具有冷却剂释放的钻孔嵌件及方法与流程

1.本发明涉及用于钻孔金属或其他材料的钻孔嵌件和钻孔工具组件以及方法，以在用于制造货物的不同类型的现代材料的加工中提供改进的性能。本发明的钻孔嵌件在与钻孔的界面处向嵌件的外径提供冷却剂释放。本发明的钻孔嵌件在保持高稳定性和防止材料在钻孔嵌件表面堆积的同时，减少了摩擦和热产生。这样可以提高钻速和作业速度，同时保持钻头的完整性。


背景技术：

2.在金属材料孔的加工中，习惯上使用实心麻花钻或铲钻嵌件。参考图1-3，现有铲式钻孔嵌件10被构造成一个扁平的、大体上是矩形的硬质材料板，如碳化钨，在其前侧被赋予了一个尖点和切削刃12。形成嵌件10外径的外边14与钻孔的侧面形成界面。所述铲式嵌件10组装成一个夹持器20，其前端用于接收所述铲式嵌件10。如图2所示，夹持器20可以在每一侧具有与嵌件10的两个切削刃12相关联的直的凹槽22，或者具有与切削刃相关联的螺旋槽。所述凹槽22在切削刃处形成后与经由贯穿工具冷却剂供应器和出口24供应到夹持器20的前端的冷却剂流体一起排出切屑。当嵌件10因使用而磨损时，嵌件10可以快速而经济地由另一个嵌件10替换。在许多应用中，这优于传统的麻花钻，后者要么更换成本高，要么必须通过耗时的过程重新磨锐。嵌件也用于其他用于加工工件的切削刀具，例如车削、镗削、刨削、成型、机加工和铰孔工艺，在这些应用中可能会遇到类似的问题。
3.在金属钻孔工业中，冷却液用于获得更好的工具性能。使用冷却液可提供润滑性、工具散热并有助于排屑。这导致工具可以更快地运行并实现更长的工具寿命。尽管在各个行业的钻孔产品中使用冷却液是很常见的，但钻孔工具行业仍然需要一种改进的冷却液输送方法，为工具的某些区域提供冷却剂释放，这些区域可能出现例如发热、材料堆积或其他问题。尽管这种现有的钻孔嵌件是功能性的，但是在钻孔嵌件10的外径处的刃带表面14处的界面区域容易产生显着的热量和摩擦，这又会导致材料(例如切屑或细屑)在钻孔过程中粘附到界面附近的表面。如图3所示，材料30可粘附并积聚在嵌件10的外径14处的界面附近，导致钻孔操作中的性能下降。产品制造中使用的现代材料使得嵌件10上这些位置的切割材料的粘附问题更加严重，这些材料的设计具有各种特性，以获得特殊的性能特点。这种材料可能产生不必要的热、摩擦和/或粘附，如图3所示。在高产环境中，人们越来越希望钻孔速度更快，从而放大了这些不良影响。因此，有必要缓解在许多应用中和使用不同材料时所遇到的与钻具外径有关的问题。


技术实现要素：

4.本发明因此涉及一种钻孔工具，该钻孔工具能够实现最大限度地减少此类钻孔嵌件工具的外径区域内材料不必要的热、摩擦和粘附的有益效果。根据示例的本发明提供了一种钻头嵌件，其包括具有与第二端相对的第一端的钻头嵌件主体。根据示例的本发明提供了一种钻头嵌件，其包括钻头嵌件主体，该钻头嵌件主体具有与第二端相对的第一端、第
一侧定位表面和第二侧定位表面以及在主体的外径处与第二着地面相对的第一着地面。所述钻头嵌件的第一端具有与其相关联的切削刃，并且所述第一和第二定位表面共同定位所述嵌件相对于钻头嵌件夹持器以及与所述钻头嵌件夹持器相关联的排屑槽。第一和第二着地面具有前缘和后缘，并与钻孔的侧面形成界面。所述第一和第二着地面包括在界面的前缘和后缘之间延伸的多个间隔开的沟槽，以允许冷却剂流体在第一和第二着陆面以及嵌件的外径附近的界面后缘流动。
5.在另一示例中，钻孔嵌件包括具有旋转轴的主体、底表面、第一和第二侧表面以及前表面，以及至少两个外表面形成主体的外径并限定主体与钻孔的侧面之间的界面。具有与所述前表面相关联的切削刃，所述前表面从所述主体的旋转轴延伸至所述至少两个外表面。所述至少两个外表面中的每一个在所述主体中具有多个横向延伸穿过所述至少两个外表面与所述孔的侧面的界面的沟槽，所述多个沟槽以定向角布置，以便冷却剂从所述钻孔的底部进入并且分散在所述界面的所述后缘附近的区域中。
6.所述钻孔嵌件与一个具有旋转轴和第一及第二夹臂的夹持器相配合，这些夹臂可以形成一个安装槽，例如，钻孔嵌件的定位面连接到该安装槽。与夹持器相关的贯穿工具冷却剂供应器，用于在夹持器的前端与钻孔嵌件相邻处供应冷却剂。由切削刃形成的切屑被冷却剂移到夹持器上的一个凹槽中进行排空。相对于钻孔嵌件的每个外径界面形成的多个沟槽被安排用来清除可能以其他方式粘附在钻孔嵌件与成型孔一侧界面附近表面的材料，并在界面处散热和摩擦。通过减少热量、摩擦和粘附，这种安排允许在更高的速度下比现有钻孔嵌件设计有更高的性能。这些有益的效果是通过在外径上提供释放的设计来实现的，凹槽的前缘的冷却剂可以通过外径的表面接触区域被引导。这种安排允许冷却剂从凹槽的前缘进入，同时也打破了外径与孔壁的表面接触面积，进一步减少摩擦。同时，该布置在整个界面区域保持了大量的线性接触面积，以增加钻孔过程中的稳定性。
7.本发明还提供了一种在钻孔作业中向钻孔嵌件和钻孔壁之间的界面区域输送冷却剂的方法。一种钻孔工具，包括具有第一和第二端以及旋转轴的夹持器，以及安装在夹持器上的具有切削刃的钻孔嵌件，该钻孔嵌件至少有两个界面与钻孔的壁面接触。多个沟槽通过至少两个与孔壁相接的界面中的每一个而延伸。旋转钻孔嵌件以在工件上切割孔，冷却剂在向孔的底部的压力下供应，多个沟槽的布置使得冷却剂能够通过界面流到界面的邻近两侧的区域。
8.上述改进和优点以及本发明的其他目的和优点，从阅读结合附图和权利要求书的各种实施例的描述中会变得很明显。
附图说明
9.本发明及其特征参照附图通过实例更详细地描述如下：
10.图1是现有技术中钻孔嵌件的示意图。
11.图2是图1现有技术中钻孔嵌件在夹持器中的示意图。
12.图3是如图1所示的钻孔嵌件在金属工件上形成孔的使用后图像。
13.图4是本发明第一实施例的钻孔嵌件示意图。
14.图5是如图4所示的钻孔嵌件的局部示意图。
15.图6是如图4所示的钻孔嵌件在金属工件上形成孔的使用后图像。
16.图7是根据本发明另一实施例的钻孔嵌件的侧视图。
17.图8是根据本发明另一实施例的钻孔嵌件的侧视图。
18.图9是根据本发明另一实施例的钻孔嵌件的侧视图。
19.图10和11是根据本发明另一实施例的钻孔嵌件上的相对着地面的侧视图。
20.图12和13是根据本发明另一实施例的钻孔嵌件上的相对着地面的侧视图。
21.图14和15是根据本发明钻孔嵌件的实施例中沟槽的方向示意图。
22.图16和17显示了根据本发明的钻孔嵌件实施例中的沟槽的轨迹。
23.图18是与根据本发明在钻孔嵌件中形成的另一种沟槽结构有关的示意图。
24.图19-21显示了在根据本发明的钻孔嵌件的进一步实施例中与其中形成的具有多个沟槽的可选着地面和边缘配置有关的示意图。
具体实施方式
25.现在转向本发明的实施例，将会被注意到的是，冷却剂供应配置与用于打孔的钻孔工具相结合提供了明显的优势。已知的钻孔嵌件冷却剂配置可包括贯穿式冷却剂钻头，其设计是冷却剂从嵌件夹持器的切削边缘附近向钻孔的底部流出。尽管冷却剂从孔的底部流向支架的凹槽，嵌件的外径不提供冷却剂，以减轻在嵌件与钻孔壁的界面处的热和摩擦，以及如上图3所示的可以粘附在嵌件上材料。在本发明的实施例中，冷却剂供应的安排创造了一个优越的冷却剂耗散，以更好地针对嵌件外径的整个界面区域，并减少摩擦和热量的积聚或材料与嵌件的粘附。这些例子旨在改进冷却剂输送系统和提高钻孔性能的方法。
26.转到图4-5，示出了通常指示为100的钻孔嵌件组件的第一个示例。钻孔嵌件100被配置为定位在例如图2所示的夹持器中，夹持器具有定位和连接钻孔嵌件100的夹持或定位槽。钻孔嵌件100相对于夹持器精确定位，以与夹持器一起执行所需的钻孔功能，并允许在磨损时更换嵌件100。嵌件100具有双效钻孔几何形状，其尖端几何形状包括多个切削刃102，这些切削刃102相对于夹持器的旋转轴线精确定位以最小化最终钻孔操作中的误差。
27.钻头嵌件100可以是扁钻刀刃的形式，刀片前端的切削刃102和侧面的定位面104与夹持器的旋转轴线大致平行，如图2所示，一旦钻头嵌件100被定位并与之固定。钻孔嵌件100有一定的厚度，并包括至少两个着地面106，其中至少有一部分在钻孔过程中与钻孔的壁面接触。钻头嵌件100上的至少两个切削刃102在着地面106处从轴向中心延伸至外径。切削刃102可以包括多个钻孔部分，可以是直的或弯的，并可以包括断屑槽108或其他结构，以创造与切削刃102有关的较小的切屑。当与夹持器一起旋转驱动时，切削刃对材料进行双重有效切割。安装孔110允许与夹持器的夹臂连接，例如，使嵌件100相对于夹持器有适当的定位。
28.在这个例子中，至少两个着地面106的排列允许润滑冷却剂直接应用和流动到着地面106和钻孔壁之间的界面附近的区域。每个着地面106与钻孔的壁界定了一个界面，如前所述，该界面会受到摩擦和发热的影响，以及在着地面106的界面附近区域可能出现的切割材料的粘附。在这个例子中，着地面106包括界定与钻孔侧面的界面的边缘112。每个边缘112包括多个释放区域，所述释放区域为沟槽120，所述沟槽120中断所述边缘112与所述钻孔的壁的界面。多个沟槽120沿边缘112分隔开，并横向定向到边缘112以在嵌件100的外径处延伸穿过边缘112。多个沟槽120在与嵌件100和固定件相关联的凹槽的前缘和后缘的每
一端开口。多个沟槽120的开口端允许冷却剂在钻孔周期中进入并流经沟槽120，从而在每个着地面106的界面区域提供增强的冷却和润滑。着地面106在边缘112后面有间隙，冷却剂流经多个沟槽120，有效地分散了任何可能粘附在该间隙表面或界面附近区域的切割材料。对于诸如奥氏体不锈钢、低碳钢或其他容易在切削刃或钻头其他部位附着和堆积的钢或材料来说，情况尤其如此。本发明在整个外径区域使用许多小沟槽120的布置，在外径的整个区域创造了多个间隔的边缘接触区114，在保持钻头稳定性的同时，比起以前的着地设计，提高了散热效果。对于各种应用或材料，由多个沟槽120释放的边缘112的百分比可以在总边缘面积的30％至70％之间。多个沟槽120的尺寸和位置是以允许和促进冷却剂在其中流动，同时阻止切屑进入该区域的方式确定的。这是通过以横向角度安排多个沟槽120来提供的，以促进所需的冷却剂的分散，同时最大限度地减少切屑或细粉进入的能力，因为界面处的沟槽尺寸非常小。所述多个沟槽120可以形成为具有与所述外径相关的钝角的上边缘的半径，或者形成为另一合适的形状或结构。或者，释放区域可以形成为延伸穿过刀片主体的孔，与边缘112相邻。这些孔可以从界面的前缘延伸到后缘，以保持边缘的稳定性，同时将冷却剂分散到后缘，以提供预期的好处。这种交替的释放区域，例如孔，可以被定位为将冷却剂引导到可能需要的界面附近的特定区域，并且可以与沟槽120或类似的地方一起使用。
29.在本实施例中，多个沟槽120穿过边缘112延伸到着地面106上的释放表面118附近打开。第一沟槽120以预定的间隔关系定位到切削刃102，例如在切削刃102下面形成的切削唇面103与边缘112的界面上。这种安排在与切削刃102相邻的位置留下了足够的边缘114，以便在钻孔过程中保持稳定，同时允许冷却剂在余量112与钻孔壁界面的这个区域流动。与切削刃102相邻的上边缘部分114的尺寸要大于沿边缘112的沟槽120之间的边缘区域114。这里距切削刃102最近，由于靠近切削刃102，很容易出现材料粘连的情况。因此，第一或上层沟槽120可以特别定位为与切割唇103的后侧和嵌件的厚度的交叉点对齐，以防止材料在该区域的粘附，同时在钻孔过程中仍然提供足够的稳定性。一般来说，希望第一沟槽120与切削刃102之间的距离，其中可包括与切削刃外角相关的角夹107，至少约为0.015”，但这一距离可根据材料或应用等情况而变化。在0.025”和0.040”之间的距离可以在最靠近切削刃102的区域提供额外的边距稳定性。多个沟槽中的第一沟槽与相邻沟槽120之间的距离或间距一般小于从切削刃102到第一沟槽120的距离。
30.在将第一沟槽120相对于切削刃102和与切削刃102相邻的边缘112的部分定位在所需位置后，沿着边缘112的长度相对于第一沟槽间隔设置额外的沟槽120。沟槽120之间的剩余边缘区域114的大小是为了最大限度地减少不良的热量、摩擦和由此产生的边缘区域114的磨损，同时保持钻孔过程中工具的稳定性。这使得在钻孔作业中可以实现更高的穿透率。形成进一步边缘区域114的沟槽120之间的间距至少为0.005”，但可以根据刀片的尺寸和/或材料或刀片100的应用来增加。例如，沟槽120之间的间距可以在0.010”至0.025”的范围内，而且各个沟槽120之间的间距可以变化。
31.夹持器中的冷却剂出口提供指向孔底的冷却剂，然后通过与每个切削刃102相关的夹持器的凹槽引出孔外，以便于排屑。多个沟槽120的排列使得一些冷却剂在撞击孔底后，由于冷却剂的作用力和钻孔嵌件100在钻进过程中的旋转而流经边缘112的界面。冷却剂在外径处的这种分散会破坏或排出颗粒，使其无法附着在边缘界面附近的嵌件表面上。多个沟槽120的方向呈一定角度，以促进冷却剂在界面附近的区域和通过界面的分散。如图
6所示，多个沟槽120的布置基本上防止了材料在嵌件100上的边缘界面区域中的粘附。
32.边缘112界面处的沟槽120的数量和位置可以根据嵌件的尺寸、被钻的材料或可能需要的特殊应用而变化，并且沟槽120可以沿着边缘112的长度均匀地或不均匀地间隔开，如图7所示。如本实施例所示，沟槽在边缘112的前缘之间延伸，并以相对于边缘112的平面的一个方向角穿过后缘。最下方的沟槽120可以在边缘112的前缘和嵌件100的底部定位表面109之间延伸。或者，如图8所示，沟槽120的间距可以从边缘112的前端增加，或者如图9所示从边缘112的前端减小。沟槽120的间距也可以从一个着地面106到另一个有所不同，如图10和11所示，图中显示了一个嵌件100的相对着地面106。此外，沟槽120的数量可以根据嵌件100的边缘112或切割唇103的长度而变化。如图12和13所示，其显示了例如一个嵌件100的相对着地面106，沟槽120的数量也可以从一个着地面106到另一个变化。通过控制冷却剂从边缘112的前缘到后缘相对于切削刃102和孔底的流动，能够将沟槽120与每个着地面106上的界面以及彼此之间的安排联系起来，从而优化用于特定材料或特定应用的性能。以期望的方式将冷却剂分散在边缘112的界面上，从而最大限度地减少摩擦和产热，并冲洗任何材料以防止附着在嵌件100外径处的表面上。
33.沟槽120的方向角的布置是为了促进冷却剂以理想的方式分散在边缘112的界面上，从而最大限度地减少摩擦和产热，并且冲洗任何材料以防止粘附到嵌件100的外径处的表面。例如图4和图5的实施例示出的，沟槽120的角度相对于嵌件的厚度和边缘112的界面平面从切削刃102向嵌件100的底部倾斜了约25
°
。沟槽120相对于嵌件100的厚度的方向一般可以在大约15
°
至小于90
°
之间变化，例如图14和图15所示。对于一些应用，已经发现20
°
和30
°
之间的角度是有效的，沟槽120的方向促进冷却剂从孔底到界面的运动，有些直接进入和通过沟槽120到界面的后侧。作为替代方案，沟槽120也可以位于相对于彼此的不同方向，以期望的方式分散冷却剂，例如便于在外径处的嵌件的界面处瞄准特定的区域。
34.边缘112和钻孔壁之间界面上的沟槽120的大小和位置也能使所需体积的冷却剂通过界面边界分散开来。例如，冷却剂可以在大约1000磅/平方英寸或更高的压力下供应，但其他压力可能是合适的或优选的，这取决于应用程序和正在加工的材料。因此，在压力下的冷却剂被迫进入边缘112的界面区域，并且允许一些冷却剂通过沟槽120流过界面。如上所述，沟槽120的方向角有利于控制冷却剂在界面的前缘和后缘的边缘112处如何移动。沟槽120相对于界面的轨迹角也可以促进在界面位置处的冷却剂的控制和分散。例如图6所示，沟槽120可以形成在与边缘112处的界面基本相切的角度，如113所示，以便从边缘112的前缘到后缘以大致相同的深度穿过界面。前缘和/或后缘的开口大小由沟槽120的宽度和深度控制，例如，沟槽120可以在0.002"-0.015"之间，但一般配置为0.005"-0.10"之间。例如，如图16所示，边缘112可形成为垂直于嵌件100中心线测量的约100
°
的角度。另外，如图17所示，沟槽120可以形成一个角度，该角度基本上与嵌件100的中心线成法线，以形成一个深度从边缘112的前缘到后缘通过截面增加的沟槽，如115处所示。沟槽120也可形成为从前缘到后缘的深度逐渐减小，这将在冷却剂退出沟槽时引起冷却剂压力的增加。沟槽120也可以形成为具有增加或减少的宽度，或者在沟槽120从界面的前缘到后缘的过程中具有改变宽度的部分。如果需要的话，沟槽120可以按照界面上的边缘表面的弧度形成。例如，沟槽的轨迹角度相对于嵌件100的中心线可以在60
°
和120
°
之间，以允许冷却剂在界面区域按需要分散和流动。为了促进冷却剂的分散以破坏材料的粘附，界面后缘的沟槽120的开口可以加宽，
以使冷却剂在离开沟槽120时散开。另外，沟槽120的出口开口可以被定向，以特定的方式引导冷却剂流体，或者与界面后侧的开口一起提供冷却剂流动分流结构，以控制冷却剂在嵌件外径的流动和分散，例如针对特定的表面区域。作为进一步的替代，如图18所示，沟槽120可以是弯曲的，例如形成为螺旋槽120，其具有从边缘112的前缘到后缘通过边缘112的界面的均匀或变化的深度，如117处所示。因此，在操作中，与外径的界面有关的沟槽的形成可以变化，以允许冷却剂在界面区域的理想分散和移动。
35.根据本发明，钻孔嵌件100的配置可以针对不同的应用和材料而变化，与嵌件相关的至少两个着地面也可以类似地变化，同时与钻孔侧面的界面也可以变化。在其他例子中，如图19所示，钻孔嵌件100的着地面106可以有一个圆柱形边缘122，在其一部分上与钻孔的侧面啮合。多个沟槽120被形成为从前缘延伸到与钻孔的壁的界面的后缘。或者，如图20和图21所示，着地面106可以形成具有多个沟槽120的螺旋边缘124，多个沟槽120形成为从螺旋边缘124的前缘延伸到与由此产生的钻孔的壁的界面的后侧。其他配置的边缘124可能被使用，并且嵌件120也可以采用多个边缘，分别与着地面上的钻孔壁接合。多个沟槽可以形成为从多个边缘的界面的前缘延伸到后缘，或者相对于所提供的每个边缘而延伸。在这些例子中，多个沟槽120从形成在嵌件100主体中的凹槽部分126延伸出来，该部分与嵌件100所连接的夹持器上的凹槽相匹配。关于边缘配置和与钻孔侧面的界面，多个沟槽120提供所需的分散和冷却剂在嵌件外径位置的移动，并且前面提到的变化可以并入这种替代嵌件100中。
36.虽然本发明已参照其实施例进行了描述，但应理解这种描述只是为了说明问题，不应理解为限制了所要求的发明的范围。因此，本实施例的范围和内容仅由以下权利要求的条款界定。此外，可以理解的是，除非另有说明，本文讨论的任何实例的特征可以与本文另外讨论或设想的任何一个或多个实例的一个或多个特征相结合。

技术特征：
1.一种钻孔嵌件，包括：钻孔嵌件主体，所述钻孔嵌件主体具有与第二安装端相对的第一切削端，第一和第二侧定位面，在主体外径处与第二着地面相对的第一着地面以及旋转轴；钻孔嵌件主体的所述第一切削端具有与之相关的切削刃，并且第一和第二侧定位表面共同定位相对于钻孔嵌件保持器的嵌件；所述第一着地面和第二着地面各自在其至少一部分上与钻孔的侧面形成界面，所述界面具有前缘和后缘，并且其中多个间隔开的沟槽从界面的前缘延伸到后缘，以使冷却液流经界面，并在钻孔嵌件主体的外径处邻近所述界面的后缘。2.根据权利要求1所述的钻孔嵌件，其特征在于，设有与所述切削刃相关的切削唇，所述切削刃延伸至嵌件的外径，并且第一沟槽与开口一起定位在嵌件外径处的切削唇的界面上。3.根据权利要求1所述的钻孔嵌件，其特征在于，多个沟槽以相对于钻孔嵌件厚度的定向角度远离所述第一切削端。4.根据权利要求1所述的钻孔嵌件，其特征在于，多个沟槽以相对于所述界面的轨迹角度定向，以控制冷却剂在所述界面的后缘处的散布。5.根据权利要求1-4中任一项所述的钻孔嵌件，其特征在于，每个着地面上的多个沟槽之间的间距是均匀的或者非均匀的。6.根据权利要求1-4中任一项所述的钻孔嵌件，其特征在于，在每个着地面上提供有相同数量或者不同数量的沟槽。7.根据权利要求1-4中任一项所述的钻孔嵌件，其特征在于，第一和第二着地面包括至少一个边缘表面形成与钻孔壁的界面，至少一个边缘表面被配置为相对于钻孔嵌件的旋转轴选自圆柱形或螺旋形的形状，并且多个沟槽在每个着地面上的至少一个边缘的前侧和后侧之间延伸。8.根据权利要求1-4中任一项所述的钻孔嵌件，其特征在于，多个沟槽中至少一个具有曲面外形。9.根据权利要求1-4中任一项所述的钻孔嵌件，其特征在于，多个沟槽中至少一个的宽度或深度从所述前缘到所述后缘变化。10.一种在钻孔作业中使用钻孔工具分散冷却剂的方法，包括具有第一和第二端以及旋转轴的夹持器，连同被配置为与第一端相关联固定的钻孔嵌件，以及所述夹持器的第二端被配置为连接在钻孔机上，并且其中所述钻孔嵌件包括从旋转轴延伸的第一和第二切削刃，以及位于嵌件外径的第一和第二着地面，着地面的至少一部分与钻孔的孔壁形成界面，其中多个间隔开的沟槽自所述界面的前缘至后缘延伸穿过所述界面，并在将一定量的冷却剂在压力下引向钻孔底部时旋转所述插入件，以加工工件，其中多个沟槽允许冷却液流经界面，并在所述钻孔嵌件的外径处邻近所述界面的后缘。

技术总结
本发明提供了一种用于钻孔金属或其他材料的钻孔嵌件，包括嵌件主体，该嵌件主体的第一和第二着地面位于与钻孔壁接触的主体的外径处。通过在界面的前缘和后缘之间延伸的多个沟槽，在嵌件的外径处提供了冷却剂释放布置，以便在与钻孔的界面处向嵌件的外径提供冷却剂释放。本发明提的钻孔嵌件在保持高稳定性的同时减少摩擦和发热，并且能够防止材料在钻孔嵌件外径处的钻孔嵌件表面积聚。这样就能在保持钻孔嵌件完整性的同时，实现更高的穿透率和操作速度。操作速度。操作速度。


技术研发人员：塞尔瓦托
受保护的技术使用者：联合机械工程公司
技术研发日：2023.01.18
技术公布日：2023/7/25