连结式电动清洁机的制作方法

1.本发明涉及连结式电动清洁机。


背景技术：

2.作为商用电动清洁机，例如公知有日本特开2010-268828号公报记载的地面清洁机。
3.该地面清洁机是一边作业者推压设置于后端的手柄而移动一边清洁地面的手推式清洁机，使设置于前部的左右一对侧刷相互向相反方向旋转而将灰尘搜集至地面清洁机主体下，吸引灰尘并集尘至内部的灰尘盒内。另外，此时，地面清洁机使清洗液在地面飞散并使衬垫旋转来清洗地面，利用刮刷搜集地面上的脏水并进行吸引而使其回收至内部的脏水箱。


技术实现要素：

4.上述那样的手推式清洁机大型且重量大，特别是在较大的清洁空间中的处理使作业者负担变大。本发明的一方式的目的在于提供考虑到以上那样的状况而完成的连结式电动清洁机。
5.本发明的一方式提供一种连结式电动清洁机，其具备清洁机主体，上述清洁机主体包括：壳体；吸引部，其具有设置于上述壳体的吸引口；排气口，其设置于上述壳体；通风路径，其使上述吸引口与上述排气口连通；电动送风机，其设置于上述通风路径；集尘部，其设置于上述通风路径中的上述吸引口与上述电动送风机之间；以及连结部，其将上述壳体以能可拆装的方式连结到能够通过动力而移动的移动体的后方位置。
6.本发明的一方式所涉及的连结式电动清洁机能够一边由作业者乘坐的移动体牵引一边清洁地面。
附图说明
7.图1是表示本发明所涉及的连结式电动清洁机(第一实施方式)的与移动体的连结状态的立体图。图2是表示第一实施方式的连结式电动清洁机的内部构造的概略左侧剖视图。图3是表示第一实施方式的连结式电动清洁机的连结部的概略俯视图。图4是表示第一实施方式的连结式电动清洁机的连结部的概略左侧剖视图。图5是表示第一实施方式的变形例1的结构的说明图。图6是表示第一实施方式的变形例2的结构以及动作的说明图。图7是表示第二实施方式的连结式电动清洁机的内部构造的概略左侧剖视图。图8a是表示第二实施方式的连结式电动清洁机中的通过切换阀而打开比连接口靠上游侧的通风路径的状态的说明图。
图8b是表示第二实施方式的连结式电动清洁机中的通过切换阀而关闭比连接口靠上游侧的通风路径的状态的说明图。图9是表示第二实施方式的变形例1的概略左侧剖视图。图10是表示第二实施方式的变形例1的结构以及动作的说明图。图11是表示第三实施方式的连结式电动清洁机的与移动体的连结状态的俯视图。图12是表示第三实施方式的连结部的概略左侧剖视图。图13是表示第三实施方式的变形例1的连结部的概略左侧剖视图。图14是表示第三实施方式的变形例2的图11对应图。
具体实施方式
8.以下，使用附图对本发明进一步进行详述。另外，以下的说明所有方面均为例示，不应该理解为对本发明进行限定。
9.(第一实施方式)图1是表示本发明所涉及的连结式电动清洁机(第一实施方式)的与移动体的连结状态的立体图，图2是表示第一实施方式的连结式电动清洁机的内部构造的概略左侧剖视图。另外，在图1和图2中，由箭头表示使用移动体以及连结式电动清洁机时的前后左右上下方向，基于上述前后左右上下方向来说明移动体以及连结式电动清洁机的结构。
10.如图1和图2所示，第一实施方式的连结式电动清洁机1(以下，称为电动清洁机1)与被称为平衡车的移动体90连结，一边被移动体90牵引一边吸引地面f上的灰尘而进行清洁。此处，移动体90是具备通过动力在地面f上滚动的移动用的旋转体(包括车轮、履带等)，且供使用者以站立或者就座的姿势搭乘的小型交通工具。作为移动体90的具体例，可举出平衡车、自行车(也包含电动自行车)、电动踏板车、电动滑板车等。
11.在本实施方式中，作为移动体90，例示出平衡车，其具备：行驶部91；支柱部92，其具有与行驶部91的基台91a的上表面连结的下端；以及手柄93和显示部94，其设置于支柱部92的上端，使用者以站立姿势搭乘，能够通过使用者自身的重心移动而前进、转弯、停止。若更详细地进行说明，则行驶部91具备：具有未图示的电池以及一对驱动马达的基台91a；以及以通过一对驱动马达而独立旋转的方式设置于基台91a的左右端的左右一对车轮91b。此外，显示部94是能够显示电池余量、速度等的显示装置。另外，移动体90不限定于图1所示的结构，也可以是旋转体为履带的移动体、多个车轮前后配置的移动体、以就座姿势搭乘的移动体、具有3个以上的旋转体的移动体等。
12.如图1和图2所示，电动清洁机1具备清洁机主体10，上述清洁机主体10包括：箱型的壳体11；吸引部12，其具有设置于壳体11的吸引口12a；排气口13，其设置于壳体11；通风路径(无附图标记)，其使吸引口12a与排气口13连通；电动送风机15，其设置于通风路径；集尘部16，其设置于通风路径中的吸引口12a与电动送风机15之间；控制部(电路基板)17，其能够控制电动送风机15的驱动和停止；连结部18，其将壳体11以可拆装的方式连结于移动体90的后方位置；左右一对车轮19，其以能够旋转的方式设置于壳体11的左右侧面；以及电池20，其对电动送风机15供给电力。
13.壳体11在其内部具有：设置有吸引部12的前空间；从上到下依次重叠设置有电动
送风机15、控制部17、电池20的后空间；以及设置有集尘部16的中间空间。另外，电池20也可以固定于壳体11内，或者也可以以能够拆装的方式装配于壳体11。中间空间为了使集尘部16能够拆装而向上方开口。在壳体11的前空间与中间空间之间设置有前隔壁11x，在中间空间与后空间之间设置有后隔壁11y。此外，在壳体11的后壁11g的与电动送风机15相向的位置设置有排气口13。
14.在位于壳体11的前空间的底部11a设置有凹部11b，该凹部11b收纳能够以左右方向的轴心为中心而旋转的旋转刷12b的上部。在壳体11的前空间内设置有对旋转刷12b进行旋转驱动的驱动马达(未图示)和将来自驱动马达的动力传递至旋转刷12b的动力传递机构。另外，在本实施方式的情况下，作为动力传递机构，使用带轮/带机构(参照图5)，但也可以通过多个齿轮构成。
15.在壳体11的底部11a，且在比凹部11b以及旋转刷12b靠后方附近位置设置有吸引口12a，在吸引口12a的后端位置设置有叶片12c。另外，在本实施方式的情况下，旋转刷12b以及叶片12c是为了辅助灰尘的吸引而设置的吸引部12的一结构要素。
16.在壳体11的前隔壁11x的下部设置有前连通孔11xa，在后隔壁11y的上部设置有后连通孔11ya。另外，后连通孔11ya位于电动送风机15的前方。吸引口12a与前连通孔11xa通过作为吸引部12的一结构要素的连通管12d而连接。
17.通风路径包含连通管12d的内部、设置有集尘部16的壳体11的中间空间以及设置有电动送风机15的后空间而构成。集尘部16具有：集尘容器16a，其具有上方开口部；和过滤器部16b，其以能够拆装的方式安装于集尘容器16a的上方开口部。
18.在集尘容器16a的周壁设置有与壳体11的前连通孔11xa连通的流入孔16ax。过滤器部16b具备：过滤器盒16ba，其具有下方开口部；和过滤器主体16bb，其以能够拆装的方式收纳于过滤器盒16ba内。在过滤器盒16ba的周壁设置有与壳体11的后连通孔11ya连通的排出孔16bx，在过滤器盒16ba的上表面设置有把手16by。
19.图3是表示第一实施方式的连结式电动清洁机的连结部的概略俯视图，图4是表示第一实施方式的连结式电动清洁机中的连结部的概略左侧剖视图。如图1～图4所示，连结部18具有：笔直状的臂部18a，其具有与壳体11的前端上部连结的后端；把持部18b，其以能够拆装的方式把持移动体90的支柱部92；以及水平调整部18c，其将臂部18a的前端与把持部18b连结。
20.把持部18b具有上下方向的轴部18ba；设置于轴部18ba的上端的块部18bb；在左右方向上贯通块部18bb的轴部18bc；以及安装于轴部18bc的左右两端的一对夹持片18bd。轴部18bc具有：由块部18bb以能够旋转的方式保持的中间部；和在中间部的左右两侧相互朝向相反方向形成的一对外螺纹部。一对夹持片18bd在它们的后端具有与轴部18bc的一对外螺纹部旋合的螺孔。若向一个方向旋转轴部18bc则一对夹持片18bd一边相互维持大致平行一边接近，若向另一个方向旋转轴部18bc则一对夹持片18bd一边相互维持大致平行一边分离。由此，能够由一对夹持片18bd把持支柱部92。另外，也可以在一对夹持片18bd的前端的与支柱部
92接触的内表面设置有防滑衬垫。
21.在臂部18a的前端设置有上下方向的孔部18aa，在臂部18a的前端的下表面设置有水平调整部18c。水平调整部18c与从上方插通臂部18a的前端的孔部18aa的把持部18b的轴部18ba的下部连结。该水平调整部18c例如具有：外侧构件，其固定于臂部18a的前端；和球体形的内侧构件，其以与轴部18ba的下部连结的方式可转动地设置于外侧构件的内部，在外侧构件以及内侧构件设置有使轴部18ba插通的插通孔。此外，内侧构件能够相对于外侧构件向所有方向转动。
22.此外，如图1和图2所示，使壳体11追随于移动体90的前后方向以及转弯方向的移动而行驶的左右一对车轮19配置在左右方向的相同的轴心p上。并且，轴心p1配置在包括连结部18的重量的壳体11的前后重心轴p2上。在本实施方式的情况下，前后重心轴p2是比壳体11的后隔壁11y稍靠后方的位置。根据该结构，清洁机主体10在与移动体90连结的状态下容易保持水平平衡，能够使旋转刷12b以适当的按压力接触地面f。此时，清洁机主体10的连结部18以成为水平状的高度与移动体90的支柱部92连结。另外，也可以是，左右一对车轮19通过1个轴而连结，而且各车轮19单独或者联动地旋转。或者，各车轮19也可以分别与单独的轴连结而单独旋转。
23.此外，在本实施方式的情况下，如图4所示，设置有能够将清洁机主体10侧的清洁机信息发送至移动体90侧的通信部30。清洁机信息包含存留于集尘部16的灰尘的存满检测信息、电池20的余量检测信息、旋转刷12b的锁定检测信息等。另外，灰尘的存满检测能够通过设置于集尘部16的灰尘存满检测传感器来检测，电池20的余量检测能够通过电值余量ic来检测，旋转刷12b的锁定检测能够通过驱动马达的电流值上升来检测。
24.通信部30具有：通信线缆31，其具有与壳体11内的控制部17电连接的一端；和清洁机侧连接器32，其设置于沿着连结部18而布线的通信线缆31的另一端。另一方面，移动体侧连接器95设置于移动体90的支柱部92，该移动体侧连接器95以能够拆装的方式与通信部30的清洁机侧连接器32电连接，从控制部17输出的清洁机信息经由通信部30以及移动体侧连接器95等而发送至移动体90的显示部94而显示(参照图1)。
25.清洁机主体10与移动体90之间能够进行双向的信息通信，因此，控制部17能够通过以下那样的方法来控制电动送风机15的驱动和停止。例如，控制部17能够基于来自设置于壳体11或者移动体90的加速度传感器、壳体11的车轮19或者移动体90的车轮91b的编码器、设置于壳体11的底部11a或者移动体90的基部91a的底部的地面检测传感器等的检测信号，控制电动送风机15的驱动和停止。或者，电动送风机15的接通/断开也可以与移动体90的接通/断开联动。
26.因此，如图1和图2所示，根据该清洁机主体10，若移动体90开始行驶，则清洁机主体10的电动送风机15以及旋转刷12b的驱动马达(未图示)驱动，清洁机主体10一边追随于移动体90而行驶一边清洁地面f。此时，通过旋转的旋转刷12b将地面f上的灰尘扫入吸引口12a侧，将包含灰尘的空气吸入集尘部16的集尘容器16a内。而且，穿过过滤器主体16bb而除去了灰尘的空气经过电动送风机15而从排气口13向外部排出。
27.若移动体90向左或者右转弯或者越过台阶，则有时与支柱部92连结的连结部18的把持部18b在上下方向上位移或者倾斜，但水平调整部18c吸收这样的把持部18b的移动而
将臂部18a维持为水平状。除此之外，一对车轮19的轴心p1处于壳体11的前后重心轴p2上，从而使壳体11前后平衡。因此，对在地面f滑动的旋转刷12b施加适当的负荷(向地面f的按压力)。若移动体90停止则电动送风机15以及旋转刷12b的驱动马达(未图示)也停止，因此，针对电池20而节能，并且与电动送风机15的运转相伴的动作声消失，因此，容易进行警卫业务。
28.(第一实施方式的变形例1)图5是表示第一实施方式的变形例1的结构的说明图。图5中的上方的图是俯视在移动体90连结了变形例1的清洁机主体110的状态的图，图5中的下方的图是将上方的图的局部放大的图。另外，图5中，对与图1～图4中的要素相同的要素标注相同的附图标记。如图5所示，第一实施方式的变形例1除了清洁机主体110的吸引部112的结构不同以外，其他与第一实施方式大体相同。在这种情况下，吸引部112具备：分别在左右方向上延伸的左右一对吸引口112a；以能够旋转的方式设置于左右一对吸引口112a的一对旋转刷112b；与一对旋转刷112b单独对应并进行旋转驱动的一对驱动马达112c；以及将各驱动马达112c的动力传递至各旋转刷112b的一对动力传递机构112d。
29.此外，在变形例1中，通风路径具有：左侧通风路径部114a，其使左右一对吸引口112a中的左侧的吸引口112a与集尘部16(参照图2)连通；和右侧通风路径部114b，其使左右一对吸引口112a中的右侧的吸引口112a和集尘部16连通。此外，在左侧通风路径部114a和右侧通风路径部114b的下游侧设置有它们合流而成的合流部114c，合流部114c与集尘部16连接。此时，左侧通风路径部114a的横截面面积cs1与右侧通风路径部114b的横截面面积cs2大致相等，合流部114c的横截面面积cs3与横截面面积cs1和横截面面积cs2之和大致相等。另外，优选cs3≥cs1+cs2。
30.根据该变形例1，将沿左右方向延伸的吸引口一分为二，以与各吸引口112a对应的方式设置旋转刷112b以及驱动马达112c，因此，能够实现各旋转刷112b以及各驱动马达112d的小型化。此外，如图5中的上方的图的虚线箭头所示，若移动体90前进，则处于移动体90的一对车轮91b之间的灰尘向前进的清洁机主体110的一对吸引口112a被吸引。此时，处于左侧的吸引口112a的左端的灰尘容易被来自左侧通风路径部114a的吸引力吸引，处于右侧的吸引口112a的右端的灰尘容易被来自右侧通风路径部114b的吸引力吸引。因此，能够减少处于各吸引口112a的左右两端的灰尘的溢出。另外，处于各吸引口112a的中央附近的灰尘被左侧通风路径部114a和右侧通风路径部114b的任一个吸引。另外，在图5中的下方的图中，箭头表示灰尘被吸引部112吸引而移动的方向。
31.(第一实施方式的变形例2)图6是表示第一实施方式的变形例2的结构以及动作的说明图。另外，图6中，对与图1～图4中的要素相同的要素标注相同的附图标记。如图6所示，第一实施方式的变形例2的连结式电动清洁机除了还具备擦拭清洁附件40以外，其他与第一实施方式及其变形例1相同。
擦拭清洁附件40具有：以能够拆装的方式保持擦拭清洁用片材s的板部41；和将板部41与壳体11的后端连结的臂部42。在这种情况下，例如，在板部41的一面安装有擦拭清洁用片材s，在板部41的另一面连结有臂部42的一端。另外，作为擦拭清洁用片材s，能够使用无纺布制的一次性片材、清洗而反复使用的拖布状片材、抹布等。这些片材s例如通过设置于板部41的外周部的多个夹子状的肋而以能够拆装的方式卡止并安装。
32.此外，臂部42的另一端以能够摆动的方式连结于壳体11的后端面。因此，如图6中的左上的图所示，擦拭清洁附件40构成为在擦拭清洁时成为展开状态而使片材s与地面接触，并且，如图6中的右上的图所示，在非擦拭清洁时成为折叠状态而使片材s从地面分离。此外，臂部42的另一端以能够拆装的方式连结于壳体11的后端面。因此，如图6中的左下的图所示能够从壳体11取下擦拭清洁附件40，从板部41将使用完毕的片材s更换为新的片材。这样，根据该变形例2，能够通过片材s对吸引除去了灰尘的地面进行擦拭清洁。
33.(第一实施方式的变形例3)对于第一实施方式的变形例3而言，清洁机主体10具有用于从移动体90接受电力的电力接受部。在这种情况下，使图4所示的通信部30成为能够接受来自移动体90的电力的结构即可。根据该结构，能够得到没有搭载电池20的轻型化的连结式电动清洁机。此外，也能够实现连结式电动清洁机的低成本化。另外，电池20也可以具备于壳体11内，在这种情况下，也可以优先使用电池20的电力，若电池20的余量成为预定值以下则将来自移动体90的电力用于电池20的充电以及/或者清洁机主体10的运转。
34.(第二实施方式)图7是表示第二实施方式的连结式电动清洁机的内部构造的概略左侧剖视图。此外，图8a是表示第二实施方式的连结式电动清洁机中的通过切换阀打开比连接口靠上游侧的通风路径的状态的说明图，图8b是表示第二实施方式的连结式电动清洁机中的通过切换阀关闭比连接口靠上游侧的通风路径的状态的说明图。另外，图7中，对与图1～图4中的要素相同的要素标注相同的附图标记。如图7所示，第二实施方式的连结式电动清洁机201a除了在第一实施方式的清洁机主体10追加以下的结构以外，其他大体与实施方式1相同。在第二实施方式中，清洁机主体210还具备：连接口14a，其设置于通风路径14的吸引口12a与集尘部16之间的部分；切换阀50，其使连接口14a开闭；手持管嘴部51，其具有与连接口14a连接的基端51x；以及嘴收纳部52，其可拆装的方式收纳手持管嘴部51的末端51y。
35.连接口14a设置于构成通风路径14的连通管12d的上表面的集尘部16的附近位置。手持管嘴部51具备：连接管部51a，其具有向上方以铅垂状延伸并与连接口14a连接的基端51x；柔性软管部51b，其具有与连接管部51a的末端(上端)连接的基端；直筒状的嘴部51c，其具有与柔性软管部51b的末端连接的基端；手柄51d，其设置于嘴部51c的基端；以及操作开关部51e，其设置于手柄51d。嘴收纳部52由在壳体11的比连接管部51a靠前方位置设置的上方开口鞘形的构件构成，下端配置于连接口14a的前方附近位置，随着从基端朝向上端而向前方倾斜。另外，嘴收纳部52与连通管12d没有连通。此外，以使手柄51d朝向前方侧的方式将手持管嘴部51的末端51y收纳于嘴收纳部52。由此，使用者在一边乘坐于移动体90一边回头时，容易抓住手
柄51d。
36.如图7～图8b所示，切换阀50具有：左右方向的轴部50a，其以能够转动的方式设置于嘴收纳部52的底部；阀主体50b，其与轴部50a成为一体并能够转动；摆动片50c，其与轴部50a成为一体并能够转动；以及未图示的施力构件。另外，在本实施方式的情况下，作为施力构件，使用安装于轴部50a的扭转螺旋弹簧。如图8b所示，在手持管嘴部51的末端51y从嘴收纳部52被抽出的状态下，切换阀50的摆动片50c在嘴收纳部52内以倾斜状突出。此时，切换阀50的阀主体50b被施力构件向闭塞比通风路径14(连通管12d)的连接口14a靠气流方向上游侧的方向施力。
37.此外，如图7和图8a所示，在手持管嘴部51的末端51y收纳于嘴收纳部52内的状态下，克服施力构件的作用力而通过手持管嘴部51的末端51y将切换阀50的摆动片50c向嘴收纳部52的底部按压。此时，切换阀50的阀主体50b在通风路径14内从下方闭塞连接口14a。这样，切换阀50通过使手持管嘴部51的末端51y相对于嘴收纳部52进出而动作。换句话说，第二实施方式的连结式电动清洁机201a构成为，在从嘴收纳部52取下手持管嘴部51的末端51y时打开连接口14a并且关闭比连接口14a靠上游侧的通风路径14，在将手持管嘴部51的末端51y收纳于嘴收纳部52时关闭连接口14a并且打开比连接口14a靠上游侧的通风路径14。
38.操作开关部51e具有每次按压时切换接通与断开的按钮开关(未图示)，并且经由未图示的信号线而与控制部17电连接。此外，在第二实施方式中，与第一实施方式相同，控制部17与移动体90(参照图1)的驱动或者停止匹配地使电动送风机15以及旋转刷12b的驱动马达(未图示)驱动或者停止。除此之外，在第二实施方式中，在电动送风机15停止期间时，控制部17若接通操作开关部51e则能够使电动送风机15驱动。
39.因此，在一边使移动体90以及清洁机主体110行驶一边清洁时，在对清洁机主体110无法进入的角部、狭窄场所等进行清洁的情况下，使移动体90停止，使清洁机主体110的运转暂时停止。接下来，使用者拿着手持管嘴部51从嘴收纳部52取下末端51y(参照图8b)，接通操作开关部51e而驱动电动送风机15。而且，通过使手持管嘴部51的末端51y的嘴口51ca接近角部、狭窄场所等，灰尘穿过手持管嘴部51、连接口14a以及连通管12d而被向集尘部16输送而被捕捉。其后，在断开操作开关部51e而使手持管嘴部51的末端51y返回嘴收纳部52内(参照图7和图8a)，一边使移动体90以及清洁机主体110移动一边清洁地面f。
40.(第二实施方式的变形例1)图9是表示第二实施方式的变形例1的概略左侧剖视图，图10是表示第二实施方式的变形例1的结构以及动作的说明图。另外，在图9和图10中，对与图7中的要素相同的要素标注相同的附图标记。如图9和图10所示，第二实施方式的变形例1的连结式电动清洁机201b除了第二实施方式的连结式电动清洁机201a的结构之外，手持管嘴部251还具有：吸附用附件53，其能够沿着嘴部51c的外周部的长边方向滑动并且可拆装地设置于嘴部51c的嘴口51ca；和收集物回收箱(未图示)，其设置于壳体11。另外，收集物回收箱例如固定于壳体11的上表面的集尘部16的后方位置(电动送风机15的上方位置)。
41.吸附用附件53具有：筒状的附件主体53a；过滤器53b，其设置于附件主体53a的吸
附口；以及一对凸部53c，其设置于附件主体53a的与吸附口(过滤器53b)相反一侧。另外，作为过滤器53b，能够使用海绵、无纺布、网、网格等。另外，也可以在由海绵、无纺布、网、网格等构成的过滤器53b的周围部设置柔软的橡胶制的肋。附件主体53a在与吸附口(过滤器53b)相反一侧具有分叉部，在该分叉部的内表面设置有一对凸部53c。此外，在嘴部51c的外周部沿着长边方向设置有槽部(未图示)。该槽部将一对凸部53c接收为能够沿长边方向滑动。因此，成为由附件主体53a的分叉部夹着嘴部51c的状态。
42.根据变形例1的手持管嘴部251，如图9和图10所示，在嘴部51c收纳于嘴收纳部52内的状态下，吸附用附件53配置于比嘴部51c的壳体11靠上方位置。吸附用附件53为了以不将处于地面f上的固体物q(例如，手帕、手套之类的掉落物)吸入嘴部51c内的方式进行吸附，能够如以下那样设置。首先，在从嘴收纳部52拉出嘴部51c之后，使吸附用附件53向嘴部51c的嘴口51ca侧滑动，使一对凸部53c作为轴而使附件主体53a转动而装配于嘴口51ca。
43.若接通操作开关部51e则嘴部51c内成为负压，因此，若使吸附用附件53的过滤器53b接近固体物q，则固体物q被吸引力吸附于过滤器53b。能够在该吸附状态下拾起固体物q，从过滤器53b剥离固体物q并回收于收集物回收箱(未图示)内，因此，不需要使用者保持手持固体物q的状态继续作业。
44.(第二实施方式的变形例2)也可以省略第二实施方式及其变形例1中的手持管嘴部51、251的操作开关部51e，例如，利用微动开关检测切换阀50的动作，并利用控制部17进行电动送风机15的接通/断开控制。在这种情况下，如图8b所示，在通过阀主体50b关闭比连接口14a靠上游侧的通风路径14并且打开连接口14a时使停止状态的电动送风机15驱动(接通)，其后，在通过阀主体50b关闭连接口14a并且打开通风路径14时使电动送风机15停止(断开)。
45.(第三实施方式)图11是表示第三实施方式的连结式电动清洁机的与移动体的连结状态的俯视图，图12是表示第三实施方式的连结部的概略左侧剖视图。另外，在图11和图12中，对与图1～4中的要素相同的要素标注相同的附图标记。如图11和图12所示，第三实施方式的连结式电动清洁机301具备清洁机主体和刷单元60。另外，清洁机主体能够从第一实施方式、第二实施方式或者它们的变形例中选择，图11中例示第一实施方式的清洁机主体10。
46.刷单元60与清洁机主体10的连结部18连结而配置于比移动体90的车轮91b靠前方位置。在本实施方式的情况下，刷单元60具备：刷台61，其配置于移动体90的基台91a的前方；一对侧刷62，其设置于刷台61的左右端；驱动马达(未图示)，其以对一对侧刷62进行旋转驱动的方式设置于刷台61内；动力传递机构(未图示)，其将驱动马达的动力传递至一对侧刷62；连结部63，其将刷台61与清洁机主体10连结；以及电力接受部64，其用于从移动体90接受电力。
47.各侧刷62具有：上下方向的轴部，其可旋转地保持在刷台61；和圆盘状的刷，其设置于从轴部的刷台61突出的下端。此时，左面的侧刷62的刷配置于移动体90的左面的车轮91b的前方位置，右面的侧刷62的刷配置于移动体90的右面的车轮91b的前方位置。
一对侧刷62也可以使与它们单独对应的2个驱动马达作为动力源，或者也可以通过一个驱动马达而联动。其中，在俯视时，左面的侧刷62绕顺时针方向旋转，右面的侧刷62绕逆时针方向旋转(参照图11)。作为动力传递机构，能够由带轮/带机构或者多个齿轮构成。
48.连结部63具有：臂部63a，其以能够摆动的方式连结于刷台61；和连结轴63b，其将臂部63a连结于清洁机主体10的连结部18的一对夹持片18bd。另外，也可以是，通过调整臂部63a的角度而成为悬挂了刷台61的状态，由此，各侧刷62能够以适度的压力在地面滑动。电力接受部64具有：受电线缆64a，其具有与刷台61内的驱动马达电连接的一端；和刷单元侧连接器64b，其设置于沿着臂部63a而布线的受电线缆64a的另一端。在这种情况下，在移动体90的支柱部92的前表面设置有移动体侧连接器95，使刷单元侧连接器64b与移动体侧连接器95电连接。由此，将来自移动体90的电池(未图示)的电力向刷单元60的驱动马达供给。另外，也可以在刷单元60设置控制部，经由电力接受部64将来自移动体90的运转信息向控制部发送，控制部以与移动体90的驱动和停止匹配的方式控制驱动马达的驱动和停止。
49.根据第三实施方式的连结式电动清洁机301，刷单元60的左右的侧刷62将处于移动体90的左右的车轮91b的前方的灰尘搜集于它们之间的位置。由此，能够从移动体90的左右方向的宽度以上的较大范围搜集灰尘，并且能够抑制左右的车轮91b踩到灰尘而粘在地面的状况，能够通过清洁机主体10高效地对搜集到的灰尘进行集尘。
50.(第三实施方式的变形例1)图13是表示第三实施方式的变形例1的连结部的概略左侧剖视图。另外，图13中，对与图12中的要素相同的要素标注相同的附图标记。如图13所示的第三实施方式的变形例1那样，也可以在设置于清洁机主体的电力送电部的清洁机侧连接器18x电连接刷单元侧连接器64b，从清洁机主体10的电池20(参照图2)接受电力而驱动刷单元60的驱动马达。
51.(第三实施方式的变形例2)图14是表示第三实施方式的变形例2的图11对应图。另外，图14中，对与图11中的要素相同的要素标注相同的附图标记。如图14所示，变形例2的刷单元160具有：设置于刷台61的前端并检测障碍物的障碍物检测传感器65。图14中，例示在左右方向上设置有3个障碍物检测传感器65的情况。作为障碍物检测传感器65，能够使用超声波传感器、红外线传感器等。根据变形例2，若由障碍物检测传感器65检测出前方的障碍物则输出障碍物检测信号。因此，通过将障碍物检测信号发送至移动体90，能够使移动体90以及连结式电动清洁机401减速或者停止，来确保安全性。
52.(第三实施方式的变形例3)一对侧刷62也可以是以水平轴心为中心而旋转的辊形刷。在这种情况下，在俯视时，各侧刷的水平轴心朝向前后方向，并且相互的后端的间隔比相互的前端的间隔窄。这样，能够抑制左右的车轮91b踩到灰尘而粘在地面的状况。
53.(其他实施方式)在上述的实施方式以及它们的变形例中，也可以如以下那样构成。
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也可以是，在通过来自移动体的电力供给使电动清洁机运转的结构的情况下，通过移动体侧的操作能够使向电动清洁机的电力供给任意停止。在这种情况下，也可以省略控制电动送风机的驱动和停止的电动清洁机侧的控制部。
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也可以利用无线方式进行清洁机主体与移动体的通信。
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集尘部也可以是尘袋式，也可以是旋风式。
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也可以取代移动体的显示部而使用智能手机等移动终端，也可以构成为在移动终端与电动清洁机之间进行通信。此时，也可以将移动终端安装于移动体。
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在具备手持管嘴部的清洁机主体中(参照图7和图9)，也可以省略切换阀50。在这种情况下，在将嘴部51c的末端51y收纳于嘴收纳部52的状态下，嘴部51c的末端开口部被嘴收纳部52的底部闭塞，因此，维持吸引口12a的吸引力。此外，在从嘴收纳部52抽出了嘴部51c的末端51y的状态下，能够在嘴部51c的末端开口部和吸引口12a双方获得吸引力。
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也可以取代清洁机主体的左右一对车轮，而将不易刮伤地面的绒毛布那样的滑动接触构件设置于壳体的底部。
54.(总结)如以上所述那样，(1)本发明的连结式电动清洁机的特征在于，具备清洁机主体，上述清洁机主体包括：壳体；吸引部，其具有设置于上述壳体的吸引口；排气口，其设置于上述壳体；通风路径，其使上述吸引口与上述排气口连通；电动送风机，其设置于上述通风路径；集尘部，其设置于上述通风路径中的上述吸引口与上述电动送风机之间；以及连结部，其在能够通过动力而移动的移动体的后方位置以能够拆装的方式连结上述壳体。
55.根据该结构，例如通过在用于机场、大型购物中心等的警卫的移动体(所谓平衡车)连结本发明的连结式电动清洁机，也能够作为乘车类型的电动清洁机而使用，或者用于一边警卫一边清洁的情况。此时，能够一边通过作业者乘坐的移动体牵引连结式电动清洁机一边进行清洁，因此，能够减少作业者的清洁作业的负担。此外，在现有的大型且手推式清洁机(例如，参照专利文献1)相比，能够降低投入成本，并且能够进行随机应变的机动性高的大范围的清洁。此外，通过从移动体取下连结式电动清洁机，能够仅使用移动体，并且通过移动体和连结式电动清洁机的组合而扩大移动体的利用范围，劳动效率提高。
56.并且，对本发明的优选的方式进行说明。(2)也可以是，在行驶状态的上述壳体停止时将驱动状态的上述电动送风机切换为停止状态。根据该结构，例如，在移动体停车时、作业者使移动体暂时停止时，不需要连结式电动清洁机的运转，因此，能够自动地停止。因此，相对于成为电动送风机的电力供给源的电池而节能，并且与电动送风机的运转相伴的动作声消失，因此，容易进行警卫业务。行驶状态的壳体的停止检测也能够通过例如设置于壳体或者移动体的加速度传感器、设置于壳体或者移动体的车轮的编码器、控制部与移动体电连接的情况下的移动体的接通/断开联动等来进行。另外，在这些情况下，也能够进行壳体从停止状态起的行驶检测。
57.(3)也可以是，上述壳体具有通信部，上述通信部用于将能够在设置于上述移动体的显示部显示的清洁机信息发送至上述移动体。
根据该结构，例如，能够使包含存留于集尘部的灰尘的存满检测信息、电池的余量检测信息、具有旋转刷的情况下的旋转刷的锁定检测信息等的清洁机信息适时地显示于移动体的显示部，因此，作业者能够基于清洁机信息而迅速地进行所需的作业。
58.(4)也可以是，上述清洁机主体具有用于从上述移动体接受电力的电力接受部。根据该结构，能够获得没有搭载电池的轻型化的连结式电动清洁机。此外，也能够实现连结式电动清洁机的低成本化。
59.(5)也可以是，上述清洁机主体还具备：使上述壳体追随于上述移动体的前后方向以及转弯方向的移动而行驶的左右一对车轮，上述左右一对车轮配置在左右方向的相同的轴心上，上述轴心配置在上述壳体的前后重心轴上。根据该结构，容易保持连结于移动体的清洁机主体的水平平衡，因此，在壳体的底部设置了旋转刷的情况下，能够使旋转刷以适当的按压力与地面接触。
60.(6)也可以是，上述清洁机主体还具备设置于上述壳体的后端的擦拭清洁附件，上述擦拭清洁附件以可拆装的方式保持擦拭清洁用片材。根据该结构，能够连续地擦拭清洁由吸引口吸引灰尘并清洁之后的地面。
61.(7)也可以是，上述擦拭清洁附件构成为，在擦拭清洁时成为展开状态而使上述擦拭清洁用片材与地面接触，并且在非擦拭清洁时成为折叠状态而使上述擦拭清洁用片材从地面分离。根据该结构，能够容易地将设置于壳体的后端的擦拭清洁附件切换为展开状态和折叠状态，因此，作业者能够简单地安排擦拭清洁。
62.(8)也可以是，上述吸引部具备：左右一对吸引口，其分别在左右方向上延伸；一对旋转刷，其以能够旋转的方式设置于上述左右一对吸引口；以及一对驱动马达，其与上述一对旋转刷单独对应地进行旋转驱动。根据该结构，将沿左右方向延伸的吸引口一分为二，以与各吸引口对应的方式设置旋转刷以及驱动马达，因此，能够实现各旋转刷以及各驱动马达的小型化。
63.(9)也可以是，上述通风路径具有：左侧通风路径部，其使上述左右一对吸引口中的左侧的吸引口与上述集尘部连通；和右侧通风路径部，其使上述左右一对吸引口中的右侧的吸引口与上述集尘部连通。根据该结构，处于左侧的吸引口的左端的灰尘容易被来自左侧通风路径部的吸引力吸引，处于右侧的吸引口的右端的灰尘容易被来自右侧通风路径部的吸引力吸引。因此，能够减少处于各吸引口的左右两端的灰尘的溢出。
64.(10)也可以是，上述清洁机主体还具备：连接口，其设置于上述通风路径中的上述吸引口与上述集尘部之间的部分；切换阀，其使上述连接口开闭；手持管嘴部，其具有与上述连接口连接的基端；以及嘴收纳部，其以可拆装的方式收纳上述手持管嘴部的末端，上述切换阀构成为，在从上述嘴收纳部取下上述手持管嘴部的上述末端时打开上述连接口并且关闭比上述连接口靠上游侧的通风路径，在将上述手持管嘴部的上述末端收纳于上述嘴收纳部时关闭上述连接口并且打开比上述连接口靠上游侧的通风路径。根据该结构，在电动送风机的驱动时，作业者能够从嘴收纳部取下手持管嘴部的末端而利用手持管嘴部吸引地面上的灰尘。因此，能够使用手持管嘴部进行壳体无法进入的狭窄的角部的清洁。此时，比连接口靠上游侧的通风路径关闭，因此，手持管嘴部的吸引
力没有降低。此外，若将手持管嘴部的末端收纳于嘴收纳部，则手持管嘴部的吸引力降低，吸引口的吸引力恢复，因此，能够恢复至使壳体行驶的清洁。
65.(11)也可以是，上述手持管嘴部具有：筒状的嘴部，其设置于上述末端；和吸附用附件，其能够沿着上述嘴部的外周部的长边方向滑动并且可拆装地设置于上述嘴部的嘴口，构成为通过装配于上述嘴口的上述吸附用附件，利用吸引力吸附地面上的固体物。根据该结构，在地面上发现了掉落物的情况下，作业者能够使装配于手持管嘴部的嘴部的吸附用附件接近掉落物而吸附并拾起掉落物。
66.(12)也可以是，上述清洁机主体还具备设置于上述壳体的收集物回收箱。根据该结构，在地面上发现了掉落物的情况下，能够将作业者手拾起的掉落物、由装配于手持管嘴部的嘴部的吸附用附件吸附并拾起的掉落物收纳于收集物回收箱。
67.(13)也可以是，还具备刷单元，上述刷单元与上述连结部连结并配置于在比上述移动体的地面滚动的移动用的旋转体靠前方位置。根据该结构，能够利用刷单元搜集移动体的旋转体(例如车轮)的前方的灰尘并将灰尘引导至吸引口。由此，能够抑制由移动体的旋转体踩到灰尘由此灰尘粘在地面而无法吸引除去的状况，因此，能够干净且高效地进行清洁。
68.(14)也可以是，上述刷单元具有障碍物检测传感器，上述障碍物检测传感器设置于上述刷单元的前端来检测障碍物。根据该结构，若由障碍物检测传感器检测出前方的障碍物，则输出障碍物检测信号。因此，通过将障碍物检测信号发送至移动体，能够使移动体以及连结式电动清洁机减速或者停止，确保安全性。
69.(15)也可以是，上述刷单元还具备电力接受部，上述电力接受部用于从上述清洁机主体或者上述移动体接受电力。根据该结构，能够得到没有搭载电池的轻型化的刷单元。此外，也能够实现刷单元的低成本化。
70.(16)也可以是，上述连结部具有：臂部，其具有与上述壳体连结的后端；把持部，其可拆装地保持设置于上述移动体的支柱部；以及水平调整部，其将上述臂部的前端与上述把持部连结。根据该结构，能够在具有支柱部的所有移动体应用连结式电动清洁机。
71.本发明的优选的方式还包含组合有上述的多个方式中的任一个的方式。除了前述的实施方式之外，针对本发明还存在各种变形例。应该理解为它们的变形例属于本发明的范围。本发明应该包含与权利要求书等同的意思以及上述范围内的所有变形。

技术特征：
1.一种连结式电动清洁机，其特征在于，具备清洁机主体，所述清洁机主体包括：壳体；吸引部，其具有设置于所述壳体的吸引口；排气口，其设置于所述壳体；通风路径，其使所述吸引口与所述排气口连通；电动送风机，其设置于所述通风路径；集尘部，其设置于所述通风路径中的所述吸引口与所述电动送风机之间；以及连结部，其将所述壳体以可拆装的方式连结到能够通过动力而移动的移动体的后方位置。2.根据权利要求1所述的连结式电动清洁机，其特征在于，在行驶状态的所述壳体停止时，将驱动状态的所述电动送风机切换为停止状态。3.根据权利要求1或2所述的连结式电动清洁机，其特征在于，所述壳体具有通信部，所述通信部用于将能够在设置于所述移动体的显示部显示的清洁机信息发送至所述移动体。4.根据权利要求1～3中任一项所述的连结式电动清洁机，其特征在于，所述清洁机主体具有用于从所述移动体接受电力的电力接受部。5.根据权利要求1～4中任一项所述的连结式电动清洁机，其特征在于，所述清洁机主体还具备：使所述壳体追随于所述移动体的前后方向以及转弯方向的移动而行驶的左右一对车轮，所述左右一对车轮配置在左右方向的相同的轴心上，所述轴心配置在所述壳体的前后重心轴上。6.根据权利要求1～5中任一项所述的连结式电动清洁机，其特征在于，所述清洁机主体还具备设置于所述壳体的后端的擦拭清洁附件，所述擦拭清洁附件以可拆装的方式保持擦拭清洁用片材。7.根据权利要求6所述的连结式电动清洁机，其特征在于，所述擦拭清洁附件构成为，在擦拭清洁时成为展开状态而使所述擦拭清洁用片材与地面接触，并且在非擦拭清洁时成为折叠状态而使所述擦拭清洁用片材从地面分离。8.根据权利要求1～7中任一项所述的连结式电动清洁机，其特征在于，所述吸引部具备：左右一对吸引口，其分别在左右方向上延伸；一对旋转刷，其以能够旋转的方式设置于所述左右一对吸引口；以及一对驱动马达，其与所述一对旋转刷单独对应地进行旋转驱动。9.根据权利要求8所述的连结式电动清洁机，其特征在于，所述通风路径具有：左侧通风路径部，其使所述左右一对吸引口中的左侧的吸引口与所述集尘部连通；和右侧通风路径部，其使所述左右一对吸引口中的右侧的吸引口与所述集尘部连通。10.根据权利要求1～9中任一项所述的连结式电动清洁机，其特征在于，所述清洁机主体还具备：连接口，其设置于所述通风路径中的所述吸引口与所述集尘部之间的部分；切换阀，其使所述连接口开闭；手持管嘴部，其具有与所述连接口连接的基端；以及嘴收纳部，其以可拆装的方式收纳所述手持管嘴部的末端，所述切换阀构成为，在从所述嘴收纳部取下所述手持管嘴部的所述末端时打开所述连接口并且关闭比所述连接口靠上游侧的通风路径，在将所述手持管嘴部的所述末端收纳于所述嘴收纳部时关闭所述连接口并且打开比所述连接口靠上游侧的通风路径。
11.根据权利要求10所述的连结式电动清洁机，其特征在于，所述手持管嘴部具有：筒状的嘴部，其设置于所述末端；和吸附用附件，其能够沿着所述嘴部的外周部的长边方向滑动并且可拆装地设置于所述嘴部的嘴口，构成为能够通过装配于所述嘴口的所述吸附用附件，利用吸引力吸附地面上的固体物。12.根据权利要求1～11中任一项所述的连结式电动清洁机，其特征在于，所述清洁机主体还具备设置于所述壳体的收集物回收箱。13.根据权利要求1～12中任一项所述的连结式电动清洁机，其特征在于，还具备刷单元，所述刷单元与所述连结部连结并配置于比在所述移动体的地面滚动的移动用的旋转体靠前方位置。14.根据权利要求13所述的连结式电动清洁机，其特征在于，所述刷单元具有障碍物检测传感器，所述障碍物检测传感器设置于所述刷单元的前端来检测障碍物。15.根据权利要求13或14所述的连结式电动清洁机，其特征在于，所述刷单元还具备电力接受部，所述电力接受部用于从所述清洁机主体或者所述移动体接受电力。16.根据权利要求1～15中任一项所述的连结式电动清洁机，其特征在于，所述连结部具有：臂部，其具有与所述壳体连结的后端；把持部，其可拆装地保持设置于所述移动体的支柱部；以及水平调整部，其将所述臂部的前端与所述把持部连结。

技术总结
连结式电动清洁机具备清洁机主体，上述清洁机主体包括：壳体；吸引部，其具有设置于壳体的吸引口；排气口，其设置于壳体；通风路径，其使吸引口与排气口连通；电动送风机，其设置于通风路径；集尘部，其设置于通风路径中的吸引口与电动送风机之间；以及连结部，其将壳体以可拆装的方式连结到能够通过动力而移动的移动体的后方位置。动体的后方位置。动体的后方位置。


技术研发人员：井上健一郎
受保护的技术使用者：夏普株式会社
技术研发日：2022.12.05
技术公布日：2023/7/26