用于低体积喷雾施用的方法与流程

1.本发明涉及一种用于低体积喷雾施用的方法以及一种可执行所述方法的载具。


背景技术：

2.本发明的一般背景是一种方法，该方法用于特别是在农业领域中使用诸如无人飞行器(uav)之类的载具进行低体积喷雾施用。
3.对于许多用于喷雾施用的作物保护化学和生物产品，对目标作物的良好覆盖是重要的，以具备对疾病、害虫和杂草的良好控制。这通常是通过喷雾施用大量的水来实现的，根据叶冠的大小，通常》100至5000l/ha。利用这些大量的水，通常可实现对目标作物的良好覆盖。同时，重要的是减少由漂移(drift)引起的对目标田地附近区域的偏离目标的喷雾，所述漂移通常由细小的液滴，尤其是那些直径《100微米的液滴引起。在高的喷雾体积下，这可以通过使用粗的或低漂移的喷嘴来解决，而不影响对作物的覆盖，因为对作物的覆盖是通过大量的水来实现的。然而，在低的喷雾体积(通常《100l/ha)下，这并不成立，因为不再有足够量的水来覆盖作物叶面，并且对作物的覆盖度随着喷雾体积减少而显著降低。在uav喷雾施用的情况下尤其如此，其中喷雾体积等于或小于20l/ha是常见的。这可以通过使用细喷雾来部分地补偿，在细喷雾中产生更大数量的喷雾液滴，从而使每片叶子的喷雾沉积物的数量高于用粗喷雾所取得的。然而，这具有以下缺点：产生大量的《100微米的可漂移喷雾液滴，导致高的漂移。相反，如果使用粗喷雾，例如通过粗喷雾喷嘴，则可减少漂移，但每片叶子的喷雾沉积物的数量可显著减少，通常导致生物性能的损失。
4.因此，需要提供一种解决方案，该解决方案提供表现出低漂移的更粗的喷雾液滴与在低喷雾体积下在目标作物上提供良好冠层覆盖的制剂的组合。


技术实现要素：

5.考虑到上述情况，具有改进的用于低体积喷雾施用的装置将是有利的。本发明的目的通过独立权利要求的主题来解决，其中在从属权利要求中并入了另外的实施方案。应当注意，本发明的以下描述的方面和实施例也适用于被配置为执行用于低体积喷雾施用的方法的载具。
6.根据第一方面，提供了一种利用载具喷淋田地的方法。所述方法包括：在田地中的植物上方移动载具并用液体喷雾喷淋所述植物。所述液体喷雾包含至少一种农业化学活性成分和至少一种助剂。所述至少一种助剂选自磺基琥珀酸金属盐与包含1-10个碳原子的支链或直链醇的单酯和二酯、有机硅乙氧基化物、具有1-6个eo的乙氧基化二乙炔二醇和醇乙氧基化物。液体喷雾以这样的液体喷雾速率进行喷淋，使得每个区域待喷淋的液体喷雾的体积小于60升每公顷。用液压喷嘴和/或雾化盘喷淋所述液体喷雾，其中，当用液压喷嘴喷淋所述液体喷雾时，所述液压喷嘴被配置成喷淋具有至少170微米的体积中值直径(vmd)的液滴，并且其中，当用雾化盘喷淋所述液体喷雾时，所述雾化盘被配置成喷淋具有至少120微米的vmd的液滴。
7.换句话说，通过喷淋更粗的喷雾液滴以及在液体喷雾中存在指定助剂的组合，可以实现用于低体积喷雾施加用的低漂移和良好的植物冠层覆盖。vmd值，也称为dv0.5，意味着液体喷雾体积的一半以高于该值的液滴存在，而一半较小。
8.在一个实施例中，所述至少一种助剂选自二辛基磺基琥珀酸钠、聚亚烷基氧基改性的七甲基三硅氧烷和具有1-6个eo的乙氧基化的二乙炔二醇。
9.在一个实施例中，液体喷雾以这样的液体喷雾速率进行喷淋，使得单位面积待喷淋的液体喷雾的体积小于40升每公顷，优选小于或等于25l/ha。
10.换句话说，所述方法主要涉及低体积喷雾施用和超低体积施用。
11.在一个实施例中，当用具有液压喷嘴的方法喷淋液体喷雾时，所述液压喷嘴被配置成喷淋具有至少200微米、并且特别是至少240微米的体积中值直径(vmd)的液滴。
12.在一个实施例中，当用具有雾化盘的方法喷淋液体喷雾时，所述雾化盘被配置成喷淋具有至少135微米、并且特别是至少150微米的vmd的液滴。
13.在一个实施例中，当用具有液压喷嘴的方法喷淋液体喷雾时，所述液压喷嘴被配置成喷淋具有不超过400微米，特别地不超过375微米并且更特别地不超过350微米的vmd的液滴；并且其中，当用具有雾化盘的方法喷淋液体喷雾时，所述雾化盘被配置成喷淋具有不超过350微米，特别地不超过325微米并且更特别地不超过300微米的vmd的液滴。
14.因此，在优选的实施方案中，vmd存在上限，因为在一定的液滴尺寸以上，在低喷雾体积施用的情况下，在低漂移和良好的冠层植物覆盖率方面不再有收益(payoff)。特别是高于某一vmd极限时，喷雾覆盖率和功效可能降低，因为在一些施用中可能没有足够的液滴来充分覆盖所有处理过的植物表面。
15.在一个实施例中，当用具有液压喷嘴的方法喷淋液体喷雾时，所述液压喷嘴被配置成喷淋具有在115微米与170微米之间的范围内的dv0.1的液滴；其中，当用具有雾化盘的方法喷淋液体喷雾时，所述雾化盘被配置成喷淋具有在80微米与120微米之间的范围内的dv0.1的液滴。
16.因此，为了具有低漂移，有利的是具有更粗的液体喷雾液滴。dv0.1值是指液体喷雾体积的10％是在小于该值的液滴中。
17.在一个实施例中，其中当用具有液压喷嘴的方法喷淋液体喷雾时，所述液压喷嘴被配置成喷淋具有在400微米与560微米之间的范围内的dv0.9的液滴；其中，当用具有雾化盘的方法喷淋液体喷雾时，所述雾化盘被配置成喷淋具有在230微米与520微米之间的范围内的dv0.9的液滴。
18.再一次地，更粗的喷雾液滴降低了漂移的风险。dv0.9值表示喷雾体积的90％是在小于该值的液滴中(或10％在大于该值的液滴中)。
19.在一个实施例中，其中当用具有液压喷嘴的方法喷淋液体喷雾时，所述液压喷嘴被配置成喷淋这样的液滴，所述液滴中的小于150微米的喷雾液滴的体积百分比在59％至70％之间的范围内；其中，当用具有雾化盘的方法喷淋所述液体喷雾时，所述雾化盘被配置为喷淋这样的液滴，所述液滴中的小于150微米的喷雾液滴的体积百分比在13％至48％之间的范围内。
20.在一个实施例中，当用具有液压喷嘴的方法喷淋液体喷雾时，所述液压喷嘴被配置成喷淋这样的液滴，所述液滴中的小于100微米的喷雾液滴的体积百分比在2％至7％之
间的范围内；其中，当用具有雾化盘的方法喷淋所述液体喷雾时，所述雾化盘被配置为喷淋这样的液滴，所述液滴中的小于100微米的喷雾液滴的体积百分比在5％至20％之间的范围内。
21.小于150(或小于100)微米值的喷雾液滴的体积百分比是漂移参数，其表示精细的可漂移液滴的可及性。
22.在一个实施例中，液体喷雾中所述至少一种助剂的浓度的范围为5-200g/l，优选10-150g/l，且最优选10-130g/l。
23.在一个实施例中，将液体喷雾施用于具有纹理化叶面的植物。
24.在一个实施例中，所述载具是无人飞行器(uav)。
25.根据第二方面，提供了一种载具，其被配置成执行如在第一方面下所讨论的方法。在一个实施例中，载具是uav。
26.有利地，任何上述方面提供的益处同样适用于所有其它方面，反之亦然。
27.参考下文描述的实施方案，上述方面和实施例将变得显而易见并被阐明。
附图说明
28.下面将参考以下附图对示例性实施方案进行描述：
29.图1显示了用本发明的方法将参考(常规)液体喷雾(配方1)和根据本发明的液体喷雾(配方2)在大豆上的液体喷雾沉积的比较。
具体实施方式
30.本发明在第一实施方案中涉及一种用载具喷淋田地的方法，所述方法包括：在田地中的植物上方移动载具并用液体喷雾喷淋所述植物；其中所述液体喷雾包含至少一种农业化学活性成分和至少一种助剂；其中，所述至少一种助剂选自磺基琥珀酸金属盐与包含1-10个碳原子的支链或直链醇的单酯和二酯、有机硅乙氧基化物、具有1-6个eo的乙氧基化二乙炔二醇和醇乙氧基化物；其中，所述液体喷雾以这样的液体喷雾速率进行喷淋，使得单位面积待喷淋的液体喷雾的体积小于60升每公顷；其中，所述液体喷雾是用液压喷嘴和/或雾化盘喷淋的；其中，当用液压喷嘴喷淋所述液体喷雾时，所述液压喷嘴被配置成喷淋具有至少170微米的体积中值直径(vmd)的液滴；其中，当用雾化盘喷淋所述液体喷雾时，所述雾化盘被配置成喷淋具有至少120微米的vmd的液滴。
31.在一个实施例中，术语“田地”是指其中种植、生长和收获多种植物的农业田地。
32.在一个实施例中，术语“载具”是指具有喷杆式喷雾器的拖拉机、果园喷雾器、无人地面载具(ugv)、包括无人驾驶飞机和单旋翼无人驾驶直升机的无人飞行器(uav)、机器人装置、飞机、直升机、配备有脉冲宽度调制(pwm)的喷杆式喷雾器的拖拉机。
33.在一个实施例中，雾化盘是旋转盘。
34.在一个实施例中，术语“植物”是指作物植物和/或杂草植物。
35.在一个实施例中，术语“植物”是指农田上的多种植物。
36.在一个实施例中，如果液体喷雾包含为杀真菌剂和/或杀昆虫剂的农业化学活性成分，则液体喷雾优选施用于作物植物。
37.在一个实施例中，如果液体喷雾包含为除草剂的农业化学活性成分，则液体喷雾
优选施用于杂草植物。
38.在一个实施例中，所述至少一种农业化学活性成分为化学和/或生物杀真菌剂、杀昆虫剂、除草剂和/或安全剂。
39.在一个实施例中，液体喷雾包含至少一种农业化学活性成分和至少一种助剂，并且可进一步包含溶剂如水。
40.在一个实施例中，所述液体喷雾中的至少一种助剂选自磺基琥珀酸金属盐与包含1-10个碳原子的支链或直链醇的单酯和二酯，特别是碱金属盐，更特别是钠盐，且最特别是琥珀酸二辛酯磺酸钠；以及有机硅氧烷乙氧基化物，例如具有以下cas号27306-78-1，67674-67-3，134180-76-0的有机改性的聚硅氧烷/三硅氧烷烷氧基化物，例如l77，408，806，s240，s278。
41.其它合适的铺展剂是具有1-6个eo的乙氧基化二乙炔二醇，例如420和440。
42.其它合适的铺展剂是乙醇乙氧基化物，例如vibrant。
43.优选的是聚环氧烷改性的七甲基三硅氧烷，更优选地选自包含硅氧烷基团的组：聚(氧-1，2-乙二基)，α-甲基-ω-[3-[1，3，3，3-四甲基-1-[(三甲基甲硅烷基)氧]二硅氧烷基]丙氧基](cas no(27306-78-1)，聚(氧-1，2-乙二基)，α-[3-[1，3，3，3-四甲基-1-[(三甲基甲硅烷基)氧]二硅氧烷基]丙基]-ω-羟基(cas no67674-67-3)，和环氧乙烷，甲基-，具有环氧乙烷的聚合物，单3-1，3，3，3-四甲基-1-(三甲基甲硅烷基)氧基二硅氧烷基丙基醚(cas no 134180-76-0)。
[0044]
在一个实施例中，所述液体喷雾可以包含另外的制剂添加剂，例如表面活性剂、流变改性剂、消泡物质、防冻物质、杀生物剂、着色剂、ph调节剂、缓冲剂、稳定剂、抗氧化剂、惰性填充材料、保湿剂、晶体生长抑制剂、微量营养素等。
[0045]
在一个实施例中，可用作所述方法的液体喷雾的基础的制剂包括sc、se、ew、od、wg、wp、ec、dc、me、mc和sl。
[0046]
根据一个实施例，所述至少一种助剂选自二辛基磺基琥珀酸钠、聚环氧烷改性的七甲基三硅氧烷和具有1-6个eo的乙氧基化二乙炔二醇。
[0047]
在一个实施例中，所述至少一种助剂选自包含实施例部分的表i中公开的助剂的组。
[0048]
根据一个实施例，用所述方法以这样的液体喷雾速率喷淋所述液体喷雾，使得每面积待喷淋的液体喷雾的体积小于40升每公顷，优选小于或等于25l/ha。
[0049]
根据一个实施例，当用具有液压喷嘴的方法喷淋液体喷雾时，所述液压喷嘴被配置成喷淋具有至少200微米、并且特别是至少240微米的体积中值直径(vmd)的液滴。
[0050]
根据一个实施例，当用具有雾化盘的方法喷淋液体喷雾时，所述雾化盘被配置成喷淋vmd为至少135微米，特别是至少150微米的液滴。
[0051]
应注意，术语“雾化的”或“雾化”并不意味着单个原子，而是与该术语在喷雾系统的标准用法有关，意味着可以在不同尺寸范围内的细雾颗粒。
[0052]
在一个实施例中，术语“雾化盘”是指扁平雾化盘，但也包括锥形雾化盘。
[0053]
根据一个实施例，当用具有液压喷嘴的方法喷淋液体喷雾时，所述液压喷嘴被配
置成喷淋具有不超过400微米，特别地不超过375微米并且更特别地不超过350微米的vmd的液滴；
[0054]
并且其中，当用具有雾化盘的方法喷淋液体喷雾时，所述雾化盘被配置成喷淋具有不超过350微米，特别地不超过325微米并且更特别地不超过300微米的vmd的液滴。
[0055]
根据一个实施例，当用具有液压喷嘴的方法喷淋液体喷雾时，所述液压喷嘴被配置成喷淋具有在115微米与170微米之间的范围内的dv0.1的液滴；
[0056]
其中，当用具有雾化盘的方法喷淋液体喷雾时，所述雾化盘被配置成喷淋具有在80微米与120微米之间的范围内的dv0.1的液滴。
[0057]
根据一个实施例，当用具有液压喷嘴的方法喷淋液体喷雾时，所述液压喷嘴被配置成喷淋具有在400微米与560微米之间的范围内的dv0.9的液滴；
[0058]
其中，当用具有雾化盘的方法喷淋液体喷雾时，所述雾化盘被配置成喷淋具有在230微米与520微米之间的范围内的dv0.9的液滴。
[0059]
根据一个实施例，当用具有液压喷嘴的方法喷淋液体喷雾时，所述液压喷嘴被配置成喷淋这样的液滴，所述液滴中的小于150微米的喷雾液滴的体积百分比在59％至70％之间的范围内；
[0060]
其中，当用具有雾化盘的方法喷淋所述液体喷雾时，所述雾化盘被配置为喷淋这样的液滴，所述液滴中的小于150微米的喷雾液滴的体积百分比在13％至48％之间的范围内。
[0061]
根据一个实施例，当用具有液压喷嘴的方法喷淋液体喷雾时，所述液压喷嘴被配置成喷淋这样的液滴，所述液滴中的小于100微米的喷雾液滴的体积百分比在2％至7％之间的范围内；
[0062]
其中，当用具有雾化盘的方法喷淋所述液体喷雾时，所述雾化盘被配置为喷淋这样的液滴，所述液滴中的小于100微米的喷雾液滴的体积百分比在5％至20％之间的范围内。
[0063]
根据一个实施例，其中所述至少一种助剂在所述液体喷雾中的浓度的范围为5-200g/l，优选10-150g/l，最优选10-130g/l。
[0064]
根据一个实施例，将液体喷雾施用于具有纹理化叶面的植物。
[0065]
根据一个实施例，所述载具是无人飞行器(uav)。
[0066]
本发明在第二实施方案中涉及一种被配置为执行根据第一实施方案的方法的载具。
[0067]
根据一个实施例，所述载具是uav。
[0068]
必须注意的是，本发明的实施方案是参考不同的主题来描述的。特别地，一些实施方案是参照方法类型权利要求来描述的，而其它实施方案是参照载具来描述的。然而，本领域技术人员将从以上和以下描述中总结出，除非另有说明，除了属于一种类型的主题的特征的任何组合之外，涉及不同主题的特征之间的任何组合也被认为在本技术中公开。
[0069]
虽然已经在说明书和实施例部分中详细说明和描述了本发明，但是这样的说明和描述应被认为是说明性或示例性的而非限制性的。本发明不限于所公开的实施方案。通过研究附图、实施例部分、公开内容和从属权利要求，本领域技术人员在实践所要求保护的发明时，可以理解和实现对所公开的实施方案的其他变型。
[0070]
在权利要求中，词语“包括”、“包含”不排除其他元素或步骤，并且不定冠词“一种”或“一个”不排除复数。仅仅是某些措施在相互不同的从属权利要求中被记载这一事实并不表明这些措施的组合不能被用于有利的目的。权利要求中的任何附图标记不应解释为限制范围。
[0071]
实施例和材料
[0072]
表i显示了用于本发明液体喷雾的优选助剂。
[0073]
[0074]
[0075][0076]
实施例1：具有雾化盘(旋转盘)的uav喷雾施用：
[0077]
如下表ii中所示的参考制剂(配方1)和示例本发明的制剂(配方2)用具有旋转盘雾化器的xag p20 uva进行喷淋，液滴施用尺寸(vmd)选择为95、150和235微米。喷雾体积为8l/ha，制剂速率为0.5l/ha，飞行高度为2m。将喷雾液体喷淋至水稻(结果见表iii)和大豆作物(结果见表iv)。将荧光示踪剂添加到喷雾液体中以使沉积物能够通过uv荧光成像来识别。将叶切片置于水平板上并在uv照射下成像。通过imagej软件(www.fiji.com)分析图像的覆盖率和沉积物尺寸。
[0078]
表ii：受试sc产品的配方
[0079]
[0080][0081]
通过标准sc制备方法制备sc(悬浮液浓缩物)配方1和2。将戊唑醇在珠磨机中湿磨成具有除黄原胶、silwet、geropondos-pg和一部分水之外的其它配制剂的浆料。将黄原胶制备为单独的2％凝胶，并在研磨后与silwet和geropondos-pg一起在搅拌下加入到浆料中。
[0082]
如下表iii和表iv所示的试验结果表明，当以小尺寸喷雾液滴施用时，示例本发明的配方(配方2)显示出更高的叶覆盖度，并且当喷雾液滴尺寸增加到150和235微米(vmd)时，配方1(参考)显示出覆盖率降低，而配方2(本发明)显示出覆盖率增加。对于平均沉积物尺寸，观察到相同的效果。大豆叶片上沉积物的图像如图1所示。
[0083]
表iii：通过装有旋转盘雾化器的uav将配方1和配方2施用于水稻作物的覆盖率数据。
[0084][0085]
表iv：通过装有旋转盘雾化器的uav将配方1和配方2施用于大豆作物植株的覆盖率数据。
[0086][0087]
对于xag p20 uav，从来自g.wang等人/science of the total environment 737(2020)139793的表3获知各种液滴尺寸参数。该数据用于补充实施例1中产生的数据，并示于下表v中。如表中所示，旋转盘的旋转速度(转/分钟)的变化调节vmd(和其它液滴尺寸参数)。
[0088]
表v：用于雾化盘的各种液滴尺寸参数
[0089][0090]
表vi表示不同液压喷嘴的各种液滴尺寸参数。通过改变喷嘴的类型和通过调节液体流动压力来调节vmd(和其它液滴尺寸参数)。美国农业和生物工程师协会(asabe)开发了液滴尺寸分类系统(asabe s-572.1)，其基于以微米测量的dv值从极细到超粗。然后，喷嘴选择和压力可以基于喷嘴制造商的液滴尺寸类别图表。由于用于测量液滴尺寸的设备和方法的不同，不同的喷嘴制造商可以报告asabe s-572.1液滴尺寸类别的不同微米值。
[0091]
表vi：用于液压喷嘴的各种液滴尺寸参数
[0092][0093][0094]
(数据可以通过激光衍射粒度筛分来确定)。

技术特征：
1.一种用载具喷淋田地的方法，所述方法包括：在田地中的植物上方移动载具并用液体喷雾喷淋所述植物；其中，所述液体喷雾包含至少一种农业化学活性成分和至少一种助剂；其中，所述至少一种助剂选自磺基琥珀酸金属盐与包含1-10个碳原子的支链或直链醇的单酯和二酯、有机硅乙氧基化物、和具有1-6个eo的乙氧基化二乙炔二醇和醇乙氧基化物；其中，所述液体喷雾以这样的液体喷雾速率进行喷淋，使得单位面积待喷淋的液体喷雾的体积小于60升每公顷；其中，所述液体喷雾是用液压喷嘴和/或雾化盘喷淋的；其中，当用液压喷嘴喷淋所述液体喷雾时，所述液压喷嘴被配置成喷淋具有至少170微米的体积中值直径(vmd)的液滴；其中，当用雾化盘喷淋所述液体喷雾时，所述雾化盘被配置成喷淋具有至少120微米的vmd的液滴。2.根据权利要求1所述的方法，其中所述至少一种助剂选自二辛基磺基琥珀酸钠、聚环氧烷改性的七甲基三硅氧烷和具有1-6个eo的乙氧基化二乙炔二醇。3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述液体喷雾以这样的液体喷雾速率进行喷淋，使得单位面积上待喷淋的液体喷雾的体积小于40升每公顷，优选小于或等于25l/ha。4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，当用液压喷嘴喷淋所述液体喷雾时，所述液压喷嘴被配置成喷淋具有至少200微米，特别是至少240微米的体积中值直径(vmd)的液滴。5.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，当用雾化盘喷淋所述液体喷雾时，所述雾化盘被配置成喷淋具有至少135微米，特别是至少150微米的vmd的液滴。6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，当用液压喷嘴喷淋所述液体喷雾时，所述液压喷嘴被配置成喷淋具有不超过400微米，特别地不超过375微米并且更特别地不超过350微米的vmd的液滴；以及其中，当用雾化盘喷淋所述液体喷雾时，所述雾化盘被配置成喷淋具有不超过350微米，特别是不超过325微米并且更特别是不超过300微米的vmd的液滴。7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，当用液压喷嘴喷淋所述液体喷雾时，所述液压喷嘴被配置成喷淋具有在115微米与170微米之间的范围内的dv0.1的液滴；其中，当用雾化盘喷淋所述液体喷雾时，所述雾化盘被配置成喷淋具有在80微米和120微米之间的范围内的dv0.1的液滴。8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，当用液压喷嘴喷淋所述液体喷雾时，所述液压喷嘴被配置成喷淋具有在400微米与560微米之间的范围内的dv0.9的液滴；其中，当用雾化盘喷淋所述液体喷雾时，所述雾化盘被配置成喷淋具有在230微米和520微米之间的范围内的dv0.9的液滴。9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，当用液压喷嘴喷淋所述液体喷雾时，所述液压喷嘴被配置成喷淋这样的液滴，所述液滴中的小于150微米的喷雾液滴的体积百分比在59％至70％之间的范围内；
其中，当用雾化盘喷淋所述液体喷雾时，所述雾化盘被配置为喷淋这样的液滴，所述液滴中的小于150微米的喷雾液滴的体积百分比在13％至48％之间的范围内。10.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，当用液压喷嘴喷淋所述液体喷雾时，所述液压喷嘴被配置成喷淋这样的液滴，所述液滴中的小于100微米的喷雾液滴的体积百分比在2％至7％之间的范围内；其中，当用雾化盘喷淋所述液体喷雾时，所述雾化盘被配置为喷淋这样的液滴，所述液滴中的小于100微米的喷雾液滴的体积百分比在5％至20％之间的范围内。11.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述至少一种助剂在所述液体喷雾中的浓度的范围为5-200g/l，优选10-150g/l，且最优选10-130g/l。12.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中将所述液体喷雾施用于具有纹理化叶面的植物。13.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述载具是无人飞行器(uav)。14.一种载具，其被配置为执行根据权利要求1-13中任一项所述的方法的。15.根据权利要求14所述的载具，其中，所述载具是uav。

技术总结
本发明涉及用载具喷淋田地的方法。所述方法包括：在田地中的植物上方移动载具并用液体喷雾喷淋所述植物。液体喷雾包含至少一种农业化学活性成分和至少一种助剂。所述至少一种助剂选自磺基琥珀酸金属盐与包含1-10个碳原子的支链或直链醇的单酯和二酯、有机硅乙氧基化物、具有1-6个EO的乙氧基化二乙炔二醇和醇乙氧基化物。液体喷雾以这样的液体喷雾速率进行喷淋，使得每面积待喷淋的液体喷雾的体积小于60升每公顷。用液压喷嘴和/或雾化盘喷淋所述液体喷雾，其中，当用液压喷嘴喷淋所述液体喷雾时，所述液压喷嘴被配置成喷淋具有至少170微米的体积中值直径(VMD)的液滴，并且其中，当用雾化盘喷淋所述液体喷雾时，所述雾化盘被配置成喷淋具有至少120微米的VMD的液滴。置成喷淋具有至少120微米的VMD的液滴。


技术研发人员：M
受保护的技术使用者：拜耳公司
技术研发日：2021.10.27
技术公布日：2023/7/25