用于管道外壁的行走装置和清洁系统的制作方法

1.本发明属于发电厂除尘技术领域，具体地讲，涉及一种用于管道外壁的行走装置。


背景技术：

2.在发电厂的诸多设备中，管道是最常见的设备之一。发电厂长期运行过程中，管道外壁通常会堆积大量灰尘，需要定期进行清理。目前主要通过人工手持清洁设备对管道外壁进行清理，由于发电厂的较多管道处于高空，且管道外壁沉积的灰尘可能是高温、有毒的，人工进行清理时存在较大的操作难度和人身危险，同时也会消耗较大的人力成本。


技术实现要素：

3.本发明解决的技术问题是：如何更加安全便捷地清理发电厂管道外壁。
4.本技术公开了一种用于管道外壁的行走装置，所述行走装置包括行走主体、第一轮组、第二轮组和驱动机构，所述第一轮组安装于所述行走主体的底部，所述第二轮组可转动地安装于所述行走主体的相对两侧，所述驱动机构用于调整所述第二轮组的转动角度，所述第一轮组和所述第二轮组用于在管道外壁行走，所述行走主体用于安装清洁装置。
5.优选地，所述行走装置还包括固定件和转动件，所述固定件安装于所述行走主体的侧壁，所述转动件铰接于所述固定件，所述第二轮组安装于所述转动件上，所述驱动机构用于驱动所述转动件转动。
6.优选地，所述转动件包括转动杆和支撑杆，所述转动杆与所述固定件铰接，所述支撑杆固定于所述转动杆上，所述第二轮组安装于所述支撑杆上。
7.优选地，所述驱动机构包括液压伸缩杆和电机，所述液压伸缩杆的一端与所述行走主体的侧壁连接，所述液压伸缩杆的另一端与所述转动件转动连接，所述电机用于控制所述液压伸缩杆的伸缩长度。
8.优选地，所述转动件还包括加强筋，所述加强筋的两端分别连接所述转动杆和所述支撑杆。
9.优选地，所述行走主体的顶部设置有固定卡和固定杆，所述固定卡和所述固定杆用于固定清洁装置。
10.优选地，所述液压伸缩杆的一端与所述行走主体的侧壁可拆卸连接和/或所述液压伸缩杆的另一端与所述转动件可拆卸连接。
11.本技术还公开了一种用于管道外壁的清洁系统，所述清洁系统包括清洁装置和上述的用于管道外壁的行走装置，所述清洁装置安装于所述行走主体。
12.本发明公开的一种用于管道外壁的行走装置和清洁系统，相对于现有技术，具有如下技术效果：
13.在行走主体的底部和两侧均设置轮组，轮组可沿着管道外壁行走，这样可通过行走主体携带清洁装置沿着管道外壁行走，实现对管道外壁的清理，无需人工手持清洁设备，降低了清洁难度和清理过程的危险性。
附图说明
14.图1为本发明的实施例一的用于管道外壁的行走装置的侧视图；
15.图2为本发明的实施例一的用于管道外壁的行走装置的俯视图。
具体实施方式
16.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
17.在详细描述本技术的各个实施例之前，首先简单描述本技术的技术构思：现有技术中对发电厂设备进行除尘时，通常采用人工手持清洁设备的方式，具有较大危险性和操作难度。为此，本技术提供的用于管道外壁的行走装置，在行走主体的底部和两侧均设置轮组，轮组可沿着管道外壁行走，这样可通过行走主体携带清洁装置沿着管道外壁行走，实现对管道外壁的清理，无需人工手持清洁设备，降低了清洁难度和清理过程的危险性。
18.具体来讲，如图1和图2所示，本实施例一的用于管道外壁的行走装置包括行走主体10、第一轮组20、第二轮组30和驱动机构40，第一轮组20安装于行走主体10的底部，第二轮组30可转动地安装于行走主体10的相对两侧，驱动机构40用于调整第二轮组30的转动角度，第一轮组20和第二轮组30用于在管道外壁行走，行走主体用于安装清洁装置。面对不同尺寸的管道，通过调整第二轮组30的转动角度，使得第一轮组20和第二轮组30共同环抱于管道外壁，使得行走主体10可沿着管道外壁移动，从而携带清洁装置沿着管道外壁进行清洁。
19.示例性地，两个第二轮组30以行走主体10的中心为对称中心，对称设置于行走主体10的相对两侧。第一轮组20和/或第二轮组30为可由马达驱动的轮组，具体的驱动过程可采用本领域技术人员所熟知的技术方案来实现，在此不进行赘述。
20.进一步地，行走装置还包括固定件50和转动件60，固定件50安装于行走主体10的侧壁，转动件60铰接于固定件50，第二轮组30安装于转动件60上，驱动机构40用于驱动转动件60转动，利用转动件60调整第二轮组30的转动角度，以适应不同的管道。需要说明的是，行走主体10的两侧均设置有一组固定件50和转动件60。
21.进一步地，转动件60包括转动杆61和支撑杆62，转动杆61与固定件50铰接，支撑杆62固定于转动杆61上，第二轮组30安装于支撑杆62上，驱动机构40用于驱动转动杆61进行转动。示例性地，支撑杆62的数量为两根，两根支撑杆62平行且间隔设置，每一侧的第二轮组30包括两个滚轮，每个滚轮安装于支撑杆62上。
22.进一步地，转动件60还包括加强筋63，加强筋63的两端分别连接转动杆61和支撑杆62，以提高转动件60的支撑强度。示例性的，加强筋63、转动杆61和支撑杆62可以形成三角支撑结构，进一步提高稳定性。
23.进一步地，驱动机构40包括液压伸缩杆41和电机42，液压伸缩杆41的一端与行走主体10的侧壁连接，液压伸缩杆41的另一端与转动件60转动连接，电机42用于控制液压伸缩杆41的伸缩长度。示例性地，液压伸缩杆41的另一端与转动杆61进行转动连接，从而利用液压伸缩杆41驱动转动杆61和支撑杆62转动，以调整第二轮组30的转动角度。
24.进一步地，液压伸缩杆41的一端与行走主体10的侧壁可拆卸连接和/或液压伸缩
杆的另一端与转动件60可拆卸连接。示例性地，行走主体10的侧壁上设置有固定耳板11，利用固定销依次穿过液压伸缩杆41的一端和固定耳板11，这样可将液压伸缩杆41的一端固定在行走主体10的侧壁，当拔下固定销时，可将液压伸缩杆41的一端拆卸下来。示例性地，转动件60还包括传动杆64，传动杆64的一端与转动杆61铰接，传动杆64的另一端与液压伸缩杆41的另一端通过固定销进行连接固定，当拔下固定销时，可将液压伸缩杆41的另一端拆卸下来。
25.进一步地，行走主体10的顶部设置有固定卡12和固定杆13，固定卡12和固定杆13用于固定清洁装置。例如，可将利用固定杆13来固定除尘器的主体结构，利用固定卡12固定除尘器的吸尘管，以使吸尘管对准管道外壁。
26.进一步地，行走主体10的另外两个侧壁上还设置有把手14，便于搬动行走主体10。
27.本实施例二还公开了一种用于管道外壁的清洁系统，清洁系统包括清洁装置和实施例一中的用于管道外壁的行走装置，清洁装置安装于行走主体。
28.本实施例公开的用于管道外壁的行走装置和清洁系统，通过在行走主体的底部和两侧均设置轮组，使得行走主体可沿着管道外壁行走，从而可以利用行走主体携带的清洁装置来清理管道外壁，降低清理过程的危险性和清理难度。
29.上面对本发明的具体实施方式进行了详细描述，虽然已表示和描述了一些实施例，但本领域技术人员应该理解，在不脱离由权利要求及其等同物限定其范围的本发明的原理和精神的情况下，可以对这些实施例进行修改和完善，这些修改和完善也应在本发明的保护范围内。

技术特征：
1.一种用于管道外壁的行走装置，其特征在于，所述行走装置包括行走主体、第一轮组、第二轮组和驱动机构，所述第一轮组安装于所述行走主体的底部，所述第二轮组可转动地安装于所述行走主体的相对两侧，所述驱动机构用于调整所述第二轮组的转动角度，所述第一轮组和所述第二轮组用于在管道外壁行走，所述行走主体用于安装清洁装置。2.根据权利要求1所述的用于管道外壁的行走装置，其特征在于，所述行走装置还包括固定件和转动件，所述固定件安装于所述行走主体的侧壁，所述转动件铰接于所述固定件，所述第二轮组安装于所述转动件上，所述驱动机构用于驱动所述转动件转动。3.根据权利要求2所述的用于管道外壁的行走装置，其特征在于，所述转动件包括转动杆和支撑杆，所述转动杆与所述固定件铰接，所述支撑杆固定于所述转动杆上，所述第二轮组安装于所述支撑杆上。4.根据权利要求2或3所述的用于管道外壁的行走装置，其特征在于，所述驱动机构包括液压伸缩杆和电机，所述液压伸缩杆的一端与所述行走主体的侧壁连接，所述液压伸缩杆的另一端与所述转动件转动连接，所述电机用于控制所述液压伸缩杆的伸缩长度。5.根据权利要求3所述的用于管道外壁的行走装置，其特征在于，所述转动件还包括加强筋，所述加强筋的两端分别连接所述转动杆和所述支撑杆。6.根据权利要求1所述的用于管道外壁的行走装置，其特征在于，所述行走主体的顶部设置有固定卡和固定杆，所述固定卡和所述固定杆用于固定清洁装置。7.根据权利要求4所述的用于管道外壁的行走装置，其特征在于，所述液压伸缩杆的一端与所述行走主体的侧壁可拆卸连接和/或所述液压伸缩杆的另一端与所述转动件可拆卸连接。8.一种用于管道外壁的清洁系统，其特征在于，所述清洁系统包括清洁装置和权利要求1至7任一项所述的用于管道外壁的行走装置，所述清洁装置安装于所述行走主体。

技术总结
本发明公开了一种用于管道外壁的行走装置和清洁系统。行走装置包括行走主体、第一轮组、第二轮组和驱动机构，所述第一轮组安装于所述行走主体的底部，所述第二轮组可转动地安装于所述行走主体的相对两侧，所述驱动机构用于调整所述第二轮组的转动角度，所述第一轮组和所述第二轮组用于在管道外壁行走，所述行走主体用于安装清洁装置。在行走主体的底部和两侧均设置轮组，轮组可沿着管道外壁行走，这样可通过行走主体携带清洁装置沿着管道外壁行走，实现对管道外壁的清理，无需人工手持清洁设备，降低了清洁难度和清理过程的危险性。降低了清洁难度和清理过程的危险性。降低了清洁难度和清理过程的危险性。


技术研发人员：田永强 韩飞 吴军 赵华艳 黄顺国
受保护的技术使用者：中电投新疆能源化工集团五彩湾发电有限责任公司
技术研发日：2023.03.13
技术公布日：2023/7/25