煤矿输送皮带防尘罩的刮壁机构及其刮壁方法与流程

1.本发明涉及煤矿输送技术领域，尤其涉及煤矿输送皮带防尘罩的刮壁机构及其刮壁方法。


背景技术：

2.中国实用新型公开了一种煤矿输送皮带的防尘罩(公开号：cn211569245u)，一种煤矿输送皮带的防尘罩，包括框架和通过螺钉连接在框架上的耐力板，所述框架可通过螺钉连接在输送皮带架上，所述框架上焊接有水管，所述水管一端连接有喷头，所述框架内侧设有灯带，所述耐力板上卡接有吸尘器，所述吸尘器底部设有通入耐力板内的管道，所述耐力板两侧均设有风扇，所述耐力板一侧合页连接观察门，所述框架外侧设有支撑杆，所述支撑杆顶端设有弯曲的挂钩，所述观察门靠近外侧设有与挂钩相配合的圆筒，所述框架顶部设有电动推杆，所述电动推杆的一端设有毛刷。
3.煤炭开采过程中采用输送皮带进行运输，会产生大量的灰尘，都会在输送皮带上设置防尘罩。当前存在以下缺点：1、防尘罩都是三面铁皮焊接在输送皮带架上，防尘罩内壁上易吸附大量灰尘杂质，不方便对其进行有效的清理；2、随着防尘罩内壁积累会形成污垢，造成防尘罩很容易被腐蚀，而且防尘罩一旦破损，扬尘会从破洞处飞出。


技术实现要素：

4.本发明的目的是为了解决现有技术中存在的防尘罩内壁吸附灰尘清理不便的缺点，而提出的煤矿输送皮带防尘罩的刮壁机构及其刮壁方法。
5.为了解决现有技术存在的防尘罩内壁吸附灰尘清理不便的问题，本发明采用了如下技术方案：
6.煤矿输送皮带防尘罩的刮壁机构，包括u型罩体，所述u型罩体的左右两侧设有一对平行放置的固定轴，每根所述固定轴的两侧均套设有同心固接的联动皮带轮，所述u型罩体内前后两侧壁固设有一对椭圆长环，每个所述椭圆长环的外侧均套设有联动皮带，每根所述联动皮带的两端部均套设在对应的一对联动皮带轮上并进行传动连接；
7.一对所述椭圆长环之间设有连接板，所述连接板的中部固设有集尘箱，所述集尘箱上安装有吸尘机构，所述连接板的底面中部固设有与集尘箱贯通连接的排尘管，所述排尘管的底端部设有排尘阀，所述连接板的前后两端部固设有一对固定块，一对所述固定块的相背面固设有一对l型挡板，每块所述l型挡板均与对应的联动皮带的顶边右侧固接；
8.一对所述固定块上开设有一对对称设置的t型滑孔，一对所述t型滑孔的内部均插设有以u型罩体的轴心为滑动轨迹的弧形滑板，一对所述弧形滑板的外弧形面顶段部分均固设有弧形毛刷板，一对所述弧形滑板的内弧形面顶段部分插设有若干与弧形毛刷板螺纹锁紧连接的螺栓，每块所述弧形毛刷板的毛刷面朝向u型罩体的内壁，且每块所述固定块均通过往复机构与对应的弧形滑板连接。
9.优选地，位于右侧的固定轴的前端部向前延伸并套设有同心固接的从动皮带轮，
所述u型罩体的右侧壁前端固设有输出端朝前的伺服电机，所述伺服电机的电机轴套设有同心固接的主动皮带轮，所述主动皮带轮通过驱动皮带与从动皮带轮进行传动连接。
10.优选地，所述u型罩体的两侧均固设有两对固定耳座，每根所述固定轴的两端部均插设在对应的一对固定耳座上并进行转动连接，一对所述l型挡板的相背面固设有一对椭圆滑块，每块所述椭圆滑块均卡合在对应的椭圆长环内并进行转动连接。
11.优选地，所述联动皮带的底边左侧固设有固定连块，所述固定连块的底端部固设有槽钢套筒，所述槽钢套筒的背面及底面为敞口状，所述槽钢套筒内插设有滑动连接的矩形毛刷板，所述矩形毛刷板的毛刷面朝向u型罩体的内壁。
12.优选地，所述u型罩体内前后两侧壁开设有一对波纹凹槽，所述波纹凹槽位于联动皮带的正下方，所述槽钢套筒的正面开设有椭圆销孔，所述矩形毛刷板的顶端部固设有固定销轴，所述固定销轴的外端部滑动插设在椭圆销孔内，所述固定销轴的里端部滑动插设在波纹凹槽内。
13.优选地，所述吸尘机构包括吸尘泵，所述集尘箱的上方设有开口朝下的半圆支架，所述半圆支架的两端部分别与一对固定块固接，所述半圆支架的内部为镂空状，所述半圆支架的外环面固设有若干圆形排列且贯通连接的吸尘端头，所述集尘箱的顶面中部固设有吸尘泵，所述吸尘泵的吸尘端与半圆支架连通，所述吸尘泵的排尘端与集尘箱连通。
14.优选地，所述往复机构包括弧形齿条、联动齿轮，所述弧形滑板的内弧形面底段部分固设有弧形齿条，所述弧形齿条与t型滑孔以u型罩体的轴心为滑动轨迹进行滑动连接，所述t型滑孔的内部插设有转动连接的联动轴，所述联动轴的中部套设有同心固接的联动齿轮，所述联动齿轮位于t型滑孔内，且所述联动齿轮与弧形齿条啮合连接。
15.优选地，所述固定块上开设有圆形通孔，所述圆形通孔的内部安装有输出端朝外的微控电机，所述微控电机的电机轴端部套设有同心固接的主动齿轮，所述固定块的底面中部固设有连接块，所述连接块的中部插设有转动连接的从动轴，所述从动轴的前端部套设有同心固接的从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合连接。
16.本发明还提出了煤矿输送皮带防尘罩的刮壁机构的刮壁方法，包括以下步骤：
17.步骤一，启动伺服电机，伺服电机的电机轴带动主动皮带轮同步转动，主动皮带轮通过驱动皮带带动从动皮带轮、位于右侧的固定轴及对应的联动皮带轮，再通过联动皮带带动位于左侧的固定轴及对应的联动皮带轮同步转动，通过联动皮带带动槽钢套筒向右平移，通过联动皮带带动连接板、一对固定块向左平移，并根据实际情况控制伺服电机的电机轴进行间歇性正反向转动；
18.步骤二，槽钢套筒平移时，带动矩形毛刷板沿着u型罩体的内壁进行平移，由于固定销轴与波纹凹槽、椭圆销孔形成限位作用，带动矩形毛刷板沿着槽钢套筒随着波纹凹槽的轨迹进行上下滑动，同步带动固定销轴沿着椭圆销孔进行上下滑动，并通过矩形毛刷板对u型罩体的内壁进行刮壁作业；
19.步骤三，启动一对微控电机，微控电机的电机轴带动主动齿轮同步转动，主动齿轮啮合带动从动齿轮、从动轴进行反向转动，由于限位销轴与限位盘形成限位作用，带动限位盘、联动轴、联动齿轮进行往复转动；
20.步骤四，联动齿轮往复转动时，联动齿轮啮合带动弧形齿条、弧形滑板及弧形毛刷板以u型罩体的轴心为滑动轨迹并沿着t型滑孔进行往复滑动，再通过弧形毛刷板对u型罩
体的内壁进行刮壁作业；
21.步骤五，启动吸尘泵，在吸尘泵的作用下，刮壁产生的粉尘顺着吸尘端头进入半圆支架内，再通过吸尘泵将灰尘吸入至集尘箱内进行收集，待收集满后通过排尘管排出。
22.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
23.1、在本发明中，通过往复机构的配合使用，可使得弧形毛刷板沿着u型罩进行平移的同时，弧形毛刷板同步进行往复转动，弧形毛刷板并以u型罩体的轴心为滑动轨迹对u型罩体的内壁进行刮壁作业，提高了u型罩体的刮壁效果；
24.2、在本发明中，矩形毛刷板沿着u型罩进行平移的同时，由于固定销轴与波纹凹槽、椭圆销孔形成限位作用，带动矩形毛刷板沿着槽钢套筒随着波纹凹槽的轨迹进行上下滑动，并通过矩形毛刷板对u型罩体的内壁进行刮壁作业，进一步提高了u型罩体的刮壁效果；
25.综上所述，本发明解决了防尘罩内壁吸附灰尘清理不便的问题，且整体结构设计紧凑，既可对防尘罩内顶壁及侧壁进行有效的刮壁作用，也方便了对刮壁产生的灰尘进行收集处理，有效的延长了防尘罩的使用寿命。
附图说明
26.此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本技术的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
27.图1为本发明的主视结构示意图；
28.图2为本发明的右视结构示意图；
29.图3为本发明的主视结构剖切示意图；
30.图4为本发明的图2的内部结构示意图；
31.图5为本发明的槽钢套筒与矩形毛刷板结构连接示意图；
32.图6为本发明的吸尘机构的结构示意图；
33.图7为本发明的图6的后视结构示意图；
34.图8为本发明的往复机构的结构示意图；
35.图9为本发明的图8的后视结构示意图；
36.图10为本发明的刮壁方法流程图；
37.图中序号：1、u型罩体；11、固定耳座；12、固定轴；13、联动皮带；14、伺服电机；15、驱动皮带；16、波纹凹槽；17、槽钢套筒；18、矩形毛刷板；19、固定销轴；2、椭圆长环；21、椭圆滑块；22、l型挡板；23、固定块；24、弧形滑板；25、弧形毛刷板；26、连接板；27、集尘箱；28、吸尘泵；29、半圆支架；210、吸尘端头；3、弧形齿条；31、联动轴；32、联动齿轮；33、限位盘；34、微控电机；35、主动齿轮；36、从动齿轮；37、限位销轴。
具体实施方式
38.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
39.实施例一：本实施例提供了煤矿输送皮带防尘罩的刮壁机构，参见图1-9，具体的，包括u型罩体1，u型罩体1的左右两侧设有一对平行放置的固定轴12，每根固定轴12的两侧
均套设有同心固接的联动皮带轮，u型罩体1内前后两侧壁固设有一对椭圆长环2，每个椭圆长环2的外侧均套设有联动皮带13，每根联动皮带13的两端部均套设在对应的一对联动皮带轮上并进行传动连接；
40.一对椭圆长环2之间设有连接板26，连接板26的中部固设有集尘箱27，集尘箱27上安装有吸尘机构，连接板26的底面中部固设有与集尘箱27贯通连接的排尘管，排尘管的底端部设有排尘阀，连接板26的前后两端部固设有一对固定块23，一对固定块23的相背面固设有一对l型挡板22，每块l型挡板22均与对应的联动皮带13的顶边右侧固接；
41.一对固定块23上开设有一对对称设置的t型滑孔，一对t型滑孔的内部均插设有以u型罩体1的轴心为滑动轨迹的弧形滑板24，一对弧形滑板24的外弧形面顶段部分均固设有弧形毛刷板25，一对弧形滑板24的内弧形面顶段部分插设有若干与弧形毛刷板25螺纹锁紧连接的螺栓，每块弧形毛刷板25的毛刷面朝向u型罩体1的内壁，且每块固定块23均通过往复机构与对应的弧形滑板24连接。
42.在具体实施过程中，如图8和图9所示，往复机构包括弧形齿条3、联动齿轮32，弧形滑板24的内弧形面底段部分固设有弧形齿条3，弧形齿条3与t型滑孔以u型罩体1的轴心为滑动轨迹进行滑动连接，t型滑孔的内部插设有转动连接的联动轴31，联动轴31的中部套设有同心固接的联动齿轮32，联动齿轮32位于t型滑孔内，且联动齿轮32与弧形齿条3啮合连接；
43.联动齿轮32往复转动时，联动齿轮32啮合带动弧形齿条3、弧形滑板24及弧形毛刷板25以u型罩体1的轴心为滑动轨迹并沿着t型滑孔进行往复滑动，再通过弧形毛刷板25对u型罩体1的内壁进行刮壁作业。
44.需说明的是：在本实施例中，位于右侧的固定轴12的前端部向前延伸并套设有同心固接的从动皮带轮，u型罩体1的右侧壁前端固设有输出端朝前的伺服电机14，伺服电机14的电机轴套设有同心固接的主动皮带轮，主动皮带轮通过驱动皮带15与从动皮带轮进行传动连接；伺服电机14的电机轴带动主动皮带轮同步转动，主动皮带轮通过驱动皮带15带动从动皮带轮、位于右侧的固定轴12、对应的联动皮带轮及一对联动皮带13同步转动；
45.u型罩体1的两侧均固设有两对固定耳座11，每根固定轴12的两端部均插设在对应的一对固定耳座11上并进行转动连接，一对l型挡板22的相背面固设有一对椭圆滑块21，每块椭圆滑块21均卡合在对应的椭圆长环2内并进行转动连接；通过联动皮带13带动槽钢套筒17向右平移，通过联动皮带13带动连接板26、一对固定块23向左平移。
46.实施例二：在实施例一中，还存在u型罩体1内前后两侧壁无法进行充分刮壁的问题，因此，在实施例一的基础上本实施例还包括：
47.在具体实施过程中，如图3和图5所示，联动皮带13的底边左侧固设有固定连块，固定连块的底端部固设有槽钢套筒17，槽钢套筒17的背面及底面为敞口状，槽钢套筒17内插设有滑动连接的矩形毛刷板18，矩形毛刷板18的毛刷面朝向u型罩体1的内壁；
48.u型罩体1内前后两侧壁开设有一对波纹凹槽16，波纹凹槽16位于联动皮带13的正下方，槽钢套筒17的正面开设有椭圆销孔，矩形毛刷板18的顶端部固设有固定销轴19，固定销轴19的外端部滑动插设在椭圆销孔内，固定销轴19的里端部滑动插设在波纹凹槽16内；
49.当联动皮带13带动槽钢套筒17向右平移时，带动矩形毛刷板18沿着u型罩体1的内壁进行平移，由于固定销轴19与波纹凹槽16、椭圆销孔形成限位作用，带动矩形毛刷板18沿
着槽钢套筒17随着波纹凹槽16的轨迹进行上下滑动，同步带动固定销轴19沿着椭圆销孔进行上下滑动，并通过矩形毛刷板18对u型罩体1的内壁进行刮壁作业。
50.实施例三：在实施例一中，还存在u型罩体1刮壁产生的灰尘，无法进行收集的问题，因此，在实施例一的基础上本实施例还包括：
51.在具体实施过程中，如图6和图7所示，吸尘机构包括吸尘泵28，集尘箱27的上方设有开口朝下的半圆支架29，半圆支架29的两端部分别与一对固定块23固接，半圆支架29的内部为镂空状，半圆支架29的外环面固设有若干圆形排列且贯通连接的吸尘端头210，集尘箱27的顶面中部固设有吸尘泵28，吸尘泵28的吸尘端与半圆支架29连通，吸尘泵28的排尘端与集尘箱27连通；在吸尘泵28的作用下，刮壁产生的粉尘顺着吸尘端头210进入半圆支架29内，再通过吸尘泵28将灰尘吸入至集尘箱27内进行收集。
52.实施例四：在实施例一中，还存在联动齿轮32无法进行往复转动的问题，因此，在实施例一的基础上本实施例还包括：
53.在具体实施过程中，如图8和图9所示，固定块23上开设有圆形通孔，圆形通孔的内部安装有输出端朝外的微控电机34，微控电机34的电机轴端部套设有同心固接的主动齿轮35，固定块23的底面中部固设有连接块，连接块的中部插设有转动连接的从动轴，从动轴的前端部套设有同心固接的从动齿轮36，主动齿轮35与从动齿轮36啮合连接；微控电机34的电机轴带动主动齿轮35同步转动，主动齿轮35啮合带动从动齿轮36进行反向转动
54.联动轴31的一端部延伸至固定块23的外侧，且联动轴31的一端部套设有同心固接的限位盘33，限位盘33的外环面开设有若干圆形排列的限位缺口，主动齿轮35、从动齿轮36的外侧面固设有若干交错分布的限位销轴37，若干限位销轴37配合与若干限位缺口进行限位卡合连接；由于限位销轴37与限位盘33形成限位作用，带动限位盘33、联动轴31、联动齿轮32进行往复转动。
55.实施例五：参见图10，具体的，本发明的工作原理及操作方法如下：
56.步骤一，启动伺服电机14，伺服电机14的电机轴带动主动皮带轮同步转动，主动皮带轮通过驱动皮带15带动从动皮带轮、位于右侧的固定轴12及对应的联动皮带轮，再通过联动皮带13带动位于左侧的固定轴12及对应的联动皮带轮同步转动，通过联动皮带13带动槽钢套筒17向右平移，通过联动皮带13带动连接板26、一对固定块23向左平移，并根据实际情况控制伺服电机14的电机轴进行间歇性正反向转动；
57.步骤二，槽钢套筒17平移时，带动矩形毛刷板18沿着u型罩体1的内壁进行平移，由于固定销轴19与波纹凹槽16、椭圆销孔形成限位作用，带动矩形毛刷板18沿着槽钢套筒17随着波纹凹槽16的轨迹进行上下滑动，同步带动固定销轴19沿着椭圆销孔进行上下滑动，并通过矩形毛刷板18对u型罩体1的内壁进行刮壁作业；
58.步骤三，启动一对微控电机34，微控电机34的电机轴带动主动齿轮35同步转动，主动齿轮35啮合带动从动齿轮36、从动轴进行反向转动，由于限位销轴37与限位盘33形成限位作用，带动限位盘33、联动轴31、联动齿轮32进行往复转动；
59.步骤四，联动齿轮32往复转动时，联动齿轮32啮合带动弧形齿条3、弧形滑板24及弧形毛刷板25以u型罩体1的轴心为滑动轨迹并沿着t型滑孔进行往复滑动，再通过弧形毛刷板25对u型罩体1的内壁进行刮壁作业；
60.步骤五，启动吸尘泵28，在吸尘泵28的作用下，刮壁产生的粉尘顺着吸尘端头210
进入半圆支架29内，再通过吸尘泵28将灰尘吸入至集尘箱27内进行收集，待收集满后通过排尘管排出。
61.本发明解决了防尘罩内壁吸附灰尘清理不便的问题，且整体结构设计紧凑，既可对防尘罩内顶壁及侧壁进行有效的刮壁作用，也方便了对刮壁产生的灰尘进行收集处理，有效的延长了防尘罩的使用寿命。
62.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.煤矿输送皮带防尘罩的刮壁机构，包括u型罩体(1)，其特征在于：所述u型罩体(1)的左右两侧设有一对平行放置的固定轴(12)，每根所述固定轴(12)的两侧均套设有同心固接的联动皮带轮，所述u型罩体(1)内前后两侧壁固设有一对椭圆长环(2)，每个所述椭圆长环(2)的外侧均套设有联动皮带(13)，每根所述联动皮带(13)的两端部均套设在对应的一对联动皮带轮上并进行传动连接；一对所述椭圆长环(2)之间设有连接板(26)，所述连接板(26)的中部固设有集尘箱(27)，所述集尘箱(27)上安装有吸尘机构，所述连接板(26)的底面中部固设有与集尘箱(27)贯通连接的排尘管，所述排尘管的底端部设有排尘阀，所述连接板(26)的前后两端部固设有一对固定块(23)，一对所述固定块(23)的相背面固设有一对l型挡板(22)，每块所述l型挡板(22)均与对应的联动皮带(13)的顶边右侧固接；一对所述固定块(23)上开设有一对对称设置的t型滑孔，一对所述t型滑孔的内部均插设有以u型罩体(1)的轴心为滑动轨迹的弧形滑板(24)，一对所述弧形滑板(24)的外弧形面顶段部分均固设有弧形毛刷板(25)，一对所述弧形滑板(24)的内弧形面顶段部分插设有若干与弧形毛刷板(25)螺纹锁紧连接的螺栓，每块所述弧形毛刷板(25)的毛刷面朝向u型罩体(1)的内壁，且每块所述固定块(23)均通过往复机构与对应的弧形滑板(24)连接。2.根据权利要求1所述的煤矿输送皮带防尘罩的刮壁机构，其特征在于：位于右侧的固定轴(12)的前端部向前延伸并套设有同心固接的从动皮带轮，所述u型罩体(1)的右侧壁前端固设有输出端朝前的伺服电机(14)，所述伺服电机(14)的电机轴套设有同心固接的主动皮带轮，所述主动皮带轮通过驱动皮带(15)与从动皮带轮进行传动连接。3.根据权利要求2所述的煤矿输送皮带防尘罩的刮壁机构，其特征在于：所述u型罩体(1)的两侧均固设有两对固定耳座(11)，每根所述固定轴(12)的两端部均插设在对应的一对固定耳座(11)上并进行转动连接，一对所述l型挡板(22)的相背面固设有一对椭圆滑块(21)，每块所述椭圆滑块(21)均卡合在对应的椭圆长环(2)内并进行转动连接。4.根据权利要求3所述的煤矿输送皮带防尘罩的刮壁机构，其特征在于：所述联动皮带(13)的底边左侧固设有固定连块，所述固定连块的底端部固设有槽钢套筒(17)，所述槽钢套筒(17)的背面及底面为敞口状，所述槽钢套筒(17)内插设有滑动连接的矩形毛刷板(18)，所述矩形毛刷板(18)的毛刷面朝向u型罩体(1)的内壁。5.根据权利要求4所述的煤矿输送皮带防尘罩的刮壁机构，其特征在于：所述u型罩体(1)内前后两侧壁开设有一对波纹凹槽(16)，所述波纹凹槽(16)位于联动皮带(13)的正下方，所述槽钢套筒(17)的正面开设有椭圆销孔，所述矩形毛刷板(18)的顶端部固设有固定销轴(19)，所述固定销轴(19)的外端部滑动插设在椭圆销孔内，所述固定销轴(19)的里端部滑动插设在波纹凹槽(16)内。6.根据权利要求5所述的煤矿输送皮带防尘罩的刮壁机构，其特征在于：所述吸尘机构包括吸尘泵(28)，所述集尘箱(27)的上方设有开口朝下的半圆支架(29)，所述半圆支架(29)的两端部分别与一对固定块(23)固接，所述半圆支架(29)的内部为镂空状，所述半圆支架(29)的外环面固设有若干圆形排列且贯通连接的吸尘端头(210)，所述集尘箱(27)的顶面中部固设有吸尘泵(28)，所述吸尘泵(28)的吸尘端与半圆支架(29)连通，所述吸尘泵(28)的排尘端与集尘箱(27)连通。7.根据权利要求6所述的煤矿输送皮带防尘罩的刮壁机构，其特征在于：所述往复机构
包括弧形齿条(3)、联动齿轮(32)，所述弧形滑板(24)的内弧形面底段部分固设有弧形齿条(3)，所述弧形齿条(3)与t型滑孔以u型罩体(1)的轴心为滑动轨迹进行滑动连接，所述t型滑孔的内部插设有转动连接的联动轴(31)，所述联动轴(31)的中部套设有同心固接的联动齿轮(32)，所述联动齿轮(32)位于t型滑孔内，且所述联动齿轮(32)与弧形齿条(3)啮合连接。8.根据权利要求7所述的煤矿输送皮带防尘罩的刮壁机构，其特征在于：所述固定块(23)上开设有圆形通孔，所述圆形通孔的内部安装有输出端朝外的微控电机(34)，所述微控电机(34)的电机轴端部套设有同心固接的主动齿轮(35)，所述固定块(23)的底面中部固设有连接块，所述连接块的中部插设有转动连接的从动轴，所述从动轴的前端部套设有同心固接的从动齿轮(36)，所述主动齿轮(35)与从动齿轮(36)啮合连接。9.根据权利要求8所述的煤矿输送皮带防尘罩的刮壁机构的刮壁方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一，启动伺服电机(14)，伺服电机(14)的电机轴带动主动皮带轮同步转动，主动皮带轮通过驱动皮带(15)带动从动皮带轮、位于右侧的固定轴(12)及对应的联动皮带轮，再通过联动皮带(13)带动位于左侧的固定轴(12)及对应的联动皮带轮同步转动，通过联动皮带(13)带动槽钢套筒(17)向右平移，通过联动皮带(13)带动连接板(26)、一对固定块(23)向左平移，并根据实际情况控制伺服电机(14)的电机轴进行间歇性正反向转动；步骤二，槽钢套筒(17)平移时，带动矩形毛刷板(18)沿着u型罩体(1)的内壁进行平移，由于固定销轴(19)与波纹凹槽(16)、椭圆销孔形成限位作用，带动矩形毛刷板(18)沿着槽钢套筒(17)随着波纹凹槽(16)的轨迹进行上下滑动，同步带动固定销轴(19)沿着椭圆销孔进行上下滑动，并通过矩形毛刷板(18)对u型罩体(1)的内壁进行刮壁作业；步骤三，启动一对微控电机(34)，微控电机(34)的电机轴带动主动齿轮(35)同步转动，主动齿轮(35)啮合带动从动齿轮(36)、从动轴进行反向转动，由于限位销轴(37)与限位盘(33)形成限位作用，带动限位盘(33)、联动轴(31)、联动齿轮(32)进行往复转动；步骤四，联动齿轮(32)往复转动时，联动齿轮(32)啮合带动弧形齿条(3)、弧形滑板(24)及弧形毛刷板(25)以u型罩体(1)的轴心为滑动轨迹并沿着t型滑孔进行往复滑动，再通过弧形毛刷板(25)对u型罩体(1)的内壁进行刮壁作业；步骤五，启动吸尘泵(28)，在吸尘泵(28)的作用下，刮壁产生的粉尘顺着吸尘端头(210)进入半圆支架(29)内，再通过吸尘泵(28)将灰尘吸入至集尘箱(27)内进行收集，待收集满后通过排尘管排出。

技术总结
本发明公开了煤矿输送皮带防尘罩的刮壁机构及其刮壁方法，涉及煤矿输送技术领域，包括U型罩体，U型罩体内前后两侧壁固设有一对椭圆长环，椭圆长环的外侧均套设有联动皮带，一对椭圆长环之间设有连接板，连接板的中部固设有集尘箱，集尘箱上安装有吸尘机构，连接板的前后两端部固设有一对L型挡板，L型挡板均与对应的联动皮带的顶边右侧固接；固定块上开设有T型滑孔，T型滑孔的内部均插设有弧形滑板，弧形滑板的外弧形面顶段部分固设有弧形毛刷板，固定块均通过往复机构与对应的弧形滑板连接。本发明既可对防尘罩内顶壁及侧壁进行有效的刮壁作用，也方便了对刮壁产生的灰尘进行收集处理，有效的延长了防尘罩的使用寿命。有效的延长了防尘罩的使用寿命。有效的延长了防尘罩的使用寿命。


技术研发人员：张锁小 袁小进 吴永江 刘波 温军
受保护的技术使用者：内蒙古伊东集团宏鑫煤炭有限责任公司
技术研发日：2023.04.07
技术公布日：2023/7/25