一种旋切式抛雪机的制作方法

1.本发明属于道路养护设备技术领域，尤其涉及一种旋切式抛雪机。


背景技术：

2.在除雪设备上，根据不同的积雪量和工况可以应用不同的设备。对于一般的薄积雪而言，一般采用的是单独具备“推”、“扫”、“吹”亦或是三合一功能的除雪车或者平地机，也有采用化学方法溶解积雪的方法。其中集成了“推扫吹”三合一功能的除雪车由于其除雪效果好、效率高，能够处理许多复杂雪况而被广泛应用。
3.但是对于高纬度地区的厚雪以及极端的“风吹雪”情况，常规的“推扫吹”除雪车工作效率将严重降低甚至无法工作。在这种情况下，能够将积雪破碎收集抛向远处的抛雪机成为必要的设备。
4.在抛雪机设备的研制上，高纬度发达国家走在了前面，并且在不断地进行改进。日本专利jp4442730b2提供了一种在不平坦路面无需进行手动操作的除雪机，可以可靠有效地清除积雪。其主要包括行驶车辆、支撑在行驶车辆前方的除雪装置、安装在行驶车辆和除雪装置之间用于上下移动除雪装置的升降装置，在行驶车辆和除雪装置之间设有使除雪装置前后倾动的油缸和使除雪装置上下升降的升降油缸，其通过使倾动油缸和升降油缸设置为浮动状态能够根据路面情况随型除雪，除雪完成后残雪更少。
5.上述专利权利人的另外一个专利jp4553154b2所述螺旋式除雪机包括能够通过行驶驱动装置自行推进的车辆2和设置在车辆的前方并由除雪驱动装置驱动的除雪装置。除雪装置包括用于收集雪的螺旋机和鼓风机，用于将有螺旋机收集的积雪沿预定方向抛出。行驶控制装置用于控制车辆行驶电机以使车辆以预先设定的速度行驶，该速度根据积雪高度进行预先确定。行驶控制装置包括：设定装置，用于设定积雪高度；存储部件，用于存储根据输入的积雪高度对应的速度限制。其能够根据雪的厚度进行速度的控制，确保高效高质完成除雪作业。
6.实用新型专利cn204676482u公开了一种具有路沿跟踪控制系统的抛雪机，包括驾驶室、车体、抛雪筒和路沿跟踪控制系统，所述路沿跟踪控制系统包括路距离传感器、控制器、显示器和报警机构，所述的控制器、报警机构、显示器均安装在驾驶室内；所述距离传感器包括前车距离传感器和后车距离传感器，分别安装在靠近路沿石一侧的车体前后两端，并分别与控制器输入端连接，控制器输出端连接报警机构，显示器通过数据线双向连接控制器。但是在雪埋没路沿石的情况下，该专利所述控制系统将无法发挥作用。
7.cn107542057a公开了一种除雪抛雪车，包括汽车底盘、动力驱动装置、抛雪装置、所述汽车底盘上设有控制系统和动力驱动装置，所述汽车底盘前端设有所述抛雪装置，所述抛雪装置包括机架、绞笼组件、投掷器和导雪器，其特征在于所述投资器的壳体是由高抛外壳、旋转壳体、连接块和旋转壳体回转装置组成。但是由于其采用了将抛雪装置安装在汽车底盘上的分体式设计，受限于汽车底盘的规格，其抛雪能力和抛雪效率受到限制。
8.上述抛雪机专利包括分体式和一体式两种类型，分体式抛雪机即将抛雪工作装置
安装在装载机或者其他形式车辆上，受限于配合设备的功率、结构形式的影响，该类抛雪机抛雪能力较低，无法胜任恶劣的积雪情况，但是成本较低；一体式抛雪机配置了更强的动力系统和工作装置，能够胜任更为恶劣的积雪情况，工作效率更高，成本也更高。
9.而随着时代的发展，社会对于时间、效率的敏感度愈发提升，在高速公路、机场以及城市主要道路等重点区域需要更高效地完成除雪清障作业，这就需要对抛雪机的除雪抛雪效率提出更高的要求。


技术实现要素：

10.(一)要解决的技术问题
11.针对现有存在的技术问题，本发明提供了一种旋切式抛雪机，实现了快速、高效、安全的道路除雪工作。
12.(二)技术方案
13.为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：
14.一种旋切式抛雪机，包括：工作装置、刚性底盘、行走系统、发动机动力系统、封闭式驾驶室、液压系统、电气系统和智能化系统；
15.所述行走系统设置在所述刚性底盘的底部；
16.所述工作装置、所述发动机动力系统、所述封闭式驾驶室、所述液压系统、所述电气系统和所述智能化系统均设置在所述刚性底盘上；
17.所述发动机动力系统通过所述液压系统分别与所述行走系统和所述工作装置驱动连接；
18.所述电气系统分别与所述液压系统和所述发动机动力系统控制连接；
19.所述智能化系统设置在所述封闭式驾驶室内，并与所述电气系统控制连接；
20.所述智能化系统能够借助于所述电气系统分别控制所述工作装置和所述行走系统的工作。
21.优选地，所述工作装置包括：定位装置、集雪装置和抛雪装置；
22.所述定位装置的后部与所述刚性底盘的车架连接；所述集雪装置设置在所述定位装置的前部，并与所述定位装置驱动连接；
23.所述抛雪装置设置在所述定位装置的中部，并与所述定位装置驱动连接；所述定位装置与还与所述液压系统驱动连接。
24.优选地，所述定位装置包括：摆动架、上连杆、俯仰油缸组件、工作马达、工作装置驱动箱、下连杆、铲雪装置和雪靴组件；
25.所述工作装置驱动箱设置在所述摆动架的中部；
26.所述抛雪装置与所述工作装置驱动箱驱动连接；
27.所述摆动架的前部与所述集雪装置连接；
28.所述摆动架的后部与所述上连杆和所述下连杆连接，并借助于所述上连杆和所述下连杆与所述刚性底盘的车架连接；
29.所述上连杆和所述下连杆之间构成平行四边形机构；
30.所述俯仰油缸组件包括两个结构相同的俯仰油缸；
31.所述摆动架与车架之间还通过两相互平行的所述俯仰油缸链接，当两所述俯仰油
缸同步运行时，所述定位装置能够带动所述抛雪装置和所述集雪装置整体在平行四边形连杆机构的约束下上下移动；
32.当两所述俯仰油缸异步运行时，能够实现所述工作装置整体的左右偏摆。
33.优选地，所述工作马达设置在所述摆动架上，并与所述工作装置驱动箱驱动连接；
34.所述液压系统与所述工作马达驱动连接；
35.所述雪靴组件包括两个结构相同的雪靴；
36.两个所述雪靴设置在所述摆动架的底部，用以支撑所述工作装置；
37.两个所述雪靴具有可调高度的结构；所述铲雪装置位于所述摆动架的前下方，在雪靴的支持下保持和地面一定距离；
38.所述定位装置前方安装有高亮度工作灯，同时在两侧前方安装有摄像头，能够采集前方影像用以传输到所述封闭式驾驶室内的显示屏上；
39.所述工作灯和摄像头的水平面和竖直面方向均可调。
40.优选地，所述集雪装置设置在所述定位装置的前部；
41.所述集雪装置包括：绞龙机构、链轮箱、侧方安装板和输入轴；
42.所述链轮箱和所述侧方安装板分别设置在所述绞龙机构的两侧；
43.所述绞龙机构的两端分别固定设置在所述链轮箱和所述侧方安装板的轴承上；
44.所述绞龙机构与所述定位装置的铲斗圆面同轴心的；
45.所述侧方安装板与所述摆动架连接；
46.所述链轮箱的与所述输入轴连接，并能够借助于所述输入轴与所述工作装置驱动箱驱动连接；所述链轮箱能够驱动所述绞龙机构工作。
47.优选地，所述抛雪装置设置在所述定位装置的中间；
48.所述抛雪装置包括：风扇叶轮、滚筒、滚筒油缸、支撑架、回转机构、伸缩油缸、抛雪筒、翻盖油缸和翻盖；
49.所述滚筒一侧搭接于所述定位装置上的工作装置驱动箱上，另一侧搭接于所述定位装置前方，同时通过所述滚筒油缸与所述定位装置一侧连接，在所述滚筒油缸驱动下，所述滚筒能够以所述工作装置驱动箱输出轴轴心位中心进行回转；
50.所述滚筒出口对准所述抛雪筒入口；
51.所述风扇叶轮位于所述滚筒内，并与所述工作装置驱动箱输出端连接，在所述工作装置驱动箱输出端转轴带动下转动；
52.所述支撑架安装于所述定位装置的上方，位于所述滚筒的上方，用于支撑所述回转机构；
53.所述回转机构通过铰接的方式安装于所述支撑架上，同时通过所述回转机构的油缸与所述定位装置一侧连接。
54.优选地，所述抛雪筒安装于所述回转机构之上，能够在所述回转机构上进行回转，同时在所述回转机构的油缸驱动下和所述回转机构一起倾倒；
55.所述抛雪筒为套筒伸缩结构，能够由所述伸缩油缸驱动沿其弧度进行伸缩；
56.抛雪筒上方安装有翻盖，能够在翻盖油缸驱动下翻转，调节抛雪筒的抛雪路径；
57.所述翻盖油缸一端连接在所述抛雪筒上，另一端连接在翻盖上。
58.优选地，所述刚性底盘为双矩形主梁结构；
59.所述主梁结构的上方设有发动机安装座，前方设有工作装置安装铰座，下方设有板簧铰座用于安装所述走行系统；
60.所述刚性底盘包括有车架，用以连接所述工作装置。
61.优选地，所述行走系统包括：车桥和四轮转向组件；
62.所述车桥与所述板簧铰座连接；
63.所述四轮转向组件设置在所述车桥上；
64.所述四轮转向组件还包括：行走马达和行走轮单元；
65.所述行走马达与所述行走轮单元驱动连接；
66.所述液压系统与所述行走马达驱动连接；
67.所述液压系统至少包括：工作泵和所述行走泵；
68.所述工作泵与所述工作马达驱动连接；
69.所述行走泵与所述行走马达驱动连接；
70.所述工作泵通过所述工作马达与所述工作装置驱动连接；
71.所述行走泵通过所述行走马达与所述行走系统驱动连接。
72.优选地，所述发动机动力系统至少包括发动机；
73.所述电气系统与所述发动机控制连接；
74.所述发动机还分别与所述工作泵和所述行走泵驱动连接；
75.所述智能化系统包括：自动控制组件和远程通信组件；
76.所述自动控制组件能够借助于所述远程通信组件与远程控制系统通信连接；
77.所述远程控制系统能够控制所述自动控制组件控制抛雪机自动除雪。
78.(三)有益效果
79.本技术中的大直径风扇叶轮和大直径多螺旋多点支撑绞龙机构，可以提供单位时间更大的除雪量；风扇叶轮和绞龙功率匹配作业，保证高效运转的同时避免卡滞；
80.采用抛雪装置、行驶车辆一体式设计,工作行驶共用一个发动机；发动机驱动行走泵和工作泵，行走泵驱动行走马达，行走马达驱动车辆行驶，工作泵驱动工作马达，工作马达通过分动箱分别驱动绞龙机构和风扇叶轮。分别通过电磁阀来控制行走泵和工作泵的排量来实现对行走和工作功率的控制，通过对行驶和工作进行分别控制，可以针对不同的雪况对行走和工作的功率进行更好的控制，获得最佳的除雪效果。针对大尺寸工作装置进行设计的全新底盘行走系统，增加前桥的承重能力，确保大尺寸工作装置和整车的稳定可靠性；
81.集雪装置绞龙机构上设计有带状齿、截齿和尾端环结构，可以提高绞龙机构的破雪能力；集雪装置绞龙为两个螺旋绞龙反向布置的结构形式，绞龙旋转时，由两边向中间输送积雪；
82.抛雪作业设置多挡模式，根据雪况进行调整，应对复杂雪况；同时高速挡可以用于快速转场，提高了除雪作业抢险救灾的效率；
83.折叠式抛雪筒设计，通过滚筒偏转和抛雪筒相反方向上的倾倒实现抛雪装置的折叠，提高了在转运过程中的稳定性，避免遮挡驾驶室视野和车辆重心过高；同时抛雪筒安装与回转平台上，可以进行回转，结合抛雪筒的倾倒，可以调整抛雪的方向，同时控制抛雪距离的远近。
84.采用液压马达驱动工作装置驱动箱，可以工作马达反转来实现工作装置绞龙机构的反转，可以让绞龙被卡住时反转来退出卡住状态；
85.工作装置上下可升降调整，左右可实现偏摆；工作装置上下升降调整可以适应不同的积雪高度，同时也可以将工作装置抬升以使工作装置越过公路上的标识、减速带等障碍物；
86.定位装置雪靴高度可调，可根据需要进行调整铲雪装置离地间隙，避免除雪过程中对公路标识的破坏，也避免对铲雪装置的磨损；两侧前方设置有工作灯和摄像头，可以为驾驶员提供更加充足的视野。
87.智能化配置支持设备可进行自动除雪作业和远程遥控作业，工作效率高，减少工作人员工作量。
附图说明
88.图1为本发明提供的一种旋切式抛雪机的整体结构示意图；
89.图2为本发明提供的一种旋切式抛雪机中的动力传输框架图；
90.图3为本发明提供的一种旋切式抛雪机的工作装置的结构示意图；
91.图4为本发明提供的一种旋切式抛雪机的工作装置的放下状态示意图；
92.图5为本发明提供的一种旋切式抛雪机的工作装置的抬起状态示意图；
93.图6为本发明实施例中工作装置的集雪装置的结构示意图；
94.图7为本发明实施例中工作装置的抛雪装置的结构示意图；
95.图8为本发明实施例中工作装置的定位装置的结构示意图；
96.图9为本发明提供的一种旋切式抛雪机的整体结构示意图；
97.图10为本发明提供的一种旋切式抛雪机的的智能化系统实现卫星通信定位示意图。
98.【附图标记说明】
99.1：刚性底盘；101：车架；
100.2：发动机动力系统；3：电气系统；4：行走系统；5：封闭式驾驶室；6：智能化系统；7：工作装置；
101.701：定位装置；
102.7011：工作装置驱动箱；7012：工作马达；7013：摆动架：7014：上连杆；7015：下连杆；7016：俯仰油缸组件；7017：雪靴组件；7018：铲雪装置；7019：工作灯；7010：摄像头；
103.702：集雪装置；
104.7021：绞龙机构；7022：安全销；7023：链轮箱；7024：输入轴；7025：侧方安装板；
105.703：抛雪装置；
106.7031：滚筒；7032：风扇叶轮；7033：支撑架；7034：回转机构；7035：抛雪筒；7036：伸缩油缸；7037：翻盖油缸；7038：翻盖弹簧；7039：翻盖。
具体实施方式
107.为了更好的解释本发明，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本发明作详细描述。
108.实施例一
109.如图1-图10所示：本实施例中提供了一种旋切式抛雪机，包括：工作装置7、刚性底盘1、行走系统4、发动机动力系统2、封闭式驾驶室5、液压系统、电气系统3和智能化系统6。
110.其中，所述行走系统4设置在所述刚性底盘1的底部；所述工作装置7、所述发动机动力系统2、所述封闭式驾驶室5、所述液压系统、所述电气系统3和所述智能化系统6均设置在所述刚性底盘1上；所述发动机动力系统2通过所述液压系统分别与所述行走系统4和所述工作装置7驱动连接。
111.详细地，该发动机动力系统为行走系统和工作装置提供驱动，通过发动机驱动泵形成高压油，然后到液压马达以及油缸等液压执行元件驱动行走系统以及工作装置。所述电气系统3分别与所述液压系统和所述发动机动力系统2控制连接；所述智能化系统6设置在所述封闭式驾驶室5内，并与所述电气系统3控制连接；所述智能化系统6能够借助于所述电气系统分别控制所述工作装置7和所述行走系统4的工作。
112.本实施例中旋切式抛雪机的采用工作装置7、行驶车辆一体式设计，工作行驶共用一个发动机；发动机驱动行走泵和工作泵，行走泵驱动行走马达，行走马达驱动车辆行驶，工作泵驱动工作马达，工作马达通过分动箱分别驱动绞龙机构和风扇叶轮。分别通过电磁阀来控制行走泵和工作泵的排量来实现对行走和工作功率的控制，根据实际的雪况来匹配行走和工作的功率分配。
113.本实施例中所述工作装置7包括：定位装置701、集雪装置702和抛雪装置703；所述定位装置7的后部与所述刚性底盘1的车架101连接；所述集雪装置702设置在所述定位装置701的前部，并与所述定位装置701驱动连接；所述抛雪装置703设置在所述定位装置701的中部，并与所述定位装置701驱动连接；所述定位装置701与还与所述液压系统驱动连接。
114.本实施例中所述定位装置701包括：摆动架7013、上连杆7014、俯仰油缸组件7016、工作马达7012、工作装置驱动箱7011、下连杆7015、铲雪装置7018和雪靴组件7017；所述工作装置驱动箱7011设置在所述摆动架7013的中部；所述抛雪装置7018与所述工作装置驱动箱驱7011动连接。
115.所述摆动架7013的前部与所述集雪装置702连接；所述摆动架7013的后部与所述上连杆7014和所述下连杆7015连接，并借助于所述上连杆7014和所述下连杆7015与所述刚性底盘1的车架101连接；所述上连杆7014和所述下连杆7015之间构成平行四边形机构；所述俯仰油缸组件7016包括两个结构相同的俯仰油缸。
116.详细地，所述摆动架7013与车架101之间还通过两相互平行的所述俯仰油缸链接，当两所述俯仰油缸同步运行时，所述定位装置701能够带动所述抛雪装置703和所述集雪装置702整体在平行四边形连杆机构的约束下上下移动；当两所述俯仰油缸异步运行时，能够实现所述工作装置7整体的左右偏摆。
117.本实施例中所述工作马达7012设置在所述摆动架7013上，并与所述工作装置驱动箱7011驱动连接；所述液压系统与所述工作马达7012驱动连接；所述雪靴组件7017包括两个结构相同的雪靴；两个所述雪靴组件7017在所述摆动架7013的底部，用以支撑所述工作装置7；两个所述雪靴具有可调高度的结构；所述铲雪装置7018位于所述摆动架7013的前下方，在雪靴的支持下保持和地面一定距离；所述定位装置701前方安装有高亮度工作灯7019，同时在两侧前方安装有摄像头7010，能够采集前方影像用以传输到所述封闭式驾驶
室5内的显示屏上；所述工作灯7019和摄像头7010的水平面和竖直面方向均可调。
118.本实施例中所述集雪装置702设置在所述定位装置701的前部；所述集雪装置702包括：绞龙机构7021、链轮箱7023、侧方安装板7025和输入轴7024；所述链轮箱7023和所述侧方安装板7025分别设置在所述绞龙机构7021的两侧；所述绞龙机构7021的两端分别固定设置在所述链轮箱7023和所述侧方安装板7025的轴承上；所述绞龙机构7021与所述定位装置701的铲斗圆面同轴心的；所述侧方安装板7025与所述摆动架7013连接；所述链轮箱7023的与所述输入轴7024连接，并能够借助于所述输入轴7024与所述工作装置驱动箱7011驱动连接；所述链轮箱7023能够驱动所述绞龙机构7021工作。
119.本实施例中所述抛雪装置703设置在所述定位装置701的中间；所述抛雪装置703包括：风扇叶轮7032、滚筒7031、滚筒油缸、支撑架7033、回转机构7034、伸缩油缸7036、抛雪筒7035、翻盖油缸7037和翻盖7039。
120.所述滚筒7031一侧搭接于所述定位装置701上的工作装置驱动箱7011上，另一侧搭接于所述定位装置701前方，同时通过所述滚筒油缸与所述定位装置701一侧连接，在所述滚筒油缸驱动下，所述滚筒7031能够以所述工作装置驱动箱7011输出轴轴心位中心进行回转。
121.所述滚筒7031出口对准所述抛雪筒7035入口；所述风扇叶轮7032位于所述滚筒7031内，并与所述工作装置驱动箱7011输出端连接，在所述工作装置驱动箱7011输出端转轴带动下转动；所述支撑架7033安装于所述定位装置701的上方，位于所述滚筒7031的上方，用于支撑所述回转机构7034。所述回转机构7034通过铰接的方式安装于所述支撑架7033上，同时通过所述回转机构7034的油缸与所述定位装置701一侧连接。
122.本实施例中所述抛雪筒7035安装于所述回转机构7034之上，能够在所述回转机构7034上进行回转，同时在所述回转机构7034的油缸驱动下和所述回转机构7034一起倾倒；所述抛雪筒7035为套筒伸缩结构，能够由所述伸缩油缸7036驱动沿其弧度进行伸缩；抛雪筒7035上方安装有翻盖7039，能够在翻盖油缸7037驱动下翻转，调节抛雪筒7035的抛雪路径；所述翻盖油缸7037一端连接在所述抛雪筒7035上，另一端连接在翻盖7039上。
123.本实施例中所述刚性底盘1为双矩形主梁结构；所述主梁结构的上方设有发动机安装座，前方设有工作装置安装铰座，下方设有板簧铰座用于安装所述走行系统；所述刚性底盘包括有车架101，用以连接所述工作装置7。
124.本实施例中所述行走系统4包括：车桥和四轮转向组件；所述车桥与所述板簧铰座连接；所述四轮转向组件设置在所述车桥上；所述四轮转向组件还包括：行走马达和行走轮单元；所述行走马达与所述行走轮单元驱动连接。所述液压系统与所述行走马达驱动连接；所述液压系统至少包括：工作泵和所述行走泵；所述工作泵与所述工作马达驱动连接；所述行走泵与所述行走马达驱动连接；所述工作泵通过所述工作马达与所述工作装置7驱动连接；所述行走泵通过所述行走马达与所述行走系统4驱动连接。
125.本实施例中所述发动机动力系统2至少包括发动机；所述电气系统与所述发动机控制连接；所述发动机还分别与所述工作泵和所述行走泵驱动连接；所述工作泵与所述工作马达7012驱动连接；所述行走泵与所述行走马达驱动连接；所述智能化系统包括：自动控制组件和远程通信组件；所述自动控制组件能够借助于所述远程通信组件与远程控制系统通信连接；所述远程控制系统能够控制所述自动控制组件控制抛雪机自动除雪。
126.该抛雪机针对复杂厚雪硬雪工况，采用大直径多螺旋多点支撑绞龙机构来实现破雪集雪，通过大直径风扇叶轮来实现远距离大容量抛雪，两个装置功率匹配作业，对绞龙的直径、螺距、转速以及风扇叶轮的直径、转速、叶片宽度进行综合设计来满足较大的抛雪能力需求。
127.集雪装置702绞龙机构上设计有带状齿、截齿和尾端环结构，可以提高绞龙机构的破雪能力；集雪装置绞龙为两个螺旋绞龙反向布置的结构形式，绞龙旋转时，由两边向中间输送积雪；抛雪作业设置多挡模式，绞龙转速、抛雪叶轮风扇线速度不同档位之间呈现一定比例，根据雪况进行调整。
128.折叠式抛雪筒设计，抛雪筒和叶轮滚筒分体式设计，在转运过程中通过叶轮滚筒和抛雪筒分别向反方向倾倒来实现折叠以提高转运效率，同时也避免在行驶过程中遮挡驾驶员视野，工作过程中也可以调节抛雪筒在竖直方向的朝向；抛雪筒安装于回转座上，可以进行水平方向的回转，抛雪机的倾倒和回转可以根据风向、地形等要素调节抛雪的方向；采用液压马达驱动工作装置驱动箱，可以工作马达反转来实现工作装置绞龙机构的反转，可以让绞龙被卡住时反转来退出卡住状态。
129.工作装置7上下可升降调整，左右可实现偏摆；定位装置701雪靴高度可调，可根据需要进行调整来改变铲斗离地间隙；智能化配置支持设备可进行无人自动作业和远程遥控作业。
130.实施例二
131.本发明所属旋切式抛雪机包括工作装置7、刚性底盘1、行走系统4、发动机动力系统2、封闭式驾驶室5、液压系统、电气系统3、以及智能化系统6，如图1所示。所述工作装置7包括定位装置701、集雪装置702和抛雪装置703三个部分，如图3所示。所述定位装置701主要组成包括：摆动架7013、上连杆7014、俯仰油缸组件7016、工作马达7012、工作装置驱动箱7011、下连杆7015、铲雪装置7018、雪靴组件7017；如图6所示；所述工作装置7主要由液压马达(工作马达7012)和工作装置驱动箱7011为抛雪装置703和集雪装置702提供动力，可以以一定速度匹配驱动抛雪装置703和集雪装置702运转。所述定位装置701的摆动架7013中部通过工作装置驱动箱7011与抛雪装置703相连，前部与集雪装置702相连，后部通过上、下等长且平行的4个连杆组成的平行四边形连杆机构与车架101相连，同时所述摆动架7013与车架101之间还通过两相互平行的俯仰油缸组价7016链接，当两俯仰油缸同步运行时，所述定位装置701带动抛雪装置703和集雪装置702整体在平行四边形连杆的约束下上下移动；当两俯仰油缸异步运行时，可实现装置整体的左右偏摆,以适应各种路面情况。所述上连杆7014、下连杆7015和俯仰油缸组件7016与车架101和摆动架7013的连接均采用类球铰的形式，优选关节轴承。所述定位装置701通过下方两侧两对称布置的雪靴支撑作用于地面，工作时支撑着工作装置7在路面滑行，如图4和图5所示。所述雪靴结构高度可调，可根据需要调整铲雪装置7018的离地间隙，在雪靴耐磨板磨损后可调节高度来保证铲雪装置7018原本的离地间隙；所述铲雪装置7018位于所述定位装置7前下方，在雪靴的支持下保持和地面一定距离，决定抛雪作业后路面残留积雪的厚度，可根据实际的除雪需求通过调整雪靴的垂直位置来改变该距离。所述定位装置701前方安装有高亮度工作灯7019，同时在两侧前方安装有摄像头7010，可以采集前方影像传输到驾驶室显示屏上，为驾驶员提供更充足的前方视野，所述工作灯7019和摄像头7010水平面和竖直面方向均可调，如图6所示。所述集雪装
置702安装于定位装置701前方，针对厚雪硬雪复杂工况进行了设计，主要包括绞龙机构7021、链轮箱7023、侧方安装板7025、输入轴7024等部件，如图7所示。集雪装置702通过其侧方安装板7025和链轮箱7023安装于定位装置701上，绞龙机构7021位于侧方安装板7025和链轮箱7023中间，与定位装置701铲斗圆面同轴心。为了获得更大的破雪集雪能力，绞龙机构7021采用大直径设计，具体的，为了满足大直径绞龙装置的支撑需求，绞龙装置需采用多点支撑的方式，优选的，绞龙装置两侧分别固定于链轮箱7023和侧方安装板7025的轴承之上。进一步的，为了满足更大的破雪集雪能力，考虑积雪较小的摩擦力，采用较大螺距多螺旋设计，增加输送能力。链轮箱7023后端通过输入轴7024于工作装置驱动箱7011连接，讲工作装置驱动箱7011动力传输到链轮箱7023。所述链轮箱7023前端连接绞龙机构7021，带动绞龙旋转。绞龙机构7021为一种由两侧向中间输送的螺旋输送机形式，两螺旋绞龙反向布置，运转时由两侧向中间输送积雪，外侧为齿状，齿状形状包括但不限于带状的结构形式，绞龙上方装有截齿，截齿形状包括但不限于圆形的结构形式；两端为尾端环，可以起到切割积雪的作用。绞龙机构7021外侧带状齿、截齿以及尾端环均加强了绞龙的破雪能力。所述绞龙机构7021与链轮箱7023输出轴之间采用了安全销7022连接，在绞龙被障碍物卡住时，将剪断安全销7022保护动力传动系统。
132.所述抛雪装置703位于定位装置701中间，主要包括风扇叶轮7032、滚筒7031、支撑架7033、回转机构7034、伸缩油缸7036、抛雪筒7035、翻盖油缸7037、翻盖709等部件，如图8所示。所述部件主体可以分为滚筒7031和抛雪筒7035两部分，两部分为分体式设计，分别安装于定位装置701上，工作状态下，滚筒7031出口对准抛雪筒7035入口；所述风扇叶轮7032位于滚筒7031内，与所述定位装置701的工作装置驱动箱7011输出端连接，在工作装置驱动箱7011输出端转轴带动下转动；为了满足更大的除雪能力，采用了较大的风扇直径和叶片宽度设计，同时为了保证风扇叶片的强度，将风扇半径和叶片宽度比值设定在一定范围内，同时配置大功率发动机满足高转速需求；所述滚筒7031一侧搭接与定位装置701上的工作装置驱动箱7011上，另一侧搭接于定位装置701前方与铲斗连接的结构上，同时通过滚筒油缸与定位装置701一侧连接，在滚筒油缸驱动下，滚筒7031能够以工作装置驱动箱7011输出轴轴心位中心进行回转；所述支撑架7033安装于定位装置701的上方，位于所述滚筒7031的上方，用于支撑所述回转机构7034；所述回转机构7034通过铰接的方式安装于所述支撑架7033上，同时通过回转机构7034的油缸与定位装置701一侧连接，由支撑架7033和回转机构7034的油缸共同支撑回转机构7034；具体的，回转机构7034为齿轮拨动销轴阵列的结构形式，该回转机构7034可以为包括但不限于该结构形式在内的其他回转机构形式，如齿轮、齿轮齿条、链轮链条等；所述抛雪筒7035安装于回转机构7034之上，能够在回转机构7034上进行回转，同时在回转机构的油缸驱动下和回转机构7034一起倾倒；所述抛雪筒7035为套筒伸缩结构，能够由所述伸缩油缸7036驱动沿其弧度进行伸缩；抛雪筒7035上方安装有翻盖7039结构，能够在翻盖油缸7037驱动下翻转，调节抛雪筒的抛雪路径；所述翻盖结构为多层结构，优选的，翻盖结构层数为2层，翻盖油缸7037一端连接在抛雪筒7035上，另一端连接在最外层翻盖7039上，最外层翻盖和内层翻盖通过翻盖弹簧7038连接，在翻盖油缸7037将最外层翻盖7039推出时，最外层翻盖7039通过翻盖弹簧7038拉动内层翻盖往外翻转。
133.所述抛雪装置703采用折叠式抛雪筒设计，通过滚筒7031偏转和抛雪筒7035在相反方向的倾倒实现抛雪装置703的折叠，提高了在转运过程中的稳定性，避免遮挡驾驶室视
野和车辆重心过高；抛雪筒7035的倾覆折叠设计同时也可以调整抛雪的方向和角度，配合安装于回转座上的抛雪筒7035在水平方向上的回转，抛雪机可以根据风向、地形等要素调节抛雪的方向。
134.所述刚性底盘1采用双矩形主梁结构，主梁上方设有发动机安装座，前方设有工作装置安装铰座，下方设有板簧铰座用于安装车桥；各支架采用模块化设计，充分考虑各部件维保便利性；底盘设计为可使车辆进行高速行驶，如图9所示。
135.所述行走系统4安装于刚性底盘下方，根据实际使用路况可采用包括但不限于刚性连接、板簧连接在内的各种连接方式；所述行走系统4配置四轮转向系统，采用雪地轮胎增强雪地行走能力；优选的，所述行走系统4前桥承重能力大于后桥承重能力，以适应前方工作装置7的载重，如图9所示。
136.所述发动机动力系统2安装于刚性底盘1之上，通过发动机驱动泵组来驱动抛雪机的行驶和工作装置的运行；所述液压系统通过连接发动机上的泵组分别控制车辆的行走、制动、转向以及工作等动作。整机传动系统如图所示，发动机将动力分别传输给工作泵和行走泵，工作泵驱动工作马达，工作马达通过分动箱分别驱动绞龙机构和风扇叶轮工作；行走泵驱动行走马达，行走马达驱动车辆行走，如图2所示；分别通过电磁阀来控制行走泵和工作泵的排量来实现对行走和工作功率的控制，当积雪较厚时，发动机以较大功率运转，通过电磁阀将工作泵排量调到较大，工作装置7以较大功率运转；同时要求车辆行驶较慢，故通过电磁阀将行走泵排量调小，使车辆缓慢行走；进一步的，当积雪较少甚至不需要进行除雪时，工作泵排量通过电磁阀调小甚至减少到0，行走泵排量调大使车辆快速行驶或者全速转场。所述工作马达可以进行反向驱动，从而驱动工作装置绞龙机构的反转，可以让绞龙被卡住时反转来退出卡住状态。优选的，所述发动机动力系统采用大功率柴油机，可以满足抛雪机的高速行驶和大抛雪能力的工作装置的除雪作业需求。所述电气系统在车架一侧设置有电控柜，便于电磁阀接线；于驾驶室设置分线盒，便于操作面板接线；通过驾驶室方向机与控制面板控制抛雪机的行走与工作。
137.所述封闭式驾驶室5安装于刚性底盘1前上方，内置抛雪机控制系统，并提供较好视野，如图9所示。
138.所述智能化系统6能够通过gnss和rtk定位系统来实现除雪作业轨迹精确定位，结合先进的控制算法实现按照预定路线自动除雪和远程控制除雪；具体的，所述智能化系统6通过gnss和rtk系统完成对抛雪机设备的高精度定位，通过安装于工作装置7上的传感器确定工作装置7的状态，配合机器视觉和距离传感器保证抛雪机的行车安全，设备上安装有惯性测量单元(imu)，能够提高设备定位的精度，在gps信号弱或者无信号的区域提供车辆的实时定位。当gnss、rtk技术和imu技术的数据融合后，可以极大地提高定位的精度。配合5g网络技术，操作人员可远程操控设备，如图10所示。
139.本实施例中所述抛雪机的抛雪作业步骤为：
140.采用高速挡将抛雪机快速行驶至需要进行抛雪除雪作业的场地，高速行驶过程中，工作装置处于举升状态，抛雪筒处于放倒状态；
141.到达场地后，将工作装置放下，雪靴支撑在地面上，铲雪装置与地面保持较小的一定距离，可以避免对路面标识的破坏；将滚筒和抛雪筒位置摆正处于工作状态，调整抛雪筒的高度和角度，确保抛雪筒朝向道路以外安全的区域；
142.设备准备就绪后，启动工作装置绞龙和风扇叶轮旋转，使车辆缓慢前进驶向积雪堆；
143.绞龙和积雪接触后开始切割积雪，将切碎的积雪聚集到铲雪装置中间，在风扇叶轮的作用下，沿抛雪筒方向甩出，抛向远方；
144.抛雪机持续前进，不断将道路积雪抛向道路之外，前进过程中，驾驶员根据积雪的厚度调整工作装置的高度和车辆行驶的速度，遇到类似减速带等稍高障碍物时，需将工作装置抬高以便于越过障碍物；
145.完成除雪后，抛雪装置转变为放倒状态，工作装置抬起，车辆准备转场前往下一除雪地点；
146.以上除雪工作过程可通过基于gnss和rtk的定位系统和精确的控制算法实现自动除雪作业和远程控制除雪作业；
147.本实施例中的旋切式抛雪机，采用工作装置和行驶车辆一体式设计，其组成包括：工作装置7、刚性底盘1、行走系统4、发动机动力系统2、封闭式驾驶室5、液压系统、电气系统3、以及智能化系统6，所述工作装置7包括定位装置701、集雪装置702和抛雪装置703三个部分。所述定位装置701主要组成包括：摆动架7013、上连杆7014、俯仰油缸组件7016、工作马达7012、工作装置驱动箱7011、下连杆7015、铲雪装置7018、雪靴组件7017；所述集雪装置702安装于定位装置701前方，主要包括绞龙机构7021、链轮箱7023、侧方安装板7025、输入轴7024等部件；所述抛雪装置702位于定位装置701中间，主要包括风扇叶轮7032、滚筒7031、支撑架7033、回转机构7034、伸缩油缸7036、抛雪筒7035、翻盖油缸7037、翻盖7039等部件；所述刚性底盘1采用双矩形主梁结构，主梁上方设有发动机安装座，前方设有工作装置安装铰座，下方设有板簧铰座用于安装车桥；各支架采用模块化设计，充分考虑各部件维保便利性；底盘设计为可使车辆进行高速行驶；所述行走系统4安装于刚性底盘下方，根据实际使用路况可采用包括但不限于刚性连接、板簧连接在内的各种连接方式；所述发动机动力系统2安装于刚性底盘1之上，通过发动机驱动泵组来驱动抛雪机的行驶和工作装置的运行；所述封闭式驾驶室5安装于刚性底盘1前上方，内置抛雪机控制系统，并提供较好视野；所述液压系统通过连接与发动机上的泵组分别控制车辆的行走、制动、转向以及工作等动作；所述电气系统3在车架101一侧设置有电控柜，便于电磁阀接线；于驾驶室设置分线盒，便于操作面板接线；通过驾驶室方向机与控制面板控制抛雪机的行走与工作；所述智能化系统6能够通过gnss和rtk定位系统来实现除雪作业轨迹精确定位，结合先进的控制算法实现按照预定路线自动除雪和远程控制除雪。
148.本实施例中提供的旋切式抛雪机还有以下特点：
149.(1)所述抛雪机工作装置7主要由液压马达和工作装置驱动箱7011为抛雪装置703和集雪装置702提供动力，可以以一定速度匹配驱动抛雪装置703和集雪装置702运转，其通过分动箱分别输出动力带动抛雪装置风扇叶轮7032和积雪装置绞龙旋转，所述分动箱输出转速比需满足绞龙输送流量和风扇叶轮输送流量相等。
150.(2)其工作装置7下定位装置701的摆动架7013中部通过工作装置驱动箱7011与抛雪装置703相连，前部与集雪装置702相连，后部通过上、下等长且平行的4个连杆组成的平行四边形连杆机构与车架101相连，同时所述摆动架7013与车架101之间还通过两相互平行的俯仰油缸链接，当两俯仰油缸同步运行时，所述定位装置701带动抛雪装置703和集雪装
置702整体在平行四边形连杆的约束下上下移动；当两俯仰油缸异步运行时，可实现装置整体的左右偏摆,以适应各种路面情况。上下连杆和俯仰油缸与车架和摆动架的连接均采用类球铰的形式，优选关节轴承。所述定位装置701通过下方两侧两对称布置的雪靴支撑作用于地面，工作时支撑着工作装置7在路面滑行。所述雪靴结构高度可调，可根据需要调整铲雪装置的离地间隙，在雪靴耐磨板磨损后可调节高度来保证铲雪装置7018原本的离地间隙；所述铲雪装置7018位于所述定位装置701前下方，在雪靴的支持下保持和地面一定距离，决定抛雪作业后路面残留积雪的厚度，可根据实际的除雪需求通过调整雪靴的垂直位置来改变该距离。所述定位装置701两侧前方设置有工作灯7019和摄像头710，可以为驾驶员提供更加充足的视野，所述工作灯7019和摄像头710水平面和竖直面方向均可调。
151.(3)其所述工作装置7下的集雪装置702通过其侧方安装板7025和链轮箱7023安装于定位装置701上，绞龙机构7021位于侧方安装板7025和链轮箱7023中间，与定位装置701铲斗圆面同轴心。为了获得更大的破雪集雪能力，绞龙机构采用大直径设计，具体的，为了满足大直径绞龙装置的支撑需求，绞龙装置需采用多点支撑的方式，优选的，绞龙装置两侧分别固定于链轮箱7023和侧方安装板7025的轴承之上。进一步的，为了满足更大的破雪集雪能力，考虑积雪较小的摩擦力，采用较大螺距多螺旋设计，增加输送能力。链轮箱7023后端通过输入轴7024于工作装置驱动箱7011连接，讲工作装置驱动箱7011动力传输到链轮箱7023。所述链轮箱7023前端连接绞龙机构7021，带动绞龙旋转。绞龙机构为一种由两侧向中间输送的螺旋输送机形式，两螺旋绞龙反向布置，运转时由两侧向中间输送积雪，外侧为齿状结构，结构形式包括但不限于带状齿，绞龙上方装有截齿，截齿的结构形式包括但不限于圆形截齿；两端为尾端环，可以起到切割积雪的作用；绞龙机构7021外侧带状齿、截齿以及尾端环均加强了绞龙的破雪能力；所述绞龙机构7021与链轮箱7023输出轴7024之间采用了安全销7022连接，在绞龙被障碍物卡住时，将剪断安全销来保护动力传动系统。
152.(4)抛雪装置703的风扇叶轮7032位于滚筒7021内，与所述定位装置701的工作装置驱动箱7011输出端连接，在工作装置驱动箱7011输出端转轴带动下转动；为了满足更大的除雪能力，采用了较大的风扇直径和叶片宽度设计，同时为了保证风扇叶片的强度，将风扇半径和叶片宽度比值设定在一定范围内，同时配置大功率发动机满足高转速需求；所述滚筒7031一侧搭接与定位装置701上的工作装置驱动箱7011上，另一侧搭接于定位装置701前方与铲斗连接的结构上，同时通过滚筒油缸与定位装置701一侧连接，在滚筒油缸驱动下，滚筒7031能够以工作装置驱动箱7011输出轴轴心位中心进行回转；所述支撑架7033安装于定位装置701的上方，位于所述滚筒7031的上方，用于支撑所述回转机构7034；所述回转机构7034通过铰接的方式安装于所述支撑架7033上，同时通过回转机构的油缸与定位装置701一侧连接，由支撑架7033和回转机构的油缸共同支撑回转机构7034；具体的，回转机构7034为齿轮拨动销轴阵列的结构形式，该回转机构7034可以为包括但不限于该结构形式在内的其他回转机构形式，如齿轮、齿轮齿条、链轮链条等；所述抛雪筒7035安装于回转机构7035之上，能够在回转机构7034上进行回转，同时在回转机构的油缸驱动下和回转机构7034一起倾倒；所述抛雪筒7035为套筒伸缩结构，能够由所述伸缩油缸7036驱动沿其弧度进行伸缩；抛雪筒7035上方安装有翻盖结构，能够在翻盖油缸7037驱动下翻转，调节抛雪筒7035的抛雪路径；所述翻盖结构为多层结构，优选的，翻盖结构层数为2层，翻盖油缸7037一端连接在抛雪筒7035上，另一端连接在最外层翻盖上，最外层翻盖和内层翻盖通过翻盖弹
簧7038连接，在翻盖油缸7037将最外层翻盖推出时，最外层翻盖通过翻盖弹簧7038拉动内层翻盖7039往外翻转。
153.(5)底盘系统包括刚性底盘1和行走系统4，行走系统4安装于刚性底盘1下方，根据实际使用路况可采用包括但不限于刚性连接、板簧连接在内的各种连接方式；所述行走系统4配置四轮转向系统，采用雪地轮胎增强雪地行走能力；优选的，所述行走系统4前桥承重能力大于后桥承重能力，以适应前方大型工作装置7的载重，使该工作装置7能够满足更大的除雪量需求。
154.(6)所述抛雪机整机传动系统采用发动机连接泵组的形式，发动机将动力分别传输给工作泵和行走泵，工作泵驱动工作马达7012，工作马达7012通过分动箱(工作装置驱动箱7011)分别驱动绞龙机构7021和风扇叶轮7032工作；行走泵驱动行走马达，行走马达驱动车辆行走。所述抛雪机传动系统可以对行走系统和工作系统的功率进行分别控制，具体的，分别通过电磁阀来控制行走泵和工作泵的排量来实现对行走和工作功率的控制。采用液压马达驱动工作装置驱动箱，可以工作马达反转来实现工作装置绞龙机构的反转，可以让绞龙被卡住时反转来退出卡住状态。
155.(7)抛雪机的除雪作业设置多档模式，根据雪况进行调整；同时高速挡可以用于快速转场和非厚雪快速除雪作业，提高了除雪作业抢险救灾的效率；绞龙转速、抛雪叶轮风扇线速度不同档位之间呈现一定比例，根据雪况进行调整。
156.(8)所述抛雪装置703包括滚筒7031和抛雪筒7035两部分，两部分为分体式设计，分别安装于定位装置上，工作状态下，滚筒7031出口对准抛雪筒7035入口；采用折叠式抛雪筒设计，通过滚筒7031偏转和抛雪筒7035倾倒实现抛雪装置703的折叠，提高了在转运过程中的稳定性，避免遮挡驾驶室视野和车辆重心过高；抛雪筒7031的倾覆折叠设计同时也可以调整抛雪的方向和角度，配合回转座的回转以及抛雪翻盖机构的开合，可以根据除雪现场的反诉、风向以及地形等作业环境要素进行调整，确保积雪被抛出到指定位置。所述工作装置上下可升降调整，左右可实现偏摆；工作装置7上下升降调整可以适应不同的积雪高度，同时也可以将工作装置7抬升以使工作装置7越过公路上的标识、减速带等障碍物。所述定位装置701的雪靴高度可调，可根据需要进行调整铲雪装置7018离地间隙，避免除雪过程中对公路标识的破坏，也避免对铲雪装置7018的磨损。
157.(9)抛雪机智能化配置支持设备可进行自动除雪作业和远程遥控作业，工作效率高，减少工作人员工作量。具体的，所述智能化系统6通过gnss和rtk系统配合惯性导航单元(imu)完成对抛雪机设备的高精度定位，通过安装于车身和工作装置7上的传感器确定车辆和工作装置7的状态，配合机器视觉和距离传感器保证抛雪机的行车安全。
158.本实施例中抛雪机的底盘形式可替换为包括但不限于铰接轮式、履带式在内的其他结构形式；抛雪机动力系统可替换为纯电动驱动的形式，部分液压传动可替换为气压传动的形式；传动方案，可以采用包括但不限于液压传动在内的其他传动方式，例如机械齿轮传动，部分元器件可采用气压传动等。工作装置绞龙机构不限于单根绞龙机构，可为多根绞龙组合使用的方式。
159.以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理，这些描述只是为了解释本发明的原理，不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发
明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种旋切式抛雪机，其特征在于，包括：工作装置、刚性底盘、行走系统、发动机动力系统、封闭式驾驶室、液压系统、电气系统和智能化系统；所述行走系统设置在所述刚性底盘的底部；所述工作装置、所述发动机动力系统、所述封闭式驾驶室、所述液压系统、所述电气系统和所述智能化系统均设置在所述刚性底盘上；所述发动机动力系统通过所述液压系统分别与所述行走系统和所述工作装置驱动连接；所述电气系统分别与所述液压系统和所述发动机动力系统控制连接；所述智能化系统设置在所述封闭式驾驶室内，并与所述电气系统控制连接；所述智能化系统能够借助于所述电气系统分别控制所述工作装置和所述行走系统的工作。2.根据权利要求1所述的抛雪机，其特征在于，所述工作装置包括：定位装置、集雪装置和抛雪装置；所述定位装置的后部与所述刚性底盘的车架连接；所述集雪装置设置在所述定位装置的前部，并与所述定位装置驱动连接；所述抛雪装置设置在所述定位装置的中部，并与所述定位装置驱动连接；所述定位装置还与所述液压系统驱动连接。3.根据权利要求2所述的抛雪机，其特征在于，所述定位装置包括：摆动架、上连杆、俯仰油缸组件、工作马达、工作装置驱动箱、下连杆、铲雪装置和雪靴组件；所述工作装置驱动箱设置在所述摆动架的中部；所述抛雪装置与所述工作装置驱动箱驱动连接；所述摆动架的前部与所述集雪装置连接；所述摆动架的后部与所述上连杆和所述下连杆连接，并借助于所述上连杆和所述下连杆与所述刚性底盘的车架连接；所述上连杆和所述下连杆之间构成平行四边形机构；所述俯仰油缸组件包括两个结构相同的俯仰油缸；所述摆动架与车架之间还通过两相互平行的所述俯仰油缸链接，当两所述俯仰油缸同步运行时，所述定位装置能够带动所述抛雪装置和所述集雪装置整体在平行四边形连杆机构的约束下上下移动；当两所述俯仰油缸异步运行时，能够实现所述工作装置整体的左右偏摆。4.根据权利要求3所述的抛雪机，其特征在于，所述工作马达设置在所述摆动架上，并与所述工作装置驱动箱驱动连接；所述液压系统与所述工作马达驱动连接；所述雪靴组件包括两个结构相同的雪靴；两个所述雪靴设置在所述摆动架的底部，用以支撑所述工作装置；两个所述雪靴具有可调高度的结构；所述铲雪装置位于所述摆动架的前下方，在雪靴的支持下保持和地面一定距离；所述定位装置前方安装有高亮度工作灯，同时在两侧前方安装有摄像头，能够采集前
方影像用以传输到所述封闭式驾驶室内的显示屏上；所述工作灯和摄像头的水平面和竖直面方向均可调。5.根据权利要求4所述的抛雪机，其特征在于，所述集雪装置设置在所述定位装置的前部；所述集雪装置包括：绞龙机构、链轮箱、侧方安装板和输入轴；所述链轮箱和所述侧方安装板分别设置在所述绞龙机构的两侧；所述绞龙机构的两端分别固定设置在所述链轮箱和所述侧方安装板的轴承上；所述绞龙机构与所述定位装置的铲斗圆面同轴心；所述侧方安装板与所述摆动架连接；所述链轮箱与所述输入轴连接，并能够借助于所述输入轴与所述工作装置驱动箱驱动连接；所述链轮箱能够驱动所述绞龙机构工作。6.根据权利要求5所述的抛雪机，其特征在于，所述抛雪装置设置在所述定位装置的中间；所述抛雪装置包括：风扇叶轮、滚筒、滚筒油缸、支撑架、回转机构、伸缩油缸、抛雪筒、翻盖油缸和翻盖；所述滚筒一侧搭接于所述定位装置上的工作装置驱动箱上，另一侧搭接于所述定位装置前方，同时通过所述滚筒油缸与所述定位装置一侧连接，在所述滚筒油缸驱动下，所述滚筒能够以所述工作装置驱动箱输出轴轴心位中心进行回转；所述滚筒出口对准所述抛雪筒入口；所述风扇叶轮位于所述滚筒内，并与所述工作装置驱动箱输出端连接，在所述工作装置驱动箱输出端转轴带动下转动；所述支撑架安装于所述定位装置的上方，位于所述滚筒的上方，用于支撑所述回转机构；所述回转机构通过铰接的方式安装于所述支撑架上，同时通过所述回转机构的油缸与所述定位装置一侧连接。7.根据权利要求6所述的抛雪机，其特征在于，所述抛雪筒安装于所述回转机构之上，能够在所述回转机构上进行回转，同时在所述回转机构的油缸驱动下和所述回转机构一起倾倒；所述抛雪筒为套筒伸缩结构，能够由所述伸缩油缸驱动沿其弧度进行伸缩；抛雪筒上方安装有翻盖，能够在翻盖油缸驱动下翻转，调节抛雪筒的抛雪路径；所述翻盖油缸一端连接在所述抛雪筒上，另一端连接在翻盖上。8.根据权利要求1所述的抛雪机，其特征在于，所述刚性底盘为双矩形主梁结构；所述主梁结构的上方设有发动机安装座，前方设有工作装置安装铰座，下方设有板簧铰座用于安装所述走行系统；所述刚性底盘包括有车架，用以连接所述工作装置。9.根据权利要求7所述的抛雪机，其特征在于，所述行走系统包括：车桥和四轮转向组件；所述车桥与所述板簧铰座连接；
所述四轮转向组件设置在所述车桥上；所述四轮转向组件还包括：行走马达和行走轮单元；所述行走马达与所述行走轮单元驱动连接；所述液压系统与所述行走马达驱动连接；所述液压系统至少包括：工作泵和所述行走泵；所述工作泵与所述工作马达驱动连接；所述行走泵与所述行走马达驱动连接；所述工作泵通过所述工作马达与所述工作装置驱动连接；所述行走泵通过所述行走马达与所述行走系统驱动连接。10.根据权利要求9所述的抛雪机，其特征在于，所述发动机动力系统至少包括发动机；所述电气系统与所述发动机控制连接；所述发动机还分别与所述工作泵和所述行走泵驱动连接；所述智能化系统包括：自动控制组件和远程通信组件；所述自动控制组件能够借助于所述远程通信组件与远程控制系统通信连接；所述远程控制系统能够控制所述自动控制组件控制抛雪机自动除雪。

技术总结
本发明涉及一种旋切式抛雪机，包括：工作装置、刚性底盘、行走系统、发动机动力系统、封闭式驾驶室、液压系统、电气系统和智能化系统；行走系统设置在刚性底盘的底部；工作装置、发动机动力系统、封闭式驾驶室、液压系统、电气系统和智能化系统均设置在刚性底盘上；发动机动力系统分别与行走系统和工作装置驱动连接；液压系统与工作装置驱动连接；电气系统分别与液压系统和发动机动力系统控制连接；智能化系统设置在封闭式驾驶室内，并与电气系统控制连接；智能化系统能够借助于电气系统分别控制工作装置和行走系统的工作。本发明提供的抛雪机实现了快速、高效、安全的道路除雪工作。安全的道路除雪工作。安全的道路除雪工作。


技术研发人员：刘飞香 张海涛 聂四军 向剑辉 黄志坚 刘鑫 廉世宣 赵忠杰 贺浩 刘逸林 王梦萍 兰文军 单外平 王晓东
受保护的技术使用者：中国铁建重工集团股份有限公司
技术研发日：2023.03.31
技术公布日：2023/7/25