起重设备的作业监测系统、作业监测方法、设备及介质与流程

1.本技术涉及设备管理领域，尤其涉及一种起重设备的作业监测系统、作业监测方法、设备及介质。


背景技术：

2.目前，货物运输中通过起重设备进行货物的装卸，起重机设备为包括机械结构、机构以及电气控制系统的大型复杂装备。要实现对其结构、机构及电气系统状态的安全性监测，涉及到多种不同领域的监测技术方案，通常通过人工来执行这些不同监测技术方案，人工执行效率低，成本高。人工执行还存在间隔周期的问题，在间隔周期，若出现安全事故，将会导致严重的人员伤亡和重大的经济损失。传统的解决方案面临着巨大的挑战。


技术实现要素：

3.本技术提供一种起重设备的作业监测系统、作业监测方法、设备及介质，用于实现起重设备的监测自动化，提高了故障报错的时效性，减少了安全事故的发生率。
4.第一方面，本技术实施例提供一种起重设备的作业监测系统，包括云端平台、边侧控制器和端侧设备；
5.所述边侧控制器用于获取所述云端平台发送的预设监测规则和控制指令的通知信息，所述控制指令用于控制所述起重设备进行作业，所述通知信息包括所述起重设备在执行所述控制指令时的目标工作状态数据；
6.所述边侧控制器用于在所述起重设备作业过程中，获取所述端侧设备发送的所述起重设备上的目标部件的安全采样数据和工作状态数据；
7.若所述边侧控制器用于检测到所述安全采样数据超出所述预设监测规则规定的范围，或检测到所述工作状态数据与目标工作状态数据不符，所述边侧控制器发布安全事件通知。
8.在一些实施例中，所述云端平台还包括安全监测云平台和设备控制云平台；
9.所述边侧控制器用于通过消息队列遥测传输协议与所述安全监测云平台和所述设备控制云平台进行通信；
10.所述安全监测云平台用于向所述边侧控制器发送的预设监测规则；
11.所述设备控制云平台用于向所述边侧控制器发送的所述控制指令的通知信息。
12.在一些实施例中，所述端侧设备包括监测传感器、摄像机和控制单元；
13.所述监测传感器用于向所述边侧控制器发送的所述起重设备上的目标部件的安全采样数据；
14.所述摄像机用于向所述边侧控制器发送的所述起重设备上的目标部件的工作状态数据；
15.所述控制单元用于接收所述控制指令，并根据所述控制指令控制所述起重设备进行作业。
16.在一些实施例中，所述目标部件包括所述起重设备的转削部件。
17.在一些实施例中，所述安全监测云平台用于根据用户输入的业务需求生成预设监测规则。
18.在一些实施例中，所述云端平台用于获取所述安全事件通知，并根据所述安全事件通知生成告警提示，以提醒用户处理异常情况。
19.在一些实施例中，所述边侧控制器通过modbus协议和所述监测传感器连接；所述边侧控制器通过restful协议和所述摄像机连接。
20.在一些实施例中，所述安全监测云平台用于生成孪生模型，所述孪生模型用于支持所述设备控制云平台进行工作。
21.第二方面，起重设备的作业监测方法，应用于如本技术实施例中任一项所述的起重设备的作业监测系统，所述方法包括：
22.所述边侧控制器获取所述云端平台发送的预设监测规则和控制指令的通知信息，所述控制指令用于控制所述起重设备进行作业，所述通知信息包括所述起重设备在执行所述控制指令时的目标工作状态数据；
23.在所述起重设备作业过程中，所述边侧控制器获取所述端侧设备发送的所述起重设备上的目标部件的安全采样数据和工作状态数据；
24.若所述边侧控制器检测到所述安全采样数据超出所述预设监测规则规定的范围，或检测到所述工作状态数据与目标工作状态数据不符，所述边侧控制器发布安全事件通知。
25.第三方面，本技术实施例提供一种计算机设备；所述计算机设备包括存储器和处理器；所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器，用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时实现如本技术实施例中提供的任一种的起重设备的作业监测方法。
26.第四方面，本技术实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时使所述处理器实现如本技术实施例中提供的任一种所述的起重设备的作业监测方法。
27.在本技术实施例提供的作业监测系统中，设置了云端平台、边侧控制器和端侧设备，云端平台用于生成起重设备的控制指令，云端平台还用于生成预设监测规则，端侧设备用于收集安全采样数据和工作状态数据，边侧控制器用于根据预设监测规则对安全采样数据进行监测，实现了对起重设备的关键数据的实时监测，避免出现监测真空期，以及根据控制指令对应的目标工作状态数据对工作状态数据进行监测，防止电气故障导致的起重设备运行出错的问题，在增加了监测过程的自动化程度的同时，还提高了起重设备的安全性。
附图说明
28.为了更清楚地说明本技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
29.图1是本技术实施例提供的一种起重设备的作业监测系统的的示意图；
30.图2a和图2b是本技术实施例提供的一种起重设备的作业监测系统的的示意图；
31.图3是本技术实施例提供的一种发布安全事件通知的场景示意图；
32.图4是本技术实施例提供的一种输入业务需求的场景示意图；
33.图5是本技术实施例提供的第一种起重设备的作业监测方法的示意性流程图；
34.图6是本技术实施例提供的第二种起重设备的作业监测方法的示意性流程图；
35.图7是本技术实施例提供的一种计算机设备的结构示意性框图。
36.附图标记说明：
37.100、作业监测系统；110、云端平台；111、设备控制云平台；112、安全监测云平台；113、业务管理云平台；120、边侧控制器；130、端侧设备；131、控制单元；132、硬变传感器；133、摄像机；134、湿度传感器；135、温度传感器；20、起重设备；30、控制终端。
具体实施方式
38.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
39.需要说明的是，在本技术中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
40.在本技术说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本技术的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在部分实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。
41.另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
42.附图中所示的流程图仅是示例说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解、组合或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。
43.请参阅图1，图1展示了一种起重设备20的作业监测系统100的示意图。如图1所示，该作业监测系统100包括：云端平台110、边侧控制器120和端侧设备130。边侧控制器120用于获取云端平台110发送的预设监测规则和控制指令的通知信息，控制指令用于控制起重设备20进行作业，通知信息包括起重设备20在执行控制指令时的目标工作状态数据。边侧控制器120用于在起重设备20作业过程中，获取端侧设备130发送的起重设备20上的目标部件的安全采样数据和工作状态数据。若边侧控制器120用于检测到安全采样数据超出预设监测规则规定的范围，或检测到工作状态数据与目标工作状态数据不符，边侧控制器120发布安全事件通知。
44.示例性的，本技术实施例的作业监测系统100的架构分为三层：云端平台110、边侧控制器120和端侧设备130。云端平台110包括多种云服务的功能，多种云服务的功能可以部
署在同一个服务器上，也可以部署在不同的服务器上。边侧控制器120可以部署在同一个服务器上，也可以部署在不同的服务器上。云端平台110、边侧控制器120和端侧设备130之间可以进行无线通讯。
45.云端平台110和边侧控制器120所在的服务器可以为独立的服务器，也可以为服务器集群，还可以是提供云服务、云数据库、云计算、云函数、云存储、网络服务、云通信、中间件服务、域名服务、安全服务、内容分发网络(content delivery network，cdn)以及大数据和人工智能平台等基础云计算服务的云服务器。
46.需要说明的是，本技术实施例可以基于人工智能技术对相关的数据进行获取和处理，比如生成孪生模型。其中，人工智能(artificial intelligence，ai)是利用数字计算机或者数字计算机控制的机器模拟、延伸和扩展人的智能，感知环境、获取知识并使用知识获得最佳结果的理论、方法、技术及应用系统。
47.人工智能基础技术一般包括如传感器、专用人工智能芯片、云计算、分布式存储、大数据处理技术、操作/交互系统、机电一体化等技术。人工智能软件技术主要包括计算机视觉技术、机器人技术、生物识别技术、语音处理技术、自然语言处理技术以及机器学习/深度学习等几大方向。
48.在本技术实施例提供的作业监测系统中，设置了云端平台、边侧控制器120和端侧设备，云端平台用于生成起重设备的控制指令，云端平台还用于生成预设监测规则，端侧设备用于收集安全采样数据和工作状态数据，边侧控制器用于根据预设监测规则对安全采样数据进行监测，实现了对起重设备的关键数据的实时监测，避免出现监测真空期，以及根据控制指令对应的目标工作状态数据对工作状态数据进行监测，防止电气故障导致的起重设备运行出错的问题，在增加了监测过程的自动化程度的同时，还提高了起重设备的安全性。
49.为了更详细地介绍本技术的技术方案，还通过以下实施例对本技术的技术方案进行介绍，需要说明的是，以下实施例仅用于对本技术的技术方案进行扩充说明，而不在于限制本技术。
50.在一些实施例中，如图2a和图2b所示，端侧设备130包括监测传感器、摄像机133和控制单元131。监测传感器用于向边侧控制器120发送的起重设备20上的目标部件的安全采样数据。摄像机133用于向边侧控制器120发送的起重设备20上的目标部件的工作状态数据。控制单元131用于接收控制指令，并根据控制指令控制起重设备20进行作业。
51.示例性的，端侧设备130包括多种监测传感器，例如，温度传感器、湿度传感器134和硬变传感器132。通过上述传感器安装于起重设备20对应的目标部件上，例如，温度传感器和湿度传感安装在起重设备20的控制箱中，用于采样控制箱的当前温度和湿度，以随时监测起重设备20的电气故障。硬变传感器132安装在起重设备20的主体上，用于采样起重设备20的主体在承压过程中的形变程度。
52.在一些实施例中，控制单元131为可编程逻辑控制器(programmable logic controller，plc)。
53.在一些实施例中，如图2a和图2b所示，端侧设备130还包括摄像机133，摄像机133用于获取起重设备20上的目标部件的工作状态数据，例如，摄像机133用于拍摄起重设备20的转削部件，并将拍摄的图像上传至边侧控制器120，边侧控制器120对图像进行解析，从而获得转削部件的工作状态数据，工作状态数据包括：锁定状态(是否锁定)和转动角度。
54.在一些实施例中，如图2a和图2b所示，端侧设备130还包括控制单元131，控制单元131用于控制起重设备20运行，吊具单元与设备控制云平台111可以通过有线连续，也可以通过无线网络连接。控制单元131接收设备控制云平台111的控制指令，并执行控制指令，以控制起重设备20按照控制指令进行工作。
55.在一些实施例中，如图2a和图2b所示，目标部件包括起重设备20的转削部件。
56.在一些实施例中，如图2b所示，云端平台110还包括安全监测云平台112和设备控制云平台111。边侧控制器120用于通过消息队列遥测传输(message queuing telemetry transport，mqtt)协议与安全监测云平台112和设备控制云平台111进行通信。安全监测云平台112用于向边侧控制器120发送的预设监测规则。设备控制云平台111用于向边侧控制器120发送的控制指令的通知信息。
57.示例性的，边侧控制器120与安全监测云平台112建立mqtt连接。安全监测云平台112根据用户输入的业务需求为边侧控制器120设定规则引擎，规则引擎中包括根据业务需求生成的预设监测规则，从而可以订阅边侧控制器120返回的安全监测服务。边侧控制器120与设备控制云平台111建立mqtt连接，设备控制云平台111发布起重设备20的控制指令的通知服务，边侧控制器120订阅起重设备20的控制指令的通知服务，以获取设备控制云平台111发布的控制指令的通知信息。
58.在一些实施例中，预设监测规则包括：针对采集端侧设备130中的监测传感器和摄像机133上传的安全采样数据和工作状态数据设定的事件触发条件。例如，起重设备20的控制箱的当前温度上/下限范围，起重设备20的控制箱的当前湿度上/下限范围，起重设备20的主体的形变量的阈值范围，转削部件的工作状态与吊具控制平台下发的控制指令是否一致。
59.在一些实施例中，监测目标部件的工作状态的过程为：设备控制云平台111根据作业需求下发转削部件的控制指令(下发给转削部件的控制指令为开锁)给控制单元131，设备控制云平台111上报上述控制指令对应的目标工作状态数据给边侧控制器120，边侧控制器120根据通过摄像机133实时采集转削设备的实际工作状态，例如，通过摄像机133的图像确认：转削设备的实际的执行结果为闭锁。所以边侧控制器120确认转削设备的工作状态数据为闭锁。由于转削设备的实际的工作状态数据和目标工作状态数据不同，超出了预设监测规则的对比要求，边侧控制器120向安全监测云平台112发布安全事件通知。安全监测云平台112通知安全管理用户的控制终端，以通知安全管理人员进行应急处理。
60.在一些实施例中，当监测传感器采集到的安全采样数据超过规则引擎中设定的范围时，边侧控制器120向安全监测云平台112发布安全事件通知。
61.在一些实施例中，如图3所示，安全监测云平台112和设备控制云平台111都可以订阅安全事件通知，并向安全管理用户的控制终端发送告警提示。
62.在一些实施例中，安全监测云平台112用于根据用户输入的业务需求生成预设监测规则。
63.示例性的，如图4所示，用户可以通过控制终端30接入云端平台110，控制终端30中包括一个业务界面，业务界面用于获取用户输入的业务需求。控制终端30可以是电脑，用户可以通过电脑光标在业务界面选择业务需求的示意标签，例如，删除或增加示意标签，还可以调整示意标签的连接顺序，以调整业务需求对应的监测规则。电脑响应用户的修改操作，
通过业务界面将修改后的示意标签及其配置关系显示出来，生成监测规则，服务器所需要的硬件和软件等资源，对修改后的示意标签及其配置关系进行验证，针对存在的无效配置提示，输出优化提示信息。
64.该控制终端还可以是手机、平板电脑、笔记本电脑和个人数字助理等电子设备。
65.在一些实施例中，云端平台110用于获取安全事件通知，并根据安全事件通知生成告警提示，以提醒用户处理异常情况。
66.示例性的，云端平台110和边侧控制器120连接，具体地，云端平台110中的设备控制云平台111与边侧控制器120通过mqtt连接，边侧控制器120发布的安全事件通知，设备控制云平台111接收安全事件通知，生成告警提示，并将告警提示发送给用户的控制终端。控制终端接收到告警提示后，通过声音、振动或图像等方式提醒用户处理异常情况，以避免现场异常没能得到及时处理而造成安全事故。
67.在一些实施例中，边侧控制器120通过modbus协议和监测传感器连接；边侧控制器120通过restful协议和摄像机133连接。
68.示例性的，modbus协议是一种串行通信协议，在数据采集与监视控制系统(scada)中，modbus通常用来连接监控计算机和远程终端控制系统(rtu)。modbus协议允许多个设备连接在同一个网络上进行通信，这样，能够将多个监测传感器的监测结果上传至边侧控制器120。而restful协议是一种网络应用程序的设计风格和开发方式，通过restful协议能够更好地传输摄像机133拍摄到的视频，并有利于在边侧控制器120实现更多的视频处理方式。
69.在一些实施例中，安全监测云平台112用于生成孪生模型，孪生模型用于支持设备控制云平台111进行工作。
70.示例性的，通过对起重设备20、起重设备20的配套设备和起重设备20所在环境进行扫描，获取孪生模型的建模数据，得到的建模数据在安全监测云平台112中生成孪生模型，再将孪生模型发送至设备控制云平台111。孪生模型不仅包括相关的仿真影像，还可以设置起重设备20的属性，例如，在孪生模型中定义边侧控制器120的属性和功能，例如边侧控制器120的mca地址、监测传感器的启用。
71.在一些实施例中，设备控制云平台111能够将孪生模型显示在显示器上，这样，以便于用户可以远程控制起重设备20的进行作业，这样，不仅提高了用户的作业效率，以及提高了作业的安全性。
72.示例性的，在孪生模型中包括了预先生成的起重设备20、起重设备20的配套设备和起重设备20所在环境的模拟模型，设备控制云平台111通过显示器向用户展示起重设备20在所在环境中的位置，以向操作员直观地进行展示。
73.请参阅图5，图5展示了一种起重设备的作业监测方法的示意流程图，应用于如本技术实施例中任一项所述的起重设备的作业监测系统。如图5所示，所述方法包括：s101-s103。
74.s101、边侧控制器获取云端平台发送的预设监测规则和控制指令的通知信息，控制指令用于控制起重设备进行作业，通知信息包括起重设备在执行控制指令时的目标工作状态数据。
75.示例性的，边侧控制器与安全监测云平台建立mqtt连接。安全监测云平台根据用
户输入的业务需求为边侧控制器设定规则引擎，规则引擎中包括根据业务需求生成的预设监测规则，从而可以订阅边侧控制器返回的安全监测服务。边侧控制器与设备控制云平台建立mqtt连接，设备控制云平台发布起重设备的控制指令的通知服务，边侧控制器订阅起重设备的控制指令的通知服务，以获取设备控制云平台发布的控制指令的通知信息。
76.在一些实施例中，设备控制云平台根据作业需求下发转削部件的控制指令(下发给转削部件的控制指令为“开锁”)给控制单元，那么，“开锁”就是转削部件的目标工作状态数据。
77.s102、在起重设备作业过程中，边侧控制器获取端侧设备发送的起重设备上的目标部件的安全采样数据和工作状态数据。
78.在一些实施例中，预设监测规则包括：针对采集端侧设备中的监测传感器和摄像机上传的安全采样数据和工作状态数据设定的事件触发条件。例如，起重设备的控制箱的当前温度上/下限范围，起重设备的控制箱的当前湿度上/下限范围，起重设备的主体的形变量的阈值范围，转削部件的锁定状态是否与吊具控制平台下发的控制指令一致。
79.示例性的，端侧设备包括多种监测传感器，例如，温度传感器、湿度传感器和硬变传感器。通过上述传感器安装于起重设备对应的目标部件上，例如，温度传感器和湿度传感安装在起重设备的控制箱中，用于采样控制箱的当前温度和湿度，以随时监测起重设备的电气故障。硬变传感器安装在起重设备的主体上，用于采样起重设备的主体在承压过程中的形变程度。
80.在一些实施例中，端侧设备还包括摄像机，摄像机用于获取起重设备上的目标部件的工作状态数据，例如，摄像机用于拍摄起重设备的转削部件，并将拍摄的图像上传至边侧控制器，边侧控制器对图像进行解析，从而获得转削部件的工作状态数据，工作状态数据包括：锁定状态(是否锁定)和转动角度。
81.s103、若边侧控制器检测到安全采样数据超出预设监测规则规定的范围，或检测到工作状态数据与目标工作状态数据不符，边侧控制器发布安全事件通知。
82.在一些实施例中，当监测传感器采集到的安全采样数据超过规则引擎中设定的范围时，边侧控制器向安全监测云平台发布安全事件通知。
83.在一些实施例中，监测目标部件的工作状态的过程为：设备控制云平台根据作业需求下发转削部件的控制指令(下发给转削部件的控制指令为开锁)给控制单元，设备控制云平台上报上述控制指令对应的目标工作状态数据给边侧控制器，边侧控制器根据通过摄像机实时采集转削设备的实际工作状态，例如，通过摄像机的图像确认：转削设备的实际的执行结果为闭锁。所以边侧控制器确认转削设备的工作状态数据为闭锁。由于转削设备的实际的工作状态数据和目标工作状态数据不同，超出了预设监测规则的对比要求，边侧控制器向安全监测云平台发布安全事件通知。安全监测云平台通知安全管理用户的控制终端，以通知安全管理人员进行应急处理。
84.需要说明的是，起重设备的作业监测系统中的云端平台、控制平台和端侧设备，能够作为执行主体，以执行本技术实施例中提供的任一项作业监测方法的对应的步骤。
85.在本技术实施例提供的作业监测系统的作业监测方法中，云端平台生成起重设备的控制指令，云端平台还生成预设监测规则，端侧设备收集安全采样数据和工作状态数据，边侧控制器根据预设监测规则对安全采样数据进行监测，实现了对起重设备的关键数据的
实时监测，避免了出现监测真空期，以及根据控制指令对应的目标工作状态数据对工作状态数据进行监测，防止电气故障导致的起重设备运行出错的问题，在增加了监测过程的自动化程度的同时，还提高了起重设备的安全性。
86.为了更详细地介绍本技术实施例中的作业监测方法，本技术还提供了第二种起重设备的作业监测方法
87.请参阅图6，图6展示了第二种起重设备的作业监测方法，应用于本技术实施例中任一项所述的起重设备的作业监测系统，如图6所示，方法的具体步骤包括：s201-s211。
88.s201、边侧控制器与安全监测云平台建立mqtt连接。
89.s202、安全监测云平台发布各类预设监测规则。
90.s203、边侧控制器订阅各类预设监测规则。
91.s204、设备控制云平台与边侧控制器建立mqtt连接。
92.s205、设备控制云平台向边侧控制器发布控制指令的通知服务。
93.s206、边侧控制器订阅设备控制云平台发布的控制指令的通知服务。
94.s207、控制云平台向控制单元下发控制指令。
95.s208、控制云平台向边侧控制器上报控制指令的通知信息。
96.s209、端侧设备向边侧控制器上报安全采样信息和工作状态信息。
97.s210、边侧控制器判断安全采样信息是否在预设监测规则的规定范围内，以及判断工作状态信息和通知信息中的目标工作状态信息是否一致，若两个条件不能全部满足，则存在安全风险。
98.s211、若在s210中确认存在安全风险，边侧控制器发布安全事件通知，以通知安全管理人员进行应急处理。
99.其中，安全监测云平台和设备控制云平台都可以订阅安全事件通知，并向安全管理用户的控制终端发送告警提示。
100.在本技术实施例提供的作业监测系统的作业监测方法中，云端平台生成起重设备的控制指令，云端平台还生成预设监测规则，端侧设备收集安全采样数据和工作状态数据，边侧控制器根据预设监测规则对安全采样数据进行监测，实现了对起重设备的关键数据的实时监测，避免了出现监测真空期，以及根据控制指令对应的目标工作状态数据对工作状态数据进行监测，防止电气故障导致的起重设备运行出错的问题，在增加了监测过程的自动化程度的同时，还提高了起重设备的安全性。
101.请参阅图7，图7是本技术实施例提供的一种计算机设备的结构示意性框图。该计算机设备可以是服务器或终端。
102.参阅图7，该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口，其中，存储器可以包括存储介质和内存储器。
103.存储介质可存储操作系统和计算机程序。该计算机程序包括程序指令，该程序指令被执行时，可使得处理器执行任意一种起重设备的作业监测方法。
104.处理器用于提供计算和控制能力，支撑整个计算机设备的运行。
105.内存储器为存储介质中的计算机程序的运行提供环境，该计算机程序被处理器执行时，可使得处理器执行任意一种起重设备的作业监测方法。存储介质可以是非易失性的，也可以是易失性的。
106.该网络接口用于进行网络通信，如发送分配的任务等。本领域技术人员可以理解，图7中示出的结构，仅仅是与本技术方案相关的部分结构的框图，并不构成对本技术方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
107.应当理解的是，处理器可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现场可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。其中，通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
108.示例性的，在一个实施例中，处理器用于运行存储在存储器中的计算机程序，以实现如下步骤：边侧控制器获取云端平台发送的预设监测规则和控制指令的通知信息，控制指令用于控制起重设备进行作业，通知信息包括起重设备在执行控制指令时的目标工作状态数据；在起重设备作业过程中，边侧控制器获取端侧设备发送的起重设备上的目标部件的安全采样数据和工作状态数据；若边侧控制器检测到安全采样数据超出预设监测规则规定的范围，或检测到工作状态数据与目标工作状态数据不符，边侧控制器发布安全事件通知。
109.示例性的，在一个实施例中，处理器用于运行存储在存储器中的计算机程序，以实现如下步骤：边侧控制器与安全监测云平台建立mqtt连接。安全监测云平台发布各类预设监测规则。边侧控制器订阅各类预设监测规则。设备控制云平台与边侧控制器建立mqtt连接。设备控制云平台向边侧控制器发布控制指令的通知服务。边侧控制器订阅设备控制云平台发布的控制指令的通知服务。控制云平台向控制单元下发控制指令。控制云平台向边侧控制器上报控制指令的通知信息。端侧设备向边侧控制器上报安全采样信息和工作状态信息；边侧控制器判断安全采样信息是否在预设监测规则的规定范围内，以及判断工作状态信息和通知信息中的目标工作状态信息是否一致，若两个条件不能全部满足，则存在安全风险。若确认存在安全风险，边侧控制器发布安全事件通知，以通知安全管理人员进行应急处理。
110.本技术实施例提出一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，该一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现本技术实施例提供的任一项起重设备的作业监测方法。
111.其中，所述计算机可读存储介质可以是前述实施例所述的计算机设备的内部存储单元，例如所述计算机设备的硬盘或内存。所述计算机可读存储介质也可以是所述计算机设备的外部存储设备，例如所述计算机设备上配备的插接式硬盘、智能存储卡(smart media card，smc)、安全数字(secure digital，sd)卡、闪存卡(flash card)等。
112.在一个实施例中，本技术实施例提出的计算机可读存储介质中的程序用于被处理器执行时，被具体用于实现以下步骤：边侧控制器获取云端平台发送的预设监测规则和控制指令的通知信息，控制指令用于控制起重设备进行作业，通知信息包括起重设备在执行控制指令时的目标工作状态数据；在起重设备作业过程中，边侧控制器获取端侧设备发送的起重设备上的目标部件的安全采样数据和工作状态数据；若边侧控制器检测到安全采样
数据超出预设监测规则规定的范围，或检测到工作状态数据与目标工作状态数据不符，边侧控制器发布安全事件通知。
113.在另一个实施例中，本技术实施例提出的计算机可读存储介质中的程序用于被处理器执行时，被具体用于实现以下步骤：边侧控制器与安全监测云平台建立mqtt连接。安全监测云平台发布各类预设监测规则。边侧控制器订阅各类预设监测规则。设备控制云平台与边侧控制器建立mqtt连接。设备控制云平台向边侧控制器发布控制指令的通知服务。边侧控制器订阅设备控制云平台发布的控制指令的通知服务。控制云平台向控制单元下发控制指令。控制云平台向边侧控制器上报控制指令的通知信息。端侧设备向边侧控制器上报安全采样信息和工作状态信息；边侧控制器判断安全采样信息是否在预设监测规则的规定范围内，以及判断工作状态信息和通知信息中的目标工作状态信息是否一致，若两个条件不能全部满足，则存在安全风险。若确认存在安全风险，边侧控制器发布安全事件通知，以通知安全管理人员进行应急处理。
114.以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

技术特征：
1.一种起重设备的作业监测系统，其特征在于，包括云端平台、边侧控制器和端侧设备；所述边侧控制器用于获取所述云端平台发送的预设监测规则和控制指令的通知信息，所述控制指令用于控制所述起重设备进行作业，所述通知信息包括所述起重设备在执行所述控制指令时的目标工作状态数据；所述边侧控制器用于在所述起重设备作业过程中，获取所述端侧设备发送的所述起重设备上的目标部件的安全采样数据和工作状态数据；若所述边侧控制器用于检测到所述安全采样数据超出所述预设监测规则规定的范围，或检测到所述工作状态数据与目标工作状态数据不符，所述边侧控制器发布安全事件通知。2.如权利要求1所述的作业监测系统，其特征在于，所述云端平台还包括安全监测云平台和设备控制云平台；所述边侧控制器用于通过消息队列遥测传输协议与所述安全监测云平台和所述设备控制云平台进行通信；所述安全监测云平台用于向所述边侧控制器发送的预设监测规则；所述设备控制云平台用于向所述边侧控制器发送的所述控制指令的通知信息。3.如权利要求1所述的作业监测系统，其特征在于，所述端侧设备包括监测传感器、摄像机和控制单元；所述监测传感器用于向所述边侧控制器发送的所述起重设备上的目标部件的安全采样数据；所述摄像机用于向所述边侧控制器发送的所述起重设备上的目标部件的工作状态数据；所述控制单元用于接收所述控制指令，并根据所述控制指令控制所述起重设备进行作业。4.如权利要求1所述的作业监测系统，其特征在于，所述目标部件包括所述起重设备的转削部件。5.如权利要求1所述的作业监测系统，其特征在于，所述安全监测云平台用于根据用户输入的业务需求生成预设监测规则。6.如权利要求1所述的作业监测系统，其特征在于，所述云端平台用于获取所述安全事件通知，并根据所述安全事件通知生成告警提示，以提醒用户处理异常情况。7.如权利要求3所述的作业监测系统，其特征在于，所述边侧控制器通过modbus协议和所述监测传感器连接；所述边侧控制器通过restful协议和所述摄像机连接。8.如权利要求2所述的作业监测系统，其特征在于，所述安全监测云平台用于生成孪生模型，所述孪生模型用于支持所述设备控制云平台进行工作。9.一种起重设备的作业监测方法，其特征在于，应用于如权利要求1-8中任一项所述的起重设备的作业监测系统，所述方法包括：所述边侧控制器获取所述云端平台发送的预设监测规则和控制指令的通知信息，所述控制指令用于控制所述起重设备进行作业，所述通知信息包括所述起重设备在执行所述控制指令时的目标工作状态数据；
在所述起重设备作业过程中，所述边侧控制器获取所述端侧设备发送的所述起重设备上的目标部件的安全采样数据和工作状态数据；若所述边侧控制器检测到所述安全采样数据超出所述预设监测规则规定的范围，或检测到所述工作状态数据与目标工作状态数据不符，所述边侧控制器发布安全事件通知。10.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括存储器和处理器；所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器，用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时实现如权利要求9中所述的作业监测方法。11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时使所述处理器实现如权利要求9中所述的作业监测方法。

技术总结
本申请涉及设备管理领域，具体提供了一种起重设备的作业监测系统，该作业监测系统包括云端平台、边侧控制器和端侧设备；边侧控制器用于获取云端平台发送的预设监测规则和控制指令的通知信息，控制指令用于控制起重设备进行作业，通知信息包括起重设备在执行控制指令时的目标工作状态数据；边侧控制器用于在起重设备作业过程中，获取端侧设备发送的起重设备上的目标部件的安全采样数据和工作状态数据；若边侧控制器用于检测到安全采样数据超出预设监测规则规定的范围，或检测到工作状态数据与目标工作状态数据不符，边侧控制器发布安全事件通知。事件通知。事件通知。


技术研发人员：晏冬
受保护的技术使用者：深圳开鸿数字产业发展有限公司
技术研发日：2023.03.21
技术公布日：2023/7/25