夹具系统的制作方法

1.本技术主张2022年01月20日提出申请的美国临时申请第63/301121号的利益，其全文通过参照被引用于本说明书。
2.本发明涉及一种夹具系统。


背景技术：

3.在利用内窥镜进行的治疗过程中使用对生物体组织进行处置的夹具单元等医疗器具。这些医疗器具利用能够贯穿内窥镜的通道的导入装置被导入到处置位置。
4.在专利文献1中记载了一种穿刺于生物体组织的处置器具。专利文献1所记载的处置器具能够以穿刺于生物体组织的状态留置在体内。
5.现有技术文献
6.专利文献
7.专利文献1：日本特开平9－38093号公报


技术实现要素：

8.发明要解决的问题
9.但是，专利文献1所记载的处置器具未必是最适合实施例如将组织的切除部、缺损部缝合收紧的处置的处置器具。
10.根据上述情况，本发明的目的在于，提供一种最适合将生物体组织缝合收紧的处置的夹具系统。
11.用于解决问题的方案
12.为了解决上述问题，本发明提出了以下的方案。
13.本发明的第一技术方案的夹具系统包括：夹具单元，其具有能够开闭的第一臂和第二臂；线，其能够操作所述夹具的开闭；以及护套，其能够供所述线贯穿，所述夹具单元具有将所述第一臂和所述第二臂以能够摆动的方式支承的支承部。
14.发明的效果
15.本发明的夹具系统例如能够恰当地实施将切除部、缺损部缝合收紧的处置。
附图说明
16.图1是供给器的立体图。
17.图2是第一实施方式的夹具单元的立体图。
18.图3是一对臂进行了摆动的该夹具单元的立体图。
19.图4是装填于该供给器的该夹具单元的立体图。
20.图5是表示在体内的生物体组织形成的缺损部的图。
21.图6是该缺损部的缝合收紧方向的剖视图。
22.图7是表示通过正面接近而对该缺损部进行处置的该夹具单元的图。
23.图8是表示通过切线接近而对该缺损部进行处置的该夹具单元的图。
24.图9是表示一对臂进行了摆动的该夹具单元的图。
25.图10是表示利用该夹具单元进行的牵引步骤的图。
26.图11是表示利用该夹具单元进行的分离步骤的图。
27.图12是表示该供给器的护套的变形例的图。
28.图13是表示该护套的变形例的动作的图。
29.图14是表示该护套的变形例的动作的图。
30.图15是表示使用该护套的变形例进行的接近步骤的图。
31.图16是第二实施方式的夹具单元的立体图。
32.图17是该夹具单元的组织把持部的侧视图。
33.图18是把持第一粘膜和第二粘膜的一对臂的立体图。
34.图19是把持第一粘膜和第二粘膜的一对臂的侧视图。
35.图20是表示该夹具单元进行的牵引步骤的图。
36.图21是第三实施方式的夹具单元的立体图。
37.图22是该夹具单元的组织把持部的侧视图。
38.图23是把持第一粘膜和第二粘膜的一对臂的立体图。
39.图24是第四实施方式的夹具单元的立体图。
40.图25是表示装填有该夹具单元的供给器的图。
41.图26是表示利用该夹具单元进行的第一把持步骤的图。
42.图27是表示利用该夹具单元进行的第一把持步骤的图。
43.图28是表示利用该夹具单元进行的第二把持步骤的图。
44.图29是表示利用该夹具单元进行的分离步骤的图。
45.图30是第五实施方式的夹具单元的立体图。
46.图31是表示利用该夹具单元进行的第一把持步骤的图。
47.图32是表示利用该夹具单元进行的第二把持步骤的图。
48.图33是表示利用该夹具单元进行的分离步骤的图。
49.图34是表示利用该夹具单元进行的第一把持步骤和第二把持步骤的另一个样态的图。
50.图35是第六实施方式的夹具单元的立体图。
51.图36是表示利用该夹具单元进行的第一把持步骤的图。
52.图37是表示利用该夹具单元进行的第二把持步骤的图。
53.图38是表示利用该夹具单元进行的牵引步骤的图。
54.图39是表示利用该夹具单元进行的分离步骤的图。
55.图40是第七实施方式的夹具单元的立体图。
56.图41是表示利用该夹具单元进行的第一把持步骤的图。
57.图42是表示利用该夹具单元进行的第一分离步骤的图。
58.图43是表示利用该夹具单元进行的连结步骤的图。
59.图44是表示利用该夹具单元进行的第二把持步骤的图。
60.图45是表示利用该夹具单元进行的第二分离步骤的图。
61.图46是表示第八实施方式的夹具单元和供给器的图。
62.图47是表示该夹具单元的第一臂和第二臂的动作的图。
63.图48是表示利用该夹具单元进行的接近步骤的图。
64.图49是表示利用该夹具单元进行的把持步骤的图。
65.图50是表示利用该夹具单元进行的把持步骤的图。
66.图51是表示利用该夹具单元进行的牵引步骤的图。
67.图52是表示利用该夹具单元进行的正面接近的图。
68.图53是表示利用该夹具单元进行的切线接近的图。
69.附图标记说明
70.300、300b、300c、300d、300e、300f、300g、300h、夹具系统(夹具装置、内窥镜缝合收紧用装置)；100、100b、100c、100d、100e、100f、100g、100h、夹具单元；2、2b、2c、2d、2e、2f、2g、夹具(夹具臂)；21、21b、21c、21d、21e、21f、21g、一对臂；211、211b、211c、211d、211e、211f、211g、211h、第一臂；212、212b、212c、212d、212e、212f、212h、第二臂；22、22b、22c、22f、组织把持部；23、23d、23f、把持部；24、24b、爪；25、连结部；26a、前端部(锚固件)；26b、第一锚固件；26c、第二锚固件；27、连结环；28、支承部；3、压管(管状构件)；4、连结构件；41、插入部；42、连结部；43、连结部主体；44、弹性臂部；200、200d、200h、供给器(夹具单元导入装置)；220、220a、护套；221、前端头；222、前端侧线圈；224、手边侧线圈；225、限制部；230、操作线(动力传递构件)；231、箭头钩部(连接部)；232、线；240、240d、操作部；241、操作部主体；242、242d、滑动件；242h、第一滑动件；243h、第二滑动件；247、连接器。
具体实施方式
71.(第一实施方式)
72.参照图1～图12说明本发明的第一实施方式。
73.本实施方式的夹具系统(夹具装置、内窥镜缝合收紧用装置)300包括夹具单元100和供给器200。夹具单元100装填于能够贯穿内窥镜的通道的供给器200而被导入到处置位置。
74.[供给器200]
[0075]
图1是供给器200的立体图。
[0076]
供给器(夹具单元导入装置)200包括护套220、操作线230以及操作部240。供给器200例如贯穿于内窥镜的处置器具贯穿通道而与内窥镜组合来使用。因此，护套220形成得与内窥镜的处置器具贯穿通道的长度相比足够长。护套220具有挠性，与内窥镜的插入部的弯曲相配合地弯曲。
[0077]
护套220包括前端头221、前端侧线圈222以及手边侧线圈224，整体形成为细长的管状。前端侧线圈222配置于护套220的前端部侧。前端头221配置于前端侧线圈222的前端部。
[0078]
如图1所示，操作线(动力传递构件)230包括连接于夹具单元100的箭头钩部(连接部)231和操作箭头钩部231的线232。
[0079]
箭头钩部231包括与夹具单元100卡合的大致圆锥形状的卡合部231a和设于卡合部231a的基端的线连接部231b。箭头钩部231例如由不锈钢材料等金属材料形成。
[0080]
线232以相对于护套220进退自如的方式贯穿。线232的前端部例如通过焊接而固定于线连接部231b的基端。
[0081]
如图1所示，操作部240包括操作部主体241、滑动件242以及拇指环248。操作部主体241、滑动件242即拇指环248例如由树脂材料注射成型。操作部主体241包括狭缝部241a和处于前端侧的旋转把手241b。狭缝部241a将滑动件242支承为能够进退。
[0082]
滑动件242以能够沿操作部主体241的长度轴线方向进退的方式安装，安装有线232的基端。通过滑动件242沿着操作部主体241进退，从而线232相对于护套220进退，箭头钩部231进退。
[0083]
拇指环248以能够绕操作部主体241的长度轴线旋转的方式安装于操作部主体241的基端。
[0084]
[夹具单元100]
[0085]
图2是本实施方式的夹具单元100的立体图。
[0086]
夹具单元100包括夹具2、压管3以及连结构件4。在以后的说明中，将夹具单元100的长度方向a上的夹具2侧设为夹具单元100的前端侧(远位侧)a1，将连结构件4侧设为夹具单元100的基端侧(近位侧)a2。
[0087]
夹具(夹具臂)2具有能够朝向前端侧a1开闭的一对臂21和将一对臂21以能够转动的方式支承的支承部28。支承部28安装于连结构件4的前端。
[0088]
一对臂21具有第一臂211和第二臂212。第一臂211和第二臂212隔着夹具单元100的长度方向a的中心轴线o1而配置于两侧。将一对臂21的如下位置设为一对臂21的“初始位置”，即，第一臂211和第二臂212配置于相对于中心轴线o1对称的位置。另外，夹具2也可以具有三个以上的臂。
[0089]
第一臂211和第二臂212形成为板状，第一臂211和第二臂212的板厚方向与第一臂211和第二臂212的开闭方向p大致一致。
[0090]
第一臂211和第二臂212从前端侧a1朝向基端侧a2而具有组织把持部22、平板状的把持部23、以及连结于支承部28的连结部25。组织把持部22通过将第一臂211和第二臂212的前端朝向内侧弯折而形成。在第一臂211和第二臂212的前端形成有朝向内侧的爪24。
[0091]
图3是一对臂21进行了摆动的夹具单元100的立体图。
[0092]
支承部28将一对臂21支承为以沿着与长度方向a大致垂直的方向的旋转轴线ro为中心能够转动且能够摆动(能够转动)。一对臂21的以旋转轴线ro为旋转中心的摆动方向(旋转方向)q与一对臂21的开闭方向p大致一致。即，一对臂21摆动的方向和一对臂21开闭的方向为沿着同一平面的方向。另外，旋转轴线ro并不限定于沿着与长度方向a大致垂直的方向的轴线，也可以是沿着与长度方向a交叉的方向的轴线。
[0093]
在第一臂211和第二臂212中的至少一者与生物体组织接触时、对第一臂211和第二臂212中的至少一者施加预定以上的外力时等对第一臂211和第二臂212中的至少一者施加预定以上的力时，支承部28使一对臂21摆动。在除此以外的情况下，支承部28不使一对臂21摆动。
[0094]
压管(管状构件)3是能够容纳夹具2中的至少一部分的圆管状的构件。压管3具有供夹具2沿长度方向a进退的内部空间38。压管3能够将拉入到内部空间38的夹具2固定为闭合的状态。
[0095]
图4是装填于供给器200的夹具单元100的立体图。
[0096]
连结构件4包括向压管3的内部空间38插入的插入部41和设于插入部41的基端的连结部42。插入部41安装于夹具2的支承部28。连结部42以能够分离的方式连结于在护套220内贯穿的箭头钩部231。
[0097]
插入部41形成为大致圆柱棒状。插入部41具有在被施加预定的断裂力量时断裂或者变形的断裂部。通过断裂部断裂或者变形，从而一对臂21和连结部42分离。
[0098]
连结部42是供供给器200的箭头钩部231卡合(连结)的卡合部。连结部42具有连结部主体43和弹性臂部44。
[0099]
弹性臂部44设于连结部主体43的基端，分支成两叉状。弹性臂部44能够相对于连结部主体43弹性变形，能够相对于连结部主体43开闭。在弹性臂部44形成有把持并收纳箭头钩部231的卡合部231a的缺口部44m。缺口部44m形成为密合于箭头钩部231的卡合部231a的外周面的形状。
[0100]
[使用夹具单元100进行的缝合收紧处置]
[0101]
接下来，对使用夹具单元100进行的缝合收紧处置进行说明。具体而言，对通过利用内窥镜进行的治疗而将图5所示的在体内的生物体组织形成的缺损部d缝合收紧的处置进行说明。
[0102]
图6是缺损部d的缝合收紧方向s的剖视图。
[0103]
手术操作者将内窥镜靠近缺损部d。手术操作者观察缺损部d，根据缺损部d的大小、形状来确定将缺损部d缝合收紧的缝合收紧方向s。在以后的说明中，将包围缺损部d的边缘的粘膜且是隔着缺损部d而在缝合收紧方向s上相对地配置的粘膜称为“第一粘膜m1”和“第二粘膜m2”。
[0104]
＜接近步骤＞
[0105]
手术操作者将装填于供给器200的夹具单元100经由内窥镜的通道导入到体内。手术操作者使内窥镜、护套220移动，使夹具单元100的夹具2靠近作为处置区域的缺损部d。
[0106]
在使夹具单元100接近处置区域的方法中至少存在正面接近ap1和切线接近ap2。在正面接近ap1中，手术操作者通过操作内窥镜、护套220，从而以夹具单元100的长度方向a与处置区域的表面大致垂直的方式配置夹具单元100。在切线接近ap2中，手术操作者通过操作内窥镜、护套220，从而以夹具单元100的长度方向a沿着处置区域的表面的方式配置夹具单元100。
[0107]
＜正面接近ap1＞
[0108]
图7是表示通过正面接近ap1而对缺损部d进行处置的夹具单元100的图。手术操作者通过正面接近ap1而使夹具单元100靠近作为处置区域的缺损部d。一对臂21配置于初始位置。一对臂21与作为处置区域的缺损部d的正面相对地配置。第一粘膜m1和第二粘膜m2利用一对臂21来把持。
[0109]
＜切线接近ap2＞
[0110]
图8是表示通过切线接近ap2而对缺损部d进行处置的夹具单元100的图。手术操作者通过切线接近ap2而使夹具单元100靠近作为处置区域的缺损部d。一对臂21配置于初始位置。手术操作者将第一臂211的组织把持部22卡挂于第一粘膜m1和第二粘膜m2中的处于内窥镜侧(近侧)的粘膜(在图8中是第一粘膜m1)。
[0111]
图9是表示一对臂21进行了摆动的夹具单元100的图。手术操作者使组织把持部22卡挂于第一粘膜m1的夹具单元100进一步靠近作为处置区域的缺损部d。具体而言，手术操作者使供给器200相对于内窥镜的处置器具通道前进。或者，手术操作者通过使内窥镜前进，从而使夹具单元100进一步靠近缺损部d。其结果，如图9所示，一对臂21以旋转轴线ro为中心地摆动(sw)，第二臂212与第二粘膜m2接触。具体而言，支承部28使第一臂211向靠近护套220的方向摆动。此外，支承部28使第二臂212向远离护套220的方向摆动。其结果，一对臂21与作为处置区域的缺损部d的正面相对地配置。第一粘膜m1和第二粘膜m2利用一对臂21来把持。
[0112]
＜牵引步骤＞
[0113]
图10是表示利用夹具单元100进行的牵引步骤的图。
[0114]
手术操作者通过使滑动件242沿着操作部主体241后退，从而使箭头钩部231后退。连结于箭头钩部231的连结构件4牵引夹具2。由连结构件4牵引的夹具2被拉入到压管3。在夹具2被拉入至压管3的预定的位置时，夹具2被限制了相对于压管3向前端侧a1的移动，一对臂21被锁定为闭合状态。在一对臂21被锁定为闭合状态时，一对臂21不会恢复为张开状态。
[0115]
另外，图10所示的供给器200通过正面接近ap1而以供给器200与处置区域的表面大致垂直的方式配置。在供给器200通过切线接近ap2而配置的情况下，供给器200以沿着处置区域的表面的方式配置。
[0116]
＜分离步骤＞
[0117]
图11是表示利用夹具单元100进行的分离步骤的图。
[0118]
手术操作者进一步牵引夹具2。对连结构件4的插入部41的断裂部施加因拉拽而产生的断裂力量，断裂部断裂。其结果，一对臂21和连结部42分离。手术操作者使护套220后退，将对第一粘膜m1和第二粘膜m2进行了结扎的状态的夹具2和压管3留置于体内。
[0119]
采用本实施方式的夹具单元100，能够恰当地实施将缺损部d缝合收紧的处置。即使在通过切线接近ap2而对缺损部d进行处置的情况下，也能够使一对臂21以旋转轴线ro为中心地摆动而将一对臂21与作为处置区域的缺损部d的正面相对地配置。
[0120]
以上，参照附图详细说明了本发明的第一实施方式，但具体的结构并不限于该实施方式，也包含不脱离本发明的主旨的范围内的设计变更等。此外，可以是，在上述的实施方式及以下所示的变形例中示出的构成要素适当地组合而构成。
[0121]
(变形例1－1)
[0122]
图12是表示作为供给器200的护套220的变形例的护套220a的图。护套220a包括前端头221、前端侧线圈222、手边侧线圈224以及限制部225。限制部225在前端侧线圈222的外周面上沿着长度方向a设置。限制部225相对于长度方向a而言仅设于周向c的一部分。限制部225是固定前端侧线圈222的外周面的部分。限制部225例如是焊接前端侧线圈222的外周面而成的部分。限制部225也可以是通过焊接等而将板构件接合于前端侧线圈222的外周面而成的部分。
[0123]
图13和图14是表示护套220a的动作的图。
[0124]
在欲使前端侧线圈222向相对于护套220a的长度方向a的中心轴线而言设有限制部225的一侧弯曲时，护套220a的前端侧线圈222如图13所示与护套220的前端侧线圈222同
样地挠曲。另一方面，在欲使前端侧线圈222向相对于护套220a的长度方向a的中心轴线而言与设有限制部225的一侧相反的那一侧弯曲时，由于限制部225将前端侧线圈222的外周面固定，因此护套220a的前端侧线圈222如图14所示不挠曲。
[0125]
图15是表示使用护套220a进行的接近步骤的图。
[0126]
在手术操作者通过切线接近ap2而利用一对臂21把持第一粘膜m1和第二粘膜m2时需要将一对臂21按压于生物体组织。此时，若将护套220a的限制部225配置在相对于护套220a的长度方向a的中心轴线而言一对臂21进行摆动的方向上(生物体组织侧)，则在将一对臂21按压于生物体组织时前端侧线圈222不挠曲，易于按压。护套220a也可以具有易于利用内窥镜视觉确认设有限制部225的位置的标记。
[0127]
(第二实施方式)
[0128]
参照图16～图20对本发明的第二实施方式的夹具系统300b进行说明。在以后的说明中，对与已经说明的部分通用的结构标注相同的附图标记，省略重复的说明。
[0129]
夹具系统300b包括夹具单元100b和供给器200。夹具单元100b装填于能够贯穿内窥镜的通道的供给器200而被导入到处置位置。
[0130]
图16是本实施方式的夹具单元100b的立体图。
[0131]
夹具单元100b包括夹具2b、压管3以及连结构件4。
[0132]
夹具(夹具臂)2b具有能够朝向前端侧a1开闭的一对臂21b和将一对臂21b以能够摆动的方式支承的支承部28。另外，支承部28也可以将一对臂21b以不能摆动的方式支承。
[0133]
一对臂21b具有第一臂211b和第二臂212b。第一臂211b和第二臂212b隔着长度方向a的中心轴线o1而配置于两侧。
[0134]
第一臂211b和第二臂212b从前端侧a1朝向基端侧a2而具有组织把持部22b、平板状的把持部23、以及连结部25。组织把持部22b通过将第一臂211b和第二臂212b的前端朝向内侧弯折而形成。
[0135]
组织把持部22b具有在组织把持部22b的前端设置的前端部(锚固件)26a。前端部(锚固件)26a形成为大致圆板状，其板厚方向与一对臂21b的开闭方向p大致一致。在与长度方向a和开闭方向p大致垂直的上下方向b上，前端部(锚固件)26a的长度比组织把持部22b的其他部分的长度长。
[0136]
图17是组织把持部22b的侧视图。
[0137]
组织把持部22b的前端部(锚固件)26a在开闭方向p的内侧具有爪24b。爪24b朝向开闭方向p的内侧延伸。
[0138]
图18是把持第一粘膜m1和第二粘膜m2的一对臂21b的立体图。图19是把持第一粘膜m1和第二粘膜m2的一对臂21b的侧视图。手术操作者通过切线接近ap2而使夹具单元100b靠近作为处置区域的缺损部d。手术操作者能够利用具有爪24b的前端部(锚固件)26a可靠地把持第一粘膜m1和第二粘膜m2。
[0139]
图20是表示利用夹具单元100b进行的牵引步骤的图。
[0140]
手术操作者将夹具2拉入至压管3的预定的位置，将一对臂21b锁定为闭合状态。由于具有爪24b的前端部(锚固件)26a可靠地把持第一粘膜m1和第二粘膜m2，因此前端部(锚固件)26a不易自第一粘膜m1和第二粘膜m2偏移。
[0141]
采用本实施方式的夹具单元100b，能够恰当地实施将缺损部d缝合收紧的处置。一
对臂21b能够可靠地把持第一粘膜m1和第二粘膜m2。
[0142]
以上，参照附图详细说明了本发明的第二实施方式，但具体的结构并不限于该实施方式，也包含不脱离本发明的主旨的范围内的设计变更等。此外，可以是，在上述的实施方式及以下所示的变形例中示出的构成要素适当地组合而构成。
[0143]
(第三实施方式)
[0144]
参照图21～图23对本发明的第三实施方式的夹具系统300c进行说明。在以后的说明中，对与已经说明的部分通用的结构标注相同的附图标记，省略重复的说明。
[0145]
夹具系统300c包括夹具单元100c和供给器200。夹具单元100c装填于能够贯穿内窥镜的通道的供给器200而被导入到处置位置。
[0146]
图21是本实施方式的夹具单元100c的立体图。
[0147]
夹具单元100c包括夹具2c、压管3以及连结构件4。
[0148]
夹具(夹具臂)2c具有能够朝向前端侧a1开闭的一对臂21c和将一对臂21c以能够摆动的方式支承的支承部28。另外，支承部28也可以将一对臂21c以不能摆动的方式支承。
[0149]
一对臂21c具有第一臂211c和第二臂212c。第一臂211c和第二臂212c隔着长度方向a的中心轴线o1而配置于两侧。
[0150]
第一臂211c和第二臂212c从前端侧a1朝向基端侧a2而具有组织把持部22c、平板状的把持部23、以及连结部25。组织把持部22c通过将第一臂211b和第二臂212b的前端朝向内侧弯折而形成。
[0151]
图22是组织把持部22c的侧视图。
[0152]
组织把持部22c具有第一锚固件26b和第二锚固件26c。第一锚固件26b和第二锚固件26c设于组织把持部22c的上下方向b的两侧。第一锚固件26b和第二锚固件26c形成为沿上下方向b突出的锐利的形状。在上下方向b上，从第一锚固件26b的前端到第二锚固件26c的前端的长度d1比组织把持部22b的其他部分的长度d2长。
[0153]
图23是把持第一粘膜m1和第二粘膜m2的一对臂21c的立体图。手术操作者通过切线接近ap2而使夹具单元100c靠近作为处置区域的缺损部d。第一锚固件26b和第二锚固件26c中的生物体组织侧的锚固件(在图23中是第二锚固件26c)刺入生物体组织。手术操作者能够利用具有第一锚固件26b和第二锚固件26c的组织把持部22c可靠地把持第一粘膜m1和第二粘膜m2。
[0154]
采用本实施方式的夹具单元100c，能够恰当地实施将缺损部d缝合收紧的处置。一对臂21c能够可靠地把持第一粘膜m1和第二粘膜m2。
[0155]
以上，参照附图详细说明了本发明的第三实施方式，但具体的结构并不限于该实施方式，也包含不脱离本发明的主旨的范围内的设计变更等。此外，可以是，在上述的实施方式及以下所示的变形例中示出的构成要素适当地组合而构成。
[0156]
(第四实施方式)
[0157]
参照图24～图29对本发明的第四实施方式的夹具系统300d进行说明。在以后的说明中，对与已经说明的部分通用的结构标注相同的附图标记，省略重复的说明。
[0158]
夹具系统300d包括夹具单元100d和供给器200d。夹具单元100d装填于能够贯穿内窥镜的通道的供给器200d而被导入到处置位置。
[0159]
图24是本实施方式的夹具单元100d的立体图。
[0160]
夹具单元100d包括夹具2d、压管3以及连结构件4。夹具单元100d装填于供给器200d来使用，能够将从连结于连结构件4的箭头钩部231供给的高频电流向夹具2d供给。
[0161]
夹具2d具有能够朝向前端侧a1开闭的一对臂21d和将一对臂21d以能够摆动的方式支承的支承部28。另外，支承部28也可以将一对臂21d以不能摆动的方式支承。
[0162]
一对臂21d具有第一臂211d和第二臂212d。第一臂211d和第二臂212d隔着长度方向a的中心轴线o1而配置于两侧。第一臂211d和第二臂212d中的至少一者具有通电性。
[0163]
第一臂211d和第二臂212d从前端侧a1朝向基端侧a2而具有组织把持部22、把持部23d以及连结部25。把持部23d具有前端侧a1向内侧弯曲的弯曲部23a。
[0164]
图25是表示装填有夹具单元100d的供给器200d的图。供给器200d包括护套220、操作线230以及操作部240d。
[0165]
操作部240d包括操作部主体241、滑动件242d、连接器247以及拇指环248。
[0166]
滑动件242d以能够沿操作部主体241的长度轴线方向进退的方式安装，安装有线232的基端。通过滑动件242d沿着操作部主体241进退，从而线232相对于护套220进退，箭头钩部231进退。
[0167]
连接器247能够连接于未图示的高频电源装置，与线232的基端部电连接且物理连接。连接器247能够将从高频电源装置供给的高频电流经由线232向连结构件4和夹具2d供给。连接器247利用滑动件242d来支承，形成为大致圆柱状。
[0168]
[使用夹具单元100d进行的缝合收紧处置]
[0169]
接下来，对使用夹具单元100d进行的缝合收紧处置进行说明。具体而言，对通过利用内窥镜进行的治疗而将图5所示的在体内的生物体组织形成的缺损部d缝合收紧的处置进行说明。
[0170]
＜接近步骤＞
[0171]
手术操作者将装填于供给器200d的夹具单元100d经由内窥镜的通道向体内导入。手术操作者使内窥镜、护套220移动，使夹具单元100d的夹具2d靠近作为处置区域的缺损部d。手术操作者使线232进退而将夹具2d展开为适当的状态。
[0172]
＜第一把持步骤＞
[0173]
图26和图27是表示利用夹具单元100d进行的第一把持步骤的图。手术操作者通过向夹具2d通入高频电流而在缺损部d的边缘开设较小的孔。或者，手术操作者使生物体组织损伤而形成隆起(卡凸)。例如，手术操作者如图26所示向第一臂211d通入高频电流而在第一粘膜m1开设孔。另外，手术操作者也可以如图27所示在利用第一臂211d和第二臂212d把持着第一粘膜m1的状态下通入高频电流。手术操作者通过向形成的较小的孔、隆起(卡凸)插入第一臂211d的前端来把持第一粘膜m1。第一臂211d的前端由于插入到形成的较小的孔、隆起(卡凸)，因此不易滑移。
[0174]
＜第二把持步骤＞
[0175]
图28是表示利用夹具单元100d进行的第二把持步骤的图。
[0176]
手术操作者使夹具单元100d在沿着缝合收紧方向s的方向上移动，使第二臂212d的前端移动到第二粘膜m2附近。手术操作者通过与利用第一臂211d把持第一粘膜m1的方法相同的方法利用第二臂212d把持第二粘膜m2。
[0177]
＜止血步骤＞
[0178]
在自生物体组织发生了出血的情况下，手术操作者也可以通过向夹具2d通入高频电流来烧灼出血部位，从而实施止血处置。
[0179]
＜牵引步骤＞
[0180]
手术操作者通过使滑动件242d沿着操作部主体241后退而使箭头钩部231后退。连结于箭头钩部231的连结构件4牵引夹具2d。由连结构件4牵引的夹具2d被拉入到压管3中。在夹具2d被拉入至压管3的预定的位置时，夹具2d被限制了相对于压管3向前端侧的移动，一对臂21d被锁定为闭合状态。在一对臂21d被锁定为闭合状态时，一对臂21d不能恢复为张开状态。
[0181]
＜分离步骤＞
[0182]
图29是表示利用夹具单元100d进行的分离步骤的图。
[0183]
手术操作者进一步牵引夹具2d。对连结构件4的插入部41的断裂部施加因拉拽而产生的断裂力量，断裂部断裂。其结果，一对臂21d和连结部42分离。手术操作者使护套220后退，将对第一粘膜m1和第二粘膜m2进行了结扎的状态的夹具2d和压管3留置在体内。
[0184]
采用本实施方式的夹具单元100d，能够恰当地实施将缺损部d缝合收紧的处置。通过向利用高频电流形成的较小的孔、隆起(卡凸)插入夹具2d的前端，从而夹具2d不易相对于组织滑移。
[0185]
以上，参照附图详细说明了本发明的第四实施方式，但具体的结构并不限于该实施方式，也包含不脱离本发明的主旨的范围内的设计变更等。此外，可以是，在上述的实施方式及以下所示的变形例中示出的构成要素适当地组合而构成。
[0186]
(第五实施方式)
[0187]
参照图30～图34对本发明的第五实施方式的夹具系统300e进行说明。在以后的说明中，对与已经说明的部分通用的结构标注相同的附图标记，省略重复的说明。
[0188]
夹具系统300e包括夹具单元100e和供给器200d。夹具单元100e装填于能够贯穿内窥镜的通道的供给器200d而被导入到处置位置。
[0189]
图30是本实施方式的夹具单元100e的立体图。
[0190]
夹具单元100e包括夹具2e、压管3以及连结构件4。夹具单元100e装填于供给器200d来使用，能够将从连结于连结构件4的箭头钩部231供给的高频电流向夹具2e供给。
[0191]
夹具2e具有能够朝向前端侧a1开闭的一对臂21e和将一对臂21e以能够摆动的方式支承的支承部28。另外，支承部28也可以将一对臂21e以不能摆动的方式支承。
[0192]
一对臂21e具有第一臂211e和第二臂212e。第一臂211e和第二臂212e隔着长度方向a的中心轴线o1而配置于两侧。第一臂211e和第二臂212e中的至少一者具有通电性。
[0193]
第一臂211e和第二臂212e从前端侧a1朝向基端侧a2而具有组织把持部22、把持部23以及连结部25。
[0194]
图31是表示利用夹具单元100e进行的第一把持步骤的图。
[0195]
手术操作者向第一臂211e通入高频电流而在第一粘膜m1开设孔。手术操作者通过向形成的较小的孔插入第一臂211e的前端来把持第一粘膜m1。第一臂211e的前端由于插入到形成的较小的孔，因此不易滑移。
[0196]
图32是表示利用夹具单元100e进行的第二把持步骤的图。
[0197]
手术操作者使夹具单元100e在沿着缝合收紧方向s的方向上移动，使第二臂212d
的前端移动到第二粘膜m2附近。手术操作者通过与利用第一臂211e把持第一粘膜m1的方法相同的方法利用第二臂212d把持第二粘膜m2。
[0198]
＜止血步骤＞
[0199]
在自生物体组织发生了出血的情况下，手术操作者也可以通过向夹具2e通入高频电流来烧灼出血部位，从而实施止血处置。
[0200]
＜牵引步骤＞
[0201]
手术操作者通过使滑动件242沿着操作部主体241后退而使箭头钩部231后退。连结于箭头钩部231的连结构件4牵引夹具2e。由连结构件4牵引的夹具2e被拉入到压管3中。在夹具2e被拉入至压管3的预定的位置时，夹具2e被限制了相对于压管3向前端侧的移动，一对臂21e被锁定为闭合状态。在一对臂21e被锁定为闭合状态时，一对臂21e不能恢复为张开状态。
[0202]
图33是表示利用夹具单元100e进行的分离步骤的图。
[0203]
手术操作者进一步牵引夹具2e。对连结构件4的插入部41的断裂部施加因拉拽而产生的断裂力量，断裂部断裂。其结果，一对臂21e和连结部42分离。手术操作者使护套220后退，将对第一粘膜m1和第二粘膜m2进行了结扎的状态的夹具2e和压管3留置在体内。
[0204]
图34是表示利用夹具单元100e进行的第一把持步骤和第二把持步骤的另一个样态的图。手术操作者也可以在第一臂211e和第二臂212e这两者与生物体组织接触的状态下向夹具2e供给高频电流。
[0205]
采用本实施方式的夹具单元100e，能够恰当地实施将缺损部d缝合收紧的处置。通过向利用高频电流形成的较小的孔插入夹具2e的前端，从而夹具2e不易相对于组织滑移。
[0206]
以上，参照附图详细说明了本发明的第五实施方式，但具体的结构并不限于该实施方式，也包含不脱离本发明的主旨的范围内的设计变更等。此外，可以是，在上述的实施方式及以下所示的变形例中示出的构成要素适当地组合而构成。
[0207]
(第六实施方式)
[0208]
参照图35～图39对本发明的第六实施方式的夹具系统300f进行说明。在以后的说明中，对与已经说明的部分通用的结构标注相同的附图标记，省略重复的说明。
[0209]
夹具系统300f包括夹具单元100f和供给器200。夹具单元100f装填于能够贯穿内窥镜的通道的供给器200而被导入到处置位置。
[0210]
图35是本实施方式的夹具单元100f的立体图。
[0211]
夹具单元100f包括夹具2f、压管3以及连结构件4。
[0212]
夹具2f具有能够朝向前端侧a1开闭的一对臂21f和将一对臂21f以能够摆动的方式支承的支承部28。另外，支承部28也可以将一对臂21f以不能摆动的方式支承。
[0213]
一对臂21f具有第一臂211f和第二臂212f。第一臂211f和第二臂212f隔着长度方向a的中心轴线o1而配置于两侧。
[0214]
第一臂211f和第二臂212f从前端侧a1朝向基端侧a2而具有组织把持部22f、把持部23f以及连结部25。组织把持部22f形成为前端锐利的箭头状。组织把持部22f也可以具有倒钩。把持部23f其前端侧向远离中心轴线o1的方向(朝外方向)较大程度地弯曲，形成为钩状。
[0215]
图36是表示利用夹具单元100f进行的第一把持步骤的图。
[0216]
手术操作者将第一臂211f的前端穿刺于第一粘膜m1。具体而言，手术操作者在缺损部d的边缘从内侧朝向外侧穿刺第一臂211f的前端。
[0217]
图37是表示利用夹具单元100f进行的第二把持步骤的图。
[0218]
手术操作者使夹具单元100f在沿着缝合收紧方向s的方向上移动，使第二臂212f的前端移动到第二粘膜m2附近。手术操作者将第二臂212f的前端穿刺于第二粘膜m2。具体而言，手术操作者在缺损部d的边缘从内侧朝向外侧穿刺第二臂212f的前端。
[0219]
图38是表示利用夹具单元100f进行的牵引步骤的图。
[0220]
手术操作者通过使滑动件242沿着操作部主体241后退而使箭头钩部231后退。连结于箭头钩部231的连结构件4牵引夹具2f。一对臂21f相互拉近，将第一粘膜m1和第二粘膜m2拉近。
[0221]
图39是表示利用夹具单元100f进行的分离步骤的图。
[0222]
手术操作者使护套220后退，将对第一粘膜m1和第二粘膜m2进行了结扎的状态的夹具2f和压管3留置在体内。
[0223]
采用本实施方式的夹具单元100f，能够恰当地实施将缺损部d缝合收紧的处置。一对臂21f能够可靠地把持第一粘膜m1和第二粘膜m2。
[0224]
以上，参照附图详细说明了本发明的第六实施方式，但具体的结构并不限于该实施方式，也包含不脱离本发明的主旨的范围内的设计变更等。此外，可以是，在上述的实施方式及以下所示的变形例中示出的构成要素适当地组合而构成。
[0225]
(第七实施方式)
[0226]
参照图40～图45对本发明的第七实施方式的夹具系统300g进行说明。在以后的说明中，对与已经说明的部分通用的结构标注相同的附图标记，省略重复的说明。
[0227]
夹具系统300g包括夹具单元100g和供给器200。夹具单元100g装填于能够贯穿内窥镜的通道的供给器200而被导入到处置位置。
[0228]
图40是本实施方式的夹具单元100g的立体图。
[0229]
夹具单元100g包括夹具2g、压管3以及连结构件4。
[0230]
夹具(夹具臂)2g具有能够朝向前端侧a1开闭的一对臂21g和将一对臂21g以能够摆动的方式支承的支承部28。另外，支承部28也可以将一对臂21g以不能摆动的方式支承。
[0231]
一对臂21g具有第一臂211g和第二臂212。第一臂211g和第二臂212隔着长度方向a的中心轴线o1而配置于两侧。
[0232]
第一臂211g具有组织把持部22、平板状的把持部23、连结部25以及连结环27。连结环27形成为环状，在把持部23的前端部设于开闭方向p的外侧。连结环27能够供另一个夹具单元100g的第二臂212贯穿。连结环27也可以设于第一臂211g弯曲的部位。另外，第二臂212也可以具有连结环27。
[0233]
图41是表示利用夹具单元100g进行的第一把持步骤的图。
[0234]
手术操作者利用第一个夹具单元100g(以后也称为“夹具单元100g1”)的夹具2g的一对臂21g把持第一粘膜m1。
[0235]
图42是表示利用夹具单元100g进行的第一分离步骤的图。
[0236]
手术操作者使护套220后退，将仅对第一粘膜m1进行了结扎的状态的夹具2g和压管3留置在体内。
[0237]
图43是表示利用夹具单元100g进行的连结步骤的图。
[0238]
手术操作者将第二个夹具单元100g(以后也称为“夹具单元100g2”)装填于供给器200。手术操作者将夹具单元100g2的夹具2g的第二臂212穿过夹具单元100g1的第一臂211g的连结环27。
[0239]
图44是表示利用夹具单元100g进行的第二把持步骤的图。
[0240]
手术操作者使夹具单元100g在沿着缝合收紧方向s的方向上移动，使第二臂212的前端移动到第二粘膜m2附近。手术操作者利用夹具2g的一对臂21g把持第二粘膜m2。
[0241]
图45是表示利用夹具单元100g进行的第二分离步骤的图。
[0242]
手术操作者使护套220后退，将仅对第二粘膜m2进行了结扎的状态的夹具2g和压管3留置在体内。
[0243]
采用本实施方式的夹具单元100g，能够恰当地实施将缺损部d缝合收紧的处置。夹具单元100g能够使两个夹具单元100g的夹具2g连结而可靠地把持第一粘膜m1和第二粘膜m2。
[0244]
以上，参照附图详细说明了本发明的第七实施方式，但具体的结构并不限于该实施方式，也包含不脱离本发明的主旨的范围内的设计变更等。此外，可以是，在上述的实施方式及以下所示的变形例中示出的构成要素适当地组合而构成。
[0245]
(第八实施方式)
[0246]
参照图46～图53对本发明的第八实施方式的夹具系统300h进行说明。在以后的说明中，对与已经说明的部分通用的结构标注相同的附图标记，省略重复的说明。
[0247]
夹具系统300h包括夹具单元100h和供给器200h。夹具单元100h装填于能够贯穿内窥镜的通道的供给器200h而被导入到处置位置。
[0248]
图46是表示本实施方式的夹具单元100h和供给器200h的图。供给器200h具有第一滑动件242h和第二滑动件243h。夹具单元100h具有第一臂211h和第二臂212h。
[0249]
图47是表示第一臂211h和第二臂212h的动作的图。
[0250]
第一臂211h和第二臂212h独立地驱动。第一臂211h利用第一滑动件242h来驱动。第二臂212h利用第二滑动件243h来驱动。
[0251]
图48是表示利用夹具单元100h进行的接近步骤的图。
[0252]
手术操作者通过切线接近ap2而使夹具单元100h靠近作为处置区域的缺损部d。
[0253]
图49是表示利用夹具单元100h进行的把持步骤的图。
[0254]
手术操作者调节第一臂211h和第二臂212h的长度(自压管3的突出量)。具体而言，手术操作者调节为两个臂的前端这两者均与粘膜接触。更优选的是，手术操作者使第一臂211h与第一粘膜m1接触，使第二臂212h与第二粘膜m2接触。
[0255]
图50是表示利用夹具单元100h进行的把持步骤的图。
[0256]
手术操作者也可以通过在第一臂211h与第一粘膜m1接触的状态下使夹具单元100h在沿着缝合收紧方向s的方向上移动而使第二臂212h与第二粘膜m2接触。
[0257]
图51是表示利用夹具单元100h进行的牵引步骤的图。
[0258]
手术操作者通过使第一滑动件242h和第二滑动件243h后退来牵引第一臂211h和第二臂212h。第一臂211h和第二臂212h相互拉近，将第一粘膜m1和第二粘膜m2拉近。
[0259]
采用本实施方式的夹具单元100h，能够恰当地实施将缺损部d缝合收紧的处置。夹
具单元100h在正面接近ap1中通过如图52所示将第一臂211h的长度和第二臂212h的长度设为相同的长度，从而能够可靠地把持第一粘膜m1和第二粘膜m2。夹具单元100h在切线接近ap2中通过如图53所示根据状况将第一臂211h的长度和第二臂212h的长度设为不同的长度，从而能够可靠地把持第一粘膜m1和第二粘膜m2。
[0260]
以上，参照附图详细说明了本发明的第八实施方式，但具体的结构并不限于该实施方式，也包含不脱离本发明的主旨的范围内的设计变更等。此外，可以是，在上述的实施方式及以下所示的变形例中示出的构成要素能够适当地组合而构成。

技术特征：
1.一种夹具系统，其中，该夹具系统包括：夹具单元，其具有能够开闭的第一臂和第二臂；线，其能够操作所述第一臂和所述第二臂的开闭；以及护套，其能够供所述线贯穿，所述夹具单元具有将所述第一臂和所述第二臂以能够摆动的方式支承的支承部。2.根据权利要求1所述的夹具系统，其中，所述第一臂和所述第二臂摆动的方向与所述第一臂和所述第二臂开闭的方向大致一致。3.根据权利要求1所述的夹具系统，其中，所述支承部能够使所述第一臂向靠近所述护套的方向摆动，所述支承部能够使所述第二臂向远离所述护套的方向摆动。4.根据权利要求1所述的夹具系统，其中，所述第一臂和所述第二臂形成为板状，所述第一臂和所述第二臂的板厚方向与所述第一臂和所述第二臂的摆动方向大致一致。5.根据权利要求1所述的夹具系统，其中，所述第一臂和所述第二臂形成为板状，所述第一臂和所述第二臂的板厚方向与所述第一臂和所述第二臂的开闭方向大致一致。6.根据权利要求1所述的夹具系统，其中，所述护套具有限制护套在所述第一臂和所述第二臂摆动的方向上的挠曲的限制部。7.根据权利要求6所述的夹具系统，其中，所述护套是线圈护套，所述限制部是焊接所述线圈护套的外周面而成的部分。8.根据权利要求1所述的夹具系统，其中，所述支承部通过所述第一臂和所述第二臂中的至少一者与生物体组织接触而使所述第一臂和所述第二臂摆动。9.根据权利要求1所述的夹具系统，其中，所述支承部通过对所述第一臂和所述第二臂中的至少一者施加外力而使所述第一臂和所述第二臂摆动。

技术总结
本发明提供一种最适合将生物体组织缝合收紧的处置的夹具系统。夹具系统包括：夹具单元，其具有能够开闭的第一臂和第二臂；线，其能够操作所述夹具的开闭；以及护套，其能够供所述线贯穿，所述夹具单元具有将所述第一臂和所述第二臂以能够摆动的方式支承的支承部。述第二臂以能够摆动的方式支承的支承部。述第二臂以能够摆动的方式支承的支承部。


技术研发人员：汤浅胜 原口林太郎 新藤尚吾 田中雄树 滝泽直辉 镰形真世 佐藤京介 船越靖生 上阪健辅 川除昌一郎
受保护的技术使用者：奥林巴斯医疗株式会社
技术研发日：2023.01.17
技术公布日：2023/7/25