一种封边流水线及其工作方法与流程

1.本发明涉及板材加工制造领域中的一种封边流水线及其工作方法。


背景技术：

2.对于板材生产制造流水线，特别是木板材的生产制造中，在板材完成顶面和底面的封皮后，需要对板材的四个侧边进行封边，提升产品外观美观度的同时，起到保护板材内部结构和防水的作用。
3.板材的封边工作由封边机完成，板材进入封边机后，封边机对板材的顶面和底面进行夹持，再对侧面进行封边处理。对于四个侧面都要封边的板材，一般会在流水线上设置相应的四台封边机分别进行封边工作，或通过旋转板材多次通过同一封边机以完成多个侧面的封边。
4.但是，由于封边机要求板材进入时待封边的侧面要紧贴封边机，若板材的进入位置发生偏移，容易导致封边失败或封边效果达不到要求，从而需要进行返修。而且由于要对板材的四个侧面均进行封边，其中就涉及板材的旋转和换向，需要流水线做出适应性的设计。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种封边流水线及其工作方法，能够完成板材四个侧面的封边，而且解决板材进入封边机时位置不准的问题。
6.根据本发明第一方面实施例，提供一种封边流水线，包括：
7.板材，其包括与其厚度方向平行的第一侧面、第二侧面、第三侧面和第四侧面，其中所述第一侧面与所述第二侧面相对，所述第三侧面与所述第四侧面相对；
8.封边机系统，其包括第一封边机、第二封边机、第三封边机和第四封边机，分别一一对应地完成所述第一侧面、所述第二侧面、所述第三侧面和所述第四侧面的封边工作；
9.输送系统，其包括第一输送设备、第二输送设备、换向设备、第三输送设备和第四输送设备，所述板材沿输送方向依次流经所述第一输送设备、所述第一封边机、所述第二输送设备、所述第二封边机、所述换向设备、所述第三输送设备、所述第三封边机、所述第四输送设备和所述第四封边机以完成四个侧面的封边工作，其中：
10.所述第一输送设备包括第一斜向输送辊组和安装于一侧的第一靠山，所述第一斜向输送辊组的传送方向与输送方向呈锐角夹角并向所述板材施加朝向所述第一靠山的作用力，所述板材的第一侧面紧贴所述第一靠山并被输送至所述第一封边机；
11.所述第二输送设备包括第二斜向输送辊组和安装于一侧的第二靠山，所述第二斜向输送辊组的传送方向与输送方向呈锐角夹角并向所述板材施加朝向所述第二靠山的作用力，所述板材的第二侧面紧贴所述第二靠山并被输送至所述第二封边机；
12.换向设备包括固定架、活动架和升降机构，所述固定架上安装有皮带滑轨，所述活
动架上安装有与所述皮带滑轨间隔设置的输送辊，所述升降机构驱动所述活动架升降以使得所述输送辊能够从所述皮带滑轨的间隙中露出；
13.所述第三输送设备包括第三斜向输送辊组和安装于一侧的第三靠山，所述第三斜向输送辊组的传送方向与输送方向呈锐角夹角并向所述板材施加朝向所述第三靠山的作用力，所述板材的第三侧面紧贴所述第三靠山并被输送至所述第三封边机；
14.所述第四输送设备包括第四斜向输送辊组和安装于一侧的第四靠山，所述第四斜向输送辊组的传送方向与输送方向呈锐角夹角并向所述板材施加朝向所述第四靠山的作用力，所述板材的第四侧面紧贴所述第四靠山并被输送至所述第四封边机。
15.根据本发明第一方面实施例，进一步地，所述输送系统还包括出料设备，其与所述第四封边机对接并将完成封边的所述板材输出。
16.根据本发明第一方面实施例，进一步地，所述出料设备还包括板材旋转机构，所述板材旋转机构包括锥形滚筒，所述锥形滚筒与所述板材顶面或底面滚动接触，所述板材受所述锥形滚筒的作用力发生自转。
17.根据本发明第一方面实施例，进一步地，所述封边流水线还包括驱动组件，所述驱动组件数量为多个且分别用于驱动所述第一斜向输送辊组、所述第二斜向输送辊组、所述第三斜向输送辊组、所述第四斜向输送辊组和所述换向设备中的输送辊，所述驱动组件包括传动辊、皮带和输送驱动电机，所述皮带绕于所述输送驱动电机的输出轴和各个所述传动辊，所述皮带的顶面能够与输送辊滚动接触。
18.根据本发明第一方面实施例，进一步地，所述驱动组件还包括张紧机构，所述张紧机构包括张紧辊、调整架和调整滑块，所述张紧辊转动连接于所述调整滑块，所述调整滑块与所述调整架滑动连接，所述皮带绕于所述输送驱动电机的输出轴、各个所述传动辊以及所述张紧辊。
19.根据本发明第一方面实施例，进一步地，所述第一靠山、所述第二靠山、所述第三靠山和所述第四靠山中的至少之一为被动式靠山，所述被动式靠山包括靠山本体以及多个转动连接于其中的滚轴，所述滚轴沿所述靠山本体等距设置并能够与所述板材的侧面滚动接触。
20.根据本发明第一方面实施例，进一步地，所述第一靠山、所述第二靠山、所述第三靠山和所述第四靠山中的至少之一为主动式靠山，所述主动式靠山包括抵靠轨道、滚轮、抵靠皮带、靠山驱动电机和驱动轮，所述滚轮的数量为至少两个且分别转动连接于所述抵靠轨道的两端，所述驱动轮安装于所述靠山驱动电机的输出轴，所述抵靠皮带绕于所述驱动轮和各个所述滚轮，所述抵靠轨道与所述抵靠皮带的内侧贴接。
21.根据本发明第一方面实施例，进一步地，所述封边流水线还包括转弯输送设备，所述转弯输送设备设置在所述输送系统中以用于改变所述板材的前进方向，所述转弯输送设备包括呈弧形的通道，所述通道内设置有多个输送辊，所述板材能够沿所述通道前进。
22.根据本发明第一方面实施例，进一步地，所述封边流水线还包括位置检测组件，所述位置检测组件包括支撑架和激光传感器，所述激光传感器安装于所述支撑架并设置在所述输送系统的一侧，用于检测所述板材的位置。
23.根据本发明第二方面实施例，提供一种基于上述封边流水线的工作方法，包括：
24.所述板材从所述第一输送设备进入，受所述第一输送设备带动而沿输送方向前
进，同时所述板材的第一侧面紧贴所述第一靠山；
25.所述板材进入所述第一封边机，所述第一封边机对所述板材的第一侧面进行封边；
26.所述板材进入所述第二输送设备，受所述第二输送设备带动而沿输送方向前进，同时所述板材的第二侧面紧贴所述第二靠山；
27.所述板材进入所述第二封边机，所述第二封边机对所述板材的第二侧面进行封边；
28.所述板材进入所述换向设备，受所述换向设备的驱动而改变前进方向；
29.所述板材进入所述第三输送设备，受所述第三输送设备带动而沿输送方向前进，同时所述板材的第三侧面紧贴所述第三靠山；
30.所述板材进入所述第三封边机，所述第三封边机对所述板材的第三侧面进行封边；
31.所述板材进入所述第四输送设备，受所述第四输送设备带动而沿输送方向前进，同时所述板材的第四侧面紧贴所述第四靠山；
32.所述板材进入所述第四封边机，所述第四封边机对所述板材的第四侧面进行封边；
33.所述板材离开所述封边流水线，其四个侧面均完成封边工作。
34.本发明实施例的有益效果至少包括：本发明通过输送系统对板材进行贴边输送，减少板材进入封边机时的侧向位移，并配合四个封边机对板材的四个侧面完成封边。
附图说明
35.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。
36.图1是本发明第一方面实施例封边流水线的布局示意图；
37.图2是本发明第一方面实施例封边流水线中板材100的结构示意图；
38.图3是本发明第一方面实施例封边流水线中第一输送设备310的三维图；
39.图4是本发明第一方面实施例封边流水线中驱动组件400的三维图；
40.图5是本发明第一方面实施例封边流水线中被动式靠山500的三维图；
41.图6是本发明第一方面实施例封边流水线中主动式靠山600的三维图；
42.图7是本发明第一方面实施例封边流水线中换向设备330的三维图；
43.图8是本发明第一方面实施例封边流水线中换向设备330的升降机构333的示意图。
44.附图标记：100-板材、110-第一侧面、120-第二侧面、130-第三侧面、140-第四侧面、200-封边机系统、210-第一封边机、220-第二封边机、230-第三封边机、240-第四封边机、300-输送系统、310-第一输送设备、311-第一斜向输送辊组、312-第一靠山、320-第二输送设备、321-第二斜向输送辊组、322-第二靠山、330-换向设备、331-固定架、332-活动架、333-升降机构、340-第三输送设备、341-第三斜向输送辊组、342-第三靠山、350-第四输送
设备、351-第四斜向输送辊组、352-第四靠山、360-出料设备、361-板材旋转机构、400-驱动组件、410-传动辊、420-皮带、430-输送驱动电机、440-张紧机构、441-张紧辊、442-调整架、443-调整滑块、500-被动式靠山、510-靠山本体、520-滚轴、600-主动式靠山、610-抵靠轨道、620-滚轮、630-抵靠皮带、640-靠山驱动电机、650-驱动轮、700-转弯输送设备、800-位置检测组件、810-支撑架、820-激光传感器。
具体实施方式
45.本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。
46.在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
47.在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
48.本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
49.参照图1，本发明第一方面实施例中的封边流水线，包括封边机系统200和输送系统300，其中封边机系统200用于对板材100的侧面进行封边，输送系统300用于将板材100贴边运输至封边机系统200。参照图2，板材100包括与其厚度方向平行的第一侧面110、第二侧面120、第三侧面130和第四侧面140，其中第一侧面110与第二侧面120相对，第三侧面与第四侧面140相对。封边机系统200包括第一封边机210、第二封边机220、第三封边机230和第四封边机240，分别对应完成对板材100各个侧面的封边工作，其中第一封边机210对第一侧面110进行封边，第二封边机220对第二侧面120进行封边，第三封边机230对第三侧面130进行封边，第四封边机240对第四侧面140进行封边。
50.输送系统300包括第一输送设备310、第二输送设备320、换向设备330、第三输送设备340和第四输送设备350，板材100沿图1中的输送方向依次流经第一输送设备310、第一封边机210、第二输送设备320、第二封边机220、换向设备330、第三输送设备340、第三封边机230、第四输送设备350和第四封边机240后向外输出，并在该流程中完成其四个侧面的封边工作。
51.具体地，参照图3，第一输送设备310包括第一斜向输送辊组311和安装于一侧的第一靠山312，第一斜向输送辊组311中设有多个输送辊，输送辊的传送方向与输送方向呈锐角夹角，从而使得板材100在前进的同时向一侧移动。第一斜向输送辊组311向板材100施加朝向第一靠山312的作用力，使得板材100的第一侧面110紧贴第一靠山312并被输送至第一封边机210中以完成第一侧面110的封边工作。
52.第二输送设备320包括第二斜向输送辊组321和安装于一侧的第二靠山322，第二斜向输送辊组321的传送方向与输送方向呈锐角夹角并向板材100施加朝向第二靠山322的作用力，板材100的第二侧面120紧贴第二靠山322并被输送至第二封边机220。第二输送设备320的具体结构与第一输送设备310的具体结构类似，在此不再赘述。
53.第三输送设备340包括第三斜向输送辊组341和安装于一侧的第三靠山342，第三斜向输送辊组341的传送方向与输送方向呈锐角夹角并向板材100施加朝向第三靠山342的作用力，板材100的第三侧面130紧贴第三靠山342并被输送至第三封边机230。第三输送设备340的具体结构与第一输送设备310的具体结构类似，在此不再赘述。
54.第四输送设备350包括第四斜向输送辊组351和安装于一侧的第四靠山352，第四斜向输送辊组351的传送方向与输送方向呈锐角夹角并向板材100施加朝向第四靠山352的作用力，板材100的第四侧面140紧贴第四靠山352并被输送至第四封边机240。第四输送设备350的具体结构与第一输送设备310的具体结构类似，在此不再赘述。
55.换向设备330设置于第二封边机220和第三输送设备340之间，板材100在换向设备330中完成输送方向的变换。具体地，参照图7和图8，换向设备330包括固定架331、活动架332和升降机构333，固定架331上安装有多个皮带滑轨，其启动后能够带动板材100沿其形体方向输送。活动架332上安装有与皮带滑轨间隔设置的输送辊，与板材100接触后通过滚动接触的方式驱动板材100前进。升降机构333驱动活动架332升降以使得输送辊能够从皮带滑轨的间隙中露出。在一些实施例中，升降机构333可以采用电动推杆、气缸或丝杆机构实现升降，在本实施例中，升降机构333通过电机驱动凸轮旋转并通过凸轮顶升活动架332的方式实现升降。容易理解地，也可以采用其他方式进行活动架332的升降驱动，在此不再赘述。
56.对于输送系统300的驱动方式，本封边流水线还包括驱动组件400，其数量为多个且分别用于驱动第一斜向输送辊组311、第二斜向输送辊组321、第三斜向输送辊组341、第四斜向输送辊组351和换向设备330中的输送辊。参照图4，驱动组件400包括传动辊410、皮带420和输送驱动电机430，皮带420绕于输送驱动电机430的输出轴和各个传动辊410，皮带420的顶面能够与输送辊滚动接触，从而皮带420能够带动输送辊转动。工作时，输送驱动电机430驱动皮带420移动，输送辊随之发生转动，从而带动放置于输送辊上的板材100进行移动。
57.进一步地，驱动组件400还包括张紧机构440，张紧机构440包括张紧辊441、调整架442和调整滑块443，张紧辊441转动连接于调整滑块443，调整滑块443与调整架442滑动连接，从而张紧辊441的位置能够随调整滑块443的移动而改变。皮带420绕于输送驱动电机430的输出轴、各个传动辊410以及张紧辊441，通过调整张紧辊441的位置实现对皮带420张紧力的调整。
58.对于各个靠山的具体结构，在一些实施例中，第一靠山312、第二靠山322、第三靠山342和第四靠山352中的至少之一为被动式靠山500。参照图5，被动式靠山500包括靠山本体510以及多个转动连接于其中的滚轴520，滚轴520沿靠山本体510的形体方向等距设置并能够与板材100的侧面滚动接触，从而采用无动力源的方式对板材100进行侧向限位和引导，同时通过滚动接触的方式减少与板材100之间的相对摩擦力。
59.在另一些实施例中，第一靠山312、第二靠山322、第三靠山342和第四靠山352中的
至少之一为主动式靠山600。主动式靠山600包括抵靠轨道610、滚轮620、抵靠皮带630、靠山驱动电机640和驱动轮650，滚轮620的数量为至少两个且分别转动连接于抵靠轨道610的两端，驱动轮650安装于靠山驱动电机640的输出轴，抵靠皮带630绕于驱动轮650和各个滚轮620，从而当靠山驱动电机640启动时，驱动轮650转动并带动抵靠皮带630移动，当板材100与抵靠皮带630相接触时，抵靠皮带630与板材100的移动速度相同，从而抵靠的同时减少对板材100表面的磨损。抵靠轨道610与抵靠皮带630的内部贴接，从而由抵靠轨道610提供支撑力，减少抵靠皮带630受板材100压迫而导致的形变。
60.容易理解地，被动式靠山500和主动式靠山600也可一同被应用于输送系统中。
61.进一步地，输送系统300还包括出料设备360，其与第四封边机240对接并将板材100传输至外界，便于后续的出料。可以采用输送辊或皮带运输的方式实现板材100的传递。具体地，出料设备360还包括板材旋转机构361，其包括锥形滚筒，锥形滚筒的侧面与板材100的顶面或底面滚动接触。当锥形滚筒滚动时，其小径端线速度较小，大径端线速度较大，从而对板材100顶面或底面施加不平衡的作用力，进而驱使板材100发生自转，便于调整板材100的出料姿态以出料。板材旋转机构361为现有技术，具体结构或原理可参照中国专利cn213084616u。
62.进一步地，本封边流水线还包括转弯输送设备700，其设置在输送系统300中以用于改变板材100的前进方向，从而节省流水线的占地空间，适配工作环境。转弯输送设备700包括呈弧形的通道，通道内设置有多个输送辊以带动板材100前进。板材100在通道中前进时，沿着通道的弧度发生前进方向的改变。
63.进一步地，本封边流水线还包括位置检测组件800，其包括支撑架810和激光传感器820，其中激光传感器820安装于支撑架810并设置在输送系统300中各个输送设备的一侧，通过激光测距的方式检测板材100的位置。当板材100通过激光传感器820的照射范围时，光路的反射时间发生变化，从而触发激光传感器820。激光传感器820与外部的控制系统电连接，从而将检测结果进行反馈，便于控制系统对本封边流水线进行更精确的控制。
64.本发明第二方面实施例提供了一种基于上述封边流水线的工作方法，包括如下步骤：
65.s100.板材100从第一输送设备310进入，受第一输送设备310带动而沿输送方向前进，同时板材100的第一侧面110紧贴第一靠山312；
66.s200.板材100进入第一封边机210，第一封边机210对板材100的第一侧面110进行封边；
67.s300.板材100进入第二输送设备320，受第二输送设备320带动而沿输送方向前进，同时板材100的第二侧面120紧贴第二靠山322；
68.s400.板材100进入第二封边机220，第二封边机220对板材100的第二侧面120进行封边；
69.s500.板材100进入换向设备330，受换向设备330的驱动而改变前进方向；
70.s600.板材100进入第三输送设备340，受第三输送设备340带动而沿输送方向前进，同时板材100的第三侧面130紧贴第三靠山342；
71.s700.板材100进入第三封边机230，第三封边机230对板材100的第三侧面130进行封边；
72.s800.板材100进入第四输送设备350，受第四输送设备350带动而沿输送方向前进，同时板材100的第四侧面140紧贴第四靠山352；
73.s900.板材100进入第四封边机240，第四封边机240对板材100的第四侧面140进行封边；
74.s1000.板材100离开封边流水线，其四个侧面均完成封边工作。
75.以上是对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本技术权利要求所限定的范围内。

技术特征：
1.一种封边流水线，其特征在于，包括：板材(100)，其包括与其厚度方向平行的第一侧面(110)、第二侧面(120)、第三侧面(130)和第四侧面(140)，其中所述第一侧面(110)与所述第二侧面(120)相对，所述第三侧面(130)与所述第四侧面(140)相对；封边机系统(200)，其包括第一封边机(210)、第二封边机(220)、第三封边机(230)和第四封边机(240)，分别一一对应地完成所述第一侧面(110)、所述第二侧面(120)、所述第三侧面(130)和所述第四侧面(140)的封边工作；输送系统(300)，其包括第一输送设备(310)、第二输送设备(320)、换向设备(330)、第三输送设备(340)和第四输送设备(350)，所述板材(100)沿输送方向依次流经所述第一输送设备(310)、所述第一封边机(210)、所述第二输送设备(320)、所述第二封边机(220)、所述换向设备(330)、所述第三输送设备(340)、所述第三封边机(230)、所述第四输送设备(350)和所述第四封边机(240)以完成四个侧面的封边工作，其中：所述第一输送设备(310)包括第一斜向输送辊组(311)和安装于一侧的第一靠山(312)，所述第一斜向输送辊组(311)的传送方向与输送方向呈锐角夹角并向所述板材(100)施加朝向所述第一靠山(312)的作用力，所述板材(100)的第一侧面(110)紧贴所述第一靠山(312)并被输送至所述第一封边机(210)；所述第二输送设备(320)包括第二斜向输送辊组(321)和安装于一侧的第二靠山(322)，所述第二斜向输送辊组(321)的传送方向与输送方向呈锐角夹角并向所述板材(100)施加朝向所述第二靠山(322)的作用力，所述板材(100)的第二侧面(120)紧贴所述第二靠山(322)并被输送至所述第二封边机(220)；换向设备(330)包括固定架(331)、活动架(332)和升降机构(333)，所述固定架(331)上安装有皮带滑轨，所述活动架(332)上安装有与所述皮带滑轨间隔设置的输送辊，所述升降机构(333)驱动所述活动架(332)升降以使得所述输送辊能够从所述皮带滑轨的间隙中露出；所述第三输送设备(340)包括第三斜向输送辊组(341)和安装于一侧的第三靠山(342)，所述第三斜向输送辊组(341)的传送方向与输送方向呈锐角夹角并向所述板材(100)施加朝向所述第三靠山(342)的作用力，所述板材(100)的第三侧面(130)紧贴所述第三靠山(342)并被输送至所述第三封边机(230)；所述第四输送设备(350)包括第四斜向输送辊组(351)和安装于一侧的第四靠山(352)，所述第四斜向输送辊组(351)的传送方向与输送方向呈锐角夹角并向所述板材(100)施加朝向所述第四靠山(352)的作用力，所述板材(100)的第四侧面(140)紧贴所述第四靠山(352)并被输送至所述第四封边机(240)。2.根据权利要求1所述的封边流水线，其特征在于：所述输送系统(300)还包括出料设备(360)，其与所述第四封边机(240)对接并将完成封边的所述板材(100)输出。3.根据权利要求2所述的封边流水线，其特征在于：所述出料设备(360)还包括板材旋转机构(361)，所述板材旋转机构(361)包括锥形滚筒，所述锥形滚筒与所述板材(100)顶面或底面滚动接触，所述板材(100)受所述锥形滚筒的作用力发生自转。4.根据权利要求1所述的封边流水线，其特征在于：所述封边流水线还包括驱动组件(400)，所述驱动组件(400)数量为多个且分别用于驱动所述第一斜向输送辊组(311)、所述
第二斜向输送辊组(321)、所述第三斜向输送辊组(341)、所述第四斜向输送辊组(351)和所述换向设备(330)中的输送辊，所述驱动组件(400)包括传动辊(410)、皮带(420)和输送驱动电机(430)，所述皮带(420)绕于所述输送驱动电机(430)的输出轴和各个所述传动辊(410)，所述皮带(420)的顶面能够与输送辊滚动接触。5.根据权利要求4所述的封边流水线，其特征在于：所述驱动组件(400)还包括张紧机构(440)，所述张紧机构(440)包括张紧辊(441)、调整架(442)和调整滑块(443)，所述张紧辊(441)转动连接于所述调整滑块(443)，所述调整滑块(443)与所述调整架(442)滑动连接，所述皮带(420)绕于所述输送驱动电机(430)的输出轴、各个所述传动辊(410)以及所述张紧辊(441)。6.根据权利要求1所述的封边流水线，其特征在于：所述第一靠山(312)、所述第二靠山(322)、所述第三靠山(342)和所述第四靠山(352)中的至少之一为被动式靠山(500)，所述被动式靠山(500)包括靠山本体(510)以及多个转动连接于其中的滚轴(520)，所述滚轴(520)沿所述靠山本体(510)等距设置并能够与所述板材(100)的侧面滚动接触。7.根据权利要求1所述的封边流水线，其特征在于：所述第一靠山(312)、所述第二靠山(322)、所述第三靠山(342)和所述第四靠山(352)中的至少之一为主动式靠山(600)，所述主动式靠山(600)包括抵靠轨道(610)、滚轮(620)、抵靠皮带(630)、靠山驱动电机(640)和驱动轮(650)，所述滚轮(620)的数量为至少两个且分别转动连接于所述抵靠轨道(610)的两端，所述驱动轮(650)安装于所述靠山驱动电机(640)的输出轴，所述抵靠皮带(630)绕于所述驱动轮(650)和各个所述滚轮(620)，所述抵靠轨道(610)与所述抵靠皮带(630)的内侧贴接。8.根据权利要求1所述的封边流水线，其特征在于：所述封边流水线还包括转弯输送设备(700)，所述转弯输送设备(700)设置在所述输送系统(300)中以用于改变所述板材(100)的前进方向，所述转弯输送设备(700)包括呈弧形的通道，所述通道内设置有多个输送辊，所述板材(100)能够沿所述通道前进。9.根据权利要求1所述的封边流水线，其特征在于：所述封边流水线还包括位置检测组件(800)，所述位置检测组件(800)包括支撑架(810)和激光传感器(820)，所述激光传感器(820)安装于所述支撑架(810)并设置在所述输送系统(300)的一侧，用于检测所述板材(100)的位置。10.一种基于权利要求1至9中任一所述的封边流水线的工作方法，其特征在于，包括：所述板材(100)从所述第一输送设备(310)进入，受所述第一输送设备(310)带动而沿输送方向前进，同时所述板材(100)的第一侧面(110)紧贴所述第一靠山(312)；所述板材(100)进入所述第一封边机(210)，所述第一封边机(210)对所述板材(100)的第一侧面(110)进行封边；所述板材(100)进入所述第二输送设备(320)，受所述第二输送设备(320)带动而沿输送方向前进，同时所述板材(100)的第二侧面(120)紧贴所述第二靠山(322)；所述板材(100)进入所述第二封边机(220)，所述第二封边机(220)对所述板材(100)的第二侧面(120)进行封边；所述板材(100)进入所述换向设备(330)，受所述换向设备(330)的驱动而改变前进方向；
所述板材(100)进入所述第三输送设备(340)，受所述第三输送设备(340)带动而沿输送方向前进，同时所述板材(100)的第三侧面(130)紧贴所述第三靠山(342)；所述板材(100)进入所述第三封边机(230)，所述第三封边机(230)对所述板材(100)的第三侧面(130)进行封边；所述板材(100)进入所述第四输送设备(350)，受所述第四输送设备(350)带动而沿输送方向前进，同时所述板材(100)的第四侧面(140)紧贴所述第四靠山(352)；所述板材(100)进入所述第四封边机(240)，所述第四封边机(240)对所述板材(100)的第四侧面(140)进行封边；所述板材(100)离开所述封边流水线，其四个侧面均完成封边工作。

技术总结
本发明公开了一种封边流水线及其工作方法，封边流水线包括板材、用于对板材封边的封边机系统以及用于输送板材的输送系统。其中输送系统中的各个输送设备均为斜向输送设备，从而能够对板材进行运输的同时实现贴边。本发明通过输送系统对板材进行贴边输送，减少板材进入封边机时的侧向位移，并配合四个封边机对板材的四个侧面完成封边。本发明涉及板材加工制造领域。造领域。造领域。


技术研发人员：柯建生 张挺 马冬萍 江思源 文珞琪 李安 罗福祥 孙小亮 赵晴堂
受保护的技术使用者：广州宁基智能系统有限公司
技术研发日：2023.04.06
技术公布日：2023/7/25