一种曲面幕墙安装设备的制作方法

1.本发明属于幕墙施工技术领域，具体而言，涉及一种曲面幕墙安装设备。


背景技术：

2.幕墙是建筑的外墙围护，不承重，像幕布一样挂上去，故又称为“帷幕墙”。幕墙是由面板和支承结构体系组成的，可相对主体结构有一定位移能力或自身有一定变形能力、不承担主体结构所作用的建筑外围护结构或装饰性结构，是现代大型和高层建筑常用的带有装饰效果的轻质墙体。
3.公开号为cn202227708u的中国实用新型专利(申请号：cn201120302362.8)提出了一种单元幕墙板片的安装装置，包括拉索、电动机、轨道和安装架，所述的拉索一端连接玻璃，另一端连在电动机上，所述的电动机设置在轨道上，所述的轨道水平设置在建筑结构上，所述的安装架靠设在建筑结构的单元板片旁。与现有技术相比，具有设计合理、加工灵活、工作效率高等优点。
4.但在曲面幕墙的安装过程中，幕墙组件往往不是竖直或水平安装，需要调整一定的角度，又由于幕墙模块重量较重，存在施工过程中幕墙模块的角度、位置调整不便的问题，造成施工难度较大。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本发明提出一种曲面幕墙安装设备，可以解决幕墙模块安装施工过程中幕墙模块的角度、位置调整不便，造成施工难度较大的问题。
6.本发明是这样实现的：
7.本发明提供一种曲面幕墙安装设备，其中，包括安装车、平衡支架、幕墙纠偏装置和调节机构；所述安装车具有底板，所述底板的底部设置有移动轮用于设备的移动；所述平衡支架包括竖板，所述竖板设置于所述安装车的一侧，所述平衡支架用于设备在运行过程中保持平衡；所述幕墙纠偏装置设置于所述平衡支架的顶部，用于测量和调节幕墙模块的倾斜角度；所述调节机构设置于所述幕墙纠偏装置上，用于连接所述幕墙模块并对所述幕墙模块的安装位置进行微调。
8.本发明提供的一种曲面幕墙安装设备的技术效果如下：该曲面幕墙安装设备，可以利用安装车进行设备的移动，以适应不同的曲面幕墙安装位置；通过平衡支架对幕墙模块的安装过程中进行平衡的控制，避免由于幕墙模块太重，调整角度时设备两侧受力不均发生倾倒；通过幕墙纠偏装置，有利于在安装过程中随时确认幕墙模块的水平、倾斜情况，便于及时调整安装位置；通过调节机构，可以实现对幕墙模块在安装位置的左右、前后灵活调整，有助于实现幕墙模块的准确安装。
9.在上述技术方案的基础上，本发明的一种曲面幕墙安装设备还可以做如下改进:
10.其中，所述平衡支架包括第一固定板、第二固定板，所述第一固定板、所述第二固定板相对设置并通过螺栓与所述竖板固定连接；所述第二固定板连接有箱体，所述箱体连
接有可旋转且一端贯穿出所述箱体的第一转杆，所述第一固定板和所述第二固定板之间连接有可旋转的第二转杆，所述第二转杆的一端贯穿至所述箱体内；所述第二转杆的两端分别连接有一块支撑板条，每块所述支撑板条的顶部和底部分别连接有第一横板和第二横板，每块所述第一横板上滑动套设有一个对应的滑套，两个所述滑套中部固定连接有连接板，所述连接板包括横板和竖板，所述横板嵌于所述第二横板的顶壁与所述滑套的底壁之间并与所述第二横板滑动连接；所述滑套和对应的所述第二横板之间连接有限位机构，所述限位机构包括贯穿所述滑套的拉杆、套设于所述拉杆上的第一弹簧、与所述拉杆底部连接的第一齿条和第二齿条，所述第一弹簧的两端分别与所述拉杆和所述第一齿条连接，所述第二齿条固定安装在所述第二横板的顶部且与所述第一齿条啮合连接。
11.进一步的，所述箱体内设有分别与所述第一转杆和所述第二转杆连接的传动组件，所述传动组件用于在所述第一转杆时带动所述第二转杆旋转，传动组件包括传送链、与所述第一转杆连接的第一齿轮及与所述第二转杆连接的第二齿轮，所述传送链分别套设并与所述第一齿轮和所述第一齿轮啮合，所述第一转杆贯穿出所述箱体的一端连接有固定杆，所述固定杆连接有握柄，所述固定杆连接有贯穿至所述箱体内的固定栓，所述箱体上开设有六个供所述固定栓穿过的圆孔，六个所述圆孔沿所述第一转杆的周向间隔布置。
12.进一步的，所述支撑板条的底部分别通过连接耳连接有一个伸缩杆，所述伸缩杆的伸缩端远离所述支撑板条并与所述竖板通过螺钉固定连接，所述伸缩杆的固定端与所述支撑板条铰接连接。
13.进一步的，所述幕墙纠偏装置包括转盘、水平测量机构，所述转盘可转动地安装于所述连接板的竖板上；所述水平测量机构安装于所述转盘上侧，包括安装底座、摇摆杆、锁死指针和两个小球；所述安装底座底部设置有贴附块，所述贴附块用于贴合于幕墙模块的外侧，所述安装底座上设置有与所述摇摆杆摆动弧度一致的滑轨；所述摇摆杆上端部与所述安装底座的上方转动连接；所述摇摆杆后侧设置有前后方向延伸的缠绕杆，所述两个小球沿前后方向排列，且通过细绳悬挂于所述缠绕杆下方。
14.进一步的，所述水平测量机构还包括撞击传动机构，所述撞击传动机构包括撞击块和传动组件，所述撞击块滑动地安装于所述滑轨，且位于所述摇摆杆自由摆动停止时的右侧预设距离范围处；所述锁死指针配置成在所述摇摆杆撞击所述撞击块之前阻碍所述摇摆杆沿其延伸方向振动，并在所述摇摆杆撞击所述撞击块后允许所述摇摆杆沿其延伸方向振动。
15.滑轨位于摇摆杆自由摆动停止时的右侧预设距离范围处，以在摇摆杆从左上方向右摆动至预设范围时，在摇摆杆的撞击下沿滑轨进一步向右移动；传动组件随撞击块同步向右移动，且在向右移动的过程中沿相反方向分别撞击两个小球，进而使两个小球沿相反方向绕缠绕杆转动。
16.进一步的，所述安装底座的后侧面上设置有绕所述摇摆杆转动中心分布的整圈的刻度线，所述摇摆杆的顶部设置有指针，以记录所述摇摆杆转过的角度。
17.进一步的，所述调节机构包括连接件和调节件，所述连接件固定连接于所述转盘上，且所述连接件包括两个限位板，所述调节件的下端设置有与所述限位板之间的间隙对应的滑动板，所限位板和所述滑动板上均设置有与螺栓对应的两个长圆孔；所述调节件的左右两端均设置有与滑动套相套接的插芯，所述滑动套和所述插芯上均设置有与螺栓对应
的长圆孔；所述插芯的上端螺纹连接驳接爪的下端，所述驳接爪的上端设置有爪体，所述爪体螺纹连接可调节角度的连接头下端，所述连接头的上端与幕墙模块相连接。
18.进一步的，所述驳接爪根据所述爪体的数量分为四爪型、三爪型、两爪90度型、两爪180度型或单爪型，且每个所述连接头上设置有吸盘用于连接所述幕墙模块。
19.进一步的，所述爪体上设置有螺纹孔，所述连接头的下端为与该螺纹孔对应的螺杆。
20.滑动板用于内外方向上的调节，调节完毕后用螺栓紧固；插芯用于左右方向上的调节，调节完毕后用螺栓紧固；驳接爪下端的内螺纹以及爪体上的螺纹孔均用于进一步进行方向上的调节，连接头与下端螺杆之间为球连接，可以向四周偏移
±
5度，用于调节幕墙模块的安装误差。
21.与现有技术相比较，本发明提供的一种曲面幕墙安装设备的有益效果是：通过设置曲面幕墙安装设备，利用安装车进行设备的移动，以适应不同的曲面幕墙安装位置；利用平衡支架对幕墙模块的安装过程中进行平衡的控制，避免由于幕墙模块太重，调整角度时设备两侧受力不均发生倾倒；通过幕墙纠偏装置，有利于在安装过程中随时确认幕墙模块的水平、倾斜情况，便于及时调整安装位置；通过调节机构，可以实现对幕墙模块安装位置的上下、左右、前后灵活调整，有助于实现幕墙模块的准确安装。
附图说明
22.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1为本发明提出一种曲面幕墙安装设备的示意图；
24.图2为图1中a处的放大视图；
25.图3为图1中b处的放大视图；
26.图4为本发明提出一种曲面幕墙安装设备中平衡支架的示意图；
27.图5为本发明提出一种曲面幕墙安装设备中幕墙纠偏装置的示意图；
28.图6为图5中c处的放大视图；
29.图7为本发明提出一种曲面幕墙安装设备中幕墙纠偏装置的传动组件示意图；
30.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
31.10、安装车；11、底板；20、平衡支架；201、伸缩杆；21、第一固定板；22、第二固定板；23、竖板；24、箱体；241、圆孔；25、第一转杆；26、第二转杆；27、支撑板条；271、第一横板；272、第二横板；273、滑套；2731、连接板；274、限位机构；2741、拉杆；2742、第一弹簧；2743、第一齿条；2744、第二齿条；281、传送链；282、第一齿轮；283、第二齿轮；29、固定杆；30、幕墙纠偏装置；31、转盘；32、水平测量机构；321、安装底座；3211、贴附块；3212、滑轨；322、摇摆杆；3221、缠绕杆；323、锁死指针；324、撞击传动机构；3241、撞击块；325、齿条轨道；33、第三齿条；34、第三齿轮；341、正向拨动板；35、第四齿轮；351、反向拨动杆；40、调节机构；41、连接件；411、限位板；42、调节件；421、滑动板；43、滑动套；44、插芯；45、驳接爪；46、爪体；47、连接头。
具体实施方式
32.为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
33.因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
34.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
35.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
36.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
37.如图1-3所示，是本发明提供的一种曲面幕墙安装设备，包括安装车10、平衡支架20、幕墙纠偏装置30和调节机构40；安装车10具有底板11，底板11的底部设置有移动轮用于设备的移动；平衡支架20包括竖板23，竖板23设置于安装车10的一侧，平衡支架20用于设备在运行过程中保持平衡；幕墙纠偏装置30设置于平衡支架20的顶部，用于测量和调节幕墙模块的倾斜角度；调节机构40设置于幕墙纠偏装置30上，用于连接幕墙模块并对幕墙模块的安装位置进行微调。
38.使用时，首先握住握柄绕第一转杆25开始转动，握柄带动固定杆29及第一转杆25旋转并带动第一齿轮282旋转，第一齿轮282带动传送链281及下方的第二齿轮283旋转，第二齿轮283带动第二转杆26开始旋转使得与第二转杆26连接的支撑板条27开始转动，调整支撑板条27至水平角度，再利用调节机构40中连接头47上设置的吸盘将幕墙模块吸起，移动安装车10至待安装位置，结合幕墙模块安装位置的角度，转动转盘31，并实时观察摇摆杆322相对于刻度盘转动的角度，使幕墙模块和水平测量机构32随转盘31同步转动一定角度，直至与待安装位置的角度一致；再通过调节滑动板421在限位板411内的位置，使得幕墙模块与待安装区域对齐，经调整合格后将长圆孔处的螺栓焊牢；再调节插芯44在滑动套43中左右移动来实现幕墙模块的左右调整，调整合格后将长圆孔处的螺栓焊牢；最后调节连接头47与下端螺杆之间的连接位置，可以向四周偏移一定角度，适应幕墙模块的安装误差，最后将幕墙模块固定安装在安装位置上。
39.如图4所示，在上述技术方案中，平衡支架20包括第一固定板21、第二固定板22，第
一固定板21、第二固定板22相对设置并通过螺栓与竖板23固定连接；第二固定板22连接有箱体24，箱体24连接有可旋转且一端贯穿出箱体24的第一转杆25，第一固定板21和第二固定板22之间连接有可旋转的第二转杆26，第二转杆26的一端贯穿至箱体24内；第二转杆26的两端分别连接有一块支撑板条27，每块支撑板条27的顶部和底部分别连接有第一横板271和第二横板272，每块第一横板271上滑动套设有一个对应的滑套273，两个滑套273中部固定连接有连接板2731，连接板2731包括横板和竖板，横板嵌于第二横板272的顶壁与滑套273的底壁之间并与第二横板272滑动连接；滑套273和对应的第二横板272之间连接有限位机构274，限位机构274包括贯穿滑套273的拉杆2741、套设于拉杆2741上的第一弹簧2742、与拉杆2741底部连接的第一齿条2743和第二齿条2744，第一弹簧2742的两端分别与拉杆2741和第一齿条2743连接，第二齿条2744固定安装在第二横板272的顶部且与第一齿条2743啮合连接。
40.进一步的，在上述技术方案中，箱体24内设有分别与第一转杆25和第二转杆26连接的传动组件，传动组件用于在第一转杆25时带动第二转杆26旋转，传动组件包括传送链281、与第一转杆25连接的第一齿轮282及与第二转杆26连接的第二齿轮283，传送链281分别套设并与第一齿轮282和第一齿轮282啮合，第一转杆25贯穿出箱体24的一端连接有固定杆29，固定杆29连接有握柄，固定杆29连接有贯穿至箱体24内的固定栓，箱体24上开设有六个供固定栓穿过的圆孔241，六个圆孔241沿第一转杆25的周向间隔布置。
41.进一步的，在上述技术方案中，支撑板条27的底部分别通过连接耳连接有一个伸缩杆201，伸缩杆201的伸缩端远离支撑板条27并与竖板23通过螺钉固定连接，伸缩杆201的固定端与支撑板条27铰接连接。
42.使用时，握柄绕第一转杆25开始转动，带动固定杆29及第一转杆25旋转并带动第一齿轮282旋转，第一齿轮282带动传送链281及下方的第二齿轮283旋转，第二齿轮283带动第二转杆26开始旋转使得第第二转杆26连接的支撑板条27开始转动，当支撑板条27及滑套273处于水平状态时，支撑板条27与第一固定板21、第二固定板22之间的夹角为九十度，此时停止转动握柄，使用固定栓穿过固定杆29并通过箱体24上的圆孔241插入箱体24内对固定杆29第一转杆25及第二转杆26的角度进行固定，然后启动伸缩杆，使得活动杆所在的一端与竖板23贴合并固定；向上拉起拉杆2741使拉杆2741底部连接的第一齿条2743和第二横板272上的第二齿条2744脱离，此时沿第一横板271移动滑套273将滑套273上固定的幕墙纠偏装置30推到支撑板条27端部，使滑套273至支撑板条27另一端，随后松开拉杆2741，在第一弹簧2742的复位作用力下拉杆2741向下移动并使拉杆2741底部连接的第一齿条2743向下与第二齿条2744啮合将滑套273的位置进行固定；在调整幕墙模块的安装位置时，可拔出固定栓，启动伸缩杆201抬起或下降支撑板条27，使得幕墙纠偏装置30、调节机构40连同待安装的幕墙模块一同上升或下降，适应待安装位置。
43.进一步的，在上述技术方案中，幕墙纠偏装置30包括转盘31、水平测量机构32，转盘31可转动地安装于连接板2731的竖板上；水平测量机构32安装于转盘31上侧，包括安装底座321、摇摆杆322、锁死指针323和两个小球；安装底座321底部设置有贴附块3211，贴附块3211用于贴合于幕墙模块的外侧，安装底座321上设置有与摇摆杆322摆动弧度一致的滑轨3212；摇摆杆322上端部与安装底座321的上方转动连接；摇摆杆322后侧设置有前后方向延伸的缠绕杆3221，两个小球沿前后方向排列，且通过细绳悬挂于缠绕杆3221下方。
44.进一步的，在上述技术方案中，水平测量机构32还包括撞击传动机构324，撞击传动机构324包括撞击块3241和传动组件，撞击块3241滑动地安装于滑轨3212，且位于摇摆杆322自由摆动停止时的右侧预设距离范围处；锁死指针323配置成在摇摆杆322撞击撞击块3241之前阻碍摇摆杆322沿其延伸方向振动，并在摇摆杆322撞击撞击块3241后允许摇摆杆322沿其延伸方向振动。
45.需要说明的是，传动组件包括弧形的第三齿条33、第三齿轮34、第四齿轮35，第三齿条33与撞击块3241通过连接柱连接，且可滑动地安装于齿条轨道325；第三齿轮34和第四齿轮35均绕前后延伸的转动可转动地安装于安装底座321，第三齿轮34位于第三齿条33上方，且与第三齿条33啮合，第四齿轮35位于第三齿轮34上方，且与第三齿轮34啮合；第三齿轮34后端设置有沿第三齿轮34径向向上且向左延伸的正向拨动板341，第四齿轮35后端设置有沿第四齿轮35径向向上且向右延伸的反向拨动杆351，正向拨动板341位于反向拨动杆351的后侧，且在初始状态下正向拨动板341和反向拨动杆351均位于两个小球转动轨迹的下方；两个小球分别为第一小球和第二小球，第二小球位于第一小球后侧；第三齿条33随撞击块3241向右移动时，带动第三齿轮34逆时针转动和第四齿轮35顺时针转动，正向拨动板341随第三齿轮34向右摆动并向右撞击第二小球，同时反向拨动杆351随第四齿轮35向左摆动并向左撞击第一小球，后正向拨动板341和反向拨动杆351分别随第三齿轮34和第四齿轮35转动至不干涉第一小球和第二小球摆动的位置；随着第一小球和第二小球绕缠绕杆3221转动，第一小球和第二小球的细绳缠于缠绕杆3221，使得第一小球和第二小球的转动半径减小，第一小球和第二小球每转动一圈的时间缩短，进而使第一小球和第二小球促使摇摆杆322上下振动的频率增加，从而加快摇摆杆322趋于竖直。
46.进一步的，在上述技术方案中，安装底座321的后侧面上设置有绕摇摆杆322转动中心分布的整圈的刻度线，摇摆杆322的顶部设置有指针，以记录摇摆杆322转过的角度。
47.使用时，转动转盘31，幕墙模块和水平测量机构32随转盘31同步转动一定角度；推动撞击块3241沿滑轨3212移动至预设距离范围右侧，向左上方拉起摇摆杆322提升预设高度后松开，使摇摆杆322在重力作用下向右摆动，锁死指针323阻碍摇摆杆322向靠近滑轨3212的方向移动，使加速杆和换向杆均位于两个小球转动轨迹的下方；至摇摆杆322摆动至开始进入预设范围，锁死指针323停止转动，摇摆杆322继续摆动至预设范围时向右撞击撞击块3241，后锁死指针323相对转动并在重力作用下向靠近滑轨3212方向移动，并受到阻碍摇摆杆322进一步向右摆动；撞击块3241在摇摆杆322的撞击下带动第三齿条33向右移动，进而带动第三齿轮34和加速杆逆时针转动，并带动第四齿轮35和换向杆顺时针转动，加速杆撞击第一小球逆时针转动，换向杆撞击第二小球顺时针转动，后加速杆和换向杆随第三齿条33向右移动而转动至第一小球和第二小球摆动轨迹的下方，第一小球和第二小球绕缠绕杆3221沿相反方向转动并缠绕于缠绕杆3221上，且在缠绕的过程中带动摇摆杆322上下振动，促使摇摆杆322趋于竖直，至第一小球和第二小球停止摆动，摇摆杆322停止振动，记录此时摇摆杆322相对于刻度盘转动的角度，得出此时幕墙模块的旋转角度，继续转动转盘31带动幕墙模块转动至所需角度。
48.如图5-7所示，在上述技术方案中，调节机构40包括连接件41和调节件42，连接件41固定连接于转盘31上，且连接件41包括两个限位板411，调节件42的下端设置有与限位板411之间的间隙对应的滑动板421，所限位板411和滑动板421上均设置有与螺栓对应的两个
长圆孔；调节件42的左右两端均设置有与滑动套43相套接的插芯44，滑动套43和插芯44上均设置有与螺栓对应的长圆孔；插芯44的上端螺纹连接驳接爪45的下端，驳接爪45的上端设置有爪体46，爪体46螺纹连接可调节角度的连接头47下端，连接头47的上端与幕墙模块相连接。
49.进一步的，在上述技术方案中，驳接爪45根据爪体46的数量分为四爪型、三爪型、两爪90度型、两爪180度型或单爪型，且每个连接头47上设置有吸盘用于连接幕墙模块。
50.进一步的，在上述技术方案中，爪体46上设置有螺纹孔，连接头47的下端为与该螺纹孔对应的螺杆。
51.使用时，将滑动板421在限位板411之间上下移动，来实现第一次调整，经调整合格后将长圆孔处的螺栓焊牢；将插芯44在滑动套43中左右移动来实现调节件42与滑动套43之间的调整，经调整合格后将长圆孔处的螺栓焊牢，保证幕墙模块的位置稳定；调节件42和驳接爪45的螺纹连接可以对幕墙模块由于重力荷载的位移量进行第三次调整；爪体46与连接头47的螺纹连接可以对幕墙模块由于重力荷载的位移量进行第四次调整；连接头47角度调节是对幕墙模块的第五次调整，使幕墙模块在曲面上的安装角度准确，以保证外表面视觉效果。
52.具体的，本发明的原理是：首先握住握柄绕第一转杆25开始转动，握柄带动固定杆29及第一转杆25旋转并带动第一齿轮282旋转，第一齿轮282带动传送链281及下方的第二齿轮283旋转，第二齿轮283带动第二转杆26开始旋转使得第第二转杆26连接的支撑板条27开始转动，调整支撑板条27至水平角度，再利用调节机构40中连接头47上设置的吸盘将幕墙模块吸起，移动安装车10至待安装位置，结合幕墙模块安装位置的角度，转动转盘31，并实时观察摇摆杆322相对于刻度盘转动的角度，使幕墙模块和水平测量机构32随转盘31同步转动一定角度，直至与待安装位置的角度一致；再通过调节滑动板421在限位板411内的位置，使得幕墙模块与待安装区域对齐，经调整合格后将长圆孔处的螺栓焊牢；再调节插芯44在滑动套43中左右移动来实现幕墙模块的左右调整，调整合格后将长圆孔处的螺栓焊牢；最后调节连接头47与下端螺杆之间的连接位置，可以向四周偏移一定角度，适应幕墙模块的安装误差，最后将幕墙模块固定安装在安装位置上。
53.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

技术特征：
1.一种曲面幕墙安装设备，其特征在于，包括安装车(10)、平衡支架(20)、幕墙纠偏装置(30)和调节机构(40)；所述安装车(10)具有底板(11)，所述底板(11)的底部设置有移动轮用于设备的移动；所述平衡支架(20)包括竖板(23)，所述竖板(23)设置于所述安装车(10)的一侧，所述平衡支架(20)用于设备在运行过程中保持平衡；所述幕墙纠偏装置(30)设置于所述平衡支架(20)的顶部，用于测量和调节幕墙模块的倾斜角度；所述调节机构(40)设置于所述幕墙纠偏装置(30)上，用于连接所述幕墙模块并对所述幕墙模块的安装位置进行微调。2.根据权利要求1所述的一种曲面幕墙安装设备，其特征在于，所述平衡支架(20)包括第一固定板(21)、第二固定板(22)，所述第一固定板(21)、所述第二固定板(22)相对设置并通过螺栓与所述竖板(23)固定连接；所述第二固定板(22)连接有箱体(24)，所述箱体(24)连接有可旋转且一端贯穿出所述箱体(24)的第一转杆(25)，所述第一固定板(21)和所述第二固定板(22)之间连接有可旋转的第二转杆(26)，所述第二转杆(26)的一端贯穿至所述箱体(24)内；所述第二转杆(26)的两端分别连接有一块支撑板条(27)，每块所述支撑板条(27)的顶部和底部分别连接有第一横板(271)和第二横板(272)，每块所述第一横板(271)上滑动套设有一个对应的滑套(273)，两个所述滑套(273)中部固定连接有连接板(2731)，所述连接板(2731)包括横板和竖板，所述横板嵌于所述第二横板(272)的顶壁与所述滑套(273)的底壁之间并与所述第二横板(272)滑动连接；所述滑套(273)和对应的所述第二横板(272)之间连接有限位机构(274)，所述限位机构(274)包括贯穿所述滑套(273)的拉杆(2741)、套设于所述拉杆(2741)上的第一弹簧(2742)、与所述拉杆(2741)底部连接的第一齿条(2743)和第二齿条(2744)，所述第一弹簧(2742)的两端分别与所述拉杆(2741)和所述第一齿条(2743)连接，所述第二齿条(2744)固定安装在所述第二横板(272)的顶部且与所述第一齿条(2743)啮合连接。3.根据权利要求2所述的一种曲面幕墙安装设备，其特征在于，所述箱体(24)内设有分别与所述第一转杆(25)和所述第二转杆(26)连接的传动组件，所述传动组件用于在所述第一转杆(25)时带动所述第二转杆(26)旋转，传动组件包括传送链(281)、与所述第一转杆(25)连接的第一齿轮(282)及与所述第二转杆(26)连接的第二齿轮(283)，所述传送链(281)分别套设并与所述第一齿轮(282)和所述第一齿轮(282)啮合，所述第一转杆(25)贯穿出所述箱体(24)的一端连接有固定杆(29)，所述固定杆(29)连接有握柄，所述固定杆(29)连接有贯穿至所述箱体(24)内的固定栓，所述箱体(24)上开设有六个供所述固定栓穿过的圆孔(241)，六个所述圆孔(241)沿所述第一转杆(25)的周向间隔布置。4.根据权利要求3所述的一种曲面幕墙安装设备，其特征在于，所述支撑板条(27)的底部分别通过连接耳连接有一个伸缩杆(201)，所述伸缩杆(201)的伸缩端远离所述支撑板条(27)并与所述竖板(23)通过螺钉固定连接，所述伸缩杆(201)的固定端与所述支撑板条(27)铰接连接。5.根据权利要求4所述的一种曲面幕墙安装设备，其特征在于，所述幕墙纠偏装置(30)包括转盘(31)、水平测量机构(32)，所述转盘(31)可转动地安装于所述连接板(2731)的竖板上；所述水平测量机构(32)安装于所述转盘(31)上侧，包括安装底座(321)、摇摆杆(322)、锁死指针(323)和两个小球；所述安装底座(321)底部设置有贴附块(3211)，所述贴附块(3211)用于贴合于幕墙模块的外侧，所述安装底座(321)上设置有与所述摇摆杆(322)
摆动弧度一致的滑轨(3212)；所述摇摆杆(322)上端部与所述安装底座(321)的上方转动连接；所述摇摆杆(322)后侧设置有前后方向延伸的缠绕杆(3221)，所述两个小球沿前后方向排列，且通过细绳悬挂于所述缠绕杆(3221)下方。6.根据权利要求5所述的一种曲面幕墙安装设备，其特征在于，所述水平测量机构(32)还包括撞击传动机构(324)，所述撞击传动机构(324)包括撞击块(3241)和传动组件，所述撞击块(3241)滑动地安装于所述滑轨(3212)，且位于所述摇摆杆(322)自由摆动停止时的右侧预设距离范围处；所述锁死指针(323)配置成在所述摇摆杆(322)撞击所述撞击块(3241)之前阻碍所述摇摆杆(322)沿其延伸方向振动，并在所述摇摆杆(322)撞击所述撞击块(3241)后允许所述摇摆杆(322)沿其延伸方向振动。7.根据权利要求6所述的一种曲面幕墙安装设备，其特征在于，所述安装底座(321)的后侧面上设置有绕所述摇摆杆(322)转动中心分布的整圈的刻度线，所述摇摆杆(322)的顶部设置有指针，以记录所述摇摆杆(322)转过的角度。8.根据权利要求7所述的一种曲面幕墙安装设备，其特征在于，所述调节机构(40)包括连接件(41)和调节件(42)，所述连接件(41)固定连接于所述转盘(31)上，且所述连接件(41)包括两个限位板(411)，所述调节件(42)的下端设置有与所述限位板(411)之间的间隙对应的滑动板(421)，所限位板(411)和所述滑动板(421)上均设置有与螺栓对应的两个长圆孔；所述调节件(42)的左右两端均设置有与滑动套(43)相套接的插芯(44)，所述滑动套(43)和所述插芯(44)上均设置有与螺栓对应的长圆孔；所述插芯(44)的上端螺纹连接驳接爪(45)的下端，所述驳接爪(45)的上端设置有爪体(46)，所述爪体(46)螺纹连接可调节角度的连接头(47)下端，所述连接头(47)的上端与幕墙模块相连接。9.根据权利要求8所述的一种曲面幕墙安装设备，其特征在于，所述驳接爪(45)根据所述爪体(46)的数量分为四爪型、三爪型、两爪90度型、两爪180度型或单爪型，且每个所述连接头(47)上设置有吸盘用于连接所述幕墙模块。10.根据权利要求9所述的一种曲面幕墙安装设备，其特征在于，所述爪体(46)上设置有螺纹孔，所述连接头(47)的下端为与该螺纹孔对应的螺杆。

技术总结
本发明提供了一种曲面幕墙安装设备，属于幕墙施工技术领域，该曲面幕墙安装设备其特征在于，包括安装车、平衡支架、幕墙纠偏装置和调节机构；所述安装车具有底板，所述底板的底部设置有移动轮用于设备的移动；所述平衡支架包括竖板，所述竖板设置于所述安装车的一侧，所述平衡支架用于设备在运行过程中保持平衡；所述幕墙纠偏装置设置于所述平衡支架的顶部，用于测量和调节幕墙模块的倾斜角度；所述调节机构设置于所述幕墙纠偏装置上，用于连接所述幕墙模块并对所述幕墙模块的安装位置进行微调；本发明有利于解决幕墙模块安装施工过程中幕墙模块的角度、位置调整不便，造成施工难度较大的问题。大的问题。大的问题。


技术研发人员：李业锋 付林 李波涛 吴春涛 付文超 张俊国 王立彬 文增伟 包金川 葛瑞康
受保护的技术使用者：中建八局发展建设有限公司
技术研发日：2023.04.17
技术公布日：2023/7/25