电机温度检测系统及温度检测方法与流程

1.本发明涉及电机技术领域，尤其涉及一种电机温度检测系统及温度检测方法。


背景技术：

2.电机驱动过程可通过控制交流电流或者直流电源传送至电机线圈，使电机线圈产生转动的磁场，从而电机能够转动。电机转动过程中温度会升高，当温度超过某个阈值时，电机周围的一些部件会熔融，甚至发生火灾，对产品安全产生了非常大的隐患。
3.现有技术中通过在电机驱动装置中设置pn结，当温度过高，pn结熔断。但在实际场景中，pn结的温度与电机线圈的实际温度存在差异，当前电机温度过高出现故障时，pn仍可能不熔断，以致造成更严重的后果。


技术实现要素：

4.本发明实施例提供了一种电机温度检测系统及温度检测方法，为了解决马达温度检测不准确带来的安全隐患问题，本发明通过设置简单硬件电路，能在不改变机械结构的条件下，实时检测电机线圈的温度，降低电机线圈温度过高所引发的安全事故。
5.第一方面，本发明实施例提供了一种电机温度检测系统，包括：
6.电机驱动装置、温度检测装置、开关切换装置、电机线圈和控制装置，所述开关切换装置包括第一支路和第二支路，所述温度检测装置通过所述第一支路连接至所述电机线圈，所述电机驱动装置通过所述第二支路连接至所述电机线圈，所述控制装置用于发送模式切换信号至所述开关切换装置及接收温度检测结果；
7.所述温度检测装置用于检测所述电机线圈的线圈电阻，并基于所述线圈电阻计算电机的温度；
8.所述开关切换装置用于控制所述第一支路和所述第二支路的通断和闭合，以实现所述电机正常工作的第一状态和控制所述温度检测装置工作的第二状态的切换。
9.一种实施例中，所述开关切换装置用于控制所述第一支路和所述第二支路的通断和闭合，以实现所述电机正常工作的第一状态和控制所述温度检测装置工作的第二状态的切换具体包括：
10.在所述电机正常工作的第一状态，所述开关切换装置控制所述第二支路闭合并断开所述第一支路；
11.在所述温度检测装置工作的第二状态，所述开关切换装置控制所述第二支路断开并闭合所述第一支路。
12.一种实施例中，所述第一支路包括第一开关和第二开关，所述第二支路至少包括第三开关。
13.一种实施例中，所述电机驱动装置通过所述第三开关连接至所述电机线圈；
14.所述温度检测装置通过所述第一开关连接至所述电机线圈，所述温度检测装置通过所述第二开关连接至所述电机线圈。
15.一种实施例中，所述检测所述电机线圈的线圈电阻，并基于所述线圈电阻计算电机的温度，具体包括：
16.采集所述电机线圈两端的电压并根据所述电机线圈的电压确定所述电机线圈的线圈电阻；
17.根据所述线圈电阻确定线圈温度；
18.将所述线圈温度确定为所述电机的温度。
19.一种实施例中，所述第一开关和第二开关为三极管、mos管、继电器中的至少一种。
20.一种实施例中，当所述第一开关和第二开关为三极管或者继电器时，所述第一开关连接电阻，所述电阻另一端连接第一电压源，所述第二开关接地以基于所述电机线圈的电压确定所述电机线圈的线圈电阻。
21.一种实施例中，所述第一开关和第二开关为继电器时，所述第一开关连接电流源，所述第二开关接地以基于所述电机线圈的电压确定所述电机线圈的线圈电阻。
22.一种实施例中，所述温度检测装置设置于所述电机驱动装置内部，当切换到控制所述温度检测装置工作的第二状态时，检测所述电机线圈的线圈电阻，并基于所述线圈电阻计算所述电机的温度。
23.一种实施例中，所述系统还设置有比较模块，用于比较所述电机线圈的温度是否大于预设值并输出异常反馈信号到所述控制装置。
24.一种实施例中，所述控制装置设置有存储装置，用于预先存储所述电机线圈在0度下的阻值。
25.第二方面，本发明实施例提供了一种电机温度检测方法，该方法应用于第一方法提供的电机温度检测系统，包括：
26.获取温度检测装置检测到的电机线圈的线圈电阻，并基于所述线圈电阻计算所述电机的温度；
27.控制所述第一支路和所述第二支路的通断和闭合，以实现所述电机正常工作的第一状态和控制所述温度检测装置工作的第二状态的切换。
28.第三方面，本发明实施例提供了一种电子芯片，包括：
29.至少一个处理器；以及
30.与所述处理器通信连接的至少一个存储器，其中：
31.所述存储器存储程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行第二方面提供的方法。
32.第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，所述程序被处理器执行时实现第二方面提供的方法。
33.本发明实施例中，电机温度检测系统包括：电机驱动装置、温度检测装置、开关切换装置和电机线圈，开关切换装置包括第一支路和第二支路，电机驱动装置通过第一支路连接至电机线圈，温度检测装置通过第二支路连接至电机线圈；温度检测装置用于检测电机线圈的线圈电阻，开关切换装置在温度检测装置工作时，断开第一支路并闭合第二支路；若线圈温度未超过第一阈值，则开关切换装置闭合第一支路并断开第二支路，电机驱动装置重新控制电机转动。通过设置简单硬件电路，能在不改变机械结构的条件下，实时检测电机线圈的温度，降低电机线圈温度过高所引发的安全事故。
附图说明
34.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
35.图1为本发明实施例提供的一种电机温度检测系统的结构示意图；
36.图2为本发明实施例提供的另一种电机温度检测系统的结构示意图；
37.图3为本发明实施例提供的另一种电机温度检测系统的结构示意图；
38.图4为本发明实施例提供的另一种电机温度检测系统的结构示意图；
39.图5为本发明实施例提供的另一种电机温度检测系统的结构示意图；
40.图6为本发明实施例提供的另一种电机温度检测系统的结构示意图；
41.图7为本发明实施例提供的一种电机温度检测方法的流程图；
42.图8为本发明实施例提供的另一种电机温度检测方法的流程图；
43.图9为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
44.为了更好的理解本说明书的技术方案，下面结合附图对本发明实施例进行详细描述。
45.应当明确，所描述的实施例仅仅是本说明书一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本说明书中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本说明书保护的范围。
46.在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本说明书。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。
47.图1为本发明实施例提供的一种电机温度检测系统的结构示意图。如图1所示，该系统可包括：电机驱动装置101、温度检测装置102、开关切换装置103、电机线圈104和控制装置105。开关切换装置103包括第一支路和第二支路，电机驱动装置101通过第二支路连接至电机线圈104，温度检测装置102通过第一支路连接至电机线圈104。电机驱动装置101输出交流电流或者直流电源至电机线圈104，使电机线圈104产生转动磁场，进而使得电机以第一速度转动。温度检测装置102用于检测电机线圈104的线圈电阻，并基于线圈电阻计算电机的温度。控制装置105与开关切换装置103、温度检测装置102以及电机驱动装置101连接，用于发送模式切换信号至开关切换装置103，以使开关切换装置103控制第一支路和第二支路的通断和闭合，以实现电机正常工作的第一状态和控制温度检测装置工作的第二状态的切换，并接收温度检测装置102发送的温度检测结果。具体的，在电机正常工作的第一状态，开关切换装置103控制第二支路闭合并断开第一支路；在温度检测装置102工作的第二状态，开关切换装置103控制第二支路断开并闭合第一支路。此外，控制装置105还基于温度检测结果指示电机驱动装置101进行变速驱动处理，以实现电机的变速转动；或者基于温度检测结果指示电机停止运行，以达到电机降温的目的。
48.本发明实施例中的电机温度检测系统通过设置开关切换装置103，使得电机驱动
装置101和温度检测装置102单方面和电机线圈104建立连接，在实现电机线圈104温度检测的同时，无需改变电机驱动装置101的电路结构。
49.一种实施例中，第一支路包括第一开关和第二开关，第二支路包括第三开关。如图2所示，温度检测装置102通过第一开关连接至电机线圈104的一端，温度检测装置102另一侧通过第二开关连接至电机线圈104的另一端。电机驱动装置101通过第三开关连接至电机线圈104的一端，电机驱动装置101的另一侧通过导线连接至电机线圈104的另一端。当温度检测装置102工作时，第一开关和第二开关闭合，第三开关断开；当电机驱动装置101工作时，第三开关闭合，第一开关和第二开关断开。
50.一种实施例中，温度检测装置102检测电机线圈104的温度时，先获取电机线圈104两端的电压，然后根据电压确定电机线圈104的线圈电阻，再根据线圈电阻确定线圈温度。其中，线圈温度可作为电机温度。
51.一种实施例中，若线圈温度大于第一阈值，则开关切换装置103不闭合第二支路，电机驱动装置101保持暂停工作状态不变。若线圈温度未超过第二阈值，则电机驱动装置101控制电机以原先的第一速度转动，其中，第二阈值小于第一阈值。若线圈温度未超过第一阈值且大于第二阈值，则电机驱动装置控制电机以第二速度转动，其中，第二速度小于第一速度。线圈温度未超过第二阈值表示电机处于正常工作状态，电机驱动装置101可不改变电机的转动速度；线圈温度超过第二阈值但未超过第一阈值，表明电机线圈104的温度过高，电机需降速转动；线圈温度超过第一阈值，表明电机已处于危险状态，可能导致火灾，需立即停止转动。通过设置第一阈值和第二阈值，可有效降低电机线圈104温度过高所导致的事故。在实际测温过程中，温度检测装置102将温度检测结果发送至控制装置105，控制装置105基于温度检测结果指示开关切换装置103进行第一支路和第二支路的通断和闭合，以及指示电机驱动装置101进行变速驱动。
52.一种实施例中，第一开关和第二开关可由mos管实现，如图3所示，第一开关为第一mos管，第二开关为第二mos管，第一mos管连接第一定值电阻，第一定值电阻另一端连接第一电压源，第二mos管接地。温度检测装置102可先获取电机线圈104的第一端口和地之间的第一压差，然后根据公式rc＝(u
a-u2)/((u
vcc1-u
1-ua)/r1)计算线圈电阻，ua为第一压差，u1为第一mos管的饱和导通压降，u2为第二mos管的饱和导通压降，u
vcc1
为第一电压源的电压，r1为第一定值电阻的阻值。
53.一种实施例中，第一开关和第二开关可由继电器实现，如图4所示，第一开关为第一继电器，第二开关为第二继电器，第一继电器连接第二定值电阻，第二定值电阻另一端连接第二电压源，第二继电器接地。温度检测装置102可先获取电机线圈104的第一端口和地之间的第二压差，然后根据公式rc=ub/（（u
vcc2-ub）/r2）计算线圈电阻，ub为第二压差，u
vcc2
为第二电压源的电压，r2为第二定值电阻的阻值。继电器无需考虑饱和导通压降，相比于mos管，使用继电器可提高检测的精度。
54.一种实施例中，电路中可使用电流源替换电压源，如图4所示，第一开关为第三继电器，第二开关为第四继电器，第三继电器连接电流源，第四继电器接地。温度检测装置102可先获取电机线圈104的第一端口和地之间的第三压差，然后根据公式rc=uc/i计算线圈电阻，uc为第三压差，i为电流源的电流值。
55.一种实施例中，温度检测装置102确定线圈电阻后，根据公式确定线圈温度，rc为线圈电阻，a为已知的电阻温度系数，r0为电机线圈104的初始电阻。在温度检测之前，温度检测装置102可获取电机线圈104的当前温度和当前电阻，然后将这两个值带入公式r
t
=r0（1+at），确定电机线圈的初始电阻，r
t
为当前电阻，t为当前温度。
56.一种实施例中，电机驱动装置内部设置有温度检测比较模块，如图6所示，电机驱动装置601内部包括其他模块602和温度检测比较模块603，其他模块602为电机驱动装置内部除温度检测比较模块603以外的所有模块的总称。电机驱动装置601分别连接主控芯片605和电机线圈604。在其他模块602工作过程中，温度检测比较模块603检测电机线圈的温度，若确定电机线圈的温度大于第一阈值，则控制其他模块602停止工作。同时反馈错误信息给主控芯片605，表明电机线圈604温度过高，出现异常。
57.本发明实施例中，电机温度检测系统通过上述结构，能够在不改变电机电路结构的条件下，实时检测电机线圈的温度，降低电机线圈温度过高所引发的安全事故。
58.图7为本发明实施例提供的一种电机温度检测方法的流程图。该方法可应用于电机温度检测系统，如图7所示，该方法可以包括：
59.步骤101，获取温度检测装置检测到的电机线圈的线圈电阻，并基于线圈电阻计算电机的温度。
60.步骤102，控制第一支路和第二支路的通断和闭合，以实现电机正常工作的第一状态和控制温度检测装置工作的第二状态的切换。
61.一种实施例中，电机温度检测系统若检测到线圈温度未超过第二阈值，则控制电机以原先的第一速度转动；若检测到线圈温度未超过第一阈值且大于第二阈值，则进行降速处理，控制电机以第二速度转动，第二速度小于第一速度；若检测到线圈温度超过第二阈值，则控制电机暂停转动。
62.一种实施例中，电机温度检测系统检测电机线圈的线圈温度时，可先根据电机线圈的电压确定电机线圈的线圈电阻，然后根据公式确定线圈温度。在检测电机线圈的线圈温度之前，电机温度检测系统可先确定初始电阻，即电机线圈在0度的阻值，具体包括：获取电机线圈的当前温度和当前电阻，将当前温度和当前电阻带入公式r
t
＝r0(1+at)，确定电机线圈的初始电阻，r
t
为当前电阻，t为当前温度。之后可基于初始电阻和电阻温度系数，得到线圈电阻和线圈温度的关系公式为t为线圈温度。
63.一种实施例中，为了节约流程，电机温度检测系统的控制装置内部还设置有存储装置，用于预先存储电机线圈在0度下的阻值。但不同厂家的电机在0度下的电机线圈温度不同，若追求极高的精确度，仍需在检测温度之前先确定初始电阻r0。
64.其他技术细节可参照图1至图6的电机温度检测系统中的描述。
65.本发明实施例的电机温度检测系统可部署于图像形成装置，图8为本发明实施例提供的另一种电机温度检测方法的流程图，该方法可应用于部署了电机温度检测系统的图像形成装置，如图8所示，该方法可包括：
66.步骤801，确定初始电阻。
67.图像形成装置可在执行打印任务前根据当前环境的温度和当前电机线圈的电阻
计算出温度电阻关系公式中的初始电阻。
68.步骤802，常速执行打印温度。
69.步骤803，检测电机线圈的线圈电阻。
70.步骤804，确定电机线圈的线圈温度。
71.步骤805，判断线圈温度是否超过第一阈值。
72.若是，则进入步骤806，否则进入步骤807。
73.步骤806，停止打印并报错。
74.温度超过第一阈值表示电机已有危险，图像形成装置应立即停止打印。
75.步骤807，判断线圈温度是否超过第二阈值。
76.若是，则进入步骤808，否则返回步骤802。
77.一种实施例中，图像形成装置也可将步骤805与步骤807的执行顺序交换，先执行步骤807，若温度超过第二阈值，再执行步骤805。
78.步骤808，降速执行打印任务。
79.若温度稍高，则图像形成装置可不停止打印任务，仅降低打印速度。
80.通过上述步骤，图像形成装置可降低电机烧坏的可能性，保证设备的安全。
81.图9为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。图9显示的电子设备可用于实现图像形成设备的控制器，该电子设备仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
82.如图9所示，电子设备以通用计算设备的形式表现。电子设备的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器910，存储器930，连接不同系统组件(包括存储器930和处理器910)的通信总线940。
83.通信总线940表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器、外围总线、图形加速端口、处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(industry standard architecture；以下简称：isa)总线，微通道体系结构(micro channel architecture；以下简称：mac)总线，增强型isa总线、视频电子标准协会(video electronics standards association；以下简称：vesa)局域总线以及外围组件互连(peripheral component interconnection；以下简称：pci)总线。
84.电子设备典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被电子设备访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。
85.存储器930可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(random access memory；以下简称：ram)和/或高速缓存存储器。电子设备可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。尽管图9中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如：光盘只读存储器(compact disc read only memory；以下简称：cd-rom)、数字多功能只读光盘(digital video disc read only memory；以下简称：dvd-rom)或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与通信总线940相连。存储器930可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。
86.具有一组(至少一个)程序模块的程序/实用工具，可以存储在存储器930中，这样的程序模块包括——但不限于——操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。
87.电子设备也可以与一个或多个外部设备通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备交互的设备通信，或者与使得该电子设备能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过通信接口920进行。并且，电子设备还可以通过网络适配器(图9中未示出)与一个或者多个网络(例如局域网(local area network；以下简称：lan)，广域网(wide area network；以下简称：wan)和/或公共网络，例如因特网)通信，上述网络适配器可以通过通信总线940与电子设备的其它模块通信。应当明白，尽管图9中未示出，可以结合电子设备使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、磁盘阵列(redundant arrays of independent drives；以下简称：raid)系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
88.处理器910通过运行存储在存储器930中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例提供的电机温度检测方法。
89.本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，上述计算机可读存储介质存储计算机指令，上述计算机指令使上述计算机执行本发明实施例提供的电机温度检测方法。
90.上述计算机可读存储介质可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(read only memory；以下简称：rom)、可擦式可编程只读存储器(erasable programmable read only memory；以下简称：eprom)或闪存、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
91.计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括——但不限于——电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
92.计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于——无线、电线、光缆、rf等等，或者上述的任意合适的组合。
93.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任
一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
94.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
95.流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
96.在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
97.另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
98.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。

技术特征：
1.一种电机温度检测系统，其特征在于，包括：电机驱动装置、温度检测装置、开关切换装置、电机线圈和控制装置，所述开关切换装置包括第一支路和第二支路，所述温度检测装置通过所述第一支路连接至所述电机线圈，所述电机驱动装置通过所述第二支路连接至所述电机线圈，所述控制装置用于发送模式切换信号至所述开关切换装置及接收温度检测结果；所述温度检测装置用于检测所述电机线圈的线圈电阻，并基于所述线圈电阻计算电机的温度；所述开关切换装置用于控制所述第一支路和所述第二支路的通断和闭合，以实现所述电机正常工作的第一状态和控制所述温度检测装置工作的第二状态的切换。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述开关切换装置用于控制所述第一支路和所述第二支路的通断和闭合，以实现所述电机正常工作的第一状态和控制所述温度检测装置工作的第二状态的切换具体包括：在所述电机正常工作的第一状态，所述开关切换装置控制所述第二支路闭合并断开所述第一支路；在所述温度检测装置工作的第二状态，所述开关切换装置控制所述第二支路断开并闭合所述第一支路。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一支路包括第一开关和第二开关，所述第二支路至少包括第三开关。4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述电机驱动装置通过所述第三开关连接至所述电机线圈；所述温度检测装置通过所述第一开关连接至所述电机线圈，所述温度检测装置通过所述第二开关连接至所述电机线圈。5.根据权利要求1至4任一项所述的系统，其特征在于，所述检测所述电机线圈的线圈电阻，并基于所述线圈电阻计算电机的温度，具体包括：采集所述电机线圈两端的电压并根据所述电机线圈的电压确定所述电机线圈的线圈电阻；根据所述线圈电阻确定线圈温度；将所述线圈温度确定为所述电机的温度。6.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述第一开关和第二开关为三极管、mos管、继电器中的至少一种。7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，当所述第一开关和第二开关为继电器或者mos管时，所述第一开关连接电阻，所述电阻另一端连接电压源，所述第二开关接地以基于所述电机线圈的电压确定所述电机线圈的线圈电阻。8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述第一开关和第二开关为继电器时，所述第一开关连接电流源，所述第二开关接地以基于所述电机线圈的电压确定所述电机线圈的线圈电阻。9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述温度检测装置设置于所述电机驱动装置内部，当切换到控制所述温度检测装置工作的第二状态时，检测所述电机线圈的线圈电阻，并基于所述线圈电阻计算所述电机的温度。
10.根据权利要求1至9任一项所述的系统，其特征在于，所述系统还设置有比较模块，用于比较所述电机线圈的温度是否大于预设值并输出异常反馈信号到所述控制装置。11.根据权利要求1至10任一项所述的系统，其特征在于，所述控制装置设置有存储装置，用于预先存储所述电机线圈在0度下的阻值。12.一种电机温度检测方法，所述方法应用于权利要求1～11任一项所述的电机温度检测系统，所述方法包括：获取温度检测装置检测到的电机线圈的线圈电阻，并基于所述线圈电阻计算所述电机的温度；控制所述第一支路和所述第二支路的通断和闭合，以实现所述电机正常工作的第一状态和控制所述温度检测装置工作的第二状态的切换。13.一种电子设备，其特征在于，包括：至少一个处理器；以及与所述处理器通信连接的至少一个存储器，其中：所述存储器存储程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行如权利要求12所述的方法。14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，所述程序被处理器执行时实现如权利要求12所述的方法。

技术总结
本发明涉及电机技术领域，尤其涉及一种电机温度检测系统及温度检测方法。电机温度检测系统包括：电机驱动装置、温度检测装置、开关切换装置和电机线圈，开关切换装置包括第一支路和第二支路，电机驱动装置通过第一支路连接至电机线圈，温度检测装置通过第二支路连接至电机线圈；温度检测装置用于检测电机线圈的线圈电阻，开关切换装置在温度检测装置工作时，断开第一支路并闭合第二支路；若线圈温度未超过第一阈值，则开关切换装置闭合第一支路并断开第二支路，电机驱动装置重新控制电机转动。通过设置简单硬件电路，能在不改变机械结构的条件下，实时检测电机线圈的温度，降低电机线圈温度过高所引发的安全事故。温度过高所引发的安全事故。温度过高所引发的安全事故。


技术研发人员：尹爱国 余飞燕
受保护的技术使用者：珠海奔图电子有限公司
技术研发日：2023.03.29
技术公布日：2023/7/25