架11带动轴套沿着升降丝杠13往下运动，当下传感器板21感应到下传感器22时电机断电，此时轴套19正好卡住锭胆4上端，拧紧固定螺栓。按下拆卸上升按钮，实现对第二个锭胆的拆卸。
42.再次对第三个锭胆进行拆卸：拆卸完第二个锭胆后，将扳手8推至第三个锭胆处，使扳手8右侧卡槽卡住锭胆下方螺母，按下拆卸下降按钮，电机减速机通电，轴套支架带动轴套沿着升降丝杠13往下运动，当下传感器板21感应到下传感器22时电机断电，此时轴套
正好卡住锭胆第三个锭胆上端，拧紧固定螺栓。按下拆卸上升按钮，实现对第三个锭胆的拆卸。
43.拆完一组三个锭胆后，将扳手8通过第二升降滑轨17下降至最低，整个装置通过移动轮18移动至第二组的三个锭胆之间，开始下一组锭胆的拆卸。仅需固定一次装置即可完成整车捻线机锭胆的拆卸。
44.实施例2：
45.本发明所述的玻璃纤维捻线机锭胆自动拆装方法，包括以下步骤：
46.s1：将装置主体支撑板23放置于放置板3的上方，使用左右两侧固定螺栓15将装置主体支撑板23与放置板3固定，底座24位于放置板3下方的空隙中；
47.s2：通过第二横移滑轨16和第二升降滑轨17将扳手8运输至待拆卸锭胆4的下方，扳手8的前端卡住锭胆4；
48.s3：通过电机带动轴套19运动至锭胆4的上方，支架11带动轴套19沿着升降丝杠13往下运动，当下传感器板21感应到下传感器22时电机断电，此时轴套19正好卡住锭胆4上端，将轴套19与锭胆4上端连接；
49.s4：按下拆卸上升按钮，支架11带动轴套19沿着升降丝杠13往上运动，当上传感器板10感应到上传感器时电机断电，完成一组锭胆4的自动拆卸。
50.步骤s4中拆完一组锭胆4后，将扳手8通过第二升降滑轨17下降至最低，整个装置通过移动轮18移动至第二组锭胆之间，开始下一组锭胆的拆卸。
51.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
52.在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
53.采用以上结合附图描述的本发明的实施例的玻璃纤维捻线机锭胆自动拆装装置及拆装方法，本装置可由一人在捻线机外部快速将锭胆夹紧，无需将身体探入捻线机内部。该装置固定一次可实现全部锭胆的拆装，节约固定装置所耗费的时间。该装置装有电机及减速机，可实现自动拆装，由原来需要两人操作才能完成变为单人自动拆装，极大地提高劳动效率。具有很好的市场推广价值。解决了现有技术中出现的问题。但本发明不局限于所描述的实施方式，在不脱离本发明的原理和精神的情况下这些对实施方式进行的变化、修改、替换和变形仍落入本发明的保护范围内。

技术特征：
1.一种玻璃纤维捻线机锭胆自动拆装装置，其特征在于：包括装置主体支撑板(23)，所述装置主体支撑板(23)上设有第一横移滑轨(20)和第一升降滑轨(14)，其中第一升降滑轨(14)位于装置主体支撑板(23)左右两侧，所述第一横移滑轨(20)滑动式连接在左右两侧的第一升降滑轨(14)之间，所述第一横移滑轨(20)的外部连接有支架(11)，支架(11)的上方设有电机(12)，支架(11)的下方连接有轴套(19)，所述第一横移滑轨(20)的外侧还连接有升降丝杠(13)，升降丝杠(13)连接所述电机(12)，锭胆(4)位于所述轴套(19)的下方，锭胆(4)的上端与轴套(19)通过螺纹连接，装置主体支撑板(23)的下方设有第二横移滑轨(16)和第二升降滑轨(17)，所述第二横移滑轨(16)滑动式连接在第二升降滑轨(17)的外部，所述第二横移滑轨(16)的外部连接有扳手(8)，所述扳手(8)与锭胆(4)的下端卡接配合。2.根据权利要求1所述的玻璃纤维捻线机锭胆自动拆装装置，其特征在于：所述的装置主体支撑板(23)的下方连接有底座(24)，所述第二横移滑轨(16)和第二升降滑轨(17)位于底座(24)上，底座(24)的下方设有移动轮(18)。3.根据权利要求1所述的玻璃纤维捻线机锭胆自动拆装装置，其特征在于：所述的锭胆(4)的下方设有放置板(3)，捻线机上设有纱架(1)，所述纱架(1)下方的左右两侧设置放置板(3)，所述装置主体支撑板(23)位于左右两侧放置板(3)之间的空隙处。4.根据权利要求2所述的玻璃纤维捻线机锭胆自动拆装装置，其特征在于：所述的放置板(3)呈倒l型放置，其中锭胆(4)放置在放置板(3)的横向部分，装置主体支撑板(23)通过固定螺栓(15)与所述放置板(3)横向部分的外侧连接，底座(24)位于放置板(3)下方的空隙处。5.根据权利要求1所述的玻璃纤维捻线机锭胆自动拆装装置，其特征在于：所述的第一升降滑轨(14)的上端设有上传感器板(10)，所述装置主体支撑板(23)与上传感器板(10)对应的位置处设有上传感器，所述第一升降滑轨(14)的下端设有下传感器板(21)，所述装置主体支撑板(23)与下传感器板(21)对应的位置处设有下传感器(22)。6.根据权利要求1所述的玻璃纤维捻线机锭胆自动拆装装置，其特征在于：所述的电机(12)包括横移电机和升降电机，其中横移电机连接在第一横移滑轨(20)上用于带动支架(11)横移，升降电机连接所述升降丝杠(13)，所述电机(12)连接有减速机。7.根据权利要求1所述的玻璃纤维捻线机锭胆自动拆装装置，其特征在于：所述的扳手(8)的左右两侧均设有卡槽，所述锭胆(4)的下方卡接在卡槽中。8.根据权利要求5所述的玻璃纤维捻线机锭胆自动拆装装置，其特征在于：还包括电气控制系统，所述电气控制系统包括控制器，控制器连接电机(12)、上传感器和下传感器(22)。9.一种玻璃纤维捻线机锭胆自动拆装方法，基于权利要求1-8任一所述的玻璃纤维捻线机锭胆自动拆装装置，其特征在于，所述的方法包括以下步骤：s1：将装置主体支撑板(23)放置于放置板(3)的上方，使用左右两侧固定螺栓(15)将装置主体支撑板(23)与放置板(3)固定，底座(24)位于放置板(3)下方的空隙中；s2：通过第二横移滑轨(16)和第二升降滑轨(17)将扳手(8)运输至待拆卸锭胆(4)的下方，扳手(8)的前端卡住锭胆(4)；s3：通过电机带动轴套(19)运动至锭胆(4)的上方，支架(11)带动轴套(19)沿着升降丝杠(13)往下运动，当下传感器板(21)感应到下传感器(22)时电机断电，此时轴套(19)正好
卡住锭胆(4)上端，将轴套(19)与锭胆(4)上端连接；s4：按下拆卸上升按钮，支架(11)带动轴套(19)沿着升降丝杠(13)往上运动，当上传感器板(10)感应到上传感器时电机断电，完成一组锭胆(4)的自动拆卸。10.根据权利要求9所述的玻璃纤维捻线机锭胆自动拆装方法，其特征在于，所述的步骤s4中拆完一组锭胆(4)后，将扳手(8)通过第二升降滑轨(17)下降至最低，整个装置通过移动轮(18)移动至第二组锭胆之间，开始下一组锭胆的拆卸。

技术总结
本发明公开一种玻璃纤维捻线机锭胆自动拆装装置及拆装方法，属于捻线机技术领域，包括装置主体支撑板，所述装置主体支撑板上设有第一横移滑轨和第一升降滑轨，所述第一横移滑轨的外部连接有支架，支架的上方设有电机，支架的下方连接有轴套，所述第一横移滑轨的外侧还连接有升降丝杠，装置主体支撑板的下方设有第二横移滑轨和第二升降滑轨，所述第二横移滑轨滑动式连接在第二升降滑轨的外部，所述第二横移滑轨的外部连接有扳手，所述扳手与锭胆的下端卡接配合。本装置可由一人在捻线机外部快速将锭胆夹紧，无需将身体探入捻线机内部。该装置固定一次可实现全部锭胆的拆装，节约固定装置所耗费的时间。解决了现有技术中出现的问题。题。题。


技术研发人员：杨凤贞 徐成亮 王冀 翟朝庆
受保护的技术使用者：泰山玻璃纤维邹城有限公司
技术研发日：2023.04.28
技术公布日：2023/7/25