一种保持前端水平的仰俯装置及抓取机构的制作方法

1.本发明涉及装卸货设备技术领域，更具体地说，涉及一种保持前端水平的仰俯装置。此外，本发明还涉及一种包括上述仰俯装置的抓取机构。


背景技术：

2.目前，货物包装大部分为箱式包装，且在运输货物时会尽可能的利用集装箱或其他装货装置的内部空间，所以货物通常会堆放的极高，现有的水平搬运货物的抓取装置仅可以抓取较低处的货物，实用性不高。
3.综上所述，如何改变水平抓货装置不能抓取高处货物的现状，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明的目的是提供一种保持前端水平的仰俯装置，该仰俯装置可限制第二基座及其上面装载的结构作平动，而不会随意转换角度，且结构连接紧密，运动顺滑，活动所需空间较小，重量较轻，有效减少能源消耗。
5.本发明的另一目的是提供一种包括上述仰俯装置的抓取机构。
6.为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
7.一种保持前端水平的仰俯装置，包括：
8.固定基座；
9.第一基座，其可转动的设置于所述固定基座；
10.第二基座，其前端可转动的设置于所述第一基座，所述第二基座的后端设有导轨；
11.第一动力组件，其用于带动所述第一基座转动，所述第一动力组件设置于所述固定基座；
12.传动组件，其包括从动件和连接件，所述从动件的一端可转动的设置于所述固定基座，所述从动件的另一端可转动的连接所述连接件的一端，所述连接件的中部可转动的设置于所述第一基座，所述连接件的另一端可滑动的设置于所述导轨；
13.所述第一动力组件带动所述第一基座处于低位时，所述连接件位于所述导轨的第一工作位置，且所述第二基座的前端与后端处于水平状态；
14.所述第一动力组件带动所述第一基座处于高位时，所述连接件位于所述导轨的第二工作位置，且所述第二基座的前端与后端处于水平状态。
15.优选的，所述第一动力组件为电缸，所述第一动力组件的两端分别与所述固定基座、所述第一基座可转动的连接。
16.优选的，所述传动组件的数目、所述导轨的数目均为两个，且两个所述传动组件与对应的所述导轨配合。
17.优选的，所述导轨为滑槽，所述连接件与所述导轨接触一端的侧面设有凸起结构，所述凸起结构的周面与所述导轨配合，且所述凸起结构的端部设有用于限制所述凸起结构
的阻挡件。
18.优选的，所述阻挡件设有第一连接部，所述凸起结构设有第二连接部，所述第一连接部与所述第二连接部中可拆卸的设有固定件。
19.优选的，所述第二基座为梯型结构。
20.一种抓取机构，包括上述任一项所提供的保持前端水平的仰俯装置，还包括第二动力组件、连杆组件和用于抓取货物的抓手，所述第二动力组件、所述连杆组件均设置于所述第二基座，所述第二动力组件用于驱动所述连杆组件，所述抓手设置于所述连杆组件的前端侧面。
21.优选的，所述第一基座的顶部设有两根平行的前端输送带，用于共同承载和运输所述抓手抓取的货物；
22.所述固定基座的顶面设有两根平行的后端输送带，用于共同承载和运输所述货物，且所述固定基座设有用于驱动所述后端输送带、所述前端输送带移动的第三动力组件；
23.两根所述前端输送带的中间具有供所述抓手活动的空间，且两根所述前端输送带的后端与两根所述后端输送带的前端共同设置于一根转轴。
24.优选的，所述前端输送带的前端低于后端，所述后端输送带的顶部水平。
25.优选的，所述连杆组件包括主动件、支撑件和安装件；
26.所述抓手为吸盘；
27.所述主动件、所述支撑件均可转动的设置于所述第二基座，所述主动件、所述支撑件位于所述第二基座的相同高度，且所述主动件两转动点的连线长度与所述支撑件两转动点的连线长度相等；
28.所述安装件的一端设有所述抓手，所述安装件的中部可转动的设置于所述支撑件，所述安装件的另一端可转动的设置于所述主动件。
29.本发明提供的保持前端水平的仰俯装置，固定基座用于支撑第一基座，第一基座用于支撑第二基座，第一基座可转动的设置在固定基座上面，第二基座的前端与第一基座可转动的连接，第二基座的后端设有导轨，滑槽或两根相对设置的滑轨等；第一动力组件设置在固定基座上面，第一动力组件的输出件或输出端与第一基座连接，通过第一动力组件的活动来带动第一基座绕固定基座转动；传动组件连接固定基座、第一基座和第二基座这三者，其中，从动件的一端可转动的设置在固定基座上面，从动件在固定基座的限制下绕连接点做回转运动，从动件的另一端可转动的与连接件连接，则从动件转动牵制连接件与之连接的这一端，连接件的中部可转动的设置在第一基座上面，则连接件会随第一基座同步移动，但在从动件的牵制下，连接件与导轨配合的这一端会绕其中部转动点转动，则会带动第二基座绕其前端与第一基座的转动点转动。
30.使用时，连接件位于导轨的第一工作位置，启动第一动力组件，第一动力组件向第一基座施加推力，使得第一基座绕固定基座逆时针转动，第一基座的前端被抬起，且设置在第一基座上面的第二基座会随之同步运动，但在传动组件的限制下，第二基座的后端被抬起，且第二基座的后端被抬起的高度与其前端被抬起的高度相等，直至运动至连接件位于导轨的第二工作位置，第二基座始终处于水平的状态；反之，连接件位于导轨的第二工作位置运动至连接件位于导轨的第一工作位置时，控制第一动力组件向第一基座施加拉力，使得第一基座绕固定基座顺时针转动，第一基座前端降低，在传动组件的限制下，第二基座的
后端被拉低，且第二基座的后端被拉低的高度与其前端被降低的高度相等，则第二基座仍然始终处于水平的状态，该俯仰装置可限制第二基座仅作平动，而不会随意转换角度，且结构连接紧密，运动顺滑，活动所需空间较小，重量较轻，有效减少能源消耗，实用性较强。
附图说明
31.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
32.图1为本发明所提供具体实施例的仰俯装置的示意图；
33.图2为本发明所提供具体实施例的仰俯装置的第一工作位置示意图；
34.图3为本发明所提供具体实施例的仰俯装置的第二工作位置示意图；
35.图4为本发明所提供具体实施例的固定基座的结构示意图；
36.图5为本发明所提供具体实施例的抓取机构的结构示意图；
37.图6为本发明所提供具体实施例的抓取机构的第一局部结构示意图；
38.图7为本发明所提供具体实施例的抓取机构的第二局部结构示意图。
39.图1-图7中，附图标记包括：
40.1为固定基座、2为第一基座、3为第二基座、3-1为导轨、4为第一动力组件、5为传动组件、5-1为从动件、5-2为连接件、6为固定件、7为第二动力组件、8为连杆组件、8-1为主动件、8-2为支撑件、8-3为安装件、9为抓手、10为前端输送带、11为后端输送带、12为第三动力组件、13为第一主动带轮、14为第一从动带轮、15为第二主动带轮、16为第二从动带轮。
具体实施方式
41.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
42.本发明的核心是提供一种保持前端水平的仰俯装置，该仰俯装置可限制第二基座及其上面装载的结构作平动，而不会随意转换角度，且结构连接紧密，运动顺滑，活动所需空间较小，重量较轻，有效减少能源消耗。本发明的另一核心是提供一种包括上述仰俯装置的抓取机构。
43.请参考图1至图7，本发明提供了一种保持前端水平的仰俯装置，包括固定基座1、第一基座2、第二基座3、第一动力组件4和传动组件5。
44.其中，第一基座2可转动的设置于固定基座1；第二基座3的前端可转动的设置于第一基座2，第二基座3的后端设有导轨3-1；第一动力组件4用于带动第一基座2转动，第一动力组件4设置于固定基座1；传动组件5包括从动件5-1和连接件5-2，从动件5-1的一端可转动的设置于固定基座1，从动件5-1的另一端可转动的连接连接件5-2的一端，连接件5-2的中部可转动的设置于第一基座2，连接件5-2的另一端可滑动的设置于导轨3-1；第一动力组件4带动第一基座2处于低位时，连接件5-2位于导轨3-1的第一工作位置，且第二基座3的前
端与后端处于水平状态；第一动力组件4带动第一基座2处于高位时，连接件5-2位于导轨3-1的第二工作位置，且第二基座3的前端与后端处于水平状态。
45.具体的，如图1至图3所示，固定基座1用于支撑第一基座2；第一基座2可转动的设置在固定基座1上面，轴承连接或转轴连接等，第一基座2用于支撑第二基座3；第二基座3的前端与第一基座2可转动的连接，铰接、轴承连接等，第二基座3的后端设有导轨3-1，滑槽或两根相对设置的滑轨等。
46.第一动力组件4设置在固定基座1上面，第一动力组件4的输出件或输出端与第一基座2连接，通过第一动力组件4的活动来带动第一基座2绕固定基座1转动，可实现的，第一基座2与固定基座1的转动点处设置转轴，通过电动机与上述转轴固定连接，从而电动机转轴转动可带动第一基座2转动，或者在固定基座1上面设置伸缩件，且伸缩件的自由端与第一基座2抵接，则伸缩件自由端伸出或缩回会使得第一基座2绕其与固定基座1的转动点转动。
47.传动组件5连接固定基座1、第一基座2和第二基座3这三者，其中，从动件5-1的一端可转动的设置在固定基座1上面，从动件5-1在固定基座1的限制下绕连接点做回转运动，从动件5-1的另一端可转动的与连接件5-2连接，则从动件5-1转动牵制连接件5-2与之连接的这一端；连接件5-2的中部可转动的设置在第一基座2上面，铰接、轴承连接或其他任意可转动的连接方式，则连接件5-2会随第一基座2同步移动，但在从动件5-1的牵制下，连接件5-2与导轨3-1配合的这一端会绕其中部转动点转动，则会带动第二基座3绕其前端与第一基座2的转动点转动。
48.使用时，如图2所示，启动第一动力组件4，若开始时第一基座2处于最低位，此时连接件5-2位于导轨3-1的第一工作位置，第一动力组件4继续向第一基座2施加扭矩或推力，使得第一基座2绕固定基座1逆时针转动，第一基座2的前端被抬起，且设置在第一基座2上面的第二基座3会随之同步运动，但在传动组件5的限制下，第二基座3的后端被抬起，且第二基座3的后端被抬起的高度与其前端被抬起的高度相等，直至运动至如图3所示第一基座2处于最高位，此时连接件5-2位于导轨3-1的第二工作位置，第二基座3始终处于水平的状态；反之，由图3所示的位置运动至图2所示的位置时，控制第一动力组件4向第一基座2施加扭矩或拉力等，使得第一基座2绕固定基座1顺时针转动，第一基座2前端降低，在传动组件5的限制下，第二基座3的后端被拉低，且第二基座3的后端被拉低的高度与其前端被降低的高度相等，则第二基座3仍然始终处于水平的状态。
49.该俯仰装置可限制第二基座3作平动，而不会随意转换角度，且结构连接紧密，运动顺滑，活动所需空间较小，重量较轻，有效减少能源消耗，则该俯仰装置的第二基座3上设置水平抓取货物的装置时，即可带动其从低处运动至高处，有效保证其可抓取较高处的货物，当然该俯仰装置还可以装载其他任意需要保持水平的装置，实用性、通用性较强。
50.在上述实施例的基础之上，第一动力组件4为电缸，第一动力组件4的两端分别与固定基座1、第一基座2可转动的连接。具体的，如图1所示，电缸的缸杆端或缸筒端其中一端与固定基座1连接，另一端与第一基座2连接。使用时，电缸伸长或缩回带动第一基座2相对固定基座1转动，第一基座2转动的同时，电缸相对固定基座1、第一基座2可转动，则电缸可适应性的随第一基座2的转动转换朝向。如此设置，电缸可承载较大的重量，有效提高该俯仰装置的承载性能，且便于控制，结构简单。
51.在上述实施例的基础之上，传动组件5的数目、导轨3-1的数目均为两个，且两个传动组件5与对应的导轨3-1配合。
52.具体的，如图1至图3所示，第二基座3的后端设置两个平行设置的导轨3-1，需要说明的是，不限制两个导轨3-1的位于第二基座3的相同高度，只要二者平行且对应的传动组件5平行设置即可，如此设置有效提高该俯仰结构的承载性能。
53.在上述实施例的基础之上，导轨3-1为滑槽，连接件5-2与导轨3-1接触一端的侧面设有凸起结构，凸起结构的周面与导轨3-1配合，且凸起结构的端部设有用于限制凸起结构的阻挡件。
54.具体的，如图1至图3所示，导轨3-1为滑槽，凸起结构穿过滑槽，凸起结构的周面与滑槽配合，凸起结构的一端与连接件5-2的侧面固定连接，焊接或螺纹连接等，凸起结构的另一端设置阻挡件，阻挡件的截面宽度大于滑槽的槽宽，有效避免凸起结构脱离导轨3-1，需要说明的是，不限制凸起结构的类型，圆柱状结构、矩形块状等，只要可以与导轨3-1配合即可。如此设置，结构简单，便于制造，有效降低成本。
55.在上述实施例的基础之上，阻挡件设有第一连接部，凸起结构设有第二连接部，第一连接部与第二连接部中可拆卸的设有固定件6。具体的，如图1至图3所示，阻挡件可拆卸的设置在凸起结构上面，可选的，第一接部与第二连接部为可配合的卡接部，固定件6与第一接部、第二连接部卡接；或者，第一接部为通孔，第二连接部为螺纹孔，固定件6为螺钉，螺钉拧入第一接部、第二连接部。如此设置，连接稳固，且便于检查、维修、更换等维护，降低维护成本。
56.在上述实施例的基础之上，第二基座3为梯型结构。具体的，如图1至图3所示，梯形结构的第二基座3结构简单，且稳定性强，如此设置该俯仰装置的承载性能优良。
57.除了上述保持前端水平的仰俯装置，本发明还提供一种包括上述实施例公开的仰俯装置的抓取机构，还包括第二动力组件7、连杆组件8和用于抓取货物的抓手9，第二动力组件7、连杆组件8均设置于第二基座3，第二动力组件7用于驱动连杆组件8，抓手9设置于连杆组件8的前端侧面。
58.具体的，如图5所示，第二动力组件7为抓手9提供动力，连杆组件8连接第二动力组件7和抓手9，将第二动力组件7的运动及力传递给抓手9，抓手9设置在连杆组件8前端的侧面，则抓手9可水平的抓取货物，需要说明的是，不限制第二动力组件7、连杆组件8及抓手9的类型，只要可以实现上述功能即可，该抓取机构可抓取低处及高处的货物，实用性较强。
59.在上述实施例的基础之上，第一基座2的顶部设有两根平行的前端输送带10，用于共同承载和运输抓手9抓取的货物；固定基座1的顶面设有两根平行的后端输送带11，用于共同承载和运输货物，且固定基座1设有用于驱动后端输送带11、前端输送带10移动的第三动力组件12；两根前端输送带10的中间具有供抓手9活动的空间，且两根前端输送带10的后端与两根后端输送带11的前端共同设置于一根转轴。
60.具体的，如图6所示，在第一基座2的顶部设置可转动的两个第一主动带轮13和两个第一从动带轮14，两根前端输送带10分别绕一个第一主动带轮13和一个第一从动带轮14的周面设置，两根平行设置的前端输送带10的中间具有空间，抓手9设置在上述两根前端输送带10中间的空间中，且抓手9的移动方向与前端输送带10的长度方向相同。
61.在固定基座1的顶部设置可转动的两个第二主动带轮15和两个第二从动带轮16，
第二从动带轮16与第一主动带轮13设置在同一根转轴上面，且前端输送带10与后端输送待的运动方向相同，优选的，第二从动带轮16的半径与后端输送带11的厚度的加和等于第一主动带轮13的半径与前端输送带10的厚度的加和，如此货物可更稳定的从前端输送带10转移至后端输送带11，两根后端输送带11分别绕一个第二主动带轮15和一个第二从动带轮16的周面设置，两根平行设置的后端输送带11可共同承载货物；第三动力组件12驱动两个第二主动带轮15同步转动，通过后端输送带11带动两个第二从动带轮16转动，则共轴设置的第一主动带轮13随之转动，前端输送带10在第一主动带轮13、第一从动带轮14的支撑下稳定的运行。
62.使用时，抓手9将抓取的货物放置在前端输送带10上面，待抓手9放开后，前端输送带10带动货物向后端输送带11移动，货物转移至后端输送带11后继续移动，如此设置可实现货物在该抓取机构上面全程转运，有效降低劳动强度，再者使用一个动力带动前端输送带10、后端输送带11同步运动，有助于保证前端输送带10、后端输送带11的步调一致，且有效降低能源损耗。
63.在上述实施例的基础之上，前端输送带10的前端低于后端，后端输送带11的顶部水平。
64.具体的，如图6和图7所示，前端输送带10的前端低于后端，则抓手9抓取的货物可很容易的放置在前端输送带10上面，前端输送带10的运行方向为从前端朝向后端，如此设置，可将货物转运至合适高度，便于搬运工人操作；后端输送带11的顶部是水平的，则可以将货物水平的转运至预设位置，减免搬运工人转运货物所需走动的路程，进一步降低操作人员的劳动强度，且实用性较强。
65.在上述实施例的基础之上，连杆组件8包括主动件8-1、支撑件8-2和安装件8-3；抓手9为吸盘；主动件8-1、支撑件8-2均可转动的设置于第二基座3，主动件8-1、支撑件8-2位于第二基座3的相同高度，且主动件8-1两转动点的连线长度与支撑件8-2两转动点的连线长度相等；安装件8-3的一端设有抓手9，安装件8-3的中部可转动的设置于支撑件8-2，安装件8-3的另一端可转动的设置于主动件8-1。
66.具体的，如图5所示，主动件8-1、支撑件8-2均可转动的设置在第二基座3上面，优选的，主动件8-1和支撑件8-2为杆状结构，当然主动件8-1和支撑件8-2也可以为其他任意结构，只要满足强度即可；第二动力组件7连接主动件8-1与第二基座3连接处的转轴，用于驱动主动件8-1转动，可实现的，通过皮带、链轮等。
67.抓手9为吸盘，需要说明的是，不限制吸盘的类型及数量等，只要可以实现其功能即可；安装件8-3的一端与主动件8-1的自由端可转动的连接，安装件8-3的中间部分与支撑件8-2的自由端可转动的连接，支撑件8-2与主动件8-1可转动的设置在第二基座3的相同的高度，且支撑件8-2两转动点的连线长度与主动件8-1两转动点的连线长度相等，则在主动件8-1转动的过程中，安装件8-3仅平动而不会发生自转；安装件8-3的另一端设有用于抓取货物的吸盘，则吸盘也仅平动而不会发生自转，吸盘可以贴合货物箱体的竖直侧面从而抓取货物，该抓取机构结构简单，成本较低，操作简单，有效降低操作者的劳动强度。
68.需要说明的是，上文所述的“上表面、下表面、顶部、底部”以及方位词“上、下、左、右”都是基于说明书附图所定义的。
69.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他
实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
70.以上对本发明所提供的保持前端水平的仰俯装置及抓取机构进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

技术特征：
1.一种保持前端水平的仰俯装置，其特征在于，包括：固定基座(1)；第一基座(2)，其可转动的设置于所述固定基座(1)；第二基座(3)，其前端可转动的设置于所述第一基座(2)，所述第二基座的后端设有导轨(3-1)；第一动力组件(4)，其用于带动所述第一基座(2)转动，所述第一动力组件(4)设置于所述固定基座(1)；传动组件(5)，其包括从动件(5-1)和连接件(5-2)，所述从动件(5-1)的一端可转动的设置于所述固定基座(1)，所述从动件(5-1)的另一端可转动的连接所述连接件(5-2)的一端，所述连接件(5-2)的中部可转动的设置于所述第一基座(2)，所述连接件(5-2)的另一端可滑动的设置于所述导轨(3-1)；所述第一动力组件(4)带动所述第一基座(2)处于低位时，所述连接件(5-2)位于所述导轨(3-1)的第一工作位置，且所述第二基座(3)的前端与后端处于水平状态；所述第一动力组件(4)带动所述第一基座(2)处于高位时，所述连接件(5-2)位于所述导轨(3-1)的第二工作位置，且所述第二基座(3)的前端与后端处于水平状态。2.根据权利要求1所述的保持前端水平的仰俯装置，其特征在于，所述第一动力组件(4)为电缸，所述第一动力组件(4)的两端分别与所述固定基座(1)、所述第一基座(2)可转动的连接。3.根据权利要求1所述的保持前端水平的仰俯装置，其特征在于，所述传动组件(5)的数目、所述导轨(3-1)的数目均为两个，且两个所述传动组件(5)与对应的所述导轨(3-1)配合。4.根据权利要求1至3任一项所述的保持前端水平的仰俯装置，其特征在于，所述导轨(3-1)为滑槽，所述连接件(5-2)与所述导轨(3-1)接触一端的侧面设有凸起结构，所述凸起结构的周面与所述导轨(3-1)配合，且所述凸起结构的端部设有用于限制所述凸起结构的阻挡件。5.根据权利要求4所述的保持前端水平的仰俯装置，其特征在于，所述阻挡件设有第一连接部，所述凸起结构设有第二连接部，所述第一连接部与所述第二连接部中可拆卸的设有固定件(6)。6.根据权利要求1所述的保持前端水平的仰俯装置，其特征在于，所述第二基座(3)为梯型结构。7.一种抓取机构，其特征在于，包括如权利要求1-6任一项所述的保持前端水平的仰俯装置，还包括第二动力组件(7)、连杆组件(8)和用于抓取货物的抓手(9)，所述第二动力组件(7)、所述连杆组件(8)均设置于所述第二基座(3)，所述第二动力组件(7)用于驱动所述连杆组件(8)，所述抓手(9)设置于所述连杆组件(8)的前端侧面。8.根据权利要求7所述的抓取机构，其特征在于，所述第一基座(2)的顶部设有两根平行的前端输送带(10)，用于共同承载和运输所述抓手(9)抓取的货物；所述固定基座(1)的顶面设有两根平行的后端输送带(11)，用于共同承载和运输所述货物，且所述固定基座(1)设有用于驱动所述后端输送带(11)、所述前端输送带(10)移动的第三动力组件(12)；
两根所述前端输送带(10)的中间具有供所述抓手(9)活动的空间，且两根所述前端输送带(10)的后端与两根所述后端输送带(11)的前端共同设置于一根转轴。9.根据权利要求8所述的抓取机构，其特征在于，所述前端输送带(10)的前端低于后端，所述后端输送带(11)的顶部水平。10.根据权利要求7所述的抓取机构，其特征在于，所述连杆组件(8)包括主动件(8-1)、支撑件(8-2)和安装件(8-3)；所述抓手(9)为吸盘；所述主动件(8-1)、所述支撑件(8-2)均可转动的设置于所述第二基座(3)，所述主动件(8-1)、所述支撑件(8-2)位于所述第二基座(3)的相同高度，且所述主动件(8-1)两转动点的连线长度与所述支撑件(8-2)两转动点的连线长度相等；所述安装件(8-3)的一端设有所述抓手(9)，所述安装件(8-3)的中部可转动的设置于所述支撑件(8-2)，所述安装件的另一端可转动的设置于所述主动件(8-1)。

技术总结
本发明公开了一种保持前端水平的仰俯装置及抓取机构，涉及装卸货设备技术领域。仰俯装置包括固定基座、第一基座、第二基座、第一动力组件和传动组件；第二基座的前端可转动的设置于第一基座，第二基座的后端设有导轨；设置于固定基座的第一动力组件用于带动第一基座转动；传动组件包括从动件和连接件，从动件的一端、第一基座均可转动的设置于固定基座，从动件的另一端可转动的连接连接件的一端，连接件的中部可转动的设置于第一基座，连接件的另一端可滑动的设置于导轨。该仰俯装置的第一基座处于低位或高位时，对应的连接件位于导轨的第一工作位置、第二工作位置，第二基座的前端与后端处于水平状态，第二基座及其上面装载的结构仅作平动。结构仅作平动。结构仅作平动。


技术研发人员：郭小璇 王强 王猛 张贺 熊文
受保护的技术使用者：青岛通产智能科技股份有限公司
技术研发日：2023.03.21
技术公布日：2023/7/25