一种电铲用装卸平台系统的制作方法

1.本发明涉及电铲电气应用领域，尤其是一种电铲用装卸平台系统。


背景技术：

2.电铲是露天矿主要采矿设备之一，生产率高，作业率高，操作成本低，但是一个电铲只有一个铲斗，在对于复杂露天矿采掘过程中，如何进行矿石分类采掘是日常生产工作中的一大问题。电铲作业时可以使用双面装车作业方式，即电铲作业可以分两种矿石种类分类采掘。对于单一的矿石采掘，使用分类装置进行分类装车。对于混杂的矿石物料，再运输至统一地点进行二次分类。
3.设计一种电铲用装卸平台系统，用于对电铲采集后的物料进行收集、分类、再分类等操作，最后装车运输。


技术实现要素：

4.本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例，在本部分以及本技术的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。
5.鉴于上述和/或现有技术中所存在的问题，提出了本发明。
6.因此，本发明所要解决的技术问题是装车时电铲勺斗从卡车驾驶室上方越过，对卡车产生危害的问题。
7.为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种电铲用装卸平台系统，包括，
8.物料平台；
9.操控平台，包括主支撑柱、载体和控制装置，所述主支撑柱设置在壳体下方，所述控制装置设置在壳体内部；以及，
10.再分类平台，所述再分类平台设置在操控平台下方。
11.作为本发明所述电铲用装卸平台系统的一种优选方案，其中：所述物料平台下方设置有副支撑柱，上方通过进料口与操控平台连接。
12.作为本发明所述电铲用装卸平台系统的一种优选方案，其中：所述载体包括上壳体和下壳体，所述上壳体和下壳体固定连接，所述上壳体上方设置有操控台，所述下壳体与主支撑柱固定连接。
13.作为本发明所述电铲用装卸平台系统的一种优选方案，其中：所述载体还包括与上壳体固定连接的物料管道，三个所述物料管道从操控平台向外伸出，包括第一管道、第二管道和第三管道。
14.作为本发明所述电铲用装卸平台系统的一种优选方案，其中：所述控制装置包括进料板和转向仓，所述进料板一端连接进料口，另一端与物料管道固定连接，所述转向仓安装在进料板上。
15.作为本发明所述电铲用装卸平台系统的一种优选方案，其中：所述进料板包括引板、旋转槽和移动槽，所述引板固定在进料板上，所述旋转槽与转向仓滑动连接，所述移动槽开设在进料板背面；
16.所述转向仓包括旋转轴和旋转板，所述旋转轴与旋转板中心的旋转轴槽滑动连接，所述旋转板与旋转槽配合；
17.所述转向仓还包括套接在旋转轴上的连接板，所述连接板不随旋转轴旋转，和一端与所述连接板固定连接的第二弹性件，以及第二弹性件另一端连接的楔形块；
18.所述进料板上还设置有滑动块，所述滑动块固定在进料板内壁上，并与楔形块配合。
19.作为本发明所述电铲用装卸平台系统的一种优选方案，其中：所述控制装置还包括铰接板、第一移动板和第二移动板，所述铰接板固定在转向仓的上部，所述第一移动板和第二移动板与移动槽滑动连接；
20.所述铰接板包括固定块和活动板，所述固定块和活动板铰接，所述固定块和活动板之间连接有弹性件。
21.作为本发明所述电铲用装卸平台系统的一种优选方案，其中：所述控制装置还包括旋转电机和伸缩电机，所述旋转电机与转向仓上的旋转轴固定连接，所述推进电机与转向仓以及第一移动板和第二移动板固定连接。
22.作为本发明所述电铲用装卸平台系统的一种优选方案，其中：所述控制装置还包括第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，所述第一齿轮与旋转轴固定连接，所述第二齿轮和第三齿轮分别与第一移动板和第二移动板固定连接，所述第二齿轮和第三齿轮与第一齿轮相啮合；
23.还包括设置于进料板两侧内壁上的电磁块，两个所述电磁块与伸缩电机电性连接并与第一移动板和第二移动板配合。
24.作为本发明所述电铲用装卸平台系统的一种优选方案，其中：所述伸缩电机包括第一伸缩杆、第二伸缩杆和第三伸缩杆，所述第一伸缩杆与旋转轴固定连接，所述第二伸缩杆和第三伸缩杆分别与第一移动板和第二移动板固定连接。
25.本发明的有益效果：多平台操作，分类操作，有序不易产生问题；利用控制装置对电铲采掘之后的矿石进行分类分装并且对单一矿石进行直接装载，对混合矿石引导至再分类平台进行二次分类。对控制装置加装挡板，防止其他种类矿石进入已分类的物料管道。
附图说明
26.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
27.图1为本发明提供的一种实施例所述的电铲用装卸平台系统中整体结构示意图；
28.图2为本发明提供的一种实施例所述的电铲用装卸平台系统中操控平台的结构示意图；
29.图3为本发明提供的一种实施例所述的电铲用装卸平台系统中再分类平台的结构
示意图；
30.图4为本发明提供的一种实施例所述的电铲用装卸平台系统中控制装置的侧面剖视图；
31.图5为本发明提供的一种实施例所述的电铲用装卸平台系统中控制装置的正面剖视图；
32.图6为本发明提供的一种实施例所述的电铲用装卸平台系统中控制装置的背面剖视图。
具体实施方式
33.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。
34.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
35.其次，本发明结合示意图进行详细描述，在详述本发明实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本发明保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。
36.再其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。
37.实施例1
38.参照图1～3，本实施例提供了一种电铲用装卸平台系统，包括物料平台100；操控平台200，包括主支撑柱201、载体202和控制装置203，主支撑柱201设置在壳体202下方，控制装置203设置在壳体202内部；以及再分类平台300，再分类平台300设置在操控平台200下方。
39.具体的，物料平台100下方设置有副支撑柱101，上方通过进料口102与操控平台200连接。载体202包括上壳体202a和下壳体202b，上壳体202a和下壳体202b固定连接，上壳体202a上方设置有操控台204，下壳体202b与主支撑柱201固定连接。载体202还包括与上壳体202a固定连接的物料管道202c，三个物料管道202c从操控平台200向外伸出，包括第一管道202c-1、第二管道202c-2和第三管道202c-3。
40.其中，第一管道202c-1和第三管道202c-3用于装车，第二管道202c-2下方为再分类平台300。
41.实施例2
42.参照图1～6，本实施例提供了一种电铲用装卸平台系统，包括控制装置203，控制装置203包括进料板203a和转向仓203b，进料板203a一端连接进料口102，另一端与物料管道202c固定连接，转向仓203b安装在进料板203a上。
43.具体的，进料板203a包括引板203a-1、旋转槽203a-2和移动槽203a-3，引板203a-1固定在进料板203a上，旋转槽203a-2与转向仓203b滑动连接，移动槽203a-3开设在进料板203a背面；转向仓203b包括旋转轴203b-1和旋转板203b-2，旋转轴203b-1与旋转板203b-2
中心的旋转轴槽203b-3滑动连接，旋转板203b-2与旋转槽203a-2配合。转向仓203b还包括套接在旋转轴203b-1上的连接板203b-4，连接板203b-4不随旋转轴203b-1旋转，和一端与连接板203b-4固定连接的第二弹性件203b-5，以及第二弹性件203b-5另一端连接的楔形块203b-6；进料板203a上还设置有滑动块203a-4，滑动块203a-4固定在进料板203a内壁上，并与楔形块203b-6配合。
44.控制装置203还包括铰接板203c、第一移动板203d和第二移动板203e，铰接板203c固定在转向仓203b的上部，第一移动板203d和第二移动板203e与移动槽203a-3滑动连接；铰接板203c包括固定块203c-1和活动板203c-2，固定块203c-1和活动板203c-2铰接，固定块203c-1和活动板203c-2之间连接有弹性件203c-3。
45.控制装置203还包括旋转电机203f和伸缩电机203g，旋转电机203f与转向仓203b上的旋转轴203b-1固定连接，推进电机203g与转向仓203b以及第一移动板203d和第二移动板203e固定连接。
46.控制装置203还包括第一齿轮203h、第二齿轮203i和第三齿轮203j，第一齿轮203h与旋转轴203b-1固定连接，第二齿轮203i和第三齿轮203j分别与第一移动板203d和第二移动板203e固定连接，第二齿轮203i和第三齿轮203j与第一齿轮203h相啮合；还包括设置于进料板203a两侧内壁上的电磁块203k，两个电磁块203k与伸缩电机203g电性连接并与第一移动板203d和第二移动板203e配合。伸缩电机203g包括第一伸缩杆203g-1、第二伸缩杆203g-2和第三伸缩杆203g-3，第一伸缩杆203g-1与旋转轴203b-1固定连接，第二伸缩杆203g-2和第三伸缩杆203g-3分别与第一移动板203d和第二移动板203e固定连接。
47.实施例3
48.参照图1～6，本实施例提供了一种电铲用装卸平台系统，包括控制装置203，具体的，电铲将单一矿石采掘后在进料板203a上方卸料，卸料过程中，引板203a-1起引导作用，将矿石引导至转向仓203b，转向仓203b可旋转，旋转过程中转向仓203b可能与引板203a-1之间产生间隙，铰接板203c用于填补转向仓203b与引板203a-1之间的间隙，防止物料从旁边落下。铰接板203c由固定块203c-1和活动板203c-2组成，固定块203c-1和活动板203c-2铰接，固定块203c-1和活动板203c-2之间连接有弹性件203c-3。活动板203c-2通过弹性件203c-3的作用在转向仓203b旋转过程中随时处于与引板203a-1接触的状态。
49.较佳的，设置有第一移动板203d和第二移动板203e，包括板体和旋转柱，板体与旋转柱的一端固定连接，旋转柱的另一端穿过第二齿轮203i和第三齿轮203j。第一移动板203d和第二移动板203e用于防止物料从转向仓203b下方出来时，遗落到另外两个物料管道202c中。如图4所示，当转向仓203b对准中间的第二管道202c-2时，第一移动板203d和第二移动板203e分别挡住第一管道202c-1和第三管道202c-3，只留下第二管道202c-2开放。
50.控制装置203，包括旋转电机203f和伸缩电机203g，旋转电机203f与转向仓203b固定连接，伸缩电机203g与转向仓203b和第一移动板203d和第二移动板203e固定连接。还包括第一齿轮203h、第二齿轮203i和第三齿轮203j，第一齿轮203h与旋转轴203b-1固定连接，第二齿轮203i和第三齿轮203j分别与两个第一移动板203d和第二移动板203e上的两个旋转柱固定连接，第二齿轮203i和第三齿轮203j与第一齿轮203h相啮合。
51.其中，旋转电机203f带动第一齿轮203h和旋转轴203b-1旋转，旋转轴203b-1带动转向仓203b在进料板203a内有限角度的顺时针或逆时针旋转。第二齿轮203i和第三齿轮
203j与第一齿轮203h相啮合，第一齿轮203h旋转时，第二齿轮203i和第三齿轮203j也向反方向旋转，第二齿轮203i和第三齿轮203j分别连接两个第一移动板203d和第二移动板203e上的旋转柱，第二齿轮203i和第三齿轮203j旋转时也带动两个旋转柱以及第一移动板203d和第二移动板203e旋转，第一移动板203d和第二移动板203e穿过移动槽203a-3在移动槽203a-3内旋转。即，转向仓203b顺时针旋转到正对第一管道202c-1时，两个第一移动板203d和第二移动板203e逆时针旋转至第二管道202c-2和第三管道202c-3上方。
52.具体的，第一管道202c-1和第三管道202c-3下方分别对应两个装卸车辆，电铲采掘到单一矿石后通过进料板203a、转向仓203b、第一管道202c-1或第三管道202c-3到达装卸车辆。第二管道202c-2为混合矿石二次分类的出矿筒，电铲采掘到混合矿石后，选择第二管道202c-2出矿到达二次分类的平台。控制装置203，包括旋转电机203f和伸缩电机203g，所述旋转电机203f与转向仓203b固定连接，所述伸缩电机203g与转向仓203b和第一移动板203d和第二移动板203e固定连接。控制装置203还包括设置于进料板203a两侧内壁上的电磁块203k，两个所述电磁块203k与伸缩电机203g电性连接并与第一移动板203d和第二移动板203e配合。
53.其中，第一移动板203d和第二移动板203e使用可被磁吸的材料物料需要使用第二管道202c-2时，工作人员选择控制进料板203a两侧内壁上的电磁块203k通电，旋转电机203f控制转向仓203b旋转至进料板203a一侧最远端，第一移动板203d和第二移动板203e也相应的移动至进料板203a另一侧最远端，第一移动板203d与电磁块203k接触被吸附。此时，伸缩电机203g启动，伸缩电机203g将第一伸缩杆302a和第二伸缩杆302b向前推进，第三伸缩杆302c保持不动。当第一伸缩杆302a和第二伸缩杆302b向前推进时，带动旋转轴203b-1向旋转轴槽203a-2内部移动，也带动与第二伸缩杆302b连接的旋转柱向旋转柱槽内移动。
54.当旋转轴203b-1上的第一齿轮203h和与第三伸缩杆302c连接的旋转柱上的第三齿轮203j完全分离取消啮合后，旋转电机203f反向转动，带动转向仓203b旋转至进料板203a另一侧最远端，第二移动板203e也同样反方向移动到与转向仓203b相反方向的最远端，与电磁块203k接触后被吸附。
55.此时第一移动板203d和第二移动板203e分别遮挡第一管道202c-1和第三管道202c-3，第二管道202c-2上方为空。再使用伸缩电机203g将第二伸缩杆302b拉回至初始位置后，旋转电机203f将转向仓203b出料口旋转至第二管道202c-2上方，便可使用第二管道202c-2。
56.若想再使用第一管道202c-1和第三管道202c-3，将上述方法反向操作至两个第一移动板203d和第二移动板203e接触后，断开电磁块203k的电源即可。
57.优选的，转向仓203b还包括套接在旋转轴203b-1上的连接板203b-4，连接板203b-4不随旋转轴203b-1旋转，和一端与连接板203b-4固定连接的第二弹性件203b-5，以及第二弹性件203b-5另一端连接的楔形块203b-6；进料板203a上还设置有滑动块203a-4，滑动块203a-4固定在进料板203a内壁上，并与楔形块203b-6配合。
58.当伸缩电机203g启动带动旋转轴203b-1移动时，旋转轴203b-1也同时推动连接板203b-4向前移动，连接板203b-4、第二弹性件203b-5以及楔形块203b-6向前运动，楔形块203b-6沿着滑动块203a-4上部滑动，楔形块203b-6上部的凸块将会挤压铰接板203c，使铰接板203c与引板203a-1之间贴合更紧，更能防止物料泄漏。并且在铰接板203c上的弹性件
203c-3老化失效时，也能使整体结构达到效果。
59.重要的是，应注意，在多个不同示例性实施方案中示出的本技术的构造和布置仅是例示性的。尽管在此公开内容中仅详细描述了几个实施方案，但参阅此公开内容的人员应容易理解，在实质上不偏离该申请中所描述的主题的新颖教导和优点的前提下，许多改型是可能的(例如，各种元件的尺寸、尺度、结构、形状和比例、以及参数值(例如，温度、压力等)、安装布置、材料的使用、颜色、定向的变化等)。例如，示出为整体成形的元件可以由多个部分或元件构成，元件的位置可被倒置或以其它方式改变，并且分立元件的性质或数目或位置可被更改或改变。因此，所有这样的改型旨在被包含在本发明的范围内。可以根据替代的实施方案改变或重新排序任何过程或方法步骤的次序或顺序。在权利要求中，任何“装置加功能”的条款都旨在覆盖在本文中所描述的执行所述功能的结构，且不仅是结构等同而且还是等同结构。在不背离本发明的范围的前提下，可以在示例性实施方案的设计、运行状况和布置中做出其他替换、改型、改变和省略。因此，本发明不限制于特定的实施方案，而是扩展至仍落在所附的权利要求书的范围内的多种改型。
60.此外，为了提供示例性实施方案的简练描述，可以不描述实际实施方案的所有特征(即，与当前考虑的执行本发明的最佳模式不相关的那些特征，或于实现本发明不相关的那些特征)。
61.应理解的是，在任何实际实施方式的开发过程中，如在任何工程或设计项目中，可做出大量的具体实施方式决定。这样的开发努力可能是复杂的且耗时的，但对于那些得益于此公开内容的普通技术人员来说，不需要过多实验，所述开发努力将是一个设计、制造和生产的常规工作。
62.应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

技术特征：
1.一种电铲用装卸平台系统，其特征在于：包括，物料平台(100)；操控平台(200)，包括主支撑柱(201)、载体(202)和控制装置(203)，所述主支撑柱(201)设置在壳体(202)下方，所述控制装置(203)设置在壳体(202)内部；以及，再分类平台(300)，所述再分类平台(300)设置在操控平台(200)下方。2.根据权利要求1所述的电铲用装卸平台系统，其特征在于：所述物料平台(100)下方设置有副支撑柱(101)，上方通过进料口(102)与操控平台(200)连接。3.根据权利要求1或2所述的电铲用装卸平台系统，其特征在于：所述载体(202)包括上壳体(202a)和下壳体(202b)，所述上壳体(202a)和下壳体(202b)固定连接，所述上壳体(202a)上方设置有操控台(204)，所述下壳体(202b)与主支撑柱(201)固定连接。4.根据权利要求3所述的电铲用装卸平台系统，其特征在于：所述载体(202)还包括与上壳体(202a)固定连接的物料管道(202c)，三个所述物料管道(202c)从操控平台(200)向外伸出，包括第一管道(202c-1)、第二管道(202c-2)和第三管道(202c-3)。5.根据权利要求4所述的电铲用装卸平台系统，其特征在于：所述控制装置(203)包括进料板(203a)和转向仓(203b)，所述进料板(203a)一端连接进料口(102)，另一端与物料管道(202c)固定连接，所述转向仓(203b)安装在进料板(203a)上。6.根据权利要求5所述的电铲用装卸平台系统，其特征在于：所述进料板(203a)包括引板(203a-1)、旋转槽(203a-2)和移动槽(203a-3)，所述引板(203a-1)固定在进料板(203a)上，所述旋转槽(203a-2)与转向仓(203b)滑动连接，所述移动槽(203a-3)开设在进料板(203a)背面；所述转向仓(203b)包括旋转轴(203b-1)和旋转板(203b-2)，所述旋转轴(203b-1)与旋转板(203b-2)中心的旋转轴槽(203b-3)滑动连接，所述旋转板(203b-2)与旋转槽(203a-2)配合；所述转向仓(203b)还包括套接在旋转轴(203b-1)上的连接板(203b-4)，所述连接板(203b-4)不随旋转轴(203b-1)旋转，和一端与所述连接板(203b-4)固定连接的第二弹性件(203b-5)，以及第二弹性件(203b-5)另一端连接的楔形块(203b-6)；所述进料板(203a)上还设置有滑动块(203a-4)，所述滑动块(203a-4)固定在进料板(203a)内壁上，并与楔形块(203b-6)配合。7.根据权利要求4～6任一所述的电铲用装卸平台系统，其特征在于：所述控制装置(203)还包括铰接板(203c)、第一移动板(203d)和第二移动板(203e)，所述铰接板(203c)固定在转向仓(203b)的上部，所述第一移动板(203d)和第二移动板(203e)与移动槽(203a-3)滑动连接；所述铰接板(203c)包括固定块(203c-1)和活动板(203c-2)，所述固定块(203c-1)和活动板(203c-2)铰接，所述固定块(203c-1)和活动板(203c-2)之间连接有弹性件(203c-3)。8.根据权利要求7所述的电铲用装卸平台系统，其特征在于：所述控制装置(203)还包括旋转电机(203f)和伸缩电机(203g)，所述旋转电机(203f)与转向仓(203b)上的旋转轴(203b-1)固定连接，所述推进电机(203g)与转向仓(203b)以及第一移动板(203d)和第二移动板(203e)固定连接。9.根据权利要求8所述的电铲用装卸平台系统，其特征在于：所述控制装置(203)还包
括第一齿轮(203h)、第二齿轮(203i)和第三齿轮(203j)，所述第一齿轮(203h)与旋转轴(203b-1)固定连接，所述第二齿轮(203i)和第三齿轮(203j)分别与第一移动板(203d)和第二移动板(203e)固定连接，所述第二齿轮(203i)和第三齿轮(203j)与第一齿轮(203h)相啮合；还包括设置于进料板(203a)两侧内壁上的电磁块(203k)，两个所述电磁块(203k)与伸缩电机(203g)电性连接并与第一移动板(203d)和第二移动板(203e)配合。10.根据权利要求8或9所述的电铲用装卸平台系统，其特征在于：所述伸缩电机(203g)包括第一伸缩杆(203g-1)、第二伸缩杆(203g-2)和第三伸缩杆(203g-3)，所述第一伸缩杆(203g-1)与旋转轴(203b-1)固定连接，所述第二伸缩杆(203g-2)和第三伸缩杆(203g-3)分别与第一移动板(203d)和第二移动板(203e)固定连接。

技术总结
本发明公开了一种电铲用装卸平台系统，包括物料平台；操控平台，包括主支撑柱、载体和控制装置，所述主支撑柱设置在壳体下方，所述控制装置设置在壳体内部；以及再分类平台，所述再分类平台设置在操控平台下方。多平台操作，分类操作，有序不易产生问题；利用控制装置对电铲采掘之后的矿石进行分类分装并且对单一矿石进行直接装载，对混合矿石引导至再分类平台进行二次分类。对控制装置加装挡板，防止其他种类矿石进入已分类的物料管道。他种类矿石进入已分类的物料管道。他种类矿石进入已分类的物料管道。


技术研发人员：董帅 鄂登荣 杨德超 杨波 贾振华 张派 赵成海
受保护的技术使用者：华能伊敏煤电有限责任公司
技术研发日：2023.03.31
技术公布日：2023/7/25