光学防抖装置、电子设备的制作方法

1.本发明涉及图像成像技术领域，尤其涉及一种光学防抖装置、电子设备。


背景技术：

2.在手持式便携式智能设备进行拍照或录像时，人体的生理性颤动和外界震动对手持式便携智能设备的干扰是无法避免的，人体的生理性颤动无法通过训练克服，外界的震动随着环境变化而变化，使手持式便携式智能设备在拍照或录像时不可避免的会受上述因素的影响产生不需要的抖动，从而导致图像质量下降，最明显的表现为拍照或录像得到的图像模糊、不清晰。
3.现有手持式便携智能设备在摄像头模组内使用可以在xy方向运动的镜头组件，从而达到对人体的生理性颤动和外界震动进行补偿的目的，得到高质量图像。但是随着技术的进步以及消费者对图像的追求不断提高，现有手持式便携智能设备的摄像头模组因为图像传感器的增大而导致镜头等比例增大，变重。传统的使镜头在xy方向进行移动补偿的方法已经越来越难以推动沉重的镜头。且镜头在xy方向进行移动补偿的方法可补偿的角度已经无法满足客户对图像质量的需求。
4.而现有技术中，通过图像传感器芯片移动式所提供的光学防抖方法结构复杂，大多应用于单反数码相机中，鲜有量产于手持式便携智能设备的案例。同时，移动图像传感器的光学防抖方案中，图像传感器与底部电路板的电性连通一直是该方案难以解决的问题之一。普通超高像素图像传感器芯片往往具有上百个pad，对应的电性连接一般使用金线键合工艺，金线短且刚性强，推动由上百根金线连接的芯片具有很大的困难，几乎是不可能的。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种采用移动图像传感器芯片进行运动补偿的光学防抖装置，难以满足某些角度的补偿，因为不足以满足较高图像质量要求的技术问题。
6.为了解决上述技术问题，本发明提出了以下技术方案：一种光学防抖装置，采用移动图像传感器芯片进行运动补偿，包括：定子、动子和连接所述定子和动子的传动组件，所述动子包括承载板和图像传感器芯片，所述传动组件环绕所述图像传感器芯片设置，且所述动子在所述传动组件的作用下在x、y方向移动以及平面旋转，以进行抖动补偿；所述传动组件包括形状记忆合金件，所述形状记忆合金件的两端固定连接在所述定子上，所述形状记忆合金件的中间固定连接或活动连接在所述动子上。
7.优选地，所述传动组件包括第一夹持部和第二夹持部，所述定子上设置有多个第一夹持部，两个相邻的所述第一夹持部分别固定连接一形状记忆合金件的两端；所述动子上设置有多个第二夹持部，每一第二夹持部固定连接或活动连接一所述形状记忆合金件的中间。
8.优选地，所述传动组件在至少一个所述第二夹持部内部可自由活动。
9.优选地，至少一个所述第二夹持部夹紧所述传动组件。
10.优选地，所述第一夹持部包括一弯折部，所述第一夹持部的弯折部夹紧所述传动组件的端头。
11.优选地，所述第一夹持部包括一弯折部，所述第二夹持部的弯折部的折弯半径大于所述传动组件的直径。
12.优选地，所述形状记忆合金件的两端连接电极，或者所述形状记忆合金件的两端和中间分别连接电极。
13.优选地，通过所述形状记忆合金件的通电后电阻的变化反馈所述图像传感器的位移。
14.优选地，所述定子包括电路基板，所述电路基板中部设置有凹槽或镂空部，所述凹槽或者镂空部适于容纳所述动子。
15.优选地，所述定子还包括补强钢片，所述补强钢片设置于所述凹槽或者镂空部的底部，以增加所述电路基板的强度。
16.优选地，所述定子包括电路基板，所述第一夹持部设置于所述电路基板上。
17.优选地，所述电路基板上还设置有连接器和控制单元，所述连接器和控制单元分别设置于所述动子的两侧。
18.优选地，所述动子上还设置有红外滤光片支架，所述红外滤光片支架以支撑红外滤光膜位于所述图像传感器芯片上表面，所述红外滤光片支架的外边框与外壳之间设置有距离，所述距离为动子的运动区间。
19.优选地，所述图像传感器芯片和所述电路基板之间设置有信号传输单元，所述信号传输单元实现所述图像传感器芯片和所述电路基板的电连接。
20.优选地，所述信号传输单元包括通过蚀刻形成的金属电路。
21.优选地，所述信号传输单元为弹性连接组件，所述弹性连接组件具有垂直向上的预变形，适于向所述图像传感器芯片提供z方向的预压力。
22.优选地，所述动子包括移动载板，所述图像传感器芯片设置于所述移动载板上；所述图像传感器芯片与所述信号传输单元电连接。
23.优选地，所述动子包括移动载板，所述图像传感器芯片与所述移动载板电连接；所述移动载板与所述信号传输单元电连接。
24.优选地，在所述补强钢片上设置有至少三个支撑件，适于在所述图像传感器和所述电路基板之间留出预定高度的空隙。
25.优选地，所述预定高度在大于或等于10微米。
26.优选地，所述形状记忆合金件包括丝状、螺旋状、弯折状或者弯曲状。
27.本发明的技术方案还提供了一种电子设备，包括：如上所述的光学防抖装置；镜头，所述镜头位于所述光学防抖装置上，适于在z方向上运动，以调整焦距。
28.相对于现有技术，本发明的技术方案所提供的弹性连接组件、光学防抖装置及其电子设备具有以下有益效果：本发明所提供的技术方案中的光学防抖装置，定子、动子和连接所述定子和动子的传动组件，在不增大动子和定子的面积，两者之间距离，及其改变其它位置关系的情况
下，通过将所述传动组件包括形状记忆合金件，所述形状记忆合金件的两端固定连接在所述定子上，所述形状记忆合金件的中间固定连接或活动连接在所述动子上，能够增大动子的活动行程。
29.进一步的，本发明所提供的技术方案中的光学防抖装置，采用图像传感器芯片做运动补偿，通过将弹性连接组件设置于图像传感器芯片下方，在实现芯片的电性连接的同时，能够保证图像传感器芯片能灵活的被致动器驱动，从而在x、y方向移动以及平面旋转，整体结构简单、制作工艺也简单，同时有效地降低了整个光学防抖装置的厚度，使得装置能够适应更多不同情况的需求，提高可靠性，改善图像质量。
30.在此基础上，本发明的光学防抖装置中通过镂空的设计，使得图像传感器芯片、载板、下基板之间的空间重叠。例如在载板中设置镂空部分，将图像传感器设置于镂空部分中；同样地，可以在放置载板的下基板上设置镂空部分，将图像传感器设置在镂空部分中。通过空间上的重叠结构进一步缩减光学防抖装置的厚度。
附图说明
31.图1为本发明所提供的实施例中光学防抖装置的爆炸图；图2为本发明所提供的实施例中光学防抖装置的结构的斜俯视图；图3为本发明所提供的实施例中光学防抖装置的结构的俯视图；图4为本发明所提供的实施例中传动部件的结构示意图；图5为本发明所提供的实施例中光学防抖装置的定子的结构示意图；图6为本发明所提供的实施例中光学防抖装置的动子和弹性连接组件的上表面的结构示意图；图7为本发明所提供的实施例中光学防抖装置的底面结构示意图；图8为本发明所提供的实施例中光学防抖装置一种实施情况中的动子和弹性连接组件的下表面的结构示意图；图9为本发明所提供的实施例中光学防抖装置另一种实施情况中的动子和弹性连接组件的下表面的结构示意图。
具体实施方式
32.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。
33.其次，本发明利用示意图进行详细描述，在详述本发明实施例时，为便于说明，所述示意图只是实例，其在此不应限制本发明保护的范围。
34.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，以下结合附图对本发明的图像传感器光学防抖的方法进行详细描述。
35.本发明的技术方案中提供了一种采用移动图像传感器芯片进行运动补偿的光学防抖装置，能够使图像传感器芯片替代镜头进行x、y方向移动以及平面旋转，实现光学防抖的运动补偿。以下结合图1至图9详细阐述本发明的技术方案所提供的实施方式。
36.具体地，如图1所示，图1是本发明实施例中一种光学防抖装置的立体结构示意图。
图1示出的光学防抖装置，采用移动图像传感器芯片进行运动补偿，包括：定子300、动子200和连接所述定子300和动子200的传动组件700，所述动子200包括移动载板210和图像传感器芯片100，所述传动组件700环绕所述图像传感器芯片100设置，且所述动子200在所述传动组件700的作用下在x、y方向移动以及平面旋转，以进行抖动补偿。
37.结合图2和图3所示，所述传动组件700包括形状记忆合金件77，所述形状记忆合金件77的两端固定连接在所述定子300上，所述形状记忆合金件77的中间固定连接或活动连接在所述动子200上。
38.具体地，形状记忆合金（shape memory alloys，sma）是通过热弹性与马氏体相变及其逆变而具有形状记忆效应（shape memory effect，sme）的由两种以上金属元素所构成的材料。形状记忆合金具有形状记忆效应以及变形恢复能力。在本实施例中，所述传动组件700中的形状记忆合金件77具有通电后拉伸或者收缩变形，断电后恢复原状的特性。
39.具体的，所述形状记忆合金件为丝状或者螺旋状、弯曲状、弯折状、弹簧状或者其它形状，或者包括这些形状的组合。本技术具体以所述形状记忆合金件为丝状作为具体实施例进行方案的原理性阐述。但本技术并不限定为所述形状记忆合金件仅为丝状的应用。
40.优选地，所述传动组件700包括第一夹持部71和第二夹持部72，所述定子300上设置有多个第一夹持部71，两个相邻的所述第一夹持部71分别固定连接一形状记忆合金件77的两端。所述动子上设置有多个第二夹持部72，每一第二夹持部72固定连接或活动连接一所述形状记忆合金件77的中间。
41.参考图4所示，为第二夹持部72的一种具体实施情况。在这样的实施例中，所述第二夹持部72具有一个弯折部72a，所述形状记忆合金件77穿过所述弯折部72a。在一些实施例中，所述第二夹持部的弯折部的折弯半径大于所述传动组件的直径，所述形状记忆合金件77能在所述弯折部72a中自由活动。在一些实施例中，所述第二夹持部的弯折部处于压紧状态，所述形状记忆合金件77的中间被固定在所述弯折部72a中。
42.类似的，所述第一夹持部71也有一个弯折部，所述形状记忆合金件的一端位于所述弯折部中被夹紧固定。
43.在其它实施方式中，所述第一夹持部71或所述第二夹持部72也可以为其它实施方式，即所述形状记忆合金件77的两端也可以被其它固定方式固定，所述形状记忆合金件77的中间也可以通过别的方式被夹紧或者贯穿其中并能活动。比如，所述第一夹持部71也可以为其它形式的夹爪，所述第二夹持部72也可以为具有通孔的端头。
44.继续参考图1至图3所示，在本实施例中，所述传动组件700环绕所述动子的周围设置。
45.具体的，所述图像传感器芯片100的感光区位于xy平面，所述传动组件70的设置保持动子200在xy平面上移动以及平面旋转，以进行抖动补偿。
46.在本实施例中，所述动子200中心设置有图像传感器芯片100。所述传动组件700的设置，使得所述图像传感器芯片100感光区的中心位于所述传动组件环绕区域的中心，也位于所述第二夹持部72环绕的中心。所述每两第一夹持部71对称的位于每一第二夹持部72两侧的范围。所述图像传感器芯片100感光区每相对两侧的所述传动组件70也呈现对称排布。
47.在一些实施例中，所有所述第二夹持部72均为保持所述形状记忆合金件77能够活
动的贯穿其中的弯折部72a或者通孔的实施情况。在另外一些实施例中，至少一侧所述第二夹持部72或者至少相对的两侧的所述第二夹持部72的弯折部72为将贯穿其中的所述形状记忆合金件77夹紧固定的状态。
48.在本实施例中，所述动子200为正方形设置，所述图像传感器芯片100位于所述动子200的中心，所述传动组件700环绕所述动子200的四侧设置。
49.所述传动组件700的第一夹持部71的固定端分别固定设置在所述定子300上，并且位于所述动子的四角附近，所述第一夹持部71的弯折部朝向所述动子设置。所述动子200某一侧边两端的第一夹持部71之间连接一形状记忆合金件77。
50.所述第二夹持部72位于所述动子四侧边的中心设置。所述第二夹持部72的固定端固定在所述动子200侧边附近，所述弯折部位于所述动子200的侧边，朝向所述动子200同一侧边两端的第一夹持部71的中间。
51.这样的设置，确保所述形状记忆合金件77能够在所述定子300和动子200之间顺滑的伸缩形变，不会被第一夹持部71或者第二夹持部72的其它部分所阻碍或者阻挡。
52.进一步的，所述第一夹持部71和/或第二夹持部72为通电电极，给所述形状记忆合金件77通电。在实际应用场景中，需要所述动子进行x方向或/和y方向的光学补偿的抖动时，所述x方向或/和y方向所对应侧的传动组件700在控制信号的作用下，进行相应的收缩或者伸长，以产生相应的位移或者转动，从而完成需要的光学补偿的移动量。
53.进一步地，还可以设置感测单元，感测所述形状记忆合金件77通电后的电阻，从而通过每一所述形状记忆合金件77的通电后电阻的变化反馈所述动子在x方向和y方向的位移，进而得到所述图像传感器芯片的位移量。从而判断所述图像传感器芯片是否完成需要的光学补偿的移动量。
54.进一步的，通过得到的所述图像传感器芯片的位移量与目标光学抖动补偿的位移量比较，判断需要继续给相应的形状记忆合金件77通电或者断电。
55.其中，所述形状记忆合金件77通过两端被固定连接在定子300上，中间被牵引到所述动子200上，这样在有限的空间里，所述动子200可以获得较大的活动行程。
56.与形状记忆合金件77的一端固定在定子300上，另一端牵引到动子200上的情况相比，本实施例所提供的方案的行程能够增大至少百分之十。
57.具体的，在一个现有技术的实施情况中，形状记忆合金件77的一端固定在定子300上，另一端牵引到动子200上，这种情况下所述形状记忆合金件能够伸长至100um。
58.而本实施例中，所述形状记忆合金件77通过两端被固定连接在定子300上，中间被牵引到所述动子200上保持活动的方案中，在其它结构不变的情况下，增加了所述形状记忆合金件77整体的延伸长度，所述形状记忆合金件77能够伸长至110um。这样在有限的空间里，所述动子200可以获得较大的活动行程。
59.进一步的，本发明中图像传感器芯片100、移动载板210、电路基板310有多种不同的组合结构形式，本发明在此给出具体的实施方式。需要注意的是，本发明中，图像传感器芯片100、移动载板210、电路基板310的结构形式并不仅限于图示和以下描述的实施例方案，任何符合本发明核心思想、满足权利要求限定范围的实施方式都在本发明的保护范围之内。
60.继续结合图1至图3，参考图5和图7所示，在一个实施例中，所述定子300包括电路
基板310。在具体实施例中，所述电路基板310为一整体可实现电性连接的硬质板，可以为pcb板。在这种实施例中，所述电路基板310位于所述移动载板210的下方。
61.在一具体实施例中，如图5所示，所述定子300包括：电路基板310和补强板345。所述补强板345紧贴与所述电路基板310的底面，以增加所述电路基板310的机械强度。所述电路基板310上还设置有连接器和控制单元，所述连接器和控制单元分别设置于所述动子的两侧。所述弹性连接组件400的其中一个连接端与所述电路基板310固定连接。
62.进一步的，如图6所示，所述动子200包括移动载板210，所述移动载板210上固定设置有图像传感器芯片100，其图像传感器芯片100的感光面朝向z方向，所述图像传感器芯片100的感光面所在平面与xy平面平行。
63.如图7所示的实施例中，所述电路基板310为中间位置具有第一镂空部分340的可实现电性连接的硬质板，比如pcb板。所述移动载板210位于所述电路基板310的第一镂空部分340中。
64.进一步的，在这种实施情况中，静态时，所述弹性连接组件400的第一连接端410与第二连接端420位于同一水平面。所述传动组件700的第一夹持部71和第二夹持部72也位于同一水平面。
65.在另外的实施例中，所述电路基板310位于所述移动载板210的下方。所述弹性连接组件400的第一连接端410与第二连接端420位于同一水平面。本领域技术人员可以理解的是，在这种实施情况中，所述传动组件700的第一夹持部71低于所述第二夹持部72。
66.进一步的，在具体实施例中，所述移动载板210包括逻辑电路板（未图示）；所述逻辑电路板适于提供所述图像传感器芯片的电性连接；所述逻辑电路板上设置有电容，所述电容设置于所述图像传感器芯片侧边，作为所述图像传感器芯片的外部电容，以节省设计空间。
67.其中，这里给出图像传感器芯片100与移动载板210的两种组合结构实施方式：其一，在一个实施例中，所述移动载板210具有第一镂空部分240，所述图像传感器芯片100固定于所述第一镂空部分240中，以减小所述光学防抖装置的厚度，所述弹性连接组件400的第二连接端420与所述图像传感器芯片100的底面电性连接。
68.进一步的，所述图像传感器芯片通过设置于其下方的焊盘与所述弹性连接组件400电连接。
69.其二，在另一个实施例中，如图5所示，所述图像传感器芯片100固定连接于所述移动载板210的上表面，所述弹性连接组件400的第二连接端420与所述移动载板210的底面电性连接。
70.所述动子上还设置有红外滤光片支架，所述红外滤光片支架以支撑红外滤光膜位于所述图像传感器芯片上表面，所述红外滤光片支架的外边框与外壳之间设置有距离，所述距离为动子的运动区间。
71.进一步的，在所述补强板上设置有至少三个支撑部，适于在所述图像传感器芯片和所述补强板之间留出预定高度的空隙。
72.在优选实施例中，所述支撑部为金属滚珠或者陶瓷滚珠。
73.在优选实施例中，所述补强板345上设置有开孔或者凹槽，所述开孔或者凹槽适于设置所述支撑部。
74.在优选实施例中，所述支撑部设置的位置分别对应所述图像传感器芯片100的其中一边，其滚动或者滑动方向为x、y方向，以适于向所述图像传感器芯片提供z方向的支撑力，使所述图像传感器芯片100保持水平，并减少所述图像传感器芯片100往x、y方向的移动摩擦力。
75.优选地，所述预定高度大于或等于10微米。
76.优选地，所述弹性连接组件具有垂直向上的预变形，适于向所述图像传感器芯片提供z方向的预压力。
77.通过上述方式，本发明中光学防抖装置的厚度可以大大减小，有效地节约了设计空间，能够适应更多不同程度的需求。同时，结构简单，不需要额外增加成本，适合实际生产应用。
78.进一步的，本发明所提供的光学防抖装置还包括位于动子200上的第一磁性部件和位于定子300上的第二磁性部件，所述第一磁性部件230和所述第二磁性部件之间互相吸引，使得所述动子的底面与所述支撑部顶端保持接触；且所述图像传感器芯片在外力作用下在x、y方向移动以及平面旋转，以进行光学防抖的运动补偿。在本实施例中，所述第一磁性部件230设置于所述移动载板210上，所述第二磁性部件设置于所述补强板345上或者为补强板345本身。
79.进一步的，所述信号传输单元为弹性连接组件400，设置于所述动子200和定子300之间，提供给所述图像传感器芯片100电性连接和一定的弹性支撑力；所述图像传感器芯片100在外力作用下在x、y方向移动以及平面旋转，以进行光学防抖的运动补偿。
80.图7至图9所示为所述弹性连接组件400在所述动子200和定子300之间布局的设置情况。参考图7至图9所示，其中，所述弹性连接组件400，包括：至少一金属弹丝430，所述金属弹丝430的一端连接所述光学防抖装置的动子200，相对的另一端连接所述光学防抖装置的定子300，传导所述图像传感器芯片100的电学信号。
81.具体的，在一个实施例中，所述弹性连接组件400对称设置于所述图像传感器芯片100底面或者周围。所述弹性连接组件400均匀分布在所述图像传感器芯片100的底面或者周围。优选地，所述弹性连接组件400的连接端至少连接在所述移动载板210底面的两个方向上。
82.进一步的，所述金属弹丝430的主体整体外围包裹一层绝缘材料。
83.其中，所述金属弹丝430的主体中部设置有至少一个弯折部470。
84.如图7中所示的实施例中，所述光学防抖装置包括四组弹性连接组件400，中心对称的排布在所述动子200底面的四周，以顺时针方向分别标号为r1、r2、r3、r4。所述弹性连接组件400一连接端连接于所述定子300，所述弹性连接组件400的另一连接端连接于所述动子200。
85.其中，每一弹性连接组件400包括多根平行排布的金属弹丝430，每一金属弹丝430中间段包括具有弯折角的弯折部470。其中，每一弹性连接组件400中每一金属弹丝430的弯折部470的弯折角角度相同。而每一弹性连接组件400中的多根金属弹丝分为左右两部分，其中左右两侧的金属弹丝的弯折部的弯折角开口相对设置。
86.继续参考图7所示，所述每一金属弹丝430的第一端在所述动子200或者所述第二
端在所述定子300上连接点为一个。
87.具体的，所述弹性连接组件400包括多根所述金属弹丝430，多根所述金属弹丝430在所述动子200或者在所述定子300上的连接点排布为一排，即所述弹性连接组件400在所述动子200或者所述定子300上的连接端分别为一排连接点。
88.图8所示为另一种实施情况，所示的光学防抖装置中，包括四组弹性连接组件400，中心对称的排布在所述动子200底面的周围，以顺时针方向分别标号为r1、r2、r3、r4。所述弹性连接组件400的第一端410连接于所述定子300的底面，所述弹性连接组件400的第二端420连接于所述动子200的底面。
89.其中，每一弹性连接组件400包括多根平行排布的金属弹丝430，每一金属弹丝430中间段包括具有弯折角的弯折部470。其中，每一弹性连接组件400中每一金属弹丝430的弯折部470的弯折角角度相同，弯折角开口朝向方向一致。各弹性连接组件400中所述金属弹丝430的弯折部470的弯折角开口所朝向的方向沿着顺时针方向或者逆时针方向感顺次排布。
90.在其它实施方式中，所述金属弹丝430也可以为包括三层或其它多层的彼此绝缘的金属层。相应的，每一弹性连接组件分别在定子300或者动子200上的连接点（即第一连接端410或第二连接端420）排布为多排互相平行的直线或者曲线。
91.比如图9所示的一种实施情况，其中，所述弹性连接组件400包括多条金属弹丝430，所述多条金属弹丝430的弯折部470互相平行。
92.所述每一金属弹丝430的第一端410在所述动子200或者所述第二端420在所述定子300上连接点为至少两个，每一连接点分别与所述金属弹丝430相应的金属层对应。
93.具体的，所述弹性连接组件400包括多根所述金属弹丝430，多根所述金属弹丝430在所述动子200或者在所述定子300上的连接点排布为至少二排，所述连接点排布分别与所述金属弹丝430相应的金属层对应。
94.在一个实施例中，同一金属弹丝430的不同金属层导通不同信号。以适于阻抗匹配，屏蔽信号或者别的电性需求。
95.进一步的，图9所示的实施例中，每一弹性连接组件400中的每一金属弹丝430均包括两层彼此绝缘的金属层。对应的，所述金属弹丝430的第一端410在所述定子300上的连接点为两个，所述金属弹丝430的第二端420在所述动子200上的连接点为两个。对应的，每一弹性连接组件400在所述动子200上的连接点排布为两排，在所述定子300上的连接点排布为两排。如图9所示，其中r1在定子300上的连接点排布为l1和l2两条平行的直线。在本实施例中，r1在动子200上的连接点排布也为两条平行的直线。r2~r4也类似。
96.在其它实施方式中，所述金属弹丝430也可以仅包括一层被绝缘层包裹的金属层，或包括三层或其它多层的彼此绝缘的金属层。相应的，每一弹性连接组件分别在定子300或者动子200上的连接点排布为多排互相平行的直线或者曲线。
97.这样，能够同时传输不同性质的信号，而互相不受干扰。
98.具体地，在一个实施例中，所述金属弹丝430的第一端在所述动子200上的连接方式为焊接或者所述第二端在所述定子300上的连接方式为焊接。
99.具体地，在一个实施例中，所述弹性金属线430的金属层431的材质为金、银、铜、铝、铜合金、银合金、金合金中的任意一种。
100.具体地，在一个实施例中，所述绝缘层432为氧化硅、氧化铝、陶瓷、聚酰亚胺的一种或几种的组合物。
101.具体地，在一个实施例中，所述金属弹丝430的长度大于1毫米。这样能够保证所述金属弹丝430整体应力分布均匀，可靠性好，刚度合适。
102.具体地，在一个实施例中，所述金属弹丝430通过刻蚀成型。
103.具体地，在一个实施例中，所述金属弹丝430通过对金属圆线整形成型。
104.具体地，在一个实施例中，所述金属弹丝430通过对金属板材冲压成型。
105.进一步的，在其它实施方式中，所述图像传感器芯片100通过线圈和磁石组件驱动实现在x、y方向移动以及平面旋转。（未图示）进一步的，在其它实施方式中，所述图像传感器芯片100通过压电超声驱动实现在x、y方向移动以及平面旋转。（未图示）其中，所述动子200还包括：散热片（未图示），设置于所述图像传感器芯片100下方。具体的，所述散热片可以设置在所述载板底面，不干扰电性连接的任何区域。在本实施例中，所述散热片为位于载板底面中心位置的圆形、方形、多边形、不规则形状，或者通过散热涂料涂覆的任何不干扰电性连接和其它部件工作的形状。具体的，所述散热片填充于所述图像传感器芯片下部，填充在所述图像传感器芯片底面与所述补强板345之间的空气间隙。因为散热片的导热系数远远大于空气的导热系数，这样可以大大提升散热效率，大大减少所述图像传感器芯片因为过热而失效的情况，大大提升了所述光学防抖装置的工作可靠性。
106.进一步的，所述移动载板210上还设置有防尘装置（未图示）。
107.具体的，所述光学防抖装置还包括：镜头；所述镜头适于沿着光轴方向运动，以调整焦距。
108.在本实施例中，所述光轴方向为z方向。
109.本发明的技术方案所提供的实施例中还提供了一种电子设备，包括如上所述的光学防抖装置。
110.本发明虽然已以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本发明，任何本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围内，都可以利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出可能的变动和修改，因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化及修饰，均属于本发明技术方案的保护范围。

技术特征：
1.一种光学防抖装置，采用移动图像传感器芯片进行运动补偿，其特征在于，包括：定子、动子和连接所述定子和动子的传动组件，所述动子包括承载板和图像传感器芯片，所述传动组件环绕所述图像传感器芯片设置，且所述动子在所述传动组件的作用下在x、y方向移动以及xy平面旋转，以进行抖动补偿；其中，所述x、y方向和xy平面平行于所述图像传感器芯片的感光面；所述传动组件包括形状记忆合金件，所述形状记忆合金件的两端固定连接在所述定子上，所述形状记忆合金件的中间固定连接或活动连接在所述动子上。2.如权利要求1所述的光学防抖装置，其特征在于，所述传动组件包括第一夹持部和第二夹持部，所述定子上设置有多个第一夹持部，两个相邻的所述第一夹持部分别固定连接一形状记忆合金件的两端；所述动子上设置有多个第二夹持部，每一第二夹持部固定连接或活动连接一所述形状记忆合金件的中间。3.如权利要求2所述的光学防抖装置，其特征在于，所述传动组件在至少一个所述第二夹持部内部可自由活动。4.如权利要求2所述的光学防抖装置，其特征在于，至少一个所述第二夹持部夹紧所述传动组件。5.如权利要求2所述的光学防抖装置，其特征在于，所述第一夹持部包括一弯折部，所述第一夹持部的弯折部夹紧所述传动组件的端头。6.如权利要求2所述的光学防抖装置，其特征在于，所述第二夹持部包括一弯折部，至少一个所述第二夹持部的弯折部的折弯半径大于所述传动组件的直径。7.如权利要求1所述的光学防抖装置，其特征在于，所述形状记忆合金件的两端连接电极，或者所述形状记忆合金件的两端和中间分别连接电极。8.如权利要求1或7所述的光学防抖装置，其特征在于，通过所述形状记忆合金件的通电后电阻的变化反馈所述图像传感器的位移。9.如权利要求1所述的光学防抖装置，其特征在于，所述定子包括电路基板，所述电路基板中部设置有凹槽或镂空部，所述凹槽或者镂空部适于容纳所述动子。10.如权利要求9所述的光学防抖装置，其特征在于，所述定子还包括补强钢片，所述补强钢片设置于所述凹槽或者镂空部的底部，以增加所述电路基板的强度。11.如权利要求2所述的光学防抖装置，其特征在于，所述定子包括电路基板，所述第一夹持部设置于所述电路基板上。12.如权利要求9或11所述的光学防抖装置，其特征在于，所述电路基板上还设置有连接器和控制单元，所述连接器和控制单元分别设置于所述动子的两侧。13.如权利要求9或11所述的光学防抖装置，其特征在于，所述图像传感器芯片和所述电路基板之间设置有信号传输单元，所述信号传输单元实现所述图像传感器芯片和所述电路基板的电连接。14.如权利要求13所述的光学防抖装置，其特征在于，所述信号传输单元包括通过蚀刻形成的金属电路。15.如权利要求13所述的光学防抖装置，其特征在于，所述信号传输单元为弹性连接组件，所述弹性连接组件具有垂直向上的预变形，适于向所述图像传感器芯片提供z方向的预
压力。16.如权利要求13所述的光学防抖装置，其特征在于，所述动子包括移动载板，所述图像传感器芯片设置于所述移动载板上；所述图像传感器芯片与所述信号传输单元电连接。17.如权利要求13所述的光学防抖装置，其特征在于，所述动子包括移动载板，所述图像传感器芯片与所述移动载板电连接；所述移动载板与所述信号传输单元电连接。18.如权利要求10所述的光学防抖装置，其特征在于，在所述补强钢片上设置有至少三个支撑件，适于在所述图像传感器和所述电路基板之间留出预定高度的空隙。19.如权利要求18所述的光学防抖装置，其特征在于，所述预定高度在大于或等于10微米。20.如权利要求1所述的光学防抖装置，其特征在于，所述形状记忆合金件包括丝状、螺旋状、弯折状或者弯曲状。21.一种电子设备，其特征在于，包括：如权利要求1所述的光学防抖装置；镜头，所述镜头位于所述光学防抖装置上，适于在z方向上运动，以调整焦距。

技术总结
本发明提供一种光学防抖装置、电子设备，其中，所述光学防抖装置光学防抖装置，采用移动图像传感器芯片进行运动补偿，包括：定子、动子和连接所述定子和动子的传动组件，所述动子包括承载板和图像传感器芯片，所述传动组件环绕所述图像传感器芯片设置，且所述动子在所述传动组件的作用下在X、Y方向移动以及XY平面旋转，以进行抖动补偿；其中，所述X、Y方向和XY平面平行于所述图像传感器芯片的感光面；所述传动组件包括形状记忆合金件，所述形状记忆合金件的两端固定连接在所述定子上，所述形状记忆合金件的中间固定连接或活动连接在所述动子上。本发明提供的一种光学防抖装置、电子设备，能够在有限的空间里实现较大行程的光学防抖。能够在有限的空间里实现较大行程的光学防抖。能够在有限的空间里实现较大行程的光学防抖。


技术研发人员：杜智勇 许勇
受保护的技术使用者：格科微电子（上海）有限公司
技术研发日：2022.01.06
技术公布日：2023/7/25