一种全自动炒菜一体机的制作方法

1.本技术涉及自动烹饪技术领域，尤其涉及一种全自动炒菜一体机。


背景技术：

2.随着经济的进步和社会的发展，人们对于生活中自动化、智能化和一体化的需求越来越高，而这种需求在厨房电器设备上的体现即是人们对于自动化炒菜设备的需求，人们渴望通过自动化炒菜设备将自己从繁琐又满是油烟的炒菜过程中解救出来。因此，自动炒菜机应运而生。
3.然而，现有技术中的自动炒菜机只能实现简单的炒菜功能，仍需人工加入各种配菜和调味料，仍在很大程度上依赖于人工、自动化程度比较低，且通常采用炒菜机来代替人工翻炒，炒菜机在锅底上设置有一个由电机带动而沿着锅底转动的锅铲机构，传统的锅铲机构包括锅铲本体和与锅铲本体固体连接的摆杆，摆杆与锅铲本体构成一个整体，这种结构的锅铲机构结构操作不便，摆杆的摆动角度较大，翻炒时，菜随着锅铲本体被抬升至空中，容易导致部分菜肴被随锅铲本体带出锅外，造成浪费，现有的炒菜机的搅拌机构锅铲一般采用垂直于水平面，容易出现翻炒不到位，菜肴加热不均匀，导致烧焦等现象，从而影响菜肴口味和质量，并且完成炒菜后需要人工将菜肴从锅内舀出，同时也不便于对炒菜机在完成炒菜后的清洗。
4.因此，如何实现烹饪设备进行自动化投料和调味、翻炒更均匀和带有自动清洗结构的功能，是目前技术人员需要解决的技术问题。


技术实现要素：

5.为克服相关技术中存在的问题，本技术提供一种全自动炒菜一体机能够实现炒菜机的自动化投料和调味、翻炒更均匀和带有自动清洗结构的功能。
6.为实现上述目的，本技术主要采用以下技术方案为：包括：
7.炒菜滚筒，转动机构，投料系统和调味系统；该转动机构的转动轴与该炒菜滚筒的翻转轴键连接，控制该炒菜滚筒的翻转角度；该投料系统包括有翻转机构和若干个投放盒，该投放盒用于放置待翻炒的菜料，该翻转机构用于控制投放盒的翻转角度，该调味系统设有固体供料出口和液体供料出口，且该投放盒的投放方向、该固体供料出口和该液体供料出口均与该炒菜滚筒的翻动轴线相交；该炒菜滚筒的翻转轴线下方设有用于放置菜盘的放置平面，且该放置平面与该炒菜滚筒的翻转轴线平行。
8.优选地，该调味系统包括有固体供料装置和液体供料装置，该固体供料装置包括有若干个固体储料箱和若干个与该固体储料箱对应的供料驱动机构；其中，若干个该固体储料箱用于放置不同的固态调味材料，该固体供料出口设置在该固体储料箱上，该供料驱动机构用于推动该固体储料箱内的固态调味材料，该供料驱动机构的推动方向至该固体供料出口的供料方向一致。
9.优选地，该液体供料装置包括有若干根注射导管、若干根供料导管、若干个供料储
液罐和若干个与该供料储液罐对应的供液水泵，若干个该供料储液罐用于储存不同的液态调味材料；该供料导管的一端与该供料储液罐连通，另一端与该供液水泵的输入口连通；该注射导管的一端与该供液水泵的输出口连通，该注射导管的另一端与该液体供料出口连通，且该供液水泵的输入口与该供料导管的连通处设置有电磁阀。
10.优选地，该调味系统还包括有固液投料装置，该固液投料装置包括有固液导管、固液水泵和淀粉储盒，该淀粉储盒上设有进水口和出水口，该进水口用于注入清水，该出水口与该固液水泵的输入口连通，该固液导管一端与该固液水泵的输出口连通，另一端与该液体供料出口连通。
11.优选地，该调味系统还包括有出料引导箱体，该出料引导箱体位于该炒菜滚筒的上方，该出料引导箱体的内部设有固体出料通道和液体出料通道，该液体出料通道的一端与该液体供料出口连通，另一端面向该放置平面，该固体出料通道一端与该固体供料出口连通，另一端与面向该放置平面，且该固体出料通道的输料方向与该液体出料通道的输液方向相交。
12.优选地，还包括有清洗系统，该清洗系统包括有滚筒冲洗装置和清洗排污装置，该滚筒冲洗装置包括有高压水泵和高压喷头，该高压水泵的进水口用于连通水管，该高压水泵的出水口与该高压喷头连通，该高压喷头设置在该放置平面的底部，且该高压喷头的喷射方向与该炒菜滚筒的翻转轴线相交，并与该投放盒的投放方向相对。
13.优选地，该投料系统还包括有放置平台，该放置平台位于该炒菜滚筒的翻转轴线上方，该翻转机构和该投放盒均设置在该放置平台上，且该翻转机构的翻转轴线与该炒菜滚筒的翻转轴线平行。
14.优选地，该转动机构包括有转动电机和转动齿轮，该炒菜滚筒的翻转轴上设有翻转齿轮，该转动电机的转动轴与该转动齿轮的轴心固定连接，且该翻转齿轮与该转动齿轮齿合连接。
15.优选地，该出料引导箱体内还设置有隔离平板，该隔离平板位于该固体出料通道与该液体出料通道之间，且该液体出料通道内设有至少六根注射导管，该液体出料通道位于该隔离平板的下侧。
16.优选地，该清洗排污装置包括有引导平板和污水凹槽，该污水凹槽位于该放置平面的正下方，且该引导平板的侧边与该污水凹槽的槽边刚接，该引导平板的引导方向面向该污水凹槽的槽面，该污水凹槽的下方设有排污口。
17.本技术提供的技术方案可以包括以下有益效果：
18.在本技术方案中，通过设置炒菜滚筒和转动机构，以及投料系统和调味系统；该转动机构的转动轴与该炒菜滚筒的翻转轴键连接，控制该炒菜滚筒的翻转角度；该投料系统包括有翻转机构和若干个投放盒，该投放盒用于放置待翻炒的菜料，该翻转机构用于控制投放盒的翻转角度，该调味系统设有固体供料出口和液体供料出口，且该投放盒的投放方向、该固体供料出口和该液体供料出口均与该炒菜滚筒的翻动轴线相交；该炒菜滚筒的翻转轴线下方设有用于放置菜盘的放置平面，且该放置平面与该炒菜滚筒的翻转轴线平行。在使用该全自动炒菜一体机进行转动炒菜时，通过转动机构将炒菜滚筒转动到对应投放盒的投放方向附近，然后通过投料系统上的翻转机构控制投放盒进行翻转，将投放盒内的菜料投放到炒菜滚筒中，再通过转动机构将炒菜滚筒转动到炒菜滚筒的轴线与放置平面的夹
角为锐角的位置(即使其炒菜滚筒倾斜)，然后启动炒菜滚筒内的加热装置，对炒菜滚筒的菜料进行滚炒，并在对菜料进行预热滚炒之后，利用转动机构将炒菜滚筒转动到对应固体供料出口或转动到液体供料出口的附近，通过调味系统分别将固体和液体的调味剂注入到炒菜滚筒内，接着再通过转动机构将炒菜滚筒转动调整到炒菜滚筒的轴线与放置平面的夹角为锐角的位置进行滚炒，并在滚炒熟菜料之后，通过转动机构将炒菜滚筒转动到炒菜滚筒的锅口对应放置平面的位置，使得炒菜滚筒内的菜料通过重力滑动落入到放置平面的菜盘上，从而实现一体自动化的炒菜，提高炒菜的效率。
19.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。
附图说明
20.通过结合附图对本技术示例性实施方式进行更详细的描述，本技术的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本技术示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。
21.图1是本技术实施例示出的全自动炒菜一体机的正视结构图；
22.图2是本技术实施例示出的全自动炒菜一体机的正视剖面图；
23.图3是本技术实施例示出的固体投料装置的结构图；
24.图4是本技术实施例示出的全自动炒菜一体机的左透视图；
25.图5是本技术实施例示出的全自动炒菜一体机的右透视图；
26.图6是本技术实施例示出的全自动炒菜一体机的整体结构图；
27.图7是本技术实施例示出的固液投料装置结构图；
28.图中：炒菜滚筒-1、翻转轴-11、翻转齿轮-111、转动机构-2、转动电机-21、转动齿轮-22、投料系统-3、放置平台-31、翻转机构-32、投放盒-33、调味系统-4、固体供料装置-41、固体储料箱-411、供料驱动机构-412、固体供料出口-413、液体供料装置-42、液体供料出口-421、供料储液罐-422、供液水泵-423、电磁阀-4231、供料导管-425、注射导管-426、固液投料装置-427、固液导管-4271、固液水泵-4272、淀粉储盒-4273、进水口-42731、出水口-42732、出料引导箱体-43、固体出料通道-431、隔离平板-4311、液体出料通道-432、清洗系统-5、滚筒冲洗装置-51、高压水泵-511、高压喷头-512、清洗排污装置-52、引导平板-521、污水凹槽-522、排污口-523、放置平面-6。
具体实施方式
29.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。本领域普通人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本技术的保护范围。下面将参照附图更详细地描述本技术的优选实施方式。虽然附图中显示了本技术的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本技术而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本技术更加透彻和完整，并且能够将本技术的范围完整地传达给本领域的技术人员。
30.在本技术使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本技术。在本技术和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
31.需要说明的是，当元件被称为“固体于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
32.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
33.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固体连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
34.应当理解，尽管在本技术可能采用术语“第一”、“第二”、“第三”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本技术范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
35.以下结合附图详细描述本技术实施例的技术方案。
36.参见图1至图7，该全自动炒菜一体机，包括：
37.炒菜滚筒1，转动机构2，投料系统3和调味系统4；所述转动机构2的转动轴与所述炒菜滚筒1的翻转轴11键连接，控制所述炒菜滚筒1的翻转角度；所述投料系统3包括有翻转机构32和若干个投放盒33，所述投放盒33用于放置待翻炒的菜料，所述翻转机构32用于控制投放盒33的翻转角度，所述调味系统4设有固体供料出口413和液体供料出口421，且所述投放盒33的投放方向、所述固体供料出口413和所述液体供料出口421均与所述炒菜滚筒1的翻动轴线相交；所述炒菜滚筒1的翻转轴11线下方设有用于放置菜盘的放置平面6，且所述放置平面6与所述炒菜滚筒1的翻转轴11线平行。
38.具体地，所述调味系统4包括有固体供料装置41和液体供料装置42，所述固体供料装置41包括有若干个固体储料箱411和若干个与所述固体储料箱411对应的供料驱动机构412；其中，若干个所述固体储料箱411用于放置不同的固态调味材料，所述固体供料出口413设置在所述固体储料箱411上，所述供料驱动机构412用于推动所述固体储料箱411内的固态调味材料，所述供料驱动机构412的推动方向至所述固体供料出口413的供料方向一致。
39.具体地，所述液体供料装置42包括有若干根注射导管426、若干根供料导管425、若干个供料储液罐422和若干个与所述供料储液罐422对应的供液水泵423，若干个所述供料
储液罐422用于储存不同的液态调味材料；所述供料导管425的一端与所述供料储液罐422连通，另一端与所述供液水泵423的输入口连通；所述注射导管426的一端与所述供液水泵423的输出口连通，所述注射导管426的另一端与所述液体供料出口421连通，且所述供液水泵423的输入口与所述供料导管425的连通处设置有电磁阀4231。
40.具体地，所述调味系统4还包括有固液投料装置427，所述固液投料装置427包括有固液导管4271、固液水泵4272和淀粉储盒4273，所述淀粉储盒4273上设有进水口42731和出水口42732，所述进水口42731用于注入清水，所述出水口42732与所述固液水泵4272的输入口连通，所述固液导管4271一端与所述固液水泵4272的输出口连通，另一端与所述液体供料出口421连通。
41.具体地，所述调味系统4还包括有出料引导箱体43，所述出料引导箱体43位于所述炒菜滚筒1的上方，所述出料引导箱体43的内部设有固体出料通道431和液体出料通道432，所述液体出料通道432的一端与所述液体供料出口421连通，另一端面向所述放置平面6，所述固体出料通道431一端与所述固体供料出口413连通，另一端与面向所述放置平面6，且所述固体出料通道431的输料方向与所述液体出料通道432的输液方向相交。
42.具体地，还包括有清洗系统5，所述清洗系统5包括有滚筒冲洗装置51和清洗排污装置52，所述滚筒冲洗装置51包括有高压水泵511和高压喷头512，所述高压水泵511的进水口42731用于连通水管，所述高压水泵511的出水口42732与所述高压喷头512连通，所述高压喷头512设置在所述放置平面6的底部，且所述高压喷头512的喷射方向与所述炒菜滚筒1的翻转轴11线相交，并与所述投放盒33的投放方向相对。
43.具体地，所述投料系统3还包括有放置平台31，所述放置平台31位于所述炒菜滚筒的翻转轴11线上方，所述翻转机构32和所述投放盒33均设置在所述放置平台31上，且所述翻转机构32的翻转轴11线与所述炒菜滚筒1的翻转轴11线平行。
44.具体地，所述转动机构2包括有转动电机21和转动齿轮22，所述炒菜滚筒1的翻转轴11上设有翻转齿轮111，所述转动电机21的转动轴与所述转动齿轮22的轴心固定连接，且所述翻转齿轮111与所述转动齿轮22齿合连接。
45.具体地，所述出料引导箱体43内还设置有隔离平板4311，所述隔离平板4311位于所述固体出料通道与所述液体出料通道之间，且所述液体出料通道内设有至少六根注射导管426，所述液体出料通道位于所述隔离平板4311的下侧。
46.具体地，所述清洗排污装置52包括有引导平板521和污水凹槽522，所述污水凹槽522位于所述放置平面6的正下方，且所述引导平板521的侧边与所述污水凹槽522的槽边刚接，所述引导平板521的引导方向面向所述污水凹槽522的槽面，所述污水凹槽522的下方设有排污口523。
47.以下结合附图详细描述本技术实施例(实施例一)的技术方案。
48.实施例一
49.在本实施例中，为解决如何实现全自动化炒菜的问题，实现对菜料进行投放、翻炒、调味、取菜和清洗，本案例提供一种全自动炒菜一体机，通过该全自动炒菜一体机实现全自动炒菜，通过设置炒菜滚筒，转动机构，投料系统和调味系统；通过转动机构的转动轴与炒菜滚筒的翻转轴键连接，用于控制炒菜滚筒的翻转角度；且投料系统包括有翻转机构和若干个投放盒，投放盒用于放置待翻炒的菜料，通过翻转机构用于控制投放盒的翻转角
度，在调味系统设有固体供料出口和液体供料出口，且投放盒的投放方向、固体供料出口和液体供料出口均与炒菜滚筒的翻动轴线相交；在炒菜滚筒的翻转轴线下方设有用于放置菜盘的放置平面，且放置平面与炒菜滚筒的翻转轴线平行。
50.例如，在使用该全自动炒菜一体机进行转动炒菜时，通过转动机构将炒菜滚筒转动到对应投放盒的投放方向附近，然后通过投料系统上的翻转机构控制投放盒进行翻转，将投放盒内的菜料投放到炒菜滚筒中，再通过转动机构将炒菜滚筒转动到炒菜滚筒的轴线与放置平面的夹角为锐角的位置(即使其炒菜滚筒倾斜)，然后启动炒菜滚筒内的加热装置，对炒菜滚筒的菜料进行滚炒，并在对菜料进行预热滚炒之后，利用转动机构将炒菜滚筒转动到对应固体供料出口或转动到液体供料出口的附近，通过调味系统分别将固体和液体的调味剂注入到炒菜滚筒内，接着再通过转动机构将炒菜滚筒转动调整到炒菜滚筒的轴线与放置平面的夹角为锐角的位置进行滚炒，并在滚炒熟菜料之后，通过转动机构将炒菜滚筒转动到炒菜滚筒的锅口对应放置平面的位置，使得炒菜滚筒内的菜料通过重力滑动落入到放置平面的菜盘上，从而实现一体自动化的炒菜，提高炒菜的效率。
51.实施例二
52.在本实施例中，为解决如何实现炒菜过程中的调味步骤进行的问题，本例还作出进一步的描述，具体地，为实现对菜料进行自动化调味，本案例还设有调味系统，调味系统包括有固体供料装置和液体供料装置，固体供料装置包括有若干个固体储料箱和若干个与固体储料箱对应的供料驱动机构；其中，若干个固体储料箱用于放置不同的固态调味材料，且固体供料出口设置在固体储料箱上，以及供料驱动机构用于推动固体储料箱内的固态调味材料，供料驱动机构的推动方向至固体供料出口的供料方向一致。液体供料装置包括有若干根注射导管、若干根供料导管、若干个供料储液罐和若干个与供料储液罐对应的供液水泵，若干个供料储液罐用于储存不同的液态调味材料；将供料导管的一端与供料储液罐连通，另一端与供液水泵的输入口连通；将注射导管的一端与供液水泵的输出口连通，将注射导管的另一端与液体供料出口连通，且在供液水泵的输入口与供料导管的连通处设置有电磁阀。调味系统还包括有固液投料装置，固液投料装置包括有固液导管、固液水泵和淀粉储盒，在淀粉储盒上设有进水口和出水口，进水口用于注入清水，将出水口与固液水泵的输入口连通，且固液导管一端与固液水泵的输出口连通，另一端与液体供料出口连通。
53.例如，固体供料装置的若干个固体储料箱用于放置固态的调味材料，每一个固体储料箱放置一种固态的调味材料，如盐、糖、味精等，液体供料装置的若干个供料储液罐用于储存液态的调味材料，每一个供液储料箱储存一种液态的调味材料，如食用油，酱油，醋，料酒等；
54.在炒菜过程中需要通过转动机构将炒菜滚筒转至调料系统的固体供料出口和液体供料出口附近，通过固体供料出口和液体供料出口对炒菜滚筒进行固态调味材料的投放和液态调味材料的注射实现调味，在需要添加固态调味材料时，固体储料箱上的供料驱动机构开始将固态的调味材料输送至出料位置，通过固体供料出口滑落到炒菜滚筒，当需要停止继续投固态调味料时，供料驱动机构停止推送，在需要添加液态调味材料时候，供料水泵将供料储液罐内部的液态调味材料通过供料导管抽送至液体供料出口的注射导管，通过液体供料出口的注射导管注射到炒菜滚筒，当需要停止继续投放液态调味料时，电磁阀关闭，实现将固态调味材料和液态调味材料添加到炒菜滚筒的功能；炒菜过程当中有一个勾
芡的步骤，用于勾芡的淀粉需要先经过加水勾兑均匀后再添加到炒菜滚筒里和菜料进行混合翻炒，实现勾芡的过程，先通过其中一个供料水泵将水通过固液导管抽送至固液投料装置当中，与固液投料装置当中的淀粉进行混合，再通过供料导管输送至注射导管，通过注射导管口注射至炒菜滚筒，，当需要停止继续投放液态调味料时，电磁阀关闭，完成炒菜当中的勾芡步骤；利用转动机构将炒菜滚筒转动到炒菜滚筒的轴线与放置平面的夹角为锐角的位置(即使其炒菜滚筒倾斜)，再通过炒菜滚筒的旋转将调味材料都翻炒均匀，实现了炒菜过程当中的调味步骤。
55.实施例三
56.在本实施例中，为解决如何实现将调味材料的固态调味材料和液态调味材料分开投放的问题，本例还作出进一步的描述，具体地，为实现对调味材料的固态调味材料和液态调味材料分开投放，本案例还在调味系统还包括有出料引导箱体，出料引导箱体位于炒菜滚筒的上方，在出料引导箱体的内部设有固体出料通道和液体出料通道，将液体出料通道的一端与液体供料出口连通，另一端面向放置平面，将固体出料通道一端与固体供料出口连通，另一端与面向放置平面，且固体出料通道的输料方向与液体出料通道的输液方向相交。出料引导箱体内还设置有隔离平板，隔离平板位于固体出料通道与液体出料通道之间，且液体出料通道内设有至少六根注射导管，液体出料通道位于隔离平板的下侧。
57.例如，当转动机构将炒菜滚筒转至调料系统的供料出口和注液口附近时，调味机构将开始调味，固体储料箱上的供料驱动机构开始将固态的调味材料输送至出料位置，在供料驱动机构输送过程中，固态调味材料通过固体供料出口滑落到炒菜滚筒，在需要添加液态调味材料时候，供料水泵将供料储液罐内部的液态调味材料通过供料导管抽送至液体供料出口的注射导管，通过液体供料出口的注射导管注射到炒菜滚筒，中间设有的隔离平板将固体供料出口和液体供料出口区分开，避免固态调味料和液态调味料在未添加到炒菜滚筒内部的时候提前混合，即可实现将调味材料的固态调味材料和液态调味材料分开投放。
58.实施例四
59.在本实施例中，为解决如何实现炒菜后的炒菜滚筒的内锅的清洗问题，本例还作出进一步的描述，具体地，为实现对炒菜后的内锅进行清洗，还包括有清洗系统，清洗系统包括有滚筒冲洗装置和清洗排污装置，滚筒冲洗装置包括有高压水泵和高压喷头，高压水泵的进水口用于连通水管，高压水泵的出水口与高压喷头连通，高压喷头设置在放置平面的底部，且高压喷头的喷射方向与炒菜滚筒的翻转轴线相交，并与投放盒的投放方向相对。清洗排污装置包括有引导平板和污水凹槽，污水凹槽位于放置平面的正下方，且引导平板的侧边与污水凹槽的槽边刚接，引导平板的引导方向面向污水凹槽的槽面，污水凹槽的下方设有排污口。
60.例如，在全自动炒菜一体机完成炒菜并且在取菜后，转动机构将炒菜滚筒转至清洗系统附近，清洗系统的滚筒冲洗装置的高压水泵通过导管将水输送到高压喷头，高压喷头向炒菜滚筒注射大量清水冲洗冲刷炒菜滚筒内部，清洗后的水会随着引导平板的引流流向污水凹槽，污水凹槽再将水汇集流向排污口，随后从排污口排出炒菜机外，完成清洗后，转动机构再将炒菜滚筒转至投料系统附近，可重复完成上述炒菜过程。
61.实施例五在本实施例中，为解决如何实现对菜料进行投料的问题，本例还作出进
一步的描述，具体地，该投料系统上还设有放置平台，并将放置平台固定在炒菜滚筒的翻转轴线上方，然后将翻转机构和投放盒均设置在放置平台上，使得翻转机构的翻转轴线与炒菜滚筒的翻转轴线平行；另外，该转动机构上还设有转动电机和转动齿轮，还在炒菜滚筒的翻转轴上设有翻转齿轮，将转动电机的转动轴与转动齿轮的轴心固定连接，通过将翻转齿轮与转动齿轮进行齿合连接，控制炒菜滚筒的翻转位置。
62.例如，当炒菜时，转动机构通过转动电机将动力输出到转动齿轮，转动齿轮和翻转齿轮的齿合带动着翻转轴旋转，将动力输出到炒菜滚筒，炒菜滚筒转至投料系统附近，投料系统上的翻转机构将放置在放置平面上的投放盒翻转，将投放盒内部的菜料通过翻转后投放到炒菜滚筒的内锅，实现投料的动作。
63.上文中已经参考附图详细描述了本技术的方案。在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。本领域技术人员也应该知悉，说明书中所涉及的动作和模块并不一定是本技术所必须的。另外，可以理解，本技术实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减，本技术实施例装置中的结构可以根据实际需要进行合并、划分和删减。
64.以上已经描述了本技术的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

技术特征：
1.一种全自动炒菜一体机，其特征在于，包括：炒菜滚筒，转动机构，投料系统和调味系统；所述转动机构的转动轴与所述炒菜滚筒的翻转轴键连接，控制所述炒菜滚筒的翻转角度；所述投料系统包括有翻转机构和若干个投放盒，所述投放盒用于放置待翻炒的菜料，所述翻转机构用于控制投放盒的翻转角度，所述调味系统设有固体供料出口和液体供料出口，且所述投放盒的投放方向、所述固体供料出口和所述液体供料出口均与所述炒菜滚筒的翻动轴线相交；所述炒菜滚筒的翻转轴线下方设有用于放置菜盘的放置平面，且所述放置平面与所述炒菜滚筒的翻转轴线平行。2.根据权利要求1所述的一种全自动炒菜一体机，其特征在于，所述调味系统包括有固体供料装置和液体供料装置，所述固体供料装置包括有若干个固体储料箱和若干个与所述固体储料箱对应的供料驱动机构；其中，若干个所述固体储料箱用于放置不同的固态调味材料，所述固体供料出口设置在所述固体储料箱上，所述供料驱动机构用于推动所述固体储料箱内的固态调味材料，所述供料驱动机构的推动方向至所述固体供料出口的供料方向一致。3.根据权利要求2所述的一种全自动炒菜一体机，其特征在于，所述液体供料装置包括有若干根注射导管、若干根供料导管、若干个供料储液罐和若干个与所述供料储液罐对应的供液水泵，若干个所述供料储液罐用于储存不同的液态调味材料；所述供料导管的一端与所述供料储液罐连通，另一端与所述供液水泵的输入口连通；所述注射导管的一端与所述供液水泵的输出口连通，所述注射导管的另一端与所述液体供料出口连通，且所述供液水泵的输入口与所述供料导管的连通处设置有电磁阀。4.根据权利要求1或2所述的一种全自动炒菜一体机，其特征在于，所述调味系统还包括有固液投料装置，所述固液投料装置包括有固液导管、固液水泵和淀粉储盒，所述淀粉储盒上设有进水口和出水口，所述进水口用于注入清水，所述出水口与所述固液水泵的输入口连通，所述固液导管一端与所述固液水泵的输出口连通，另一端与所述液体供料出口连通。5.根据权利要求1任一项所述的一种全自动炒菜一体机，其特征在于，所述调味系统还包括有出料引导箱体，所述出料引导箱体位于所述炒菜滚筒的上方，所述出料引导箱体的内部设有固体出料通道和液体出料通道，所述液体出料通道的一端与所述液体供料出口连通，另一端面向所述放置平面，所述固体出料通道一端与所述固体供料出口连通，另一端与面向所述放置平面，且所述固体出料通道的输料方向与所述液体出料通道的输液方向相交。6.根据权利要求1所述的一种全自动炒菜一体机，其特征在于，还包括有清洗系统，所述清洗系统包括有滚筒冲洗装置和清洗排污装置，所述滚筒冲洗装置包括有高压水泵和高压喷头，所述高压水泵的进水口用于连通水管，所述高压水泵的出水口与所述高压喷头连通，所述高压喷头设置在所述放置平面的底部，且所述高压喷头的喷射方向与所述炒菜滚筒的翻转轴线相交，并与所述投放盒的投放方向相对。7.根据权利要求1所述的一种全自动炒菜一体机，其特征在于，所述投料系统还包括有
放置平台，所述放置平台位于所述炒菜滚筒的翻转轴线上方，所述翻转机构和所述投放盒均设置在所述放置平台上，且所述翻转机构的翻转轴线与所述炒菜滚筒的翻转轴线平行。8.根据权利要求1所述的一种全自动炒菜一体机，其特征在于，所述转动机构包括有转动电机和转动齿轮，所述炒菜滚筒的翻转轴上设有翻转齿轮，所述转动电机的转动轴与所述转动齿轮的轴心固定连接，且所述翻转齿轮与所述转动齿轮齿合连接。9.根据权利要求5所述的一种全自动炒菜一体机，其特征在于，所述出料引导箱体内还设置有隔离平板，所述隔离平板位于所述固体出料通道与所述液体出料通道之间，且所述液体出料通道内设有至少六根注射导管，所述液体出料通道位于所述隔离平板的下侧。10.根据权利要求7所述的一种全自动炒菜一体机，其特征在于，所述清洗排污装置包括有引导平板和污水凹槽，所述污水凹槽位于所述放置平面的正下方，且所述引导平板的侧边与所述污水凹槽的槽边刚接，所述引导平板的引导方向面向所述污水凹槽的槽面，所述污水凹槽的下方设有排污口。

技术总结
本申请是关于一种全自动炒菜一体机，包括：炒菜滚筒和转动机构，以及投料系统和调味系统；该转动机构的转动轴与该炒菜滚筒的翻转轴键连接，控制该炒菜滚筒的翻转角度；该投料系统包括有翻转机构和若干个投放盒，该投放盒用于放置待翻炒的菜料，该翻转机构用于控制投放盒的翻转角度，该调味系统设有固体供料出口和液体供料出口，且该投放盒的投放方向、该固体供料出口和该液体供料出口均与该炒菜滚筒的翻动轴线相交；该炒菜滚筒的翻转轴线下方设有用于放置菜盘的放置平面，且该放置平面与该炒菜滚筒的翻转轴线平行。本申请提供的方案，能够实现炒菜机的自动化投料和调味、翻炒更均匀和带有自动清洗结构的功能。匀和带有自动清洗结构的功能。匀和带有自动清洗结构的功能。


技术研发人员：刘汉刚
受保护的技术使用者：广东利事丰机器人自动化科技有限公司
技术研发日：2023.04.10
技术公布日：2023/7/25