一种适用于CT医疗车升降平台的运行效率监测系统的制作方法

一种适用于ct医疗车升降平台的运行效率监测系统
技术领域
1.本发明涉及ct医疗车技术领域，具体涉及一种适用于ct医疗车升降平台的运行效率监测系统。


背景技术：

2.ct检查是现代一种较先进的医学影像检查技术。ct检查一般包括平扫ct、增强ct扫描和脑池造影ct。ct是用x线束对人体某部一定厚度的层面进行扫描，由探测器接收透过该层面的x线，转变为可见光后，由光电转换变为电信号，再经模拟/数字转换器转为数字，输入计算机处理。
3.常见的ct医疗车通常将ct设备安装在车厢中，并在车厢后方安装液压驱动的升降平台。当需要在灾区或大型事故现场对伤患进行ct检查时，ct医疗车先行驶到伤患附近，然后降下升降平台。接着，操作者下车将伤患抬到升降平台上，升降平台再将伤患和操作者抬升至车厢的位置，然后操作者将伤患送入ct设备中进行检查。
4.目前对于ct医疗车的升降平台，暂未有全有的运行效率监测系统，对升降平台的安全运行无法实施有效监测。为此，提出一种适用于ct医疗车升降平台的运行效率监测系统。


技术实现要素：

5.本发明所要解决的技术问题在于：如何解决目前对于ct医疗车的升降平台，暂未有全有的运行效率监测系统，进而无法对升降平台的安全运行实施有效监测的问题，提供了一种适用于ct医疗车升降平台的运行效率监测系统。
6.本发明是通过以下技术方案解决上述技术问题的，本发明包括升降速度检测模块、传送速度检测模块、水平度检测模块、数据传输模块、故障分析模块、运行效率分析模块；
7.所述升降速度检测模块，用于对升降平台的四个液压缸的升降速度进行实时检测，获取四个液压缸的升降速度数据；
8.所述传送速度检测模块，用于对升降平台的传送带速度进行实时检测，获取传送带速度数据；
9.所述水平度检测模块，用于对升降平台的平台板的水平度进行实时检测，获取水平度数据；
10.所述数据传输模块，用于将升降速度检测模块、传送速度检测模块、水平度检测模块获取的各类检测数据并行发送至所述故障分析模块及运行效率分析模块中；
11.所述故障分析模块，用于根据升降速度检测模块、传送速度检测模块、水平度检测模块获取的各类检测数据对升降平台的故障进行分析；
12.所述运行效率分析模块，用于根据升降速度检测模块、传送速度检测模块获取的各类检测数据对实时运行效率进行计算，获取升降平台的实时运行效率。
13.更进一步地，所述升降速度检测模块包括第一升降速度检测单元、第二升降速度检测单元、第三升降速度检测单元、第四升降速度检测单元、第一模数转换单元；第一升降速度检测单元、第二升降速度检测单元、第三升降速度检测单元、第四升降速度检测单元分别用于对升降平台的四个液压缸进行的升降速度进行实时检测，获取对应的第一升降速度信号s1、第二升降速度信号s2、第三升降速度信号s3、第四升降速度信号s4；所述第一模数转换单元对各升降速度信号进行模数转换，将电信号转换成数字信号数据，得到对应的第一升降速度数据sv1、第二升降速度数据sv2、第三升降速度数据sv3、第四升降速度数据sv4。
14.更进一步地，所述第一升降速度检测单元、第二升降速度检测单元、第三升降速度检测单元、第四升降速度检测单元均为线速度传感器。
15.更进一步地，所述传送速度检测模块包括电机转速检测单元、第二模数转换单元、传送带速度计算单元；所述电机转速检测单元用于获取传送带驱动电机的实时角速度信号j；所述第二模数转换单元对角速度信号j进行模数转换，将电信号转换成数字信号数据，得到角速度数据jv；所述传送带速度计算单元用于基于角速度数据jv计算传送带的传送带速度数据cv。
16.更进一步地，所述电机转速检测单元为角速度传感器。
17.更进一步地，所述水平度检测模块包括水平度检测单元、第三模数转换单元；所述水平度检测单元用于实时对升降平台的平台板的水平度进行实时检测，获取水平度信号；所述第三模数转换单元用于对实时的水平度信号进行模数转换，获取水平度数据l。
18.更进一步地，所述数据传输模块包括并行接收单元、并行发送单元；所述并行接收单元用于并行接收第一升降速度数据sv1、第二升降速度数据sv2、第三升降速度数据sv3、第四升降速度数据sv4、传送带速度数据cv、水平度数据l；所述并行发送单元用于将第一升降速度数据sv1、第二升降速度数据sv2、第三升降速度数据sv3、第四升降速度数据sv4、传送带速度数据cv、水平度数据l并行发送至所述故障分析模块及运行效率分析模块中。
19.更进一步地，所述故障分析模块包括升降速度分析单元、传送速度分析单元、水平度分析单元；所述升降速度分析单元用于将单次升降过程中任一时刻的第一升降速度数据sv1、第二升降速度数据sv2、第三升降速度数据sv3、第四升降速度数据sv4与设定升降速度阈值范围进行比较，当任一液压缸任一时刻的升降速度不在设定升降速度阈值范围内时，则表示对应的液压缸出现故障，向控制界面发送提示；所述传送速度分析单元用于将单次升降过程中任一时刻的传送带速度数据cv与设定传送带速度阈值范围进行比较，当任一时刻的传送带速度数据cv不在设定传送带速度阈值范围时，则表示传送带电机、传送带辊子或传送带出现故障，向控制界面发送提示；所述水平度分析单元用于将单次升降过程中任一时刻的水平度数据l与设定水平度阈值范围进行比较，当任一时刻的水平度数据l不在设定水平度阈值范围时，则表示平台板或液压缸出现故障，向控制界面发送提示。
20.更进一步地，所述实时运行效率m的计算公式如下：
21.m＝w1*sva+w2*cv
22.其中，m表示当前时刻下的实时运行效率，sva为当前时刻下四个液压缸升降速度数据的算术平均值，cv表示当前时刻下的传送带速度数据，w1、w2为对应的权重，w1、w2的和为1。
23.本发明相比现有技术具有以下优点：该适用于ct医疗车升降平台的运行效率监测系统，通过设置的升降速度检测模块、传送速度检测模块、水平度检测模块，能够方便地获取ct医疗车升降平台的各类实时检测数据；并通过设置的故障分析模块，能够方便地根据各类检测数据，对ct医疗车升降平台的故障进行简单分析，方便后续维修维护工作的进行；还能根据升降速度检测模块、传送速度检测模块、水平度检测模块获取的各类检测数据对实时运行效率进行计算。
附图说明
24.图1是本发明实施例中适用于ct医疗车升降平台的运行效率监测系统的结构示意图；
25.图2是本发明实施例中ct医疗车的升降平台的结构示意图。
具体实施方式
26.下面对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
27.如图1所示，本实施例提供一种技术方案：一种适用于ct医疗车升降平台的运行效率监测系统，包括升降速度检测模块、传送速度检测模块、水平度检测模块、数据传输模块、故障分析模块、运行效率分析模块；
28.在本实施例中，所述升降速度检测模块，用于对升降平台的四个液压缸的升降速度进行实时检测，获取四个液压缸的升降速度数据；
29.在本实施例中，所述升降速度检测模块包括第一升降速度检测单元、第二升降速度检测单元、第三升降速度检测单元、第四升降速度检测单元、第一模数转换单元；所述第一升降速度检测单元用于对升降平台的第一个液压缸的升降速度进行实时检测，获取第一升降速度信号s1，并将第一升降速度信号s1发送至所述第一模数转换单元中；所述第二升降速度检测单元用于对升降平台的第二个液压缸的升降速度进行实时检测，获取第二升降速度信号s2，并将第二升降速度信号s2发送至所述第一模数转换单元中；所述第三升降速度检测单元用于对升降平台的第三个液压缸的升降速度进行实时检测，获取第三升降速度信号s3，并将第三升降速度信号s3发送至所述第一模数转换单元中；所述第四升降速度检测单元用于对升降平台的第四个液压缸的升降速度进行实时检测，获取第四升降速度信号s4，并将第四升降速度信号s4发送至所述第一模数转换单元中；所述第一模数转换单元用于对第一升降速度信号s1、第二升降速度信号s2、第三升降速度信号s3、第四升降速度信号s4进行模数转换，将电信号转换成数字信号数据，得到对应的第一升降速度数据sv1、第二升降速度数据sv2、第三升降速度数据sv3、第四升降速度数据sv4，并将其发送至数据传输模块。通过设置的多个升降速度检测单元，能够方便地对ct医疗车升降平台中单个液压缸的升降速度进行实时检测，得到的数据更加准确。
30.在本实施例中，所述第一升降速度检测单元、第二升降速度检测单元、第三升降速度检测单元、第四升降速度检测单元均为线速度传感器，通过线速度传感器，能够很方便地对液压缸的升降速度进行实时检测。
31.在本实施例中，所述第一升降速度检测单元、第二升降速度检测单元、第三升降速度检测单元、第四升降速度检测单元分别安装在对应的液压缸上。
32.在本实施例中，所述传送速度检测模块，用于对升降平台的传送带速度进行实时检测，获取传送带速度数据cv；
33.在本实施例中，所述传送速度检测模块包括电机转速检测单元、第二模数转换单元、传送带速度计算单元；所述电机转速检测单元安装在传送带的驱动电机上，用于获取传送带驱动电机的实时角速度信号j，并将角速度信号j发送至第二模数转换单元中；所述第二模数转换单元对角速度信号j进行模数转换，将电信号转换成数字信号数据，得到角速度数据jv，并将其发送至传送带速度计算单元中；所述传送带速度计算单元用于基于角速度数据jv计算传送带的传送带速度数据cv，并将传送带速度数据cv发送至数据传输模块中。
34.在本实施例中，所述电机转速检测单元为角速度传感器，通过角速度传感器，能够获取传送带驱动电机的实时角速度信号j。
35.在本实施例中，所述水平度检测模块，用于对升降平台的平台板的水平度进行实时检测，获取水平度数据l。
36.在本实施例中，所述水平度检测模块包括水平度检测单元、第三模数转换单元；所述水平度检测单元用于实时对升降平台的平台板的水平度进行实时检测，获取水平度信号，并将水平度信号发送至所述第三模数转换单元中；所述第三模数转换单元用于对实时的水平度信号进行模数转换，获取水平度数据l，并将水平度数据l发送至数据传输模块中。
37.在本实施例中，所述水平度检测单元为水平度传感器，安装在升降平台的平台板上。
38.在本实施例中，所述数据传输模块，用于将升降速度检测模块、传送速度检测模块、水平度检测模块获取的各类检测数据并行发送至所述故障分析模块及运行效率分析模块中；
39.在本实施例中，所述数据传输模块包括并行接收单元、并行发送单元；所述并行接收单元用于并行接收第一升降速度数据sv1、第二升降速度数据sv2、第三升降速度数据sv3、第四升降速度数据sv4、传送带速度数据cv、水平度数据l；所述并行发送单元用于将第一升降速度数据sv1、第二升降速度数据sv2、第三升降速度数据sv3、第四升降速度数据sv4、传送带速度数据cv、水平度数据l并行发送至所述故障分析模块及运行效率分析模块中。
40.在本实施例中，所述故障分析模块，用于根据升降速度检测模块、传送速度检测模块、水平度检测模块获取的各类检测数据对升降平台的故障进行分析；
41.在本实施例中，所述故障分析模块包括升降速度分析单元、传送速度分析单元、水平度分析单元；所述升降速度分析单元用于将单次升降过程中任一时刻的第一升降速度数据sv1、第二升降速度数据sv2、第三升降速度数据sv3、第四升降速度数据sv4与设定升降速度阈值范围进行比较，当任一液压缸任一时刻的升降速度不在设定升降速度阈值范围内时，则表示对应的液压缸出现故障，向控制界面发送提示，及时提醒操作人员寻求技术帮助，对故障进行排除；所述传送速度分析单元用于将单次升降过程中任一时刻的传送带速度数据cv与设定传送带速度阈值范围进行比较，当任一时刻的传送带速度数据cv不在设定传送带速度阈值范围时，则表示传送带电机、传送带辊子或传送带出现故障，向控制界面发
送提示，及时提醒操作人员寻求技术帮助，对故障进行排除；所述水平度分析单元用于将单次升降过程中任一时刻的水平度数据l与设定水平度阈值范围进行比较，当任一时刻的水平度数据l不在设定水平度阈值范围时，则表示平台板或液压缸出现故障，向控制界面发送提示，及时提醒操作人员寻求技术帮助，对故障进行排除。通过设置的故障分析模块，能够方便地根据各类检测数据，对ct医疗车升降平台的故障进行简单分析，方便后续维修维护工作的进行。
42.在本实施例中，所述运行效率分析模块，用于根据升降速度检测模块、传送速度检测模块获取的各类检测数据对实时运行效率m进行计算，获取升降平台的实时运行效率m。
43.在本实施例中，所述实时运行效率m的计算公式如下：
44.m＝w1*sva+w2*cv
45.其中，m表示当前时刻下的实时运行效率，sva为当前时刻下四个液压缸升降速度数据的算术平均值，cv表示当前时刻下的传送带速度数据，w1、w2为对应的权重，w1、w2的和为1。
46.如图2所示，本实施例中的ct医疗车的升降平台包括四个液压缸122、平台板121、传送带123，四个液压缸122安装在所述平台板121的底部四角处，平台板121横截面为u形，传送带123位于平台板121的u型槽中，并通过两个传送带辊子与平台板121转动连接，一个传送带辊子上设置有驱动电机。
47.需要说明的是，本实施例中的ct医疗车1包括ct机11、信号处理设备(图2中未示出)、预留槽13，ct机11位于ct机11内部后方，预留槽13设置在ct医疗车1内部后方，位于ct机11下方，信号处理设备与ct机11通讯连接，预留槽13用于存储降落后的升降平台。
48.尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

技术特征：
1.一种适用于ct医疗车升降平台的运行效率监测系统，其特征在于，包括升降速度检测模块、传送速度检测模块、水平度检测模块、数据传输模块、故障分析模块、运行效率分析模块；所述升降速度检测模块，用于对升降平台的四个液压缸的升降速度进行实时检测，获取四个液压缸的升降速度数据；所述传送速度检测模块，用于对升降平台的传送带速度进行实时检测，获取传送带速度数据；所述水平度检测模块，用于对升降平台的平台板的水平度进行实时检测，获取水平度数据；所述数据传输模块，用于将升降速度检测模块、传送速度检测模块、水平度检测模块获取的各类检测数据并行发送至所述故障分析模块及运行效率分析模块中；所述故障分析模块，用于根据升降速度检测模块、传送速度检测模块、水平度检测模块获取的各类检测数据对升降平台的故障进行分析；所述运行效率分析模块，用于根据升降速度检测模块、传送速度检测模块获取的各类检测数据对实时运行效率进行计算，获取升降平台的实时运行效率。2.根据权利要求1所述的一种适用于ct医疗车升降平台的运行效率监测系统，其特征在于：所述升降速度检测模块包括第一升降速度检测单元、第二升降速度检测单元、第三升降速度检测单元、第四升降速度检测单元、第一模数转换单元；第一升降速度检测单元、第二升降速度检测单元、第三升降速度检测单元、第四升降速度检测单元分别用于对升降平台的四个液压缸进行的升降速度进行实时检测，获取对应的第一升降速度信号s1、第二升降速度信号s2、第三升降速度信号s3、第四升降速度信号s4；所述第一模数转换单元对各升降速度信号进行模数转换，将电信号转换成数字信号数据，得到对应的第一升降速度数据sv1、第二升降速度数据sv2、第三升降速度数据sv3、第四升降速度数据sv4。3.根据权利要求2所述的一种适用于ct医疗车升降平台的运行效率监测系统，其特征在于：所述第一升降速度检测单元、第二升降速度检测单元、第三升降速度检测单元、第四升降速度检测单元均为线速度传感器。4.根据权利要求2所述的一种适用于ct医疗车升降平台的运行效率监测系统，其特征在于：所述传送速度检测模块包括电机转速检测单元、第二模数转换单元、传送带速度计算单元；所述电机转速检测单元用于获取传送带驱动电机的实时角速度信号j；所述第二模数转换单元对角速度信号j进行模数转换，将电信号转换成数字信号数据，得到角速度数据jv；所述传送带速度计算单元用于基于角速度数据jv计算传送带的传送带速度数据cv。5.根据权利要求4所述的一种适用于ct医疗车升降平台的运行效率监测系统，其特征在于：所述电机转速检测单元为角速度传感器。6.根据权利要求3所述的一种适用于ct医疗车升降平台的运行效率监测系统，其特征在于：所述水平度检测模块包括水平度检测单元、第三模数转换单元；所述水平度检测单元用于实时对升降平台的平台板的水平度进行实时检测，获取水平度信号；所述第三模数转换单元用于对实时的水平度信号进行模数转换，获取水平度数据l。7.根据权利要求6所述的一种适用于ct医疗车升降平台的运行效率监测系统，其特征在于：所述数据传输模块包括并行接收单元、并行发送单元；所述并行接收单元用于并行接
收第一升降速度数据sv1、第二升降速度数据sv2、第三升降速度数据sv3、第四升降速度数据sv4、传送带速度数据cv、水平度数据l；所述并行发送单元用于将第一升降速度数据sv1、第二升降速度数据sv2、第三升降速度数据sv3、第四升降速度数据sv4、传送带速度数据cv、水平度数据l并行发送至所述故障分析模块及运行效率分析模块中。8.根据权利要求7所述的一种适用于ct医疗车升降平台的运行效率监测系统，其特征在于：所述故障分析模块包括升降速度分析单元、传送速度分析单元、水平度分析单元；所述升降速度分析单元用于将单次升降过程中任一时刻的第一升降速度数据sv1、第二升降速度数据sv2、第三升降速度数据sv3、第四升降速度数据sv4与设定升降速度阈值范围进行比较，当任一液压缸任一时刻的升降速度不在设定升降速度阈值范围内时，则表示对应的液压缸出现故障，向控制界面发送提示；所述传送速度分析单元用于将单次升降过程中任一时刻的传送带速度数据cv与设定传送带速度阈值范围进行比较，当任一时刻的传送带速度数据cv不在设定传送带速度阈值范围时，则表示传送带电机、传送带辊子或传送带出现故障，向控制界面发送提示；所述水平度分析单元用于将单次升降过程中任一时刻的水平度数据l与设定水平度阈值范围进行比较，当任一时刻的水平度数据l不在设定水平度阈值范围时，则表示平台板或液压缸出现故障，向控制界面发送提示。9.根据权利要求8所述的一种适用于ct医疗车升降平台的运行效率监测系统，其特征在于：所述实时运行效率m的计算公式如下：m＝w1*sva+w2*cv其中，m表示当前时刻下的实时运行效率，sva为当前时刻下四个液压缸升降速度数据的算术平均值，cv表示当前时刻下的传送带速度数据，w1、w2为对应的权重，w1、w2的和为1。

技术总结
本发明公开了一种适用于CT医疗车升降平台的运行效率监测系统，属于CT医疗车技术领域，包括。本发明通过设置的升降速度检测模块、传送速度检测模块、水平度检测模块，能够方便地获取CT医疗车升降平台的各类实时检测数据；并通过设置的故障分析模块，能够方便地根据各类检测数据，对CT医疗车升降平台的故障进行简单分析，方便后续维修维护工作的进行；还能根据升降速度检测模块、传送速度检测模块、水平度检测模块获取的各类检测数据对实时运行效率进行计算。率进行计算。率进行计算。


技术研发人员：王瑶法 江浩川
受保护的技术使用者：明峰医疗系统股份有限公司
技术研发日：2023.04.17
技术公布日：2023/7/25