生活垃圾分类箱的制作方法

1.本发明涉及环保领域，尤其涉及一种生活垃圾分类箱。


背景技术：

2.随着国家经济的发展，人民生活水平不断地提高，日常生活中产生的垃圾的种类和数量也在增加，仅依靠人力回收的时间成本和货币成本也日益增加；如何快速、准确、高效地分类回收这些垃圾成为一个亟待解决的难题。
3.目前，国内在大力推广普及垃圾分类，一般按照“可回收物”、“有害垃圾”、“湿垃圾”、“干垃圾”的分类标准，要求居民把垃圾分类投进相应的垃圾箱内。为了减少垃圾收运、处理环节的工作量和难度，居民收集垃圾所用的塑料袋不能混入各类垃圾，应在垃圾入箱前倒出，并将塑料袋单独投放。从大多数居民的习惯来讲，在垃圾投放时手工倒出垃圾、或用手撕开垃圾袋，会产生不卫生的意识，尤其针对于厨余垃圾而言，易导致人们的消极抵触心理，从而影响正确的垃圾分类方式。
4.基于此，公告号为“cn211894618u”的中国实用新型专利公开一种自动破袋的垃圾箱，包括矩形状的箱体、位于箱体一侧的箱门以及位于箱体一侧上方的投放口，所述箱体的内部上方有破袋机构，所述破袋机构与箱顶部隔开一定距离，所述投放口位于所述破袋机构的一侧上方，所述破袋机构包括内部有垃圾袋接收通道的破袋体以及一对受驱动能反向或相向运行的顶部形成齿部的破袋齿板，所述破袋齿板通过连杆传动机构与破袋体连接，并位于所述垃圾袋接收通道的底部；所述破袋齿板通过底部外表面与电动驱动机构相连接；所述破袋体的内侧壁上安装垃圾袋检测传感器。本发明自动破袋的垃圾箱，能使袋内垃圾落入箱体中，垃圾袋由用户取走，分类投放到其它垃圾箱中。
5.目前多数智能垃圾桶在使用时先给用户进行身份登记，对用户投放后的垃圾重量进行识别并计分，当积分累积到一定值，用户可以用积分兑换商品。通过积分奖励的方式能够很好地调用居民的垃圾分类积极性。但上述垃圾箱内的破袋机构虽然能够对于投递至箱体内的垃圾袋进行破袋，但经破袋的垃圾直接掉落至垃圾桶内部，故无法对垃圾袋内的垃圾投放准确率进行判断。因此，无法整合至目前的智能垃圾桶内。
6.此外，目前市场上的自动破袋垃圾箱，存在破袋时间长的情况，导致用户投放等待时间太长。为解决用户等待时间过长问题，需在垃圾箱内进行结构改造，使用户投放垃圾无需等待，提高用户使用满意度。


技术实现要素：

7.为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种生活垃圾分类箱，能够对垃圾袋内的垃圾投放准确率进行判断，并且能记录用户身份并与垃圾袋信息绑定；且机构能存储一定量的垃圾袋，在用户不投递垃圾时，能将暂存的垃圾袋自动传送至破袋机构处。
8.为了实现上述的目的，本发明采用了以下的技术方案：包括箱体，以及设置于所述箱体内部的自动破袋装置和暂存机构；所述自动破袋装置的下方至少设有两个投递腔室，
其中一个投递腔室的腔口上设置有自动破袋装置；所述自动破袋装置包括固定框架，以及分别转动设置于所述固定框架上的两个翻转框架；所述两个翻转框架上均设有破袋齿板能够将垃圾袋进行破袋，且两个翻转框架能够沿固定框架转动对接构成放置垃圾的置物台和打开形成倾倒垃圾至投递腔室的下料通道；其特征在于：所述暂存机构设置在投递口内侧，且处于自动破袋装置侧部，所述暂存机构包括旋转组件和推动组件；所述旋转组件上周向设置有用于承托垃圾袋的多个托盘，推动组件的输出端朝向自动破袋装置；所述旋转组件旋转时带动托盘经过推动组件的输出方向，推动组件能够推动托盘上的垃圾袋至自动破袋装置。
9.上述技术方案中，该垃圾箱内同时设有自动破袋装置和暂存机构。
10.暂存机构设置在破袋机构侧部，该机构内设有多个托盘，每个托盘在旋转组件的带动下都可与投递口及破袋机构对应，多个用户同时参与投递垃圾时，多个托盘可同时承接多个垃圾袋进行预存，无需等待前一个垃圾袋破袋落入腔室之后再行投递，大大减少了用户的投放等待时间。此外，该机构在用户不投递时，能够驱动推动组件快速将托盘上的垃圾袋推入破袋机构内进行破袋。
11.另外，自动破袋装置可用于承接破袋后的垃圾，从而用于进行垃圾投放准确率的判断。再者翻转框架整体转动倾倒垃圾，从而可避免破袋齿板破袋过程中将部分垃圾钩到一侧，使该部分垃圾无法倒入垃圾桶内。
12.该垃圾箱既可预存垃圾袋，减少用户等待时间，同时可对垃圾袋内的垃圾进行垃圾投放准确率的判断，很好地解决了现有自动破袋垃圾箱存在的问题。
13.作为优选，所述托盘上插设有识别标签；所述托盘的下方朝向投递口的一侧固定设有读卡器，用于获取托盘的识别标签信息；所述箱体外侧设有扫码人脸识别机构，用于人脸识别或刷卡识别用户信息；所述箱体内还设有中控单元能够将读卡器识别的标签与用户信息绑定。该技术方案中，用户在垃圾箱外投递垃圾时，先使用扫码人脸识别机构进行刷卡或人脸识别开启垃圾箱箱门，中控单元获取用户信息。用户将垃圾袋放入暂存机构的托盘上时，读卡器识别该托盘上的标签信息，中控单元将用户信息与读卡器识别的标签信息进行绑定，就可在后续破袋后分析垃圾类别时，判断该用户投递的垃圾种类及投递是否正确。
14.此处需要说明的是，垃圾袋放置在托盘上时，托盘内设有感应器感受到垃圾袋的重量，在后续垃圾袋被推走时，该感应器会反馈该托盘的编号至中控单元，确定垃圾袋已被推走。
15.作为优选，所述暂存机构还包括接近开关传感器，所述接近开关传感器安装在投递口的下方，用于检测托盘是否旋转到指定位置。该技术方案中，接近开关传感器的设置使托盘转动到对应投递口的位置，确保用户将垃圾袋投递到托盘上。
16.作为优选，所述暂存机构还包括围合设置在多个托盘外侧的筒形挡板，托盘的外端呈开口状；所述推动组件设置在筒形挡板的上方，筒形挡板下方设置有抬升气缸，抬升气缸的输出端支顶在推动组件输出方向下方的托盘上，能够控制所述托盘升降；当所述托盘处于筒形挡板内时，托盘的外端部被筒形挡板内壁遮挡，当托盘抬升至筒形挡板上方时，托盘处于推动组件的输出端上。该技术方案中，筒形挡板的设置是为了防止在托盘在周向转动时，垃圾袋从托盘的开口处脱出；而涉及的破袋机构在筒形挡板的上方，因此抬升气缸的设置是为了抬升托盘，使托盘的开口边缘从筒形挡板露出，便于推动组件把垃圾袋从托盘
上推入破袋机构内。
17.作为优选，所述旋转组件包括纵向设置的多根滑杆，托盘内端套接在滑杆上并能够沿滑杆纵向移动；所述多根滑杆外侧围合设置有筒形支架，推动组件设置在筒形支架的上端；所述筒形支架朝向自动破袋装置一侧的侧壁纵向设有与滑杆相对应的缝隙，以使所述托盘能够沿缝隙在筒形支架上移动。该技术方案中，多根滑杆的设置不仅保证托盘在转动时横向无法脱开，且能使托盘在上升过程中呈稳定的直线型运动，保证垃圾袋的平稳性。筒形支架是固定不动的，多根滑杆设置在筒形支架内侧，由于托盘的内端套接在滑杆上，因此缝隙的设置是为了托盘能够沿缝隙上下纵向移动，并且缝隙能够卡住托盘内端与滑杆之间的套接件，避免托盘在水平方向的晃动量。
18.作为优选，所述旋转组件还包括旋转电机、支撑板；所述支撑板固定设置在托盘下方，托盘的下方被支撑板所承托；所述支撑板的上端压设有转动板，旋转电机的输出端透过支撑板与转动板相连接，多根滑杆的上端设有固定板，多根滑杆的下端设置在转动板上；所述托盘的下方设置有滑轮，托盘通过滑轮滚动设置并支承在支撑板上。该技术方案中，旋转电机带动转动板以及固定设置在转动板上的多根滑动转动，又因为托盘套接在滑杆上，并且托盘是处于筒形支架的下方因此托盘也是转动的。支撑板的设置是为了用于支撑托盘。滑轮的设置是为了用于提供托盘的旋转支撑。
19.作为优选，所述筒形支架的上端边缘沿朝向自动破袋装置的方向开设有架设口，所述架设口上架设有推动组件，包括安装在架设口内端的安装支架，以及设置在安装支架上端的气缸安装板，以及设置在气缸安装板上的推动气缸，以及设置在推动气缸输出端上的推板，所述推动气缸能够作用于推板使其朝向自动破袋装置的方向往复运动。该技术方案中，推动组件设置在筒形支架上端的架设口上，确保一定高度，能够将垃圾袋推到破袋机构内；安装支架的设置保证气缸运动的稳定性，且该推板的横截面设置的较大，加大与垃圾袋的接触面。
20.作为优选，所述筒形挡板的内壁上，且处于投递口的下方设有第一光电传感器，用于检测投递口对应的托盘是否为空；所述筒形支架的上端朝向自动破袋装置的侧壁上设有第二光电传感器，用于检测已经抬升的托盘是否为空托盘。该技术方案中，第一光电传感器的设置用于检测投口对应的托盘是否为空，从而判断本次用户是否投放垃圾，可以减少无效旋转；第二光电传感器的设置用于检测已经提升的托盘是否为空托盘，从而判断垃圾是否已经成功推动到破袋结构中，进一步判断垃圾传输通道是否堵塞。
21.作为优选，所述箱体内部还设有ai识别摄像头，ai识别摄像头的摄像端朝向自动破袋装置中的置物台；所述ai识别摄像头用于摄取置物台上的垃圾图像；中控单元识别图像中的垃圾特征，并基于上述识别信息比对垃圾数据库，进行垃圾投放准确度判断。
22.作为优选，所述箱体内部还设有处于两个投递腔室上方的提袋装置，提袋装置包括移动支架，以及设置在移动支架上且能在横向方向和纵向方向移动的夹持机构；所述夹持机构能够将所述自动破袋装置上的垃圾袋夹持固定并移动至另一投递腔室上方进行投递；所述夹持机构包括夹持，以及转动设置于所述夹持座上的两根辊轴；两根辊轴能够相对夹持座正反转，两根辊轴的滚动面临近设置且转动方向相反；所述辊轴的滚动面为橡胶面层，橡胶面层的外表面上设置有防滑凸点。
23.上述技术方案中，夹持机构中的两根辊轴能够相对夹持座正反转，且两根辊轴的
滚动面临近设置且转动方向始终相反；使用时通过控制两根辊轴的转动方向即可将垃圾袋的部分袋体卷夹在两根辊轴之间，或者是将两根辊轴之间卷夹的垃圾袋的部分袋体松开。相比于传统夹持垃圾袋的方案，此方案可兼容夹装各种形状的垃圾袋，且两根辊轴卷夹垃圾袋的袋体非常稳定，两根辊轴的转动方向过程中只要有部分袋体被卷入两根辊轴之间即可将垃圾袋卷夹起来。
24.并且，此方案中的辊轴的滚动面上布置有橡胶层，可以是辊轴的滚动面上套设有一层橡胶，也可以是辊轴整体就是橡胶辊轴。将辊轴的滚动面为橡胶面层，以及在橡胶面层的外表面上设置防滑凸点均是为了增加摩擦力，有利于将垃圾袋卷夹在两根辊轴之间或者从两根辊轴之间将袋体松开。
附图说明
25.图1为一种生活垃圾分类箱的内部立体结构示意图。
26.图2为一种生活垃圾分类箱的暂存机构的旋转组件与提升气缸的立体结构示意图。
27.图3为一种生活垃圾分类箱的的暂存机构的推动组件的立体结构示意图。
28.图4为生活垃圾分类箱的结构示意图。
29.图5为生活垃圾分类箱内置的自动破袋装置和提袋装置配合状态图一。
30.图6为生活垃圾分类箱内置的自动破袋装置和提袋装置配合状态图二。
31.图7为自动破袋装置的结构示意图。
32.图8为自动破袋装置的倾倒垃圾状态示意图。
具体实施方式
33.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
34.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
35.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。
36.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
37.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
38.如图1～5所示，本实施例涉及一种生活垃圾分类箱，该生活垃圾分类箱包括箱体1，以及设置于所述箱体1内部的暂存机构，自动破袋装置2、提袋装置3、ai识别摄像头和中控单元，其中的中控单元也可采用线控的方式设置于箱体1外侧。箱体1内部至少设有两个投递腔室，图中所示的箱体1内仅设两个投递腔室，分别用于投递厨余垃圾和其它垃圾；箱体1上设有与投递腔室位置相对应的投递口11，投递口11上设置有投递门，投递门可通过中控单元控制开启，从而打开投递门。
39.自动破袋装置2设置在投递厨余垃圾的投递腔室的腔口上，自动破袋装置2包括两个固定框架21，以及分别转动设置于所述固定框架21上的两个翻转框架22。两个翻转框架22能够沿固定框架21转动，具体是固定框架21上设置有旋转驱动部件，旋转驱动部件的输出端连接所述翻转框架22，旋转驱动部件驱动翻转框架22相对固定框架21旋转，旋转驱动部件可以是旋转气缸、旋转油缸或电机。
40.两个固定框架21和两个翻转框架22连接成环状主体，环状主体的中部形成有下料通道24，两个翻转框架22转动路径中，能够打开或关闭下料通道24。当下料通道24关闭时，两个翻转框架22相互对接构成置物台。在进一步的实施方案中，固定框架21和翻转框架22靠近下料通道24的顶板29为从下至上逐渐向外倾斜的斜面状，使下料通道24边缘的环状主体呈锥口形状。该技术方案中，下料通道24边缘的环状主体呈锥口形状，可使投放的垃圾袋集中到两个翻转框架22对接构成的置物台上。
41.如图中所示，两个翻转框架22上均设有破袋齿板26，至少有其中一个破袋齿板26能够相对靠近或远离另一破袋齿板26。在进一步的优选方案中，两块破袋齿板26分别移动设置在两个翻转框架22上，两块破袋齿板26能够相对相向靠近或反向远离。相比于单块破袋齿板26移动，两块破袋齿板26相对移动的破袋效率更高。具体是所述翻转框架22上固定设置有破袋驱动部件，破袋齿板26连接在破袋驱动部件的输出端上，破袋驱动部件驱动两块破袋齿板26相对运动，破袋驱动部件可以是气缸、油缸或电机。
42.在进一步的优选方案中，翻转框架22还包括处于顶板29下方的底板28，两个翻转框架22相互对接时，两底板28对接构成置物台。破袋齿板26移动设置于底板28与顶板29之间，破袋齿板26的上端面与所述顶板29的下端边缘相接触，破袋齿板26能够伸出翻转框架22并覆盖于底板28上方或者是伸入隐藏在所述顶板29下方的翻转框架22内。该技术方案中，破袋齿板26移动设置于底板28上方。在承接垃圾袋时，破袋齿板26覆盖在底板28上。在破袋过程中，破袋齿板26伸入隐藏在所述顶板29下方的翻转框架22内，实现破袋。由于破袋齿板26的上端面与所述顶板29的下端边缘相接触，因此在破袋过程中不会将垃圾带入翻转框架22内部。
43.上述自动破袋装置2包括固定框架21和两个翻转框架22，其中的翻转框架22能够沿固定框架21转动。两个翻转框架22转动路径中，能够相互对接构成置物台，此时关闭下料
通道24。也能够相对打开下料通道24。进一步地，两个翻转框架22上均设有破袋齿板26，并且至少其中一个破袋齿板26能够相对靠近或远离另一破袋齿板26。基于上述两块破袋齿板26的相对运动能够将垃圾袋扯破，而后垃圾能够铺设在置物台上，此时可对于垃圾投放的准确率进行判断。上述自动破袋装置2相比于背景技术中所记载的破袋结构来说，该自动破袋装置2可用于承接破袋后的垃圾，从而用于进行垃圾投放准确率的判断。再者翻转框架22整体转动倾倒垃圾，从而可避免破袋齿板26破袋过程中将部分垃圾钩到一侧，使该部分垃圾无法倒入垃圾桶内。
44.进一步的方案中，箱体1内部的ai识别摄像头的摄像端朝向自动破袋装置2中的置物台。所述ai识别摄像头用于摄取置物台上的垃圾图像。中控单元识别图像中的垃圾特征，并基于上述识别信息比对垃圾数据库，进行垃圾投放准确度判断。该方案中，设置有自动破袋装置2的投递腔室一般用于投递厨余垃圾，使用时将装有厨余垃圾的垃圾袋投递在该自动破袋装置2上，此处的自动破袋装置2用于将垃圾袋破开，是垃圾铺设在置物台上。ai识别摄像头用于摄取置物台上的垃圾图像，中控单元则基于对垃圾图像进行识别，从而判断垃圾投放的准确率。此方案中，中控单元和ai识别摄像头通过图像识别的方式进行垃圾投放准确率的判断，可参考公告号为“cn108706247a”的中国发明专利公开文本记载的一种自动打分的智能垃圾箱及其运行方法。
45.提袋装置3处于两个投递腔室上方；如图2和3所示，提袋装置3包括移动支架，以及设置在移动支架上且能在横向方向和纵向方向移动的夹持机构。其中的移动支架包括横向滑轨31，以及设置在横向滑轨31上的横向移动板32，以及设置在横向移动板32上的升降驱动件33。夹持机构连接在升降驱动件33的输出端上。横向移动板32可以由气缸或者是电机通过丝杆副驱动，在沿横向滑轨31横向移动过程中带动升降驱动件33及其上的夹持机构横移。升降驱动件33可以是升降气缸或者是升降电机连接丝杆副驱动，升降驱动件33可以驱动夹持机构升降运动。
46.夹持机构包括夹持座34，以及转动设置于所述夹持座34上的两根辊轴35。夹持座34上设有驱动部件36，驱动部件36分别驱动两根辊轴35相互独立转动或者同时驱动两根辊轴35相联转动。两根辊轴35在驱动部件36的作用下能够相对夹持座34正反转，两根辊轴35的滚动面临近设置且转动方向始终相反。
47.上述提袋装置3包括移动支架和夹持机构，夹持机构在移动支架上能够实现横向移动和纵向移动，夹持机构用于夹持或松开垃圾袋。使用时，将提袋装置3下行移动至内装有垃圾的垃圾袋上，通过夹持机构夹持垃圾袋，然后基于移动支架移动至合适的位置进行投递。
48.其中，夹持机构中的两根辊轴35能够相对夹持座34正反转，且两根辊轴35的滚动面临近设置且转动方向始终相反。使用时通过控制两根辊轴35的转动方向即可将垃圾袋的部分袋体卷夹在两根辊轴35之间，或者是将两根辊轴35之间卷夹的垃圾袋的部分袋体松开。相比于传统夹持垃圾袋的方案，此方案可兼容夹装各种形状的垃圾袋，且两根辊轴35卷夹垃圾袋的袋体非常稳定，两根辊轴35的转动方向过程中只要有部分袋体被卷入两根辊轴35之间即可将垃圾袋卷夹起来。
49.在进一步的优选方案中，辊轴35的滚动面为橡胶面层，橡胶面层的外表面上设置有防滑凸点351。此方案中的辊轴35的滚动面上布置有橡胶层，可以是辊轴35的滚动面上套
设有一层橡胶，也可以是辊轴35整体就是橡胶辊轴。将辊轴35的滚动面为橡胶面层，以及在橡胶面层的外表面上设置防滑凸点351均是为了增加摩擦力，有利于将垃圾袋卷夹在两根辊轴35之间或者从两根辊轴35之间将袋体松开。
50.其中，暂存机构设置在自动破袋装置2的侧部，包括旋转组件和推动组件；旋转组件上周向设置有用于承托垃圾袋的多个托盘301，推动组件的输出端朝向自动破袋装置2；旋转组件旋转时带动托盘301经过推动组件的输出方向，推动组件能够推动托盘301上的垃圾袋至自动破袋装置2。该技术方案中，暂存机构设置在自动破袋装置2侧部，且该机构内设有多个托盘301，每个托盘301在旋转组件的带动下都可与投递口及自动破袋装置2对应，多个用户同时参与投递垃圾时，多个托盘301可同时承接多个垃圾袋进行预存，无需等待前一个垃圾袋破袋落入腔室之后再行投递，大大减少了用户的投放等待时间。此外，该机构在用户不投递时，能够驱动推动组件快速将托盘301上的垃圾袋推入破袋机构内进行破袋。
51.进一步地，托盘301上插设有识别标签302；托盘301的下方朝向投递口的一侧固定设有读卡器303，用于获取托盘301的识别标签302信息。该技术方案中，用户在垃圾箱外投递垃圾时，先进行刷卡或人脸识别开启垃圾箱箱门，中控单元获取用户信息。用户将垃圾袋放入暂存机构的托盘301上时，读卡器303识别该托盘301上的标签302信息，中控单元将用户信息与读卡器303识别的标签302信息进行绑定，就可在后续破袋后分析垃圾类别时，判断该用户投递的垃圾种类及投递是否正确。
52.此处需要说明的是，垃圾袋放置在托盘301上时，托盘301内设有感应器感受到垃圾袋的重量，在后续垃圾袋被推走时，该感应器会反馈该托盘301的编号至中控单元，确定垃圾袋已被推走。
53.进一步地，暂存机构还包括接近开关传感器304，该接近开关传感器304安装在投递口的下方，用于检测托盘301是否旋转到指定位置。该技术方案中，接近开关传感器304的设置使托盘301转动到对应投递口的位置，确保用户将垃圾袋投递到托盘301上。
54.进一步地，暂存机构还包括围合设置在多个托盘301外侧的筒形挡板305，托盘301的外端呈开口状；推动组件设置在筒形挡板305的上方，筒形挡板305下方设置有抬升气缸306，抬升气缸306的输出端支顶在推动组件输出方向下方的托盘301上，能够控制所述托盘301升降；当托盘301处于筒形挡板305内时，托盘301的外端部被筒形挡板305内壁遮挡，当托盘301抬升至筒形挡板305上方时，托盘301处于推动组件的输出端上。该技术方案中，筒形挡板305的设置是为了防止在托盘301在周向转动时，垃圾袋从托盘301的开口处脱出；而涉及的自动破袋装置2在筒形挡板305的上方，因此抬升气缸306的设置是为了抬升托盘301，使托盘301的开口边缘从筒形挡板305露出，便于推动组件把垃圾袋从托盘301上推入破袋机构内。
55.进一步地，旋转组件包括纵向设置的多根滑杆307，托盘301内端套接在滑杆307上并能够沿滑杆307纵向移动。该技术方案中，多根滑杆307的设置不仅保证托盘301在转动时横向无法脱开，且能使托盘301在上升过程中呈稳定的直线型运动，保证垃圾袋的平稳性。
56.进一步地，旋转组件的多根滑杆307外侧围合设置有筒形支架308，推动组件设置在筒形支架308的上端；筒形支架308朝向自动破袋装置2一侧的侧壁纵向设有与滑杆307相对应的缝隙309，以使托盘301能够沿缝隙309在筒形支架308上移动。该技术方案中，筒形支架308是固定不动的，多根滑杆307设置在筒形支架308内侧，由于托盘301的内端套接在滑
杆307上，因此缝隙309的设置是为了托盘301能够沿缝隙309上下纵向移动，并且缝隙309能够卡住托盘301内端与滑杆307之间的套接件，避免托盘301在水平方向存在晃动量。
57.进一步地，旋转组件还包括旋转电机310、支撑板311；支撑板311固定设置在托盘301下方，托盘301的下方被支撑板311所承托；支撑板311的上端压设有转动板312，旋转电机310的输出端透过支撑板311与转动板312相连接，多根滑杆307的上端设有固定板315，多根滑杆307的下端设置在转动板312上。该技术方案中，旋转电机310带动转动板312以及固定设置在转动板312上的多根滑杆307转动，又因为托盘301套接在滑杆307上，并且托盘301是处于筒形支架308的下方因此托盘301也是转动的。支撑板311的设置是为了用于支撑托盘301。
58.进一步地，托盘301的下方设置有滑轮313，托盘301通过滑轮313滚动设置并支承在支撑板311上。该技术方案中，滑轮313的设置是为了用于提供托盘301的旋转支撑。
59.进一步地，筒形支架308的上端边缘沿朝向自动破袋装置2的方向开设有架设口314，架设口314上架设有推动组件，包括安装在架设口314内端的安装支架316，以及设置在安装支架316上端的气缸安装板317，以及设置在气缸安装板317上的推动气缸318，以及设置在推动气缸318输出端上的推板319，推动气缸318能够作用于推板319使其朝向自动破袋装置2的方向往复运动。该技术方案中，推动组件设置在筒形支架308上端的架设口314上，确保一定高度，能够将垃圾袋推到破袋机构内；安装支架316的设置保证气缸运动的稳定性，且该推板319的横截面设置的较大，加大与垃圾袋的接触面。
60.进一步地，筒形挡板305的内壁上，且处于投递口的下方设有第一光电传感器320，用于检测投递口对应的托盘301是否为空；筒形支架308的上端朝向自动破袋装置2的侧壁上设有第二光电传感器321，用于检测已经抬升的托盘301是否为空托盘301。该技术方案中，第一光电传感器320的设置用于检测投口对应的托盘301是否为空，从而判断本次用户是否投放垃圾，可以减少无效旋转；第二光电传感器321的设置用于检测已经提升的托盘301是否为空托盘，从而判断垃圾是否已经成功推动到破袋结构中，进一步判断垃圾传输通道是否堵塞。
61.需要进一步说明的是，第二光电传感器321所在的筒形支架308的一侧侧壁为始终朝向自动破袋装置2的一侧，图1中为方便展示，因而标注在侧面。
62.此外需要说明的是，暂存机构还设有控制单元，该控制单元包括控制板、电源、气泵。控制板、电源、气泵安装在气泵箱100内。控制板用于接收传感器信号、输出控制型号，电源用于供电，气泵用于提供动力。图1中101为水箱。
63.采用上述暂存机构，设置在投递口内侧的箱体内，并处于自动破袋装置2侧部，其内设有多个托盘301，并通过旋转的方式实现垃圾袋的暂时存储，减少了用户投放等待时间。另外，通过提升气缸和推动气缸的方式，实现了单个垃圾包传输至破袋结构出的功能，结构简单可靠。并且，该机构采用rfid技术，识别托盘301的标签302，实现托盘标签与用户信息绑定。
64.上述生活垃圾分类箱的垃圾投递步骤如下：
65.步骤1，旋转存储：图1中展示共有4个托盘(数量可扩展)。
66.步骤2，用户通过扫码人脸识别机构200刷厨余卡/人脸识别后选择厨余门。
67.步骤3，自动打开厨余门，用户投放垃圾至托盘1上。
68.步骤4，待自动关门后，语音提示“投递成功”，并记录用户投放信息(托盘301中垃圾袋与用户信息绑定)，同时旋转电机310顺时针旋转90
°
，使空托盘301对应投口(通过rfid技术记录此托盘301的id)，等待下一个用户投递。
69.步骤5，设备空闲后，抬升气缸306提升托盘301，接着推动气缸318推动垃圾袋，使垃圾袋落入自动破袋装置2后，下降托盘301，并记录托盘301中垃圾袋对应的用户信息。
70.步骤6，垃圾袋被翻转框架22对接构成的置物台承托住；夹持机构运行至自动破袋装置2上方，并基于两根辊轴35相互转动将垃圾袋卷夹住；
71.步骤7，两块破袋齿板26的相对运动将垃圾袋扯破，露出的垃圾铺设在置物台上；
72.步骤8，夹持机构抬升并横移至其它垃圾投递腔室的上方，将垃圾袋投入对应的垃圾桶内；步骤9，ai识别摄像头用于摄取置物台上的垃圾图像，中控单元则基于对垃圾图像进行识别，从而判断垃圾投放的准确率；
73.步骤10，翻转框架22沿固定框架21转动打开下料通道24，垃圾倒入厨余垃圾桶内。
74.步骤11，对于厨余垃圾桶进行称重，获得本次投递的垃圾重量；
75.步骤12，基于步骤6中的垃圾投放准确率和步骤8中的垃圾重量，对于用户进行打分，并更新用户的积分数据。
76.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
77.尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

技术特征：
1.生活垃圾分类箱，包括箱体(1)，以及设置于所述箱体(1)内部的自动破袋装置(2)和暂存机构；所述自动破袋机构的下方至少设有两个投递腔室，其中一个投递腔室的腔口上设置有自动破袋装置(2)；所述自动破袋机构包括固定框架(21)，以及分别转动设置于所述固定框架(21)上的两个翻转框架(22)；所述两个翻转框架(22)上均设有破袋齿板(26)能够将垃圾袋进行破袋，且两个翻转框架(22)能够沿固定框架(21)转动对接构成放置垃圾的置物台和打开形成倾倒垃圾至投递腔室的下料通道；其特征在于：所述暂存机构设置在投递口内侧，且处于自动破袋机构侧部，所述暂存机构包括旋转组件和推动组件；所述旋转组件上周向设置有用于承托垃圾袋的多个托盘(301)，推动组件的输出端朝向自动破袋机构；所述旋转组件旋转时带动托盘(301)经过推动组件的输出方向，推动组件能够推动托盘(301)上的垃圾袋至自动破袋机构。2.根据权利要求1所述的生活垃圾分类箱，其特征在于：所述托盘(301)上插设有识别标签(302)；所述托盘(301)的下方朝向投递口的一侧固定设有读卡器(303)，用于获取托盘(301)的识别标签(302)信息；所述箱体(1)外侧设有扫码人脸识别机构，用于人脸识别或刷卡识别用户信息；所述箱体(1)内还设有中控单元能够将读卡器(303)识别的标签(302)与用户信息绑定。3.根据权利要求1所述的生活垃圾分类箱，其特征在于：所述暂存机构还包括接近开关传感器(304)，所述接近开关传感器(304)安装在投递口的下方，用于检测托盘(301)是否旋转到指定位置。4.根据权利要求1所述的生活垃圾分类箱，其特征在于：所述暂存机构还包括围合设置在多个托盘(301)外侧的筒形挡板(305)，托盘(301)的外端呈开口状；所述推动组件设置在筒形挡板(305)的上方，筒形挡板(305)下方设置有抬升气缸(306)，抬升气缸(306)的输出端支顶在推动组件输出方向下方的托盘(301)上，能够控制所述托盘(301)升降；当所述托盘(301)处于筒形挡板(305)内时，托盘(301)的外端部被筒形挡板(305)内壁遮挡，当托盘(301)抬升至筒形挡板(305)上方时，托盘(301)处于推动组件的输出端上。5.根据权利要求4所述的生活垃圾分类箱，其特征在于：所述旋转组件包括纵向设置的多根滑杆(307)，托盘(301)内端套接在滑杆(307)上并能够沿滑杆(307)纵向移动；所述多根滑杆(307)外侧围合设置有筒形支架(308)，推动组件设置在筒形支架(308)的上端；所述筒形支架(308)朝向自动破袋机构一侧的侧壁纵向设有与滑杆(307)相对应的缝隙(309)，以使所述托盘(301)能够沿缝隙(309)在筒形支架(308)上移动。6.根据权利要求5所述的生活垃圾分类箱，其特征在于：所述旋转组件还包括旋转电机(310)、支撑板(311)；所述支撑板(311)固定设置在托盘(301)下方，托盘(301)的下方被支撑板(311)所承托；所述支撑板(311)的上端压设有转动板(312)，旋转电机(310)的输出端透过支撑板(311)与转动板(312)相连接，多根滑杆(307)的上端设有固定板(315)，多根滑杆(307)的下端设置在转动板(312)上；所述托盘(301)的下方设置有滑轮(313)，托盘(301)通过滑轮(313)滚动设置并支承在支撑板(311)上。7.根据权利要求5所述的生活垃圾分类箱，其特征在于：所述筒形支架(308)的上端边缘沿朝向自动破袋机构的方向开设有架设口(314)，所述架设口(314)上架设有推动组件，包括安装在架设口(314)内端的安装支架(316)，以及设置在安装支架(316)上端的气缸安装板(317)，以及设置在气缸安装板(317)上的推动气缸(318)，以及设置在推动气缸(318)
输出端上的推板(319)，所述推动气缸(318)能够作用于推板(319)使其朝向自动破袋机构的方向往复运动。8.根据权利要求4所述的生活垃圾分类箱，其特征在于：所述筒形挡板(305)的内壁上，且处于投递口的下方设有第一光电传感器(320)，用于检测投递口对应的托盘(301)是否为空；所述筒形支架(308)的上端朝向自动破袋机构的侧壁上设有第二光电传感器(321)，用于检测已经抬升的托盘(301)是否为空托盘(301)。9.根据权利要求2所述的生活垃圾分类箱，其特征在于：所述箱体(1)内部还设有ai识别摄像头，ai识别摄像头的摄像端朝向自动破袋装置(2)中的置物台；所述ai识别摄像头用于摄取置物台上的垃圾图像；中控单元识别图像中的垃圾特征，并基于上述识别信息比对垃圾数据库，进行垃圾投放准确度判断。10.根据权利要求1所述的生活垃圾分类箱，其特征在于：所述箱体(1)内部还设有处于两个投递腔室上方的提袋装置(3)，提袋装置(3)包括移动支架，以及设置在移动支架上且能在横向方向和纵向方向移动的夹持机构；所述夹持机构能够将所述自动破袋装置(2)上的垃圾袋夹持固定并移动至另一投递腔室上方进行投递；所述夹持机构包括夹持(34)，以及转动设置于所述夹持座(34)上的两根辊轴(35)；两根辊轴(35)能够相对夹持座(34)正反转，两根辊轴(35)的滚动面临近设置且转动方向相反；所述辊轴(35)的滚动面为橡胶面层，橡胶面层的外表面上设置有防滑凸点(351)。

技术总结
本发明涉及环保领域，尤其涉及一种生活垃圾分类箱。包括箱体，以及设置于所述箱体内部的自动破袋装置和暂存机构；所述自动破袋装置的下方至少设有两个投递腔室，其中一个投递腔室的腔口上设置有自动破袋装置；所述暂存机构设置在投递口内侧，且处于自动破袋装置侧部，所述暂存机构包括旋转组件和推动组件；所述旋转组件上周向设置有用于承托垃圾袋的多个托盘，推动组件的输出端朝向自动破袋装置；所述旋转组件旋转时带动托盘经过推动组件的输出方向，推动组件能够推动托盘上的垃圾袋至自动破袋装置。该垃圾箱既可预存垃圾袋，减少用户等待时间，同时可对垃圾袋内的垃圾进行垃圾投放准确率的判断，很好地解决了现有自动破袋垃圾箱存在的问题。圾箱存在的问题。圾箱存在的问题。


技术研发人员：童晓飞 黄正 叶康 王禹锋
受保护的技术使用者：湖州瑞赛环境科技有限公司
技术研发日：2022.01.11
技术公布日：2023/7/25