一种转换器自动组装设备的制作方法

1.本发明涉及电连接器组装领域，特别是涉及一种转换器自动组装设备。


背景技术：

2.在电子电力行业中，为了使电气设备之间的连接，一般需要采用电连接转接器进行电子设备之间的连接，从而进行电流的传输、信号的采集等；
3.目前公告号为cn210517254u的中国专利，公开了一种转接器，包括至少两个转接片，转接片包括一过渡段，及分别设置于过渡段两端的用于输入和输出的插接口，其中一所述插接口开口呈y形，y形插接口由两个悬臂相对设置，悬臂包括一开口段及设置于开口段底部的连接段组成，连接段的一端与过渡段连接，开口段上内侧设置有接触凸起，相对设置的悬臂间的接触凸起之间的间距小于插入悬臂内的产品厚度，转接器还包括一壳体，转接片由壳体固定，从而通过外界的壳体将转接片之间进行固定。
4.当需要制作一个转换器时，需要将转接片从载带上裁切下来，然后将裁切后的转接片卡合到外壳中，但是因为转接片较小且一个转接器中需要叠加多个转接片卡合在壳体中，因此对人力要求比较高，且比较费时，工作效率较低。


技术实现要素：

5.本发明主要解决的技术问题是提供一种转换器自动组装设备，能够自动的将转换器的转接片和外壳组装在一起。
6.为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种转换器自动组装设备，包括：机架；
7.料带上料机构，料带上料机构设置在机架上；
8.裁切装置，裁切装置设置在料带上料机构的一侧用于裁切转接片料带，裁切装置的下侧连通有用于承接经过裁切的转接片的落料轨道；
9.分度盘，分度盘设置在机架上且相对于落料轨道转动连接，分度盘上设置有与落料轨道连通的弹匣；
10.分料轨道，分料轨道与弹匣连通；
11.移载机构，移载机构设置在弹匣的一侧，迫使转接片进入分料轨道中；
12.压装机构，用于转接片和外壳之间的压合；
13.分料机构，分料机构设置在分料轨道的一侧，迫使分料轨道中的转接片进入压装机构中；
14.外壳上料机构；外壳上料机构设置在机架的一侧；
15.外壳导向轨道，外壳导向轨道与外壳上料机构连通，为外壳在移动过程中提供导向，外壳导向轨道与压装机构连通；
16.拨料块，拨料块设置在外壳导向轨道的一侧，推动外壳在外壳导向轨道中单向移动。
17.优选的，裁切装置包括设置在机架上的冲裁支架、固定连接在冲裁支架上的冲裁下模、与支架滑动配合且与冲裁下模相对应的冲裁上膜、驱动冲裁上膜往复运动的冲切驱动件，冲裁下模上开设有与转接片相配合的落料孔，落料孔与落料轨道连通。
18.优选的，落料轨道的一侧设置有用与阻挡转接片从落料轨道落下的挡料组件，落料轨道的另一侧设置有将落料轨道中转接片朝向弹匣按压的压料组件；
19.挡料组件包括朝向落料轨道设置的挡料驱动件和与挡料驱动件相连接的挡料块，落料轨道开设有使挡料块插入的挡料口，使得在挡料块插入落料轨道后承载住落下的转接片；
20.压料组件包括朝向落料轨道设置的压料头和驱动压料头位移的压料驱动件，落料轨道上开设有与压料头相配合的压料豁口，从而方便压料头的位移。
21.优选的，机架上设置有中转轨道，中转轨道的一端与弹匣连通，另一端与分料轨道连通；
22.移载机构包括设置在弹匣一侧的第一移载组件和设置在中转轨道一侧的第二移载组件，第一移载组件包括与弹匣滑动配合的迫使转接片朝向中转轨道移动的第一移载块和驱动第一移载块移动的第一移载驱动件，弹匣的侧面开设有与第一移载块相配合的第一让位豁口；
23.第二移载组件包括与中转轨道滑移配合的迫使转接片朝向分料轨道移动的第二移载块和驱动第二移载块移动的第二移载驱动件，中转轨道的侧面开设有与第二移载块相配合的第二让位豁口。
24.优选的，分料轨道的一侧开设有第三让位豁口，分料机构包括与第三让位豁口相配合且驱动转接片在分料轨道中移动的分料块、驱动分料块与中转轨道同一方向位移的第一分料驱动件和驱动第一分料驱动件和分料轨道同一方向位移的第二分料驱动件，第二分料驱动件设置在机架上，第一分料驱动件设置在第二分料驱动件上，分料轨道和中转轨道之间呈l形设置。
25.优选的，压装机构包括设置在机架上的下压支架、设置在外壳导向轨道下方的下驱动件、与下驱动件连接的用于顶起外壳的下顶杆、设置下压支架且在外壳导向轨道上方的上驱动件和与上驱动件连接的且用于下压转接片的下压杆。
26.优选的，外壳上料机构包括外壳上料震动盘、与外壳上料震动盘的出口连通的外壳上料轨道和设置在外壳导向轨道一侧的外壳夹爪，外壳上料轨道的一侧设置有夹爪支架，外壳夹爪设置在夹爪支架上，外壳导向轨道的一侧设置有与外壳导向轨道相配合的用于将外壳朝向外壳导向轨道推动的外壳推动块，外壳推动块连接有控制外壳推动块做往复运动的外壳推动驱动件。
27.优选的，外壳导向轨道的一侧设置有线轨，拨料块与线轨滑动配合，拨料块连接有拨料驱动件，拨料驱动件设置在机架上。
28.优选的，外壳导向轨道的一侧设置有用于检测组装好的转换器外观的外观检测装置，外观检测装置的一侧设置有分拣组件，分拣组件包括用于将外观不合格的转换器从外壳导向轨道中顶起的顶升杆、将顶起后的转换器排出外壳导向轨道的排料顶杆、控制排料顶杆往复运动的排料驱动件和用于接收经排料顶杆排出的转换器的不良品滑槽，外壳导向轨道上开设有与顶升杆相配合的顶升豁口。
29.优选的，外壳导向轨道的末端设置有下料组件，下料组件包括设置在外壳导向轨道末端的接料板、开设在接料板上的与转换器相配合的且与外壳导向轨道末端连通的接料槽、控制接料板往复移动的接料驱动件，接料驱动件设置在机架上。
30.本发明的有益效果是：转接片料带经过料带上料机构将转接片料带输送到裁切装置中，裁切装置对转接片料带进行裁切，从而将单个的转接片从转接片料带上裁切下来，在裁切的过程中裁切下来的转接片落入落料轨道中，然后通过落料轨道进入分度盘上的弹匣中，经过移载机构的作用，将转接片从弹匣输送到分料轨道中，又在分料机构的作用下将处于分料轨道中的转接片移动到压装机构中，外壳经过外壳上料机构将外壳运输到外壳导向轨道中，在拨料块的作用下将外壳移动到压装机构中，然后压装机构将转接片和外壳压合在一起，从而完成转换器的组装。
附图说明
31.图1是本发明一种转换器自动组装设备的整体的结构示意图；
32.图2是本发明一种转换器自动组装设备的料带上料机构的结构示意图；
33.图3是图2中a部放大示意图；
34.图4是本发明一种转换器自动组装设备的挡料组件和压料组件与落料轨道的位置关系示意图；
35.图5是本发明一种转换器自动组装设备的分度盘、中转轨道和分料轨道的结构示意图；
36.图6是本发明一种转换器自动组装设备的分料轨道、第一分料驱动件和第二分料驱动件的结构示意图；
37.图7是图6中b部放大示意图；
38.图8是本发明一种转换器自动组装设备的压装机构和外壳导向轨道的结构示意图；
39.图9是图8中c部放大示意图；
40.图10是图8中d部放大示意图；
41.图11是本发明一种转换器自动组装设备的末端卡块和卡板的结构示意图；
42.图12是本发明一种转换器自动组装设备的外壳上料机构的结构示意图；
43.图13是本发明一种转换器自动组装设备的下料组件的结构示意图。
44.附图中各部件的标记如下：110、料带上料机构；1101、料带轨道；1102、料带压板；1103、拨轮；1104、转动驱动件；
45.120、裁切装置；1201、冲裁支架；1202、冲裁下模；1203、冲裁上膜；1204、冲切驱动件；
46.130、末端卡块；1301、卡块让位孔；1302、卡板；
47.140、压装机构；1401、下压支架；1402、下驱动件；1403、下顶杆；1404、上驱动件；1405、下压杆；
48.1501、分料块；1502、第一分料驱动件；1503、第二分料驱动件；
49.160、外壳上料机构；1601、外壳上料震动盘；1602、外壳上料轨道；1603、外壳夹爪；1604、夹爪支架；1605、外壳推动块；1606、外壳推动驱动件；
50.170、外壳导向轨道；1701、拨料块；1702、线轨；1703、拨料驱动件；
51.180、分拣组件；1802、排料顶杆；1803、排料驱动件；1804、不良品滑槽；
52.190、下料组件；1901、接料板；1902、接料槽；1903、接料驱动件；
53.200、落料轨道；2001、压料豁口；
54.2101、挡料驱动件；2102、挡料块；
55.2201、压料头；2202、压料驱动件；
56.2301、第一移载块；2302、第一移载驱动件；
57.2401、第二移载块；2402、第二移载驱动件；
58.1、机架；2、分度盘；21、弹匣；22、第一让位豁口；3、风嘴；4、中转轨道；41、第二让位豁口；5、分料轨道；6、外观检测装置。
具体实施方式
59.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
60.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。公式中的物理量，如无单独标注，应理解为国际单位制基本单位的基本量，或者，由基本量通过乘、除、微分或积分等数学运算导出的导出量。
61.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
62.实施例：
63.参考图1-图12，一种转换器自动组装设备，包括：机架1；
64.料带上料机构110，料带上料机构110设置在机架1上；
65.裁切装置120，裁切装置120设置在料带上料机构110的一侧用于裁切转接片料带，裁切装置120的下侧连通有用于承接经过裁切的转接片的落料轨道200；
66.分度盘2，分度盘2设置在机架1上且相对于落料轨道200转动连接，分度盘2上设置有与落料轨道200连通的弹匣21；
67.分料轨道5，分料轨道5与弹匣21连通；
68.移载机构，移载机构设置在弹匣21的一侧，迫使转接片进入分料轨道5中；
69.压装机构140，用于转接片和外壳之间的压合；
70.分料机构，分料机构设置在分料轨道5的一侧，迫使分料轨道5中的转接片进入压装机构140中；
71.外壳上料机构160；外壳上料机构160设置在机架1的一侧；
72.外壳导向轨道170，外壳导向轨道170与外壳上料机构160连通，为外壳在移动过程中提供导向，外壳导向轨道170与压装机构140连通；
73.拨料块1701，拨料块1701设置在外壳导向轨道170的一侧，推动外壳在外壳导向轨道170中单向移动；
74.转接片料带经过料带上料机构110将转接片料带输送到裁切装置120中，裁切装置120对转接片料带进行裁切，从而将单个的转接片从转接片料带上裁切下来，在裁切的过程中裁切下来的转接片落入落料轨道200中，然后通过落料轨道200进入分度盘2上的弹匣21中，经过移载机构的作用，将转接片从弹匣21输送到分料轨道5中，又在分料机构的作用下将处于分料轨道5中的转接片移动到压装机构140中，外壳经过外壳上料机构160将外壳运输到外壳导向轨道170中，在拨料块1701的作用下将外壳移动到压装机构140中，然后压装机构140将转接片和外壳压合在一起，从而完成转换器的组装。
75.参考图1、图2和图3，料带上料机构110设置在裁切装置120的一侧，料带上料机构110包括料带轨道1101、螺栓连接在料带轨道1101上的料带压板1102、设置在料带轨道1101上的拨轮1103和驱动拨轮1103转动的转动驱动件1104，转动驱动件1104可以是电机，料带轨道1101用于引导料带的位置，料带轨道1101与裁切装置120连通，从而料带通过料带轨道1101进入裁切装置120中，料带压板1102用于限位料带在料带轨道1101上的位置，使得料带在料带轨道1101上移动的更稳定，拨轮1103周缘上延伸有点状凸起，点状凸起与料带侧边上的孔相配合，从而拨轮1103转动时带动料带朝向裁切装置120移动。
76.参考图2、图3和图4，裁切装置120包括螺栓连接在机架1上的冲裁支架1201、固定连接在冲裁支架1201上的冲裁下模1202、与冲裁支架1201滑动配合且与冲裁下模1202相对应的冲裁上膜1203、驱动冲裁上膜1203往复运动的冲切驱动件1204，冲裁上膜1203与冲切驱动件1204连接，冲切驱动件1204可以是电机，冲切驱动件1204通过与偏心凸轮的配合使得冲裁上膜1203做往复运动，从而在冲裁上膜1203和冲裁下模1202的共同作用下将转接件从料带上冲切下来，冲裁下模1202上开设有与转接片相配合的落料孔，落料孔与落料轨道200连通，从而经过裁切后的转接片直接落入落料轨道200中，落料轨道200内部的形状与转接片的形状是相配合的，从而使得转接片能够有序稳定的顺着落料轨道200移动。
77.参考图4和图5，落料轨道200的一侧设置有用与阻挡转接片从落料轨道200落下的挡料组件，落料轨道200的另一侧设置有将落料轨道200中转接片朝向弹匣21按压的压料组件；
78.挡料组件包括朝向落料轨道200设置的挡料驱动件2101和与挡料驱动件2101相连接的挡料块2102，落料轨道200开设有使挡料块2102插入的挡料口，从而使得在挡料块2102通过挡料口插入落料轨道200并承载住落下的转接片，进而挡料块2102阻挡后续落入落料轨道200中的转接片，从而将转接片以一定数量进行隔开，挡料组件设置在落料轨道200的上半部分，为压料组件提供的活动空间；
79.压料组件包括朝向落料轨道200设置的压料头2201和驱动压料头2201位移的压料驱动件2202，落料轨道200上开设有与压料头2201相配合的压料豁口2001，从而方便压料头2201的位移，进而方便压料头2201通过压料豁口2001进入落料轨道200中并将落料轨道200中的转接片压入弹匣21中；
80.压料豁口2001的宽度是小于转接片的宽度的，从而使得转接片不会从压料豁口
2001处掉落；
81.挡料驱动件2101和压料驱动件2202可以是气缸、液压缸或者油缸等；
82.当一定数量的转接片落入落料轨道200中后，挡料驱动件2101控制挡料块2102进入落料轨道200中，从而阻挡后续落入的转接片，而已经阻挡块下面的转接片则顺着落料轨道200进入弹匣21中，为了保证进入弹匣21中的转接片相互之间紧密贴合，从而压料头2201对转接片进行按压，保证进入弹匣21中的转接片相互紧贴在一起，当分度盘2转动后，装有转接片的弹匣21被转过90度后，新的未承载转接片的弹匣21与落料轨道200对其连通后，挡料块2102不再处于落料轨道200中，从而使得之前被隔开的转接片落入新的弹匣21中，通过在分度盘2上的多个弹匣21的相互配合，从而进一步的提高工作效率，分度盘2的一侧可以连接电机，通过电机来带动分度盘2的转动，提高分度盘2转动的效率以及转动角度的精度。
83.参考图5、图6和图7，机架1上螺栓连接有中转轨道4，中转轨道4的一端与弹匣21连通，另一端与分料轨道5连通，从而通过移载机构将转接片从弹匣21进入分料轨道5中；
84.移载机构包括设置在弹匣21一侧的第一移载组件和设置在中转轨道4一侧的第二移载组件，第一移载组件包括与弹匣21滑动配合的迫使转接片朝向中转轨道4移动的第一移载块2301和驱动第一移载块2301移动的第一移载驱动件2302，弹匣21的侧面开设有与第一移载块2301相配合的第一让位豁口22，从而第一移载块2301通过第一让位豁口22进入弹匣21中，并将弹匣21中的转接片推入到中转轨道4中；
85.第二移载组件包括与中转轨道4滑移配合的迫使转接片朝向分料轨道5移动的第二移载块2401和驱动第二移载块2401移动的第二移载驱动件2402，中转轨道4的侧面均开设有与第二移载块2401相配合的第二让位豁口41，从而第二移载块2401通过第二让位豁口41进入中转轨道4中，并将中转轨道4中的转接片推入到分料轨道5的一端处。
86.参考图1、图5-图7，分料轨道5的一侧开设有第三让位豁口，分料机构包括与第三让位豁口相配合且驱动转接片在分料轨道5中移动的分料块1501、驱动分料块1501与中转轨道4同一方向位移的第一分料驱动件1502和驱动第一分料驱动件1502与分料轨道5同一方向位移的第二分料驱动件1503，第二分料驱动件1503设置在机架1上，第一分料驱动件1502设置在第二分料驱动件1503上，分料轨道5和中转轨道4之间呈l形设置；
87.分料块1501通过第三让位豁口进入分料轨道5中，从而将分料轨道5中的转接片朝向压装机构140推动，不同方向设置的第一分料驱动件1502和第二分料驱动件1503的相互配合，从而为分料块1501提供了前后左右方向的位移，进而为分料块1501提供了往复的运动，分料轨道5和中转轨道4之间呈l形设置，能够起到控制每次进入分料轨道5中的转接片的数量的作用，通过调节分料轨道5的宽度，从而达到控制每次进入分料轨道5中转接片数量的作用，然后经过分料块1501将进入分料轨道5中的转接片的转移，从而又在第二移载组件的配合下又有新的固定数量的转接片进入分料轨道5中；
88.第一分料驱动件1502和第二分料驱动件1503可以是气缸、液压缸或者油缸等。
89.参考图1和图8，压装机构140包括螺栓连接在机架1上的下压支架1401、设置在外壳导向轨道170下方的下驱动件1402、与下驱动件1402连接的用于顶起外壳的下顶杆1403、设置下压支架1401且在外壳导向轨道170上方的上驱动件1404和与上驱动件1404连接的且用于下压转接片的下压杆1405，下驱动件1402螺栓连接在机架1上，外壳导向轨道170上开设有能够使下顶杆1403通过的孔，从而使得下顶杆1403能够穿入外壳导向轨道170并将处
于外壳导向轨道170将外壳顶起，并与分料轨道5推出的转接片相对其，然后在下压杆1405和下顶杆1403的共同作用下将转接片和外壳卡合在一起；
90.为了使下顶杆1403和下压杆1405对相应的外壳和转接片接触的更稳定，在下顶杆1403和下压杆1405相对的一端延伸有限位凸起，起到更好的支撑相应的外壳和转接片。
91.参考图5、图8和图11，为了更方便的将相互叠加贴合在一起的转接片和外壳处于相对应的位置，从而方便两者之间的卡合，在分料轨道5的末端设置有末端卡块130，末端卡块130开设有使分料轨道5中的转接片到达下压杆1405正下方位置的卡块让位孔1301，卡块让位孔1301的大小正好与相互贴合在一起的转接片的宽度相配合，从而方便转接片处于指定的位置；
92.为了防止处于卡块让位孔1301中的转接片掉落，在卡块让位孔1301的侧面朝向转接片的侧面设置卡板1302，末端卡块130上开设有使卡板1302进入卡块让位孔1301内的孔，从而卡板1302通过该孔进入卡块让位孔1301中并对卡块让位孔1301中的紧密贴合在一起的多个转接片进行按压，稳固转接片的位置，当下压杆1405对转接片进行下压的时候，卡板1302再松开转接片，可以通过气缸控制卡板1302的位置；
93.下驱动件1402和上驱动件1404可以是气缸、液压缸或者油缸等。
94.参考图1、图8和图12，外壳上料机构160包括螺栓连接在机架1上的外壳上料震动盘1601、与外壳上料震动盘1601的出口连通的外壳上料轨道1602和设置在外壳导向轨道170一侧的外壳夹爪1603，外壳上料轨道1602的一侧螺栓连接有夹爪支架1604，外壳夹爪1603安装在夹爪支架1604上，外壳导向轨道170的一侧螺栓连接有与外壳导向轨道170相配合的用于将外壳朝向外壳导向轨道170推动的外壳推动块1605，外壳推动块1605连接有控制外壳推动块1605做往复运动的外壳推动驱动件1606，外壳推动驱动件1606可以是气缸；
95.外壳上料震动盘1601将外壳输送到外壳上料轨道1602中，然后外壳夹爪1603将外壳上料轨道1602中将外壳夹取到外壳导向轨道170中，然后进入外壳导向轨道170中的外壳在外壳推动块1605的作用被朝向外壳导向轨道170内部推动；
96.外壳夹爪1603在水平和高度上的移动调节可以通过多个气缸的相互配合来实现。
97.参考图1、图8和图9，外壳导向轨道170的一侧螺栓连接有线轨1702，拨料块1701通过滑块与线轨1702滑动配合，拨料块1701通过滑块连接有拨料驱动件1703，拨料驱动件1703设置在机架1上，拨料块1701深入到外壳导向轨道170内并与外壳导向轨道170内的外壳相接触，从而进一步推动外壳在外壳导向轨道170内的移动，同时可以通过拨料块1701将外壳以及组装好的转换器送达在外壳导向轨道170上的指定的位置，拨料驱动件1703驱动拨料块1701的位移，拨料驱动件1703可以是直线模组、液压缸等驱使拨料块1701直线位移的元器件。
98.参考图6、图8-图10，外壳导向轨道170的一侧设置有用于检测组装好的转换器外观的外观检测装置6，外观检测装置6可以是ccd检测相机，为了方便外观检测装置6对处于外壳导向轨道170中的转接器进行检测，可以在外壳导向轨道170的相应位置的侧面开设豁口，从而方便外检检测装置对组装好的转换器的外观的检测，主要用于检测转换器在组装后其外壳是否存在开裂以及其转接片的片数是否符合规定等；
99.外观检测装置6的一侧设置有分拣组件180，分拣组件180包括用于将外观不合格的转换器从外壳导向轨道170中顶起的顶升杆、将顶起后的转换器排出外壳导向轨道170的
排料顶杆1802、控制排料顶杆1802往复运动的排料驱动件1803和用于接收经排料顶杆1802排出的转换器的不良品滑槽1804，外壳导向轨道170上开设有与顶升杆相配合的顶升豁口，从而顶升杆通过外壳导向轨道170底部的顶升豁口进入外壳导向轨道170中对转换器向上顶升，并通过外壳导向轨道170上侧的顶升豁口将转换器顶出外壳导向轨道170，不良品的转换器被顶出外壳导向轨道170后，一侧的排料顶杆1802从转换器的侧面进行作用力，从而将不良品的转换器顶到相对的一侧的不良品滑槽1804中，不良品滑槽1804连通有不良品收集盒，从而不良品的转换器进入不良品收集盒中。
100.参考图1、图10和图13，在分拣组件180的一侧设置风嘴3，风嘴3朝向外壳导向轨道170的内部设置，风嘴3与离子风连通，从而对外壳导向轨道170中的转换器进行除尘以及中和转换器上携带的静电。
101.参考图13，外壳导向轨道170的末端设置有下料组件190，下料组件190包括设置在外壳导向轨道170末端的接料板1901、开设在接料板1901上的用于承载转换器且与外壳导向轨道170末端连通的接料槽1902、控制接料板1901往复移动的接料驱动件1903，接料驱动件1903设置在机架1上，最终组装好的转换器通过外壳导向轨道170进入接料板1901上的接料槽1902中，通过接料驱动件1903的控制，使得接料板1901上的多个接料槽1902按序与外壳导向轨道170对其，从而使得转换器有序的进入接料槽1902中，接料驱动件1903可以是直线模组；
102.为了方便将接料板1901上的转换器取出，在下料组件190的上方设置有取料吸爪，取料吸爪可以并列设置多个，从而一次性将接料板1901上的转换器同时取走并转移到下一工站或者收集装置中。
103.以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种转换器自动组装设备，其特征在于，包括：机架(1)；料带上料机构(110)，所述料带上料机构(110)设置在机架(1)上；裁切装置(120)，所述裁切装置(120)设置在料带上料机构(110)的一侧用于裁切转接片料带，所述裁切装置(120)的下侧连通有用于承接经过裁切的转接片的落料轨道(200)；分度盘(2)，所述分度盘(2)设置在机架(1)上且相对于落料轨道(200)转动连接，所述分度盘(2)上设置有与落料轨道(200)连通的弹匣(21)；分料轨道(5)，所述分料轨道(5)与弹匣(21)连通；移载机构，所述移载机构设置在弹匣(21)的一侧，迫使转接片进入分料轨道(5)中；压装机构(140)，用于转接片和外壳之间的压合；分料机构，所述分料机构设置在分料轨道(5)的一侧，迫使分料轨道(5)中的转接片进入压装机构(140)中；外壳上料机构(160)；所述外壳上料机构(160)设置在机架(1)的一侧；外壳导向轨道(170)，所述外壳导向轨道(170)与外壳上料机构(160)连通，为外壳在移动过程中提供导向，所述外壳导向轨道(170)与压装机构(140)连通；拨料块(1701)，所述拨料块(1701)设置在外壳导向轨道(170)的一侧，推动外壳在外壳导向轨道(170)中单向移动。2.根据权利要求1所述的一种转换器自动组装设备，其特征在于：所述裁切装置(120)包括设置在机架(1)上的冲裁支架(1201)、固定连接在冲裁支架(1201)上的冲裁下模(1202)、与支架滑动配合且与冲裁下模(1202)相对应的冲裁上膜(1203)、驱动冲裁上膜(1203)往复运动的冲切驱动件(1204)，所述冲裁下模(1202)上开设有与转接片相配合的落料孔，所述落料孔与落料轨道(200)连通。3.根据权利要求1或2所述的一种转换器自动组装设备，其特征在于：所述落料轨道(200)的一侧设置有用与阻挡转接片从落料轨道(200)落下的挡料组件，所述落料轨道(200)的另一侧设置有将落料轨道(200)中转接片朝向弹匣(21)按压的压料组件；所述挡料组件包括朝向落料轨道(200)设置的挡料驱动件(2101)和与挡料驱动件(2101)相连接的挡料块(2102)，所述落料轨道(200)开设有使挡料块(2102)插入的挡料口，使得在挡料块(2102)插入落料轨道(200)后承载住落下的转接片；所述压料组件包括朝向落料轨道(200)设置的压料头(2201)和驱动压料头(2201)位移的压料驱动件(2202)，所述落料轨道(200)上开设有与压料头(2201)相配合的压料豁口(2001)，从而方便压料头(2201)的位移。4.根据权利要求1或2所述的一种转换器自动组装设备，其特征在于：所述机架(1)上设置有中转轨道(4)，所述中转轨道(4)的一端与弹匣(21)连通，另一端与分料轨道(5)连通；所述移载机构包括设置在弹匣(21)一侧的第一移载组件和设置在中转轨道(4)一侧的第二移载组件，所述第一移载组件包括与弹匣(21)滑动配合的迫使转接片朝向中转轨道(4)移动的第一移载块(2301)和驱动第一移载块(2301)移动的第一移载驱动件(2302)，所述弹匣(21)的侧面开设有与第一移载块(2301)相配合的第一让位豁口(22)；所述第二移载组件包括与中转轨道(4)滑移配合的迫使转接片朝向分料轨道(5)移动的第二移载块(2401)和驱动第二移载块(2401)移动的第二移载驱动件(2402)，所述中转轨道(4)的侧面开设有与第二移载块(2401)相配合的第二让位豁口(41)。
5.根据权利要求4所述的一种转换器自动组装设备，其特征在于：所述分料轨道(5)的一侧开设有第三让位豁口，所述分料机构包括与第三让位豁口相配合且驱动转接片在分料轨道(5)中移动的分料块(1501)、驱动分料块(1501)与中转轨道(4)同一方向位移的第一分料驱动件(1502)和驱动第一分料驱动件(1502)和分料轨道(5)同一方向位移的第二分料驱动件(1503)，所述第二分料驱动件(1503)设置在机架(1)上，所述第一分料驱动件(1502)设置在第二分料驱动件(1503)上，所述分料轨道(5)和中转轨道(4)之间呈l形设置。6.根据权利要求1所述的一种转换器自动组装设备，其特征在于：所述压装机构(140)包括设置在机架(1)上的下压支架(1401)、设置在外壳导向轨道(170)下方的下驱动件(1402)、与下驱动件(1402)连接的用于顶起外壳的下顶杆(1403)、设置下压支架(1401)且在外壳导向轨道(170)上方的上驱动件(1404)和与上驱动件(1404)连接的且用于下压转接片的下压杆(1405)。7.根据权利要求1所述的一种转换器自动组装设备，其特征在于：所述外壳上料机构(160)包括外壳上料震动盘(1601)、与外壳上料震动盘(1601)的出口连通的外壳上料轨道(1602)和设置在外壳导向轨道(170)一侧的外壳夹爪(1603)，所述外壳上料轨道(1602)的一侧设置有夹爪支架(1604)，所述外壳夹爪(1603)设置在夹爪支架(1604)上，所述外壳导向轨道(170)的一侧设置有与外壳导向轨道(170)相配合的用于将外壳朝向外壳导向轨道(170)推动的外壳推动块(1605)，所述外壳推动块(1605)连接有控制外壳推动块(1605)做往复运动的外壳推动驱动件(1606)。8.根据权利要求1或7所述的一种转换器自动组装设备，其特征在于：所述外壳导向轨道(170)的一侧设置有线轨(1702)，所述拨料块(1701)与线轨(1702)滑动配合，所述拨料块(1701)连接有拨料驱动件(1703)，所述拨料驱动件(1703)设置在机架(1)上。9.根据权利要求1所述的一种转换器自动组装设备，其特征在于：所述外壳导向轨道(170)的一侧设置有用于检测组装好的转换器外观的外观检测装置(6)，所述外观检测装置(6)的一侧设置有分拣组件(180)，所述分拣组件(180)包括用于将外观不合格的转换器从外壳导向轨道(170)中顶起的顶升杆、将顶起后的转换器排出外壳导向轨道(170)的排料顶杆(1802)、控制排料顶杆(1802)往复运动的排料驱动件(1803)和用于接收经排料顶杆(1802)排出的转换器的不良品滑槽(1804)，所述外壳导向轨道(170)上开设有与顶升杆相配合的顶升豁口。10.根据权利要求1所述的一种转换器自动组装设备，其特征在于：所述外壳导向轨道(170)的末端设置有下料组件(190)，所述下料组件(190)包括设置在外壳导向轨道(170)末端的接料板(1901)、开设在接料板(1901)上的与转换器相配合的且与外壳导向轨道(170)末端连通的接料槽(1902)、控制接料板(1901)往复移动的接料驱动件(1903)，所述接料驱动件(1903)设置在机架(1)上。

技术总结
本发明公开了一种转换器自动组装设备，包括：机架、设置在机架上的料带上料机构、用于裁切转接片料带裁切装置、分度盘、与落料轨道连通的弹匣、与弹匣连通的分料轨道、迫使转接片进入分料轨道中的移载机构、用于转接片和外壳之间压合的压装机构、迫使分料轨道中的转接片进入压装机构中的分料机构、外壳上料机构、与外壳上料机构连通的外壳导向轨道、推动外壳在外壳导向轨道中单向移动的拨料块；通过上述方式，本发明能够自动的将转换器的转接片和外壳组装在一起。组装在一起。组装在一起。


技术研发人员：伍树林
受保护的技术使用者：安特（苏州）精密机械有限公司
技术研发日：2023.04.10
技术公布日：2023/7/25