洗地机及洗地机系统的制作方法

1.本发明涉及家用电器技术领域，尤其涉及一种洗地机及洗地机系统。


背景技术：

2.洗地机是一种适用于地面清洗同时能吸干污水，并将污水带离现场的清洁机械。洗地机通常会配合基站来进行使用。
3.洗地机包括洗地机主体、地刷单元和手柄单元，地刷单元和手柄单元设置于洗地机主体，洗地机主体包括机身和水箱，水箱设置于机身，水箱的内部具有用于容置清水的清水腔和用于容置污水的污水腔。
4.在洗地机清洁地面的过程中，地面的污水依次经过地刷单元和机身的污水通道而流进污水腔中，实现对地面污水的收集，并且，为了避免用户频繁将水箱从机身中卸下以倾倒污水腔中的污水，通常在洗地机上设有一个连通污水腔的污水排出口，污水排出口还设有一个污水排放阀，基站的内部具有一个用于收集洗地机污水的污水收集腔，当人们使用完洗地机之后，可连接洗地机和基站，并开启污水排放阀，以连通污水腔和污水收集腔，从而将洗地机中的污水排至基站中，利用基站实现对洗地机污水的收集。
5.然而，现有技术的洗地机，无法对污水腔和污水通道进行清洁，因此，污水通道和污水腔在长期使用过程中易产生异味，影响使用体验。


技术实现要素：

6.本发明提供一种洗地机及洗地机系统，用以解决现有技术中洗地机无法对污水腔和污水通道进行清洁，使得污水通道和污水腔在长期使用过程中易产生异味，影响使用体验的技术问题。
7.本发明提供一种洗地机，洗地机包括洗地机主体，洗地机主体包括机身和水箱；机身具有污水通道；水箱设置于洗地机主体，水箱具有污水腔以及能连通污水腔的污水口，污水腔内设有用于清洁污水腔的清洁单元，污水口连通污水通道的入口；其中，污水腔内的污水能依次经污水口和污水通道，通过污水通道的出口向基站排出。
8.在本发明的实施方式中，水箱内设有排水单元，排水单元包括驱动结构和污水管；驱动结构设置于水箱；污水管沿水箱的高度方向设置于污水腔内，污水管具有第一端和第二端，污水管的第一端连接驱动结构，在洗地机收集地面的水的状态下，污水管的第二端密封连接污水口，地面的水能依次经污水通道、污水口和污水管的第一端而流进污水腔中。
9.在本发明的实施方式中，在洗地机向基站排水的状态下，污水管的第二端断开与污水口间的连接，污水腔的污水依次经污水口和污水通道而向基站排出。
10.在本发明的实施方式中，驱动结构包括直线运动部件，设置于污水腔内，用于沿水箱的高度方向进行直线运动。
11.在本发明的实施方式中，直线运动部件包括转动驱动件和直线运动件；转动驱动件设置于污水腔内；直线运动件，连接转动驱动件，用于沿水箱的高度方向进行直线运动，
污水管的第一端连接直线运动件。
12.在本发明的实施方式中，直线运动件包括丝杆和丝母；丝杆沿水箱的高度方向设置，端部连接转动驱动件的输出端；丝母套设于丝杆，污水管的第一端连接丝母。
13.在本发明的实施方式中，水箱还包括伸缩管和连接件；伸缩管沿水箱的高度方向设置于污水腔内，伸缩管套设于丝杆，伸缩管的一端密封连接于污水腔的顶壁并围绕于转动驱动件设置；连接件沿水箱的高度方向延伸设置，污水管的第一端通过连接件连接丝母，伸缩管的另一端密封连接连接件的外周壁；丝母位于伸缩管内。
14.在本发明的实施方式中，水箱还包括位置检测单元，设置于污水腔内，用于检测污水管的第二端是否密封连接污水口。
15.在本发明的实施方式中，位置检测单元连接直线运动部件。
16.在本发明的实施方式中，水箱还具有清水腔；清洁单元包括旋转喷头，连通清水腔，旋转喷头具有朝向污水腔的侧壁的喷水口。
17.本发明还提供一种洗地机系统，包括：上述实施方式的洗地机，具有污水通道；基站，具有污水收集腔以及连通污水收集腔的基站污水进入口，污水通道的出口能连通基站污水进入口。
18.本发明提供的洗地机及洗地机系统，清洁单元能清洁污水腔，减少细菌的滋生，并且，污水腔内的污水在向基站排出时能流经机身的污水通道，从而能带走污水通道内的脏污物，实现对污水通道的清洁，由此，通过对污水腔和污水通道进行清洁，能减少机身和水箱内的脏污物，减少细菌的滋生，解决现有技术中洗地机无法对污水腔和污水通道进行清洁，使得污水通道和污水腔在长期使用过程中易产生异味，影响使用体验的技术问题。
附图说明
19.为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1是本发明的洗地机系统的示意图。
21.图2是本发明的洗地机的爆炸图。
22.图3是本发明的洗地机主体的剖视图。
23.图4是本发明的水箱的爆炸图。
24.图5是图4中b处放大图。
25.图6是本发明的水箱的主视示意图。
26.图7是图6中沿a-a方向的一个状态的剖视图。
27.图8是图6中沿a-a方向的另一个状态的剖视图。
28.附图标记：
29.100、洗地机；1、洗地机主体；11、机身；111、污水通道；12、水箱；121、污水腔；122、污水口；123、清洁单元；124、排水单元；1241、驱动结构；120、直线运动部件；1201、转动驱动件；1202、直线运动件；1221、丝杆；1222、丝母；1240、污水管；124a、第一端；124b、第二端；125、清水腔；126、伸缩管；127、连接件；128、位置检测单元；200、基站；h、水箱的高度方向。
具体实施方式
30.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
31.在本实施方式的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实施方式和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实施方式的限制。
32.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实施方式的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
33.在本实施方式中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实施方式中的具体含义。
34.图1至图8展示了本发明提供的洗地机100及洗地机系统，从图中可以看出，本发明的洗地机100包括洗地机主体1，洗地机主体1包括机身11和水箱12；机身11具有污水通道111；水箱12设置于洗地机主体1，水箱12具有污水腔121以及能连通污水腔121的污水口122，污水腔121内设有用于清洁污水腔121的清洁单元123，清洁单元123可为多个，例如两个，污水口122连通污水通道111的入口；其中，污水腔121内的污水能依次经污水口122和污水通道111，通过污水通道111的出口向基站200排出。
35.本发明的洗地机100，清洁单元123能清洁污水腔121，减少细菌的滋生，并且，污水腔121内的污水在向基站200排出时能流经机身11的污水通道111，从而能带走污水通道111内的脏污物，实现对污水通道111的清洁，由此，通过对污水腔121和污水通道111进行清洁，能减少机身11和水箱12内的脏污物，减少细菌的滋生，解决现有技术中洗地机100无法对污水腔121和污水通道111进行清洁，使得污水通道111和污水腔121在长期使用过程中易产生异味，影响使用体验的技术问题。
36.如图3所示，在本实施方式中，污水通道111可呈柱状，位于机身11的底部；污水口122可设置于水箱12的底部。
37.如图3所示，在一个可行的实施方式中，清洁单元123可包括旋转喷头，旋转喷头连通清水腔125，旋转喷头具有朝向污水腔121的侧壁的喷水口，清水腔125与污水腔121相隔开。具体实施时，清水腔125容置有清水，清水不仅能供给至地刷单元的地刷，以用于清洁地面，而且清水还能供给至旋转喷头，旋转喷头上具有喷水口，喷水口朝向污水腔121的侧壁，在旋转喷头旋转过程中，旋转喷头喷出的水能清洁污水腔121的侧壁，清洁后的水能流至污
水腔121中，稀释污水腔121中的污水，污水腔121内的污水在向基站200排出时能流经机身11的污水通道111，从而能带走污水通道111内的脏污物，实现对污水通道111的清洁。
38.在另一个可行的实施方式中，清洁单元123可包括旋转电机和设置于旋转电机的输出端的清洁球，例如，旋转电机的输出端可穿设于清洁球，清洁球能与污水腔121的侧壁(腔壁)接触，旋转电机能带动清洁球旋转，通过清洁球与污水腔121的侧壁接触，从而实现污水腔121侧壁的清洁。
39.如图4至图8所示，根据本发明的一个实施方式，水箱12内设有排水单元124(或可称抬升机构)，排水单元124包括驱动结构1241和污水管1240；驱动结构1241设置于水箱12；污水管1240沿水箱12的高度方向h设置于污水腔121内，污水管1240具有第一端124a和第二端124b，污水管1240的第一端124a连接驱动结构1241，如图7所示，在洗地机100收集地面的水的状态下，污水管1240的第二端124b密封连接污水口122，地面的水能依次经污水通道111、污水口122和污水管1240的第一端124a而流进污水腔121中；在洗地机100向基站200排水的状态下，污水管1240的第二端124b断开与污水口122间的连接，污水腔121的污水依次经污水口122和污水通道111而向基站200排出。
40.具体实施时，驱动结构1241能驱动污水管1240运动，收集地面污水和排水，也即，排水单元124具有两个状态，即如图7所示的洗地机100收集地面的水的状态和如图8所示的洗地机100向基站200排水的状态。其中，在洗地机100收集地面的水时，水从第一端124a的开口处进入污水腔121内；在洗地机100向基站200排水时，污水腔121内的污水从第二端124b与污水口122间的间隙流出。
41.如图4和图5所示，根据本发明的一个实施方式，驱动结构1241包括直线运动部件120，设置于污水腔121内，用于沿水箱12的高度方向h进行直线运动。
42.具体实施时，直线运动部件120能带动污水管1240沿水箱12的高度方向h进行直线运动，例如，往复直线运动，实现污水管1240的第二端124b与污水口122相抵接(密封连接)或分离，从而在两个状态间进行切换。
43.在一些实施方式中，直线运动部件120可由曲柄滑块机构代替。可以理解的是，曲柄滑块机构是指用曲柄和滑块来实现转动和移动相互转换的平面连杆机构。曲柄滑块机构中与机架构成移动副的构件为滑块，通过转动副联接曲柄和滑块的构件为连杆。
44.如图4和图5所示，根据本发明的一个实施方式，直线运动部件120可包括转动驱动件1201和直线运动件1202；转动驱动件1201设置于污水腔121内，例如，转动驱动件1201设置于污水腔121的顶部，转动驱动件1201可为电机；直线运动件1202位于转动驱动件1201的下方，连接转动驱动件1201的输出端，直线运动件1202用于沿水箱12的高度方向h进行直线运动，污水管1240的第一端124a连接直线运动件1202。
45.在本实施方式中，直线运动件1202包括丝杆1221和丝母1222；丝杆1221可为滚珠丝杆1221，丝杆1221沿水箱12的高度方向h设置，丝杆1221的端部连接转动驱动件1201的输出端；丝母1222套设于丝杆1221，污水管1240的第一端124a连接丝母1222。
46.具体实施时，转动驱动件1201转动，能带动丝杆1221转动，丝杆1221转动能带动丝母1222沿水箱12的高度方向h进行往复直线运动，丝母1222往复直线运动能带动污水管1240沿水箱12的高度方向h进行往复直线运动，使得污水管1240的第二端124b密封连接污水口122，或者，使得污水管1240的第二端124b断开与污水口122间的连接。也即，转动驱动
件1201能使污水管1240抬升或下降。
47.在一些实施方式中，丝杆1221可由螺杆代替，丝母1222可由螺母代替。
48.在一些实施方式中，污水管1240的第二端124b套设有密封软胶圈，污水管1240的第二端124b通过密封软胶圈密封连接污水口122。
49.如图4和图5所示，根据本发明的一个实施方式，水箱12还可包括伸缩管126和连接件127；伸缩管126沿水箱12的高度方向h设置于污水腔121内，伸缩管126套设于丝杆1221，伸缩管126的一端密封连接于污水腔121的顶壁并围绕于转动驱动件1201设置；连接件127沿水箱12的高度方向h延伸设置，例如，连接件127可呈柱状，污水管1240的第一端124a通过连接件127连接丝母1222，伸缩管126的另一端密封连接连接件127的外周壁；丝母1222位于伸缩管126内。
50.具体实施时，伸缩管126能防止污水腔121内的水汽进入至伸缩管126内，以隔开转动驱动件1201、丝杆1221和丝母1222，防止转动驱动件1201、丝杆1221和丝母1222生锈和腐蚀，此外，由于伸缩管126具有柔性，能沿水箱12的高度方向h进行伸缩，因此，还不妨碍转动驱动件1201驱动污水管1240。
51.如图4和图5所示，根据本发明的一个实施方式，水箱12还可包括位置检测单元128，设置于污水腔121内，用于检测污水管1240的第二端124b是否密封连接污水口122。位置检测单元128连接直线运动部件120。
52.具体实施时，污水管1240的第二端124b如果没有密封连接污水口122，则污水腔121的污水会依次流经污水口122和污水通道111，最后从地刷单元的底部流出，造成污水泄露。反之，若污水管1240的第二端124b如果密封连接污水口122，则不会造成污水泄露。
53.在本实施方式中，位置检测单元128可为直线式电位器(可调电位器)，沿水箱12的高度方向h设置于污水腔121内，直线式电位器的滑动端连接丝母1222，固定端连接控制器，控制器连接转动驱动件1201，控制器在直线式电位器的电流为预设电流值的情况下关闭转动驱动件1201，其中，预设电流值对应于污水管1240的第二端124b密封连接污水口122。
54.具体实施时，丝母1222带动连接件127沿水箱12的高度方向h伸缩，当污水管1240的第二端124b抵接于污水口122，以密封连接污水口122时，直线式电位器对应的电流值即为预设电流值，控制器接收到该预设电流值并能关闭转动驱动件1201。也即，直线式电位器能判断污水管1240抬升或下降的位置。
55.可以理解的是，直线式电位器是一种用于调节电路中电压和电流的电子元件，其外观类似于一条直线，通常包括一组电阻和滑动游标(或可称电位器调节器或滑动端)，滑动端可以在电阻上滑动，从而改变电路中的电阻值，进而实现对电路的调节。
56.如图1至图3所示，本发明还提供一种洗地机系统，包括上述实施方式的洗地机100和基站200，洗地机100具有污水通道111；基站200具有污水收集腔以及连通污水收集腔的基站污水进入口，污水通道111的出口能连通基站污水进入口。
57.洗地机100的具体结构、工作原理以及有益效果与上述实施方式相同，在此不再赘述。
58.在本实施方式中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅
表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
59.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
60.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“方式”、“具体方式”、或“一些方式”等的描述意指结合该实施例或方式描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明实施例的至少一个实施例或方式中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或方式。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或方式中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或方式以及不同实施例或方式的特征进行结合和组合。
61.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：
1.一种洗地机，其特征在于，所述洗地机包括洗地机主体(1)，所述洗地机主体(1)包括机身(11)和水箱(12)；所述机身(11)具有污水通道(111)；所述水箱(12)设置于所述洗地机主体(1)，所述水箱(12)具有污水腔(121)以及能连通所述污水腔(121)的污水口(122)，所述污水腔(121)内设有用于清洁所述污水腔(121)的清洁单元(123)，所述污水口(122)连通所述污水通道(111)的入口；其中，所述污水腔(121)内的污水能依次经所述污水口(122)和所述污水通道(111)，通过所述污水通道(111)的出口向基站(200)排出。2.根据权利要求1所述的洗地机，其特征在于，所述水箱(12)内设有排水单元(124)，所述排水单元(124)包括驱动结构(1241)和污水管(1240)；所述驱动结构(1241)设置于所述水箱(12)；所述污水管(1240)沿所述水箱(12)的高度方向(h)设置于所述污水腔(121)内，所述污水管(1240)具有第一端(124a)和第二端(124b)，所述污水管(1240)的第一端(124a)连接所述驱动结构(1241)，在所述洗地机收集地面的水的状态下，所述污水管(1240)的第二端(124b)密封连接所述污水口(122)，地面的水能依次经所述污水通道(111)、所述污水口(122)和所述污水管(1240)的第一端(124a)而流进所述污水腔(121)中。3.根据权利要求2所述的洗地机，其特征在于，在所述洗地机向所述基站(200)排水的状态下，所述污水管(1240)的第二端(124b)断开与所述污水口(122)间的连接，所述污水腔(121)的污水依次经所述污水口(122)和所述污水通道(111)而向所述基站(200)排出。4.根据权利要求2或3所述的洗地机，其特征在于，所述驱动结构(1241)包括直线运动部件(120)，设置于所述污水腔(121)内，用于沿所述水箱(12)的高度方向(h)进行直线运动。5.根据权利要求4所述的洗地机，其特征在于，所述直线运动部件(120)包括转动驱动件(1201)和直线运动件(1202)；所述转动驱动件(1201)设置于所述污水腔(121)内；所述直线运动件(1202)，连接所述转动驱动件(1201)，用于沿所述水箱(12)的高度方向(h)进行直线运动，所述污水管(1240)的第一端(124a)连接所述直线运动件(1202)。6.根据权利要求5所述的洗地机，其特征在于，所述直线运动件(1202)包括丝杆(1221)和丝母(1222)；所述丝杆(1221)沿所述水箱(12)的高度方向(h)设置，端部连接所述转动驱动件(1201)的输出端；所述丝母(1222)套设于所述丝杆(1221)，所述污水管(1240)的第一端(124a)连接所述丝母(1222)。7.根据权利要求6所述的洗地机，其特征在于，所述水箱(12)还包括伸缩管(126)和连接件(127)；所述伸缩管(126)沿所述水箱(12)的高度方向(h)设置于所述污水腔(121)内，所述伸缩管(126)套设于所述丝杆(1221)，所述伸缩管(126)的一端密封连接于所述污水腔(121)的顶壁并围绕于所述转动驱动件(1201)设置；所述连接件(127)沿所述水箱(12)的高度方向(h)延伸设置，所述污水管(1240)的第一
端(124a)通过所述连接件(127)连接所述丝母(1222)，所述伸缩管(126)的另一端密封连接所述连接件(127)的外周壁；所述丝母(1222)位于所述伸缩管(126)内。8.根据权利要求4所述的洗地机，其特征在于，所述水箱(12)还包括位置检测单元(128)，设置于所述污水腔(121)内，用于检测所述污水管(1240)的第二端(124b)是否密封连接所述污水口(122)。9.根据权利要求8所述的洗地机，其特征在于，所述位置检测单元(128)连接所述直线运动部件(120)。10.根据权利要求1至3中任一项所述的洗地机，其特征在于，所述水箱(12)还具有清水腔(125)；所述清洁单元(123)包括旋转喷头，连通所述清水腔(125)，所述旋转喷头具有朝向所述污水腔(121)的侧壁的喷水口。11.一种洗地机系统，其特征在于，包括：如权利要求1至10中任一项所述的洗地机，具有污水通道(111)；基站(200)，具有污水收集腔以及连通所述污水收集腔的基站污水进入口，所述污水通道(111)的出口能连通所述基站污水进入口。

技术总结
本发明涉及家用电器技术领域，提供一种洗地机及洗地机系统。本发明的洗地机包括机身和水箱；机身具有污水通道；水箱设置于洗地机主体，水箱具有污水腔以及能连通污水腔的污水口，污水腔内设有用于清洁污水腔的清洁单元，污水口连通污水通道的入口；其中，污水腔内的污水能依次经污水口和污水通道，通过污水通道的出口向基站排出。本发明提供一种洗地机及洗地机系统，用以解决现有技术中洗地机无法对污水腔和污水通道进行清洁，使得污水通道和污水腔在长期使用过程中易产生异味，影响使用体验的技术问题。的技术问题。的技术问题。


技术研发人员：黎少将 郑浩 李永志 刘超
受保护的技术使用者：海尔智家股份有限公司
技术研发日：2023.04.19
技术公布日：2023/7/25