一种液压驱动伸缩式同步联控升降装置及系统的制作方法

1.本发明涉及户外演出设备领域，特别涉及一种液压驱动伸缩式同步联控升降装置及系统。


背景技术：

2.常规的户外大屏演出舞台需要利用多条升降柱升起吊挂在其下方的屏幕，通过屏幕成像以及演员演出同时实现演出、观影的节目效果。
3.现有技术中的升降柱通常采用一台卷扬机卷筒带多根绳子牵引实现多柱同升同降，缺点无法每条升降柱单独升降，且升降柱之间调平很困难；升降柱降下后屏幕需要人工搭梯攀爬到升降柱的顶端进行屏幕拆卸，因升降柱必须是多条设置的，所以需要多个工人同步进行拆卸，稍有不慎容易令屏幕单侧坠下发生事故。


技术实现要素：

4.本发明的目的是提供一种液压驱动伸缩式同步联控升降装置及系统以解决上述问题。
5.根据本发明的一个方面，提供了一种液压驱动伸缩式同步联控升降装置及系统，包括：多个固设于地面上的升降柱单元，升降柱单元内设置有液压驱动机构；横梁，活动连接于相邻的升降柱单元之间，横梁上设置有用以吊挂显示屏的显示屏收放机构；收纳机构，设置于显示屏的下方，收纳机构具有用以收纳显示屏的腔体，显示屏的下端连接于腔体的底部；控制系统，与液压驱动机构以及显示屏收放机构信号连接。
6.在一些实施方式中，升降柱单元包括：第一柱体、第二柱体以及第三柱体，第一柱体固设于地面，液压驱动机构以及第二柱体设置于第一柱体内，第二柱体连接于液压驱动机构的输出端，第三柱体传动连接于第二柱体内。
7.在一些实施方式中，第二柱体的顶部两侧内连接有第一滑轮，第三柱体的底部两侧外连接有第二滑轮，第一柱体的顶部两侧内连接有升降钢丝，升降钢丝与一侧的第一滑轮以及第二滑轮连接后穿过第三柱体的底部再与另一侧的第一滑轮以及第二滑轮连接。
8.在一些实施方式中，横梁铰接于升降柱单元之间，第三柱体的顶部两侧分别开设有第一铰接孔，横梁的左右两侧分别开设有第二铰接孔，横梁通过铰轴铰接于升降柱单元之间。
9.在一些实施方式中，显示屏收放机构包括卷扬机，卷扬机的输出端与显示屏的上端通过钢丝连接，显示屏通过升降柱单元以及卷扬机的相互配合实现升起或降下。
10.在一些实施方式中，显示屏可为柔性网幕、柔性led屏幕或柔性银幕。
11.在一些实施方式中，收纳机构包括固设于地面上且具有腔体的收纳槽，腔体的顶部设置有供显示屏穿行的开口，显示屏的下端连接于腔体的底部，显示屏下降时在自身的重力作用下自然折叠于腔体内；收纳槽的底部开设有若干个与腔体连通的排水孔。
12.在一些实施方式中，控制系统包括液压驱动模块、收放驱动模块、显像驱动模块、
电源模块以及操控模块。
13.在一些实施方式中，升降柱单元的后侧连接有分别具有伸缩功能的第一防倒杆以及第二防倒杆，第一防倒杆的一端连接于第一柱体的顶部，另一端连接于地面上；第二防倒杆的一端连接于第一柱体的中部，另一端连接于地面上。
14.与现有技术相比，本技术的有益效果为：
15.1、每个升降柱单元采用单独动力和控制，可以完成每个升降柱单元的单独升降和单独调平，多个升降柱单元在控制系统的调控下在演出的过程中能带动显示屏呈现波浪特效；
16.2、独创升降柱单元加显示屏收放机构结合方式，解决升降柱降下后屏幕需要多名人工同步拆卸的弊端，升降柱降下后通过显示屏收放机构可以将显示屏从最高处释放到地面再进行拆卸，减少高空拆卸显示屏所带来的安全隐患。
附图说明
17.图1为本发明的正视结构示意图；
18.图2为本发明的升降柱单元的侧视结构示意图；
19.图3为本发明的升降柱单元的立体结构示意图；
20.图4为本发明的横梁的正视结构示意图；
21.图5为本发明的控制系统的连接结构示意图。
22.升降柱单元1、横梁2、显示屏3、显示屏收放机构4、收纳机构5、第一柱体6、第二柱体7、第三柱体8、第一滑轮9、第二滑轮10、第二铰接孔11、液压驱动模块12、收放驱动模块13、显像驱动模块14、电源模块15、操控模块16、第一防倒杆17、第二防倒杆18。
具体实施方式
23.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
24.参考图1至图5，本技术提供了一种液压驱动伸缩式同步联控升降装置及系统，包括：多个固设于地面上的升降柱单元1，升降柱单元1内设置有液压驱动机构；横梁2，活动连接于相邻的升降柱单元1之间，横梁2上设置有用以吊挂显示屏3的显示屏收放机构4；收纳机构5，设置于显示屏3的下方，收纳机构5具有用以收纳显示屏3的腔体，显示屏3的下端连接于腔体的底部；控制系统，与液压驱动机构以及显示屏收放机构4信号连接。
25.在一些实施例中，液压驱动机构为液压柱。
26.升降柱单元1包括：第一柱体6、第二柱体7以及第三柱体8，第一柱体6固设于地面，液压驱动机构以及第二柱体7设置于第一柱体6内，第二柱体7连接于液压驱动机构的输出端，第三柱体8传动连接于第二柱体7内，升降柱单元1分为三节柱体，第一柱体6固设于地面上或一部分埋设于预设地基之中，液压驱动机构设置在第一柱体6内，用以抬升或降下第二柱体7以及第三柱体8，实现每个升降柱单元1的升降；
27.在一些实施例中，第一柱体6、第二柱体7以及第三柱体8均为方柱，方柱能更好地
防止升降以及演出过程中柱体间发生转向产生安全隐患。
28.第二柱体7的顶部两侧内连接有第一滑轮9，第三柱体8的底部两侧外连接有第二滑轮10，第一柱体6的顶部两侧内连接有升降钢丝，升降钢丝与一侧的第一滑轮9以及第二滑轮10连接后穿过第三柱体8的底部再与另一侧的第一滑轮9以及第二滑轮10连接，当液压驱动机构进行抬升工作时，随着第二柱体7的升起处于第二柱体7内的升降钢丝长度逐渐变短，与此同时第三柱体8随着第二柱体7内的升降钢丝变短而随动升起，反之，当第二柱体7内的升降钢丝变长时，第三柱体8随动下降，每个升降柱单元1通过液压驱动机构实现多节同升同降。
29.横梁2铰接于升降柱单元1之间，第三柱体8的顶部两侧分别开设有第一铰接孔，横梁2的左右两侧分别开设有第二铰接孔11，横梁2通过铰轴铰接于升降柱单元1之间，多个升降柱单元1在控制系统的调控下在演出的过程中能带动显示屏3呈现波浪特效；
30.在一些实施例中，相邻两侧的升降柱单元1高度差不超过1米。
31.显示屏收放机构4包括卷扬机，卷扬机的输出端与显示屏3的上端通过钢丝连接，显示屏3通过升降柱单元1以及卷扬机的相互配合实现升起或降下，每台设置在横梁2上的卷扬机通过钢丝吊挂显示屏3，通过卷扬机的卷筒收放钢丝实现显示屏3的升起与降下。
32.在一些实施例中，显示屏3可为柔性网幕、柔性led屏幕或柔性银幕，柔性材质的显示屏3能更好地配合多个升降柱单元1进行矩阵演出。
33.收纳机构5包括固设于地面上且具有腔体的收纳槽，腔体的顶部设置有供显示屏3穿行的开口，显示屏3的下端通过钢丝连接于腔体的底部，显示屏3下降时在自身的重力作用下自然折叠于腔体内；收纳槽的底部开设有若干个与腔体连通的排水孔，显示屏3降下时能自动收纳到收纳槽内，防止显示屏3与地面接触剐蹭；排水孔则能防止收纳槽积水，更好地保护显示屏3。
34.参考图5，为本技术的控制系统的连接分布图；控制系统包括液压驱动模块12、收放驱动模块13、显像驱动模块14、电源模块15以及操控模块16，液压驱动模块12包括升降柱及其信号传输线路；收放驱动模块13包括卷扬机及其信号传输线路；显像驱动模块14包括显示屏成像软件及其信号传输线路；电源模块15包括变压器、供电电源及其信号传输线路；操控模块16包括控制台及其信号传输线路。通过操控模块16对液压驱动模块12、收放驱动模块13、显像驱动模块14以及电源模块15进行现场操控或预设程序操控；
35.在一些实施例中，升降柱单元1的后侧连接有分别具有伸缩功能的第一防倒杆17以及第二防倒杆18，第一防倒杆17的一端连接于第一柱体6的顶部，另一端连接于地面上；第二防倒杆18的一端连接于第一柱体6的中部，另一端连接于地面上，设置第一防倒杆17以及第二防倒杆18能更好地加固升降柱单元1的稳定性，防止升降柱单元1因外力影响而侧歪、倾倒。
36.该申请的具体安装过程为：在户外场地根据所需打好相应数量的地基，并将升降柱单元1的第一柱体6固定在地基内，控制升降柱单元1将第二柱体7以及第三柱体8收缩到第一柱体6内，在相邻升降柱单元1之间铰接横梁2并将卷扬机固定于横梁2中部，依次利用钢丝将显示屏3吊挂在卷扬机的输出端上，在显示屏3下方适当位置固设收纳槽并将显示屏3的底端通过钢丝连接于收纳槽底部。
37.该申请的具体使用过程为：演出时，通过预设程序或现场调试控制系统来操控液
压驱动机构来驱动升降柱单元1，配合在卷扬机收放钢丝带动显示屏3升降，舞台画面呈现矩阵、波浪变化。
38.该申请的具体显示屏3拆卸过程为：降下升降柱单元1，第一柱体6具有一定的高度，此时通过控制系统控制显示屏收放机构4放下显示屏3，无需工人攀爬到第一柱体6的顶部进行拆卸工作，显示屏3下降到一定高度，将显示屏3拆卸再收纳到收纳槽后即可。
39.每个升降柱单元1采用单独动力和控制，可以完成每个升降柱单元1的单独升降和单独调平，多个升降柱单元1在控制系统的调控下在演出的过程中能带动显示屏3呈现波浪特效；
40.独创升降柱单元1加显示屏收放机构4结合方式，解决升降柱降下后屏幕需要多名人工同步拆卸的弊端，升降柱降下后通过显示屏收放机构4可以将显示屏3从最高处释放到地面再进行拆卸，减少高空拆卸显示屏3所带来的安全隐患。
41.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种液压驱动伸缩式同步联控升降装置及系统，其特征在于，包括：多个固设于地面上的升降柱单元，所述升降柱单元内设置有液压驱动机构；横梁，活动连接于相邻的所述升降柱单元之间，所述横梁上设置有用以吊挂显示屏的显示屏收放机构；收纳机构，设置于所述显示屏的下方，所述收纳机构具有用以收纳显示屏的腔体，所述显示屏的下端连接于所述腔体的底部；控制系统，与所述液压驱动机构以及显示屏收放机构信号连接。所述升降柱单元包括：第一柱体、第二柱体以及第三柱体，所述第一柱体固设于地面，所述液压驱动机构以及第二柱体设置于所述第一柱体内，所述第二柱体连接于所述液压驱动机构的输出端，所述第三柱体传动连接于所述第二柱体内，所述第二柱体的顶部两侧内连接有第一滑轮，所述第三柱体的底部两侧外连接有第二滑轮，所述第一柱体的顶部两侧内连接有升降钢丝，所述升降钢丝与一侧的第一滑轮以及第二滑轮连接后穿过所述第三柱体的底部再与另一侧的第一滑轮以及第二滑轮连接，所述横梁铰接于所述升降柱单元之间，所述第三柱体的顶部两侧分别开设有第一铰接孔，所述横梁的左右两侧分别开设有第二铰接孔，所述横梁通过铰轴铰接于所述升降柱单元之间。2.根据权利要求1所述的液压驱动伸缩式同步联控升降装置及系统，其特征在于，所述显示屏收放机构包括卷扬机，所述卷扬机的输出端与显示屏的上端通过钢丝连接，所述显示屏通过升降柱单元以及卷扬机的相互配合实现升起或降下。3.根据权利要求1所述的液压驱动伸缩式同步联控升降装置及系统，其特征在于，所述显示屏可为柔性网幕、柔性led屏幕或柔性银幕。4.根据权利要求1所述的液压驱动伸缩式同步联控升降装置及系统，其特征在于，所述收纳机构包括固设于地面上且具有腔体的收纳槽，所述腔体的顶部设置有供显示屏穿行的开口，所述显示屏的下端连接于所述腔体的底部，所述显示屏下降时在自身的重力作用下自然折叠于所述腔体内；所述收纳槽的底部开设有若干个与腔体连通的排水孔。5.根据权利要求1所述的液压驱动伸缩式同步联控升降装置及系统，其特征在于，所述控制系统包括液压驱动模块、收放驱动模块、显像驱动模块、电源模块以及操控模块。6.根据权利要求1所述的液压驱动伸缩式同步联控升降装置及系统，其特征在于，所述升降柱单元的后侧连接有分别具有伸缩功能的第一防倒杆以及第二防倒杆，所述第一防倒杆的一端连接于第一柱体的顶部，另一端连接于地面上；所述第二防倒杆的一端连接于第一柱体的中部，另一端连接于地面上。

技术总结
本发明公开了一种液压驱动伸缩式同步联控升降装置及系统，包括：多个固设于地面上的升降柱单元，升降柱单元内设置有液压驱动机构；横梁，活动连接于相邻的升降柱单元之间，横梁上设置有用以吊挂显示屏的显示屏收放机构；收纳机构，设置于显示屏的下方，收纳机构具有用以收纳显示屏的腔体，显示屏的下端连接于腔体的底部；控制系统，与液压驱动机构以及显示屏收放机构信号连接。多个升降柱单元在控制系统的调控下在演出的过程中能带动显示屏呈现波浪特效；解决升降柱降下后屏幕需要多名人工同步拆卸的弊端，升降柱降下后通过显示屏收放机构可以将显示屏从最高处释放到地面再进行拆卸，减少高空拆卸显示屏所带来的安全隐患。减少高空拆卸显示屏所带来的安全隐患。减少高空拆卸显示屏所带来的安全隐患。


技术研发人员：梁永栋
受保护的技术使用者：济南超控电气设备有限公司
技术研发日：2023.03.01
技术公布日：2023/7/25