控制方法、控制装置和控制系统与流程

1.本发明涉及电子电力技术领域，具体涉及一种控制方法、控制装置和控制系统。


背景技术：

2.电芯温度对电池的放电能力起到非常重要的影响。为了保证电池的放电能力，需要将电池的电芯温度维持在一定范围内。但在车辆处于休眠状态下，很难获取电池的电芯温度。


技术实现要素：

3.有鉴于此,本发明实施例的目的在于提供一种控制方法、控制装置和控制系统，用于在车辆处于休眠状态下估计电池的电芯温度，以在电芯温度下降至一定程度时及时对电池进行升温处理，保障电池的放电能力。
4.根据本发明实施例的第一方面，提供一种控制方法，所述方法包括：
5.获取车辆系统在目标休眠时刻对应的第一电芯温度和第一环境温度，所述第一电芯温度为目标电池在所述目标休眠时刻的电芯温度；
6.根据所述目标休眠时刻、所述第一电芯温度和所述第一环境温度估算所述目标电池降温至第一温度的第一时刻；
7.在所述第一时刻唤醒所述车辆系统，以对所述目标电池进行升温处理。
8.优选地，所述方法还包括：
9.响应于所述目标电池升温至第二温度，控制所述车辆系统休眠，以停止对所述目标电池进行升温处理。
10.优选地，所述获取车辆系统在休眠时刻对应的第一电芯温度和第一环境温度包括：
11.接收车辆控制器上传的所述第一电芯温度和所述第一环境温度。
12.优选地，所述获取车辆系统在休眠时刻对应的电芯温度和环境温度包括：
13.控制车辆系统检测所述第一电芯温度和所述第一环境温度。
14.优选地，所述根据所述目标休眠时刻、所述第一电芯温度和所述第一环境温度估算所述目标电池降温至第一温度的第一时刻包括：
15.获取所述目标电池的电芯降温常数；
16.根据所述目标休眠时刻、所述第一电芯温度、所述第一环境温度和所述电芯降温常数估算所述第一时刻。
17.优选地，所述电芯降温常数通过如下方式获取：
18.获取多个非目标电池在对应非目标休眠时刻的第三环境温度、第三电芯温度以及在对应非目标唤醒时刻的第四环境温度和第四电芯温度；
19.根据各非目标休眠时刻的所述第三环境温度、所述第三电芯温度和在各非目标唤醒时刻所述第四环境温度和所述第四电芯温度进行拟合，确定所述电芯降温常数。
20.优选地，所述在所述第一时刻唤醒所述车辆系统包括：
21.获取目标车辆的充电状态；
22.响应于所述充电状态表征所述目标车辆未充电，发送升温功能开启请求；
23.响应于接收到升温功能开启指令，在所述第一时刻唤醒所述车辆系统。
24.优选地，所述在所述第一时刻唤醒所述车辆系统包括：
25.在所述第一时刻向车辆控制器发送唤醒指令，以唤醒所述车辆系统。
26.优选地，所述在所述第一时刻唤醒所述车辆系统包括：
27.在所述第一时刻向所述车辆系统发送唤醒指令，以唤醒所述车辆系统。
28.优选地，所述控制所述车辆系统休眠包括：
29.向车辆控制器发送休眠指令，以控制所述车辆系统休眠。
30.优选地，所述控制所述车辆系统休眠包括：
31.向所述车辆系统发送休眠指令，以控制所述车辆系统休眠。
32.优选地，所述第一温度和所述第二温度中的至少一项为用户设置的温度。
33.优选地，所述方法还包括：
34.响应于所述第一温度和所述第二温度中的至少一项未被设置，发送温度设置提示。
35.优选地，所述方法还包括：
36.在所述车辆系统休眠状态下，获取实时环境温度和所述实时环境温度的采集时刻；
37.根据所述实时环境温度估算所述目标电池在对应采集时刻的实时电芯温度；
38.发送所述实时电芯温度。
39.根据本发明实施例的第二方面，提供一种控制系统，所述系统包括：
40.服务器，被配置为接收车辆系统在目标休眠时刻对应的第一电芯温度和第一环境温度，根据所述目标休眠时刻、所述第一电芯温度和所述第一环境温度估算所述目标电池降温至第一温度的第一时刻，以及在所述第一时刻向车辆控制器发送唤醒指令，以唤醒所述车辆系统，所述第一电芯温度为目标电池在所述目标休眠时刻的电芯温度；以及
41.车辆控制器，被配置为上传所述第一电芯温度和所述第一环境温度，以及向所述车辆系统发送所述唤醒指令，以唤醒所述车辆系统。
42.根据本发明实施例的第三方面，提供一种控制装置，所述装置包括：
43.第一获取单元，用于获取车辆系统在目标休眠时刻对应的第一电芯温度和第一环境温度，所述第一电芯温度为目标电池在所述目标休眠时刻的电芯温度；
44.第一时刻确定单元，用于根据所述目标休眠时刻、所述第一电芯温度和所述第一环境温度估算所述目标电池降温至第一温度的第一时刻；
45.唤醒单元，用于在所述第一时刻唤醒所述车辆系统，以对所述目标电池进行升温处理。
46.根据本发明实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储计算机程序指令，其中，所述计算机程序指令在被处理器执行时实现如第一方面所述的方法。
47.根据本发明实施例的第五方面，提供一种电子设备，包括存储器和处理器，其中，所述存储器用于存储一条或多条计算机程序指令，其中，所述一条或多条计算机程序指令
被所述处理器执行以实现如第一方面所述的方法。
48.根据本发明实施例的第六方面，提供一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，其中，该计算机程序/指令被处理器执行以实现如第一方面所述的方法。
49.本发明实施例获取在车辆系统休眠时刻电池的电芯温度和环境温度，并根据车辆系统休眠时刻电池的电芯温度和环境温度估算电池降温至第一温度的时刻。在到达估算得到的电池降温至第一温度的时刻后唤醒车辆系统，以对电池进行升温处理。本发明实施例可以在车辆处于休眠状态下估计电池的电芯温度，以在电芯温度下降至一定程度时及时对电池进行升温处理，保障电池的放电能力。
附图说明
50.通过以下参照附图对本发明实施例的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：
51.图1是本发明第一实施例的控制系统的示意图；
52.图2是本发明实施例的服务器的示意图；
53.图3是本发明第二实施例的控制方法的流程图；
54.图4是本发明第三实施例的控制方法的流程图；
55.图5是本发明第三实施例的控制方法在服务器侧的流程图；
56.图6是本发明第四实施例的控制装置的示意图。
具体实施方式
57.以下基于实施例对本发明进行描述，但是本发明并不仅仅限于这些实施例。在下文对本发明的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本发明。为了避免混淆本发明的实质，公知的方法、过程、流程、元件和电路并没有详细叙述。
58.此外，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的附图都是为了说明的目的，并且附图不一定是按比例绘制的。
59.除非上下文明确要求，否则在说明书的“包括”、“包含”等类似词语应当解释为包含的含义而不是排他或穷举的含义；也就是说，是“包括但不限于”的含义。
60.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
61.电池是一种能够将化学能转化为电能的装置，现有的干电池、铅蓄电池和锂电池在进行放电反应时都需要吸收热量，因此电芯温度对电池的放电能力起到非常重要的影响。以锂电池为例，锂电池电芯达到最大放电功率的温度范围在20℃-30℃之间。
62.车辆作为现代生活中最常见的代步工具之一，不论是将汽油或柴油作为动力的传统车辆还是将电能作为动力的新能源车辆，均需要在电池正常放电的情况下才能够正常启动。为了保证电池的放电能力，需要将电池的电芯温度维持在一定范围内。特别是当车辆位于寒冷地区或处于寒冷季节，更需要对电池进行保温处理。车辆具有用于管理各项功能的车辆系统，例如用于管理电池的bms(battery management system，电池管理系统)。但在车
辆处于休眠状态时，bms同样处于关闭状态，无法获取电池的电芯温度，因此无法对电池及时进行保温处理。
63.图1是本发明第一实施例的控制系统的示意图。如图1所示，本实施例的系统包括至少一个车辆11(也即，目标车辆)的控制器(图中未示出)和至少一个服务器12，本实施例以一个车辆11的控制器(下述车辆控制器)和至少一个服务器12。车辆控制器和服务器12可以通过网络建立通信连接。
64.在本发明实施例中，车辆控制器可以现有的控制器，例如cpu(central processing unit，中央处理器)、单片机、芯片、车载电脑等。
65.图2是本发明实施例的服务器的示意图。如图2所示，服务器2为通用地址查询装置，其包括通用的计算机硬件结构，其至少包括处理器201以及存储器202。处理器201和存储器202通过总线203连接。存储器202适于存储处理器201可执行的指令或程序。处理器201可以是独立的微处理器，也可以是一个或者多个微处理器集合。由此，处理器201通过执行存储器202所存储的指令，从而执行如下所述的本发明实施例的方法流程实现对于数据的处理和对于其它装置的控制。总线203将上述多个组件连接在一起，同时将上述组件连接到显示控制器204和显示装置以及输入/输出(i/o)装置205。输入/输出(i/o)装置205可以是鼠标、键盘、调制解调器、网络接口、触控输入装置、体感输入装置、打印机以及本领域公知的其他装置。典型地，输入/输出装置205通过输入/输出(i/o)控制器205与系统相连。
66.在本发明实施例中，车辆控制器可以向服务器上传车辆系统在目标休眠时刻对应的第一电芯温度和第一环境温度。服务器12在接收到第一电芯温度和第一环境温度后，可以根据目标休眠时刻、第一电芯温度和第一环境温度估算目标电池降温至第一温度的第一时刻，并在第一时刻向车辆控制器发送唤醒指令，以唤醒车辆系统。车辆控制器在接收到服务器发送的唤醒指令后，可以向车辆系统发送唤醒指令，以唤醒车辆系统对目标电池进行升温处理。
67.在车辆11的车辆系统处于唤醒状态下，bms可以正常工作，并受到车辆控制器的控制，按照预定时间间隔(例如，每5秒)或者持续检测目标电池的电芯温度和车辆11外部的环境温度直至车辆11转为休眠状态。车辆控制器可以按照预定间隔或者持续向服务器12上传目标电池的电芯温度和车辆11外部的环境温度。若车辆控制器停止上传发送目标电池的电芯温度和车辆11外部的环境温度达到一段时间(例如，5分钟)，服务器12可以确定车辆11进入了休眠状态，并将最近一次接收到目标电池的电芯温度和车辆11外部的环境温度的时刻确定为目标休眠时刻，并将该电芯温度确定为目标电池的第一电芯温度，将该第一环境温度确定为目标电池的第一环境温度。
68.例如，车辆11的车辆控制器在20:00-20:30持续上传车辆11的电芯温度和环境温度，在20:30后的5分钟内均未上传车辆11的电芯温度和环境温度，服务器可以将20:30确定为车辆11的目标休眠时刻，并将车辆控制器在20:30上传的电芯温度确定为第一电芯温度，同时将车辆控制器在20:30上传的环境温度确定为第一环境温度。
69.在车辆系统进入休眠状态后，目标电池无法受到外部因素升高温度，仅能释放温度直至与环境温度相同。目标电池的电芯的降温过程遵循牛顿冷却定律，牛顿冷却定律具体可以通过如下公式表示：
[0070][0071]
其中，t(t)为t时刻目标电池的电芯温度，h为环境温度，t0为第一电芯温度，e为纳皮尔常数，约等于2.718，α为目标电池的电芯降温常数，t0为目标休眠时刻。在获取到目标电池的电芯降温常数以及目标电池在目标休眠时刻的第一电芯温度和第一环境温度后，服务器可以估算目标电池降温至第一温度的第一时刻。
[0072]
为了延缓电池的降温速度以降低电池的电芯降温常数，现有的电池外部通常会包裹保温材料，如高分子(气凝胶、有机硅等)改性防火泡沫材料。但不同品牌的车辆所使用的保温材料可能不同，且随着车辆使用次数的增多，保温材料的保温性能会逐渐降低。因此，很难确定电芯降温常数的取值。
[0073]
在本实施例中，除作为目标车辆的车辆11外，非目标车辆的车辆控制器也会采集对应非目标电池的电芯温度和环境温度，因此服务器12可以分别获取各非目标电池在对应非目标休眠时刻的第三环境温度、第三电芯温度以及在对应非目标唤醒时刻的第四环境温度和第四电芯温度。其中，非目标休眠时刻的确定方式与目标休眠时刻的确定方式相似，非目标唤醒时刻的确定方式相似，在此不再赘述。
[0074]
在获取到多个非目标车辆的第三环境温度、第三电芯温度、第四环境温度和第四环境温度后，服务器12可以根据牛顿冷却定律以及各组第三环境温度、第三电芯温度、第四环境温度和第四环境温度进行拟合，从而确定电芯降温常数。
[0075]
在本实施例中，用户可以根据自身需求设置第一温度。在一种可选的实现方式中，本发明实施例的控制系统可以包括至少一个用户终端13，用户在通过用户终端13设置需要对目标电池进行升温处理时目标电池的电芯温度(也即，第一温度)后，用户终端13可以向服务器12发送第一温度，以使得服务器12可以将用户设置的第一温度作为t(t)，将估算得到的目标电池降温至第一温度的t时刻确定为第一时刻。
[0076]
在现有技术中，在车辆系统进入休眠状态后，车辆控制器无法获取环境温度，仅能够将第一环境温度确定为h来估算目标电池降温至第一温度的第一时刻。为了避免车辆系统进入休眠状态后环境温度的变化对估算结果带来的负面影响，在本发明实施例中，服务器12可以通过气象系统接口获取目标车辆所在地的实时环境温度，或者获取与车辆11所在地属于同一位置范围(例如，同一网格内)的非目标车辆上传的实时环境温度，并将获得到的实时环境温度确定为h以提升估算得到的第一时刻的准确性。车辆11所在地可以由车辆控制器在车辆11的车辆系统处于唤醒状态下确定并上传，具体可以用车辆11的定位信息表征车辆11所在地，如gps定位信息、北斗导航定位信息、伽利略卫星导航系统定位信息等。
[0077]
可选地，服务器12在获取到车辆11的车辆系统在休眠状态下的实时环境温度和实时环境温度的采集时刻后，还可以根据实时环境温度估算目标电池在对应采集时刻的实时电芯温度。例如，服务器12可以根据t1时刻的实时环境温度和估算得到的目标电池在t1时刻的实时电芯温度估算(t1+1)时刻目标电池的实时电芯温度。在确定实时电芯温度后，服务器12还可以向用户终端13发送实时电芯温度，以使得用户可以了解到目标电池的状态。
[0078]
在到达第一时刻后，服务器12可以向车辆11的车辆控制器发送唤醒指令，以使得车辆控制器可以控制bms系统对目标电池进行升温处理，保障目标电池的放电能力。
[0079]
若车辆11为新能源车辆，则为目标电池进行升温处理需要消耗目标电池的电量。
因此可选地，车辆控制器可以获取车辆11的充电状态并上传至服务器12。在充电状态表征车辆11未充电时，服务器12可以向用户终端13发送升温功能开启请求，以获取用户对目标电池进行升温处理的许可权限。若接收到用户终端13发送的升温功能开启指令，服务器12可以在第一时刻向车辆控制器发送唤醒指令，以使得车辆控制器向车辆系统发送唤醒指令。进一步地，车辆11的充电状态具体可以根据车辆11的充电接口是否与充电桩的充电枪连接确定，若充电接口与充电枪连接，可以确定车辆11的充电状态表征车辆11正在进行充电，若充电接口与充电枪未连接，可以确定车辆11的充电状态表征车辆11未充电。
[0080]
在一种可选的实现方式中，为了防止目标电池温度过高导致爆炸的可能，同时为了节省为目标电池升温消耗的电量，在目标电池升温至第二温度后，服务器12可以向车辆11的车辆控制器发送休眠指令。车辆控制器在接收到休眠指令后，可以向车辆系统发送休眠指令，以使得车辆系统重新回到休眠状态，停止为目标电池进行升温处理。
[0081]
在本实施例中，用户同样可以根据自身需求设置第二温度。用户在通过用户终端13设置停止对目标电池进行升温处理时目标电池的电芯温度(也即，第二温度)后，用户终端13可以向服务器12发送第二温度，以使得服务器12可以在目标电池升温至第二温度后向车辆控制器发送休眠指令。
[0082]
可选地，若用户未对第一温度和/或第二温度进行设置，服务器12可以采用默认的第一温度和/或第二温度，也可以向用户终端13发送温度设置提示，以获取用户设置的第一温度和/或第二温度。同时，温度设置提示中还可以携带有预先设置的、车辆11在不同模式(例如，经济模式、运动模式等)下对应的第一温度和/或第二温度以供用户选择。
[0083]
本实施例获取在车辆系统休眠时刻电池的电芯温度和环境温度，并根据车辆系统休眠时刻电池的电芯温度和环境温度估算电池降温至第一温度的时刻。在到达估算得到的电池降温至第一温度的时刻后唤醒车辆系统，以对电池进行升温处理。本实施例可以在车辆处于休眠状态下估计电池的电芯温度，以在电芯温度下降至一定程度时及时对电池进行升温处理，保障电池的放电能力。
[0084]
在本发明实施例中，可以通过车辆控制器与服务器交互的方式唤醒车辆系统或控制车辆系统重新休眠，以对目标电池进行升温处理或停止对目标电池进行升温处理。但在车辆控制器与服务器无法正常通信的情况下，整个控制系统的功能可以由车辆控制器单独实现。下面通过方法实施例对控制系统实现的功能进行说明。
[0085]
图3是本发明第二实施例的控制方法的流程图。如图3所示，本实施例的方法包括如下步骤：
[0086]
步骤s301，获取车辆系统在目标休眠时刻对应的第一电芯温度和第一环境温度。
[0087]
在本步骤中，车辆控制器可以获取车辆系统休眠时刻(也即，目标休眠时刻)目标电池的电芯温度作为第一电芯温度，并获取车辆系统休眠时刻的环境温度作为第一环境温度。
[0088]
步骤s302，根据目标休眠时刻、第一电芯温度和第一环境温度估算目标电池降温至第一温度的第一时刻。
[0089]
在本步骤中，车辆控制器同样可以获取目标电池的电芯降温常数，并基于牛顿冷却定律，根据车辆系统休眠时刻的第一电芯温度和第一环境温度估算目标电池降温至第一温度的第一时刻。
[0090]
可选地，车辆控制器可以通过向服务器发送数据获取请求等现有的方式获取多个非目标车辆在对应非目标休眠时刻的第三环境温度、第三电芯温度以及在对应非目标唤醒时刻的第四环境温度和第四电芯温度，并基于上述温度进行拟合，确定电芯降温常数α。
[0091]
可选地，车辆控制器也可以通过向服务器发送数据获取请求获取多个非目标车辆上报的实时环境温度，或者通过气象系统接口获取实时环境温度，以更准确地估算第一时刻。
[0092]
可选地，第一温度可以为用户根据自身需求设置的温度。
[0093]
步骤s303，在第一时刻唤醒车辆系统，以对目标电池进行升温处理。
[0094]
在到达估算得到的第一时刻后，车辆控制器可以向车辆系统发送唤醒指令唤醒车辆系统，以使得车辆系统可以对目标电池进行升温处理。
[0095]
可选地，车辆控制器可以获取目标车辆的充电状态，并在充电状态表征目标车辆未充电时，向用户终端发送升温功能开启请求。若接收到用户终端发送的升温功能开启指令，车辆控制器可以在第一时刻向车辆系统发送唤醒指令，以唤醒车辆系统。
[0096]
在一种可选的实现方式中，本实施例的方法还可以包括如下步骤：
[0097]
步骤s304，响应于目标电池升温至第二温度，控制车辆系统休眠，以停止对目标电池进行升温处理。
[0098]
在本步骤中，若车辆系统将目标电池升温至第二温度，车辆控制器可以控制车辆系统休眠，以停止对目标电池进行升温处理，节省为目标电池升温消耗的电量，同时防止目标电池温度过高导致爆炸的可能。
[0099]
可选地，第二温度同样可以为用户根据自身需求设置的温度。
[0100]
在一种可选的实现方式中，本实施例的方法还可以包括如下步骤：
[0101]
步骤s305，响应于第一温度和第二温度中的至少一项未被设置，发送温度设置提示。
[0102]
若用户未对第一温度和/或第二温度进行设置，车辆控制器可以采用默认的第一温度和/或第二温度，也可以向用户终端发送温度设置提示，以获取用户设置的第一温度和/或第二温度。
[0103]
可选地，温度设置提示中还可以携带有目标车辆在不同模式下对应的第一温度和/或第二温度以供用户选择。
[0104]
在一种可选的实现方式中，本实施例的方法还可以包括如下步骤：
[0105]
步骤s306，在车辆系统休眠状态下，获取实时环境温度和实时环境温度的采集时刻。
[0106]
如步骤s302，车辆控制器可以获取目标车辆所在地的实时环境温度和实时环境温度的采集时刻。
[0107]
步骤s307，根据实时环境温度估算目标电池在对应采集时刻的实时电芯温度。
[0108]
在本步骤中，车辆控制器可以基于牛顿冷却定律，并根据实时环境温度估算目标电池在对应采集时刻的实时电芯温度。实时电芯温度的估算方式如本发明第一实施例所述，在此不再赘述。
[0109]
步骤s308，发送实时电芯温度。
[0110]
在本步骤中，车辆控制器还可以向用户终端发送实时电芯温度，以使得用户可以
随时获取目标电池的状态。
[0111]
本实施例获取在车辆系统休眠时刻电池的电芯温度和环境温度，并根据车辆系统休眠时刻电池的电芯温度和环境温度估算电池降温至第一温度的时刻。在到达估算得到的电池降温至第一温度的时刻后唤醒车辆系统，以对电池进行升温处理。本实施例可以在车辆处于休眠状态下估计电池的电芯温度，以在电芯温度下降至一定程度时及时对电池进行升温处理，保障电池的放电能力。
[0112]
图4是本发明第三实施例的控制方法的流程图。如图4所示，本实施例的方法包括如下步骤：
[0113]
步骤s401，上传车辆系统在目标休眠时刻对应的第一电芯温度和第一环境温度。
[0114]
在车辆系统唤醒状态下，车辆控制器可以控制车辆系统实时或按照预定时间间隔采集目标电池的电芯温度和环境温度，并上传至服务器。
[0115]
步骤s402，根据目标休眠时刻、第一电芯温度和第一环境温度估算目标电池降温至第一温度的第一时刻。
[0116]
在本步骤中，服务器可以确定车辆系统的休眠时刻为目标休眠时刻，并根据目标休眠时刻、目标电池在目标休眠时刻的第一电芯温度和在目标休眠时刻的环境温度，基于牛顿冷却定律估算目标电池降温至第一温度的第一时刻。
[0117]
可选地，服务器可以获取多个非目标车辆在对应非目标休眠时刻的第三环境温度、第三电芯温度以及在对应非目标唤醒时刻的第四环境温度和第四电芯温度，并基于上述温度进行拟合，确定电芯降温常数α。
[0118]
可选地，服务器也可以获取多个非目标车辆上报的实时环境温度，或者通过气象系统接口获取实时环境温度，以更准确地估算第一时刻。
[0119]
可选地，第一温度可以为用户根据自身需求设置的温度。
[0120]
步骤s403，在第一时刻发送唤醒指令，以唤醒车辆系统。
[0121]
在到达估算得到的第一时刻后，服务器可以向车辆控制器发送唤醒指令，以使得车辆控制器可以唤醒车辆系统，对目标电池进行升温处理。
[0122]
可选地，车辆控制器可以获取目标车辆的充电状态并上传至服务器。在充电状态表征目标车辆未充电时，服务器可以向用户终端发送升温功能开启请求。若接收到用户终端发送的升温功能开启指令，服务器可以在第一时刻向车辆控制器发送唤醒指令，以使得车辆控制器向车辆系统发送唤醒指令。
[0123]
步骤s404，响应于目标电池升温至第二温度，发送休眠指令，以控制车辆系统休眠。
[0124]
在本步骤中，若车辆系统将目标电池升温至第二温度，服务器可以向车辆控制器发送休眠指令，以使得车辆控制器控制车辆系统休眠，以停止对目标电池进行升温处理。
[0125]
可选地，第二温度同样可以为用户根据自身需求设置的温度。
[0126]
在一种可选的实现方式中，本实施例的方法还可以包括如下步骤：
[0127]
步骤s405，响应于第一温度和第二温度中的至少一项未被设置，发送温度设置提示。
[0128]
若用户未对第一温度和/或第二温度进行设置，服务器可以采用默认的第一温度和/或第二温度，也可以向用户终端发送温度设置提示，以获取用户设置的第一温度和/或
第二温度。
[0129]
可选地，温度设置提示中还可以携带有目标车辆在不同模式下对应的第一温度和/或第二温度以供用户选择。
[0130]
在一种可选的实现方式中，本实施例的方法还可以包括如下步骤：
[0131]
步骤s406，在车辆系统休眠状态下，获取实时环境温度和实时环境温度的采集时刻。
[0132]
如步骤s402，服务器可以获取目标车辆所在地的实时环境温度和实时环境温度的采集时刻。
[0133]
步骤s407，根据实时环境温度估算目标电池在对应采集时刻的实时电芯温度。
[0134]
在本步骤中，服务器可以基于牛顿冷却定律，并根据实时环境温度估算目标电池在对应采集时刻的实时电芯温度。实时电芯温度的估算方式如本发明第一实施例所述，在此不再赘述。
[0135]
步骤s408，发送实时电芯温度。
[0136]
在本步骤中，服务器还可以向用户终端发送实时电芯温度，以使得用户可以随时获取目标电池的状态。
[0137]
图5是本发明第三实施例的控制方法在服务器侧的流程图。如图5所示，本实施例的方法在服务器侧包括如下步骤：
[0138]
步骤s402，根据目标休眠时刻、第一电芯温度和第一环境温度估算目标电池降温至第一温度的第一时刻。
[0139]
步骤s403，在第一时刻发送唤醒指令，以唤醒车辆系统。
[0140]
步骤s404，响应于目标电池升温至第二温度，发送休眠指令，以控制车辆系统休眠。
[0141]
在一种可选的实现方式中，本实施例的方法还可以包括如下步骤：
[0142]
步骤s405，响应于第一温度和第二温度中的至少一项未被设置，发送温度设置提示。
[0143]
在一种可选的实现方式中，本实施例的方法还可以包括如下步骤：
[0144]
步骤s406，在车辆系统休眠状态下，获取实时环境温度和实时环境温度的采集时刻。
[0145]
步骤s407，根据实时环境温度估算目标电池在对应采集时刻的实时电芯温度。
[0146]
步骤s408，发送实时电芯温度。
[0147]
本实施例获取在车辆系统休眠时刻电池的电芯温度和环境温度，并根据车辆系统休眠时刻电池的电芯温度和环境温度估算电池降温至第一温度的时刻。在到达估算得到的电池降温至第一温度的时刻后唤醒车辆系统，以对电池进行升温处理。本实施例可以在车辆处于休眠状态下估计电池的电芯温度，以在电芯温度下降至一定程度时及时对电池进行升温处理，保障电池的放电能力。
[0148]
图6是本发明第四实施例的控制装置的示意图。如图6所示，本实施例的装置包括第一获取单元601、第一时刻确定单元602和唤醒单元603。
[0149]
其中，第一获取单元601用于获取车辆系统在目标休眠时刻对应的第一电芯温度和第一环境温度，所述第一电芯温度为目标电池在所述目标休眠时刻的电芯温度。第一时
memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0164]
以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，对于本领域技术人员而言，本发明可以有各种改动和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆系统在目标休眠时刻对应的第一电芯温度和第一环境温度，所述第一电芯温度为目标电池在所述目标休眠时刻的电芯温度；根据所述目标休眠时刻、所述第一电芯温度和所述第一环境温度估算所述目标电池降温至第一温度的第一时刻；在所述第一时刻唤醒所述车辆系统，以对所述目标电池进行升温处理。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：响应于所述目标电池升温至第二温度，控制所述车辆系统休眠，以停止对所述目标电池进行升温处理。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车辆系统在休眠时刻对应的第一电芯温度和第一环境温度包括：接收车辆控制器上传的所述第一电芯温度和所述第一环境温度。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车辆系统在休眠时刻对应的电芯温度和环境温度包括：控制车辆系统检测所述第一电芯温度和所述第一环境温度。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标休眠时刻、所述第一电芯温度和所述第一环境温度估算所述目标电池降温至第一温度的第一时刻包括：获取所述目标电池的电芯降温常数；根据所述目标休眠时刻、所述第一电芯温度、所述第一环境温度和所述电芯降温常数估算所述第一时刻。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述电芯降温常数通过如下方式获取：获取多个非目标电池在对应非目标休眠时刻的第三环境温度、第三电芯温度以及在对应非目标唤醒时刻的第四环境温度和第四电芯温度；根据各非目标休眠时刻的所述第三环境温度、所述第三电芯温度和在各非目标唤醒时刻所述第四环境温度和所述第四电芯温度进行拟合，确定所述电芯降温常数。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述第一时刻唤醒所述车辆系统包括：获取目标车辆的充电状态；响应于所述充电状态表征所述目标车辆未充电，发送升温功能开启请求；响应于接收到升温功能开启指令，在所述第一时刻唤醒所述车辆系统。8.根据权利要求1或7所述的方法，其特征在于，所述在所述第一时刻唤醒所述车辆系统包括：在所述第一时刻向车辆控制器发送唤醒指令，以唤醒所述车辆系统。9.根据权利要求1或7所述的方法，其特征在于，所述在所述第一时刻唤醒所述车辆系统包括：在所述第一时刻向所述车辆系统发送唤醒指令，以唤醒所述车辆系统。10.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制所述车辆系统休眠包括：向车辆控制器发送休眠指令，以控制所述车辆系统休眠。11.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制所述车辆系统休眠包括：
向所述车辆系统发送休眠指令，以控制所述车辆系统休眠。12.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一温度和所述第二温度中的至少一项为用户设置的温度。13.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：响应于所述第一温度和所述第二温度中的至少一项未被设置，发送温度设置提示。14.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述车辆系统休眠状态下，获取实时环境温度和所述实时环境温度的采集时刻；根据所述实时环境温度估算所述目标电池在对应采集时刻的实时电芯温度；发送所述实时电芯温度。15.一种控制系统，其特征在于，所述系统包括：服务器，被配置为接收车辆系统在目标休眠时刻对应的第一电芯温度和第一环境温度，根据所述目标休眠时刻、所述第一电芯温度和所述第一环境温度估算所述目标电池降温至第一温度的第一时刻，以及在所述第一时刻向车辆控制器发送唤醒指令，以唤醒所述车辆系统，所述第一电芯温度为目标电池在所述目标休眠时刻的电芯温度；以及车辆控制器，被配置为上传所述第一电芯温度和所述第一环境温度，以及向所述车辆系统发送所述唤醒指令，以唤醒所述车辆系统。16.一种控制装置，其特征在于，所述装置包括：第一获取单元，用于获取车辆系统在目标休眠时刻对应的第一电芯温度和第一环境温度，所述第一电芯温度为目标电池在所述目标休眠时刻的电芯温度；第一时刻确定单元，用于根据所述目标休眠时刻、所述第一电芯温度和所述第一环境温度估算所述目标电池降温至第一温度的第一时刻；唤醒单元，用于在所述第一时刻唤醒所述车辆系统，以对所述目标电池进行升温处理。17.一种计算机可读存储介质，其上存储计算机程序指令，其特征在于，所述计算机程序指令在被处理器执行时实现如权利要求1-14中任一项所述的方法。18.一种电子设备，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器用于存储一条或多条计算机程序指令，其中，所述一条或多条计算机程序指令被所述处理器执行以实现如权利要求1-14中任一项所述的方法。19.一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，其特征在于，该计算机程序/指令被处理器执行以实现如权利要求1-14中任一项所述的方法。

技术总结
本发明实施例公开了一种控制方法、控制装置和控制系统。本发明实施例获取在车辆系统休眠时刻电池的电芯温度和环境温度，并根据车辆系统休眠时刻电池的电芯温度和环境温度估算电池降温至第一温度的时刻。在到达估算得到的电池降温至第一温度的时刻后唤醒车辆系统，以对电池进行升温处理。本发明实施例可以在车辆处于休眠状态下估计电池的电芯温度，以在电芯温度下降至一定程度时及时对电池进行升温处理，保障电池的放电能力。保障电池的放电能力。保障电池的放电能力。


技术研发人员：请求不公布姓名
受保护的技术使用者：上海桔晟科技有限公司
技术研发日：2022.01.11
技术公布日：2023/7/25