一种茶树栽培的修剪装置

1.本发明属茶树种植技术领域，尤其涉及一种茶树栽培的修剪装置。


背景技术：

2.饮茶文化在中国具有很长的历史，茶类的品种繁多同时具有很好的保健作用，科学研究饮茶能够有效的降低心脑血管的发病率并有降低胆固醇及血压的作用等。茶树在种植的过程中对土壤及环境光照的要求较高，良好的土壤环境及充足的光照环境能够更好的促进茶叶的生长。
3.为了保证茶树良好的生长态势，在茶树种植的过程中，需要对茶树侧壁进行定时的修剪。传统的茶树种植都是将茶树并排种植在地里，修剪的时候都是对茶树顶部进行修剪，茶树生长高度不同导致工作人员工作效率低下，人工劳动强度大。
4.因此，亟需设计一种茶树栽培的修剪装置。


技术实现要素：

5.本发明的目的是提供一种茶树栽培的修剪装置，以解决上述问题，达到根据茶树的实际生产情况对茶树的顶部及侧边同时进行修剪。
6.为实现上述目的，本发明提供了如下方案：
7.一种茶树栽培的修剪装置，包括移动底座；所述移动底座顶面开设有两平行设置的滑槽；所述滑槽内滑动设置有第一滑块；所述滑块上固定安装有所述修剪架；所述修剪架包括工字型支架，侧修剪机构及顶修剪机构；所述工字型支架顶面两端分别固定安装有一竖直电机；两所述竖直电机的输出轴贯穿所述工字型支架顶面且与所述侧修剪机构传动连接；
8.所述工字型支架两相对内侧还向内挖设有内腔；两所述内腔内分别固定安装有一齿条，所述顶修剪机构通过齿轮组与所述齿条啮合。
9.两所述滑槽一侧固定开设有电机槽；所述电机槽内固定安装有第一电机；所述第一电机的输出端通过联轴器安装有第一丝杆；所述第一丝杆两端分别通过轴承安装在所述滑槽两端；每一所述第一丝杆上均安装有一丝杆螺母；所述丝杆螺母与第一滑块固定连接；所述工字型支架底面两端分别置于两所述第一滑块上。
10.所述顶修剪机构包括顶修剪台，所述顶修剪台一侧固定安装有顶修剪组件，另一侧固定安装有水平电机；所述水平电机的输出轴固定安装有第一驱动齿轮；所述顶修剪台内贯穿设置有固定轴；
11.所述齿轮组包括所述固定轴两端分别固定安装的升降齿轮，所述固定轴上还键连接有从动齿轮；所述从动齿轮与所述驱动齿轮相啮合；两所述升降齿轮分别置于所述工字型支架两内腔，且与两所述齿条相啮合；
12.所述修剪台顶面两端还开设有两导向孔；所述导向孔内插设有第一导杆；两所述第一导杆分别固定安装在所述工字型支架内侧两端；所述导向孔内还固定安装有耐磨套。
13.所述顶修剪组件包括固定块；固定块一侧开设有修剪槽；所述修剪槽内安装有双螺纹丝杆；所述双螺纹丝杆的一端贯穿所述固定块且固定连接有第二电机；所述双螺纹丝杆两端分别安装有一第二滑块；每一所述第二滑块上均转动安装有一修剪刀；两所述修剪刀交叉设置且通过销轴连接；两所述修剪刀远离所述固定块的一端开设有相互配合的卡齿结构。
14.所述侧修剪机构包括第二丝杆，第二导杆和活动台；所述第二丝杆一端与所述竖直电机通过联轴器传动连接，另一端固定安装于所述工字型支架底端；所述第二丝杆竖直设置；所述第二导杆设置有四根，且每两根所述第二导杆设置于一所述第二丝杆周侧且与所述第二丝杆呈三角状设置；两所述第二丝杆与一所述第二丝杆共同限定安装有一活动台；所述活动台上固定安装有侧修剪组件。
15.所述侧修剪组件包括侧安装座；所述侧安装座的主轴上转动安装有回转支承；所述回转支承上固定安装有转台；所述侧安装座一侧安装还安装有第三电机；所述第三电机的输出端安装有第一侧齿轮；所述第一侧齿轮与所述回转支承周壁形成的轮齿啮合传动；所述转台上还固定安装有两支撑架；两所述支撑架关于所述侧安装座对称设置；
16.两所述支撑架上通过第一传动轴安装有传动臂的一端；所述传动臂另一端安装有修剪刀片；
17.所述转台上还固定安装有电机安装板；所述电机安装板上固定安装有第四电机；所述第四电机的输出端通过联轴器与所述第一传动轴固定连接；所述电机安装板置于一个所述支撑架的一侧。
18.所述修剪刀片设置有若干片且固定于修剪轴一端周侧；所述修剪轴另一端与第五电机传动连接；所述第五电机倾斜安装于所述传动臂端部。
19.所述移动底座底面四角分别安装有一行走轮。
20.与现有技术相比，本发明具有如下优点和技术效果：本技术通过侧修剪机构及顶修剪机构向茶树移动对茶树进行修剪；其中侧修剪机构活动灵活，调整自由度大，修剪方式多样；顶修剪机构可对不同高度的茶树顶部进行修剪，操作方便，工作效率高。
附图说明
21.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图：
22.图1为整体结构示意图；
23.图2为工字型支架结构示意图；
24.图3为活动台结构示意图；
25.图4为修剪刀片端面结构示意图；
26.图5为修剪轴与第五电机结构示意图；
27.其中，1、移动底座；2、工字型支架；3、修剪台；5、修剪刀片；6、行走轮；11、滑槽；12、电机槽；13、第一电机；14、第一丝杆；15、丝杆螺母；16、第一滑块；21、竖直电机；22、齿条；23、水平电机；24、固定轴；25、升降齿轮；26、从动齿轮；27、第一导杆；31、第一驱动齿轮；32、
导向孔；33、固定块；34、修剪槽；35、双螺纹丝杆；36、第二电机；37、第二滑块；38、修剪刀；41、第二丝杆；42、第二导杆；43、活动台；44、侧安装座；45、回转支承；46、支撑架；47、传动臂；48、转台；49、第三电机；410、第一侧齿轮；411、电机安装板；412、第四电机；51、修剪轴；52、第五电机；
具体实施方式
28.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
29.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
30.一种茶树栽培的修剪装置，包括移动底座1；移动底座1顶面开设有两平行设置的滑槽11；滑槽11内滑动设置有第一滑块16；滑块16上固定安装有修剪架；修剪架包括工字型支架2，侧修剪机构及顶修剪机构；工字型支架2顶面两端分别固定安装有一竖直电机21；两竖直电机21的输出轴贯穿工字型支架2顶面且与侧修剪机构传动连接；
31.工字型支架2两相对内侧还向内挖设有内腔；两内腔内分别固定安装有一齿条22，顶修剪机构通过齿轮组与齿条22啮合。
32.在本发明的一个实施例中，移动底座1用于整个装置在地面上的转移，移动底座1可以通过行走轮6实现任意位置的停止移动。
33.两滑槽11一侧固定开设有电机槽12；电机槽12内固定安装有第一电机13；第一电机13的输出端通过联轴器安装有第一丝杆14；第一丝杆14两端分别通过轴承安装在滑槽11两端；每一第一丝杆14上均安装有一丝杆螺母15；丝杆螺母15与第一滑块16固定连接；工字型支架2底面两端分别置于两第一滑块16上。
34.在本发明的一个实施例中，当移动底座1移动到茶树前时，调整移动底座1与茶树的间距，控制第一电机13驱动，使第一滑块16在第一丝杆14上水平滑动，控制侧修剪机构及顶修剪机构向茶树移动对茶树进行修剪。
35.顶修剪机构包括顶修剪台3，顶修剪台3一侧固定安装有顶修剪组件，另一侧固定安装有水平电机23；水平电机23的输出轴固定安装有第一驱动齿轮31；顶修剪台3内贯穿设置有固定轴24；
36.齿轮组包括固定轴24两端分别固定安装的升降齿轮25，固定轴24上还键连接有从动齿轮26；从动齿轮26与驱动齿轮31相啮合；两升降齿轮25分别置于工字型支架2两内腔，且与两齿条22相啮合；
37.修剪台3顶面两端还开设有两导向孔32；导向孔32内插设有第一导杆27；两第一导杆27分别固定安装在工字型支架2内侧两端；导向孔32内还固定安装有耐磨套。
38.在本发明的一个实施例中，顶修剪机构是对茶树顶部进行修剪，将茶树顶部额外枝丫减除；启动第二电机23，第二电机23驱动第一驱动齿轮31，第一驱动齿轮31通过从动齿轮26带动固定轴24转动，从而实现升降齿轮25在齿条22上的啮合活动；进而实现修剪台3的上下移动。
39.进一步的，齿条22安装在工字型支架2内腔。
40.进一步的，通过第一导杆27对修剪台3进行限位，保证其活动轨迹不偏移。
41.顶修剪组件包括固定块33；固定块33一侧开设有修剪槽34；修剪槽34内安装有双螺纹丝杆35；双螺纹丝杆35的一端贯穿固定块33且固定连接有第二电机36；双螺纹丝杆35两端分别安装有一第二滑块37；每一第二滑块37上均转动安装有一修剪刀38；两修剪刀38交叉设置且通过销轴连接；两修剪刀38远离固定块33的一端开设有相互配合的卡齿结构。
42.在本发明的一个实施例中，固定块33一侧的第二电机36启动可控制两第二滑块37在双螺纹丝杆35上滑动；双螺纹丝杆35两端螺纹方向相反，使第二滑块37活动方向始终相反，进而实现两修剪刀38卡齿啮合，实现茶树修剪；
43.进一步的，配合第一滑块16的前后滑动，可以实现茶树顶各位置的修剪。
44.侧修剪机构包括第二丝杆41，第二导杆42和活动台43；第二丝杆41一端与竖直电机21通过联轴器传动连接，另一端固定安装于工字型支架2底端；第二丝杆41竖直设置；第二导杆42设置有四根，且每两根第二导杆42设置于一第二丝杆41周侧且与第二丝杆41呈三角状设置；两第二丝杆42与一第二丝杆41共同限定安装有一活动台43；活动台43上固定安装有侧修剪组件。
45.在本发明的一个实施例中，侧修剪机构对茶树的侧轮廓进行修剪；通过活动台43在第二丝杆41上的竖向活动实现茶树底部到顶部的调整，同时通过第二导杆42对活动台43进行限位，保证其活动轨迹不偏移。
46.侧修剪组件包括侧安装座44；侧安装座44的主轴上转动安装有回转支承45；回转支承45上固定安装有转台48；侧安装座44一侧安装还安装有第三电机49；第三电机49的输出端安装有第一侧齿轮410；第一侧齿轮410与回转支承45周壁形成的轮齿啮合传动；转台48上还固定安装有两支撑架46；两支撑架46关于侧安装座44对称设置；
47.两支撑架46上通过第一传动轴安装有传动臂47的一端；传动臂47另一端安装有修剪刀片5；
48.转台48上还固定安装有电机安装板411；电机安装板411上固定安装有第四电机412；第四电机412的输出端通过联轴器与第一传动轴固定连接；电机安装板411置于一个支撑架46的一侧。
49.在本发明的一个实施例中，侧安装座44通过第三电机49的驱动实现旋转，进而实现整体的角度位置调整；通过第四电机实现传动臂47的摆动，使修剪轴51的活动范围更大，修剪更灵活。
50.修剪刀片5设置有若干片且固定于修剪轴51一端周侧；修剪轴51另一端与第五电机52传动连接；第五电机52倾斜安装于传动臂47端部。
51.在本发明的一个实施例中，修剪轴51与修剪刀38均朝向茶树；且；两修剪轴51朝向茶树的方向，朝向修剪台3内部倾斜设置，可以使茶树在修剪完成后呈现类正梯形。
52.在本发明的一个实施例中，修剪刀片5在工作过程中始终倾斜设置，可使传动臂47安装修剪刀片5的一端端面为倾斜设置，更便于第五电机52及修剪刀片5的安装。
53.移动底座1底面四角分别安装有一行走轮6。
54.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所
示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
55.以上所述的实施例仅是对本发明的优选方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

技术特征：
1.一种茶树栽培的修剪装置，其特征在于，包括：移动底座(1)；所述移动底座(1)顶面开设有两平行设置的滑槽(11)；所述滑槽(11)内滑动设置有第一滑块(16)；所述滑块(16)上固定安装有所述修剪架；所述修剪架包括工字型支架(2)，侧修剪机构及顶修剪机构；所述工字型支架(2)顶面两端分别固定安装有一竖直电机(21)；两所述竖直电机(21)的输出轴贯穿所述工字型支架(2)顶面且与所述侧修剪机构传动连接；所述工字型支架(2)两相对内侧还向内挖设有内腔；两所述内腔内分别固定安装有一齿条(22)，所述顶修剪机构通过齿轮组与所述齿条(22)啮合。2.根据权利要求1所述的一种茶树栽培的修剪装置，其特征在于：两所述滑槽(11)一侧固定开设有电机槽(12)；所述电机槽(12)内固定安装有第一电机(13)；所述第一电机(13)的输出端通过联轴器安装有第一丝杆(14)；所述第一丝杆(14)两端分别通过轴承安装在所述滑槽(11)两端；每一所述第一丝杆(14)上均安装有一丝杆螺母(15)；所述丝杆螺母(15)与第一滑块(16)固定连接；所述工字型支架(2)底面两端分别置于两所述第一滑块(16)上。3.根据权利要求1所述的一种茶树栽培的修剪装置，其特征在于：所述顶修剪机构包括顶修剪台(3)，所述顶修剪台(3)一侧固定安装有顶修剪组件，另一侧固定安装有水平电机(23)；所述水平电机(23)的输出轴固定安装有第一驱动齿轮(31)；所述顶修剪台(3)内贯穿设置有固定轴(24)；所述齿轮组包括所述固定轴(24)两端分别固定安装的升降齿轮(25)，所述固定轴(24)上还键连接有从动齿轮(26)；所述从动齿轮(26)与所述驱动齿轮(31)相啮合；两所述升降齿轮(25)分别置于所述工字型支架(2)两内腔，且与两所述齿条(22)相啮合；所述修剪台(3)顶面两端还开设有两导向孔(32)；所述导向孔(32)内插设有第一导杆(27)；两所述第一导杆(27)分别固定安装在所述工字型支架(2)内侧两端；所述导向孔(32)内还固定安装有耐磨套。4.根据权利要求3所述的一种茶树栽培的修剪装置，其特征在于：所述顶修剪组件包括固定块(33)；固定块(33)一侧开设有修剪槽(34)；所述修剪槽(34)内安装有双螺纹丝杆(35)；所述双螺纹丝杆(35)的一端贯穿所述固定块(33)且固定连接有第二电机(36)；所述双螺纹丝杆(35)两端分别安装有一第二滑块(37)；每一所述第二滑块(37)上均转动安装有一修剪刀(38)；两所述修剪刀(38)交叉设置且通过销轴连接；两所述修剪刀(38)远离所述固定块(33)的一端开设有相互配合的卡齿结构。5.根据权利要求1所述的一种茶树栽培的修剪装置，其特征在于：所述侧修剪机构包括第二丝杆(41)，第二导杆(42)和活动台(43)；所述第二丝杆(41)一端与所述竖直电机(21)通过联轴器传动连接，另一端固定安装于所述工字型支架(2)底端；所述第二丝杆(41)竖直设置；所述第二导杆(42)设置有四根，且每两根所述第二导杆(42)设置于一所述第二丝杆(41)周侧且与所述第二丝杆(41)呈三角状设置；两所述第二丝杆(42)与一所述第二丝杆(41)共同限定安装有一活动台(43)；所述活动台(43)上固定安装有侧修剪组件。6.根据权利要求5所述的一种茶树栽培的修剪装置，其特征在于：所述侧修剪组件包括侧安装座(44)；所述侧安装座(44)的主轴上转动安装有回转支承(45)；所述回转支承(45)上固定安装有转台(48)；所述侧安装座(44)一侧安装还安装有第三电机(49)；所述第三电机(49)的输出端安装有第一侧齿轮(410)；所述第一侧齿轮(410)与所述回转支承(45)周壁形成的轮齿啮合传动；所述转台(48)上还固定安装有两支撑架(46)；两所述支撑架(46)关
于所述侧安装座(44)对称设置；两所述支撑架(46)上通过第一传动轴安装有传动臂(47)的一端；所述传动臂(47)另一端安装有修剪刀片(5)；所述转台(48)上还固定安装有电机安装板(411)；所述电机安装板(411)上固定安装有第四电机(412)；所述第四电机(412)的输出端通过联轴器与所述第一传动轴固定连接；所述电机安装板(411)置于一个所述支撑架(46)的一侧。7.根据权利要求6所述的一种茶树栽培的修剪装置，其特征在于：所述修剪刀片(5)设置有若干片且固定于修剪轴(51)一端周侧；所述修剪轴(51)另一端与第五电机(52)传动连接；所述第五电机(52)倾斜安装于所述传动臂(47)端部。8.根据权利要求1所述的一种茶树栽培的修剪装置，其特征在于：所述移动底座(1)底面四角分别安装有一行走轮(6)。

技术总结
本发明公开一种茶树栽培的修剪装置，包括移动底座；移动底座顶面开设有两平行设置的滑槽；滑槽内滑动设置有第一滑块；滑块上固定安装有修剪架；修剪架包括工字型支架，侧修剪机构及顶修剪机构；工字型支架顶面两端分别固定安装有一竖直电机；两竖直电机的输出轴贯穿工字型支架顶面且与侧修剪机构传动连接；工字型支架两相对内侧还向内挖设有内腔；两内腔内分别固定安装有一齿条，顶修剪机构通过齿轮组与齿条啮合。本申请通过侧修剪机构及顶修剪机构向茶树移动对茶树进行修剪；其中侧修剪机构活动灵活，调整自由度大，修剪方式多样；顶修剪机构可对不同高度的茶树顶部进行修剪，操作方便，工作效率高。工作效率高。工作效率高。


技术研发人员：陈勋 毛迎新 黄丹娟 王红娟 谭荣荣 焦龙
受保护的技术使用者：湖北省农业科学院果树茶叶研究所
技术研发日：2023.03.24
技术公布日：2023/7/25