铁路敞车墙板矫正机

1.本专利涉及一种机电一体化设备领域，适用于铁路敞车墙板的一种自动化矫正机械。


背景技术：

2.铁路敞车是指具有端墙、侧墙、底板，顶部敞开的货车，是铁路运输中的主型车辆，适于运送煤炭、矿石、矿建物资、木材、钢材、木屑和棉花籽等大宗货物，具有很大的通用性，在货车组成中数量最多。铁路敞车车体墙板、车门等处，受力较大或者外力冲撞时易发生变形或者破损。当前铁路敞车的检修方式为火焰枪加热墙板，配合人工锤击对变形墙板进行修理矫正，费工费力，环境恶劣，且效果不佳。因此，需要设计一种铁路敞车墙板矫正机，它具有行走机构可以跨行在敞车侧墙上，外挂架可携带专用矫正作动器调整墙板变形，内挂架可支撑在敞车内部作为砧板提供反向作用力。矫正作动器能够在外挂架上下移动。铁路敞车墙板矫正机能够在车辆段/车辆厂的检修车间内使用桥式起重机实现整机的起吊与就位。该设备采用电力驱动，适用于c62、c65、c70等主力车型。


技术实现要素：

3.本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种敞车墙板矫正机，可有效降低维修人员劳动强度并提高安全系数与生产效率。
4.为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：一种敞车墙板矫正机，包含能够矫正敞车墙板变形的电动矫正机构；所述矫正机构包含电动推杆、矫正箱、矫正套筒、矫正压板；所述电动推杆安装于矫正机构的矫正箱内；所述矫正箱内部焊接用于固定电动推杆的固定板；所述电动推杆与矫正套筒滑动配合；所述矫正箱开孔与矫正套筒滑动配合；所述矫正套筒与矫正压板焊接；所述矫正压板材质为钢；所述矫正压板挤压面设有耐高温的弹性材料；所述挤压板形状依据敞车墙板类型可选用圆形、矩形、三角形等类型；所述套筒伸入矫正箱端设有台肩；优选的，所述电动矫正机构与提升机构的链式提升机连接；所述链式提升机构包含一台电机；所述电机与减速器采用键连接；所述减速器与链轮轮轴采用键连接；所述减速器放置于承载台；所述减速器与承载台间设置减振垫片；所述承载台由三块槽钢与一段钢板由螺栓连接而成；所述承载台与提升架采用螺栓连接；所述提升机包含两条同规格链条；所述提升机左右两条链与上下两端与四个链轮相连接；所述上端链轮与提升架上部链轮轮轴采用键连接，下端链轮与提升架下部链轮轮轴采用键连接；所述链轮轮轴与轴承法兰采用螺纹连接；所述链轮轴承法兰与调整板采用螺栓连接；所述下调整板包含两个调节螺栓与提升架槽钢采用螺纹连接；所述上调整板不含调节螺栓与提升架槽钢采用螺纹连接；所述调节螺栓与固定块相连接；所述固定块与提升架纵梁采用螺栓连接；所述提升架为槽钢焊接矩形框架；所述链式提升机链条销轴与连接板连接；所述连接板为丁字形；所述连接板卡在链条内链板之间；所述连接板螺栓连接抬升块；所述抬升块由四块钢板焊接而成，分别
为抬升板、基准板、左导轮连接板、右导轮连接板；所述抬升块与矫正箱箱体采用螺栓连接；所述抬升块为两组对称置于矫正箱底部两处；所述抬升块与导轮轮采用轴连接；所述导轮与导轨滑动配合；所述导轮共有四组，分别置于抬升块两侧；所述导轨为一段槽钢，导轮置于凹面滑动配合；所述导轨设有四组；所述导轨由槽钢与方钢段焊接而成；所述方钢段与提升架架体采用焊接；所述方钢段设有28根；优选的，所述链式提升机下横梁设有锁紧机构；所述下横梁上表面焊接带孔凸缘；所述伸缩杆与锁紧架采用销轴连接；所述锁紧架与下横梁前表面采用销轴连接；所述伸缩杆与下横梁上表面采用销轴连接；所述锁紧架由钢板焊接而成；所述锁紧架锁紧头设有弹性保护层；优选的，所述链式提升机机架与行走机构搭接板采用螺栓连接；所述搭接板另一端与行走机构车架采用螺栓连接；所述车架设有四个轴承，安装两个钢制车轮；所述车架连接吊钩；所述车轮包含轮缘、踏面、轮辋、键槽、辐板及辐板孔；所述车架外侧法兰密封，留有注脂孔；所述车架设有吊耳；所述车架与电机减速器箱体采用螺栓连接；所述减速器箱体设有两孔，分别为电机转轴输入端和车轮轴端；所述电机通过减速器与行走机构车轮轮轴相连；所述车轮轮轴与车轮采用键联接；所述减速器包括两个直齿锥齿轮，锥齿轮两轴间夹角为90
°
；优选的，所述行走机构车架与支撑板采用销轴连接；所述支撑板设有沟槽配合支持架使用；所述支撑板包含横向加强筋、纵向加强筋、销孔；所述支持架为钢架结构；所述支撑板材料为硅胶、面向墙板一侧涂抹耐高温材料；所述支撑板宽度小于行走机构车架，支撑板长度小于敞车墙板内侧高度；所述支持架一端支撑横梁设有橡胶保护层，另一端支撑横梁尺寸小于沟槽宽度；所述支持架纵梁为伸缩结构；采用上述技术方案所产生的有益效果在于：与现有技术相比，本发明通过行走机构、矫正机构、提升机构和支撑机构配合，在车辆段/车辆厂的检修车间内使用桥式起重机实现整机的起吊与就位，行走机构和提升机构配合将矫正机构调整到待矫正部位并锁紧设备，经对墙板进行加热软化后，利用矫正机构的电动推杆施力将变形墙板矫正复原；该发明提高了敞车墙板矫正的机械化程度，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率，增加了安全系数。
5.图1是本发明实施例提供的一种敞车墙板矫正器机的结构示意图；图2是图1的俯视图；图3是图1的左视图；图4是图1的右视图；图5是行走机构车轮轴；图6是图5的左视图；图7是行走机构车轮；图8是图7左视图；图9是支撑板；图10是支撑板俯视图；图11是支撑板俯视图；图12是车架；
图13是车架俯视图；图14是车架右视图；图15是电动推杆。图中：1-车轮，2车架，3-行走电机减速器，4提升电机，5-提升架纵梁，6-链轮，7连接桥板，8-传动链，9-箱体法兰，10-车轮轴，11-行走机构电机，12-支撑板连接孔，13-支撑板，14-支撑架，15-支撑块，16-支撑块垫层，17-矫正箱，18
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矫正套筒，19-矫正压板，20-锁紧伸缩杆，21-伸缩杆推杆连接孔，22-钩锁架连接孔，23-钩锁架，24-支撑板连接销，25-提升电机减速器，26-提升电机减速器箱， 27-导轨，28-导轮，29-连接板，30-减速器承载平台，31-上部链轮轮轴，32-下部链轮轮轴，33-轴承法兰，34-调整板，35-固定块，36-调节螺栓，37-提升架下横梁，38-起吊挂钩，39-提升架上横梁，40-抬升块，41-电动推杆。


技术特征：
1.一种敞车墙板矫正机，其特征在于：包含能够矫正敞车墙板的电动矫正机构，所述电动矫正机构通过推杆的伸出对变形墙板进行物理矫正；所述矫正机构包含电动推杆、矫正箱、矫正套筒；所述矫正机构配套涡流加热器对墙板待矫正部位进行加热软化。2.根据权利要求1所述的敞车墙板矫正机，其特征在于：包含能够提矫正机构的链式提升机，所述提升机的传动链条与链轮连接，所述上端链轮与链轮轮轴键连接，下端链轮与链轮轮轴键连接；所述链轮轮轴与提升架轴承连接；所述提升架为链式提升机的承载结构；所述链式提升机链条与矫正机构连接，通过链条传动带动矫正机构上下移动与定位。3.根据权利要求2所述的敞车墙板矫正机，其特征在于：包含能够固定敞车墙板矫正机的锁紧机构；所述锁紧机构利用钩锁反抓敞车墙板下边缘，与提升架架体由销轴连接，并可绕连接销轴进行转动，其动力由电动伸缩杆提供，通过推杆的伸缩实现锁紧机构的转动。4.根据权利要求3所述的敞车墙板矫正机，其特征在于：所述链式提升机机架与行走机构通过连接桥板连接；所述行走机构包括两个钢制车轮，车轮包含轮缘、踏面、轮辋、键槽、辐板及辐板孔；所述车轮轮缘约束车轮于敞车墙板上端；所述行走机构重心在车轮中心位置。5.根据权利要求4所述的敞车墙板矫正机，其特征在于：所述行走机构由电机驱动，电机通过电控系统遥控控制；所述电机通过减速器与行走机构车轮轮轴相连；所述车轮轮轴与车轮键连接；所述车轮处于车架中；所述车架与减速器箱体采用螺栓连接；所述减速器包括两个直齿锥齿轮，锥齿轮两轴间夹角为90
°
，传递电机和车轮的运动和动力。6.根据权利要求5所述的敞车墙板矫正机，其特征在于：包括在敞车墙板另一侧设置的支撑板；所述支撑板设有沟槽以配合支持架使用；所述支持架为伸缩结构；所述支持架与支撑块连接；所述支撑块设有橡胶保护层；所述支持架与支撑板采用销轴连接。7.根据权利要求6所述的敞车墙板矫正机，其特征在于：所述支撑板包含横向纵向加强筋、销孔；所述支撑板材料为硅胶、面向墙板一侧涂有耐高温材料；所述支撑板与行走机构车架采用销轴相连。

技术总结
本发明专利公开了一种铁路墙板矫正机，涉及铁路装备技术领域。墙板矫正机由行走机构、矫正机构、提升机构和支撑机构组成。行走机构与提升架连接，包含两个带轮缘的轮子，利用电机通过减速箱驱动，在墙板上前后移动调整机构位置；矫正机构由电动推杆、推杆箱、矫正头组成；提升机构包括提升架、传动链、链轮以及链轮横梁；支撑机构主要包括支撑板、支持架以及支撑块，矫正作业时对矫正墙板提供保护和相对作用力。提升架下方设有锁紧机构，为锤击提供反向支持力，保证矫正机工作稳定。设备配套涡流加热器对墙板变形部位进行加热软化后进行物理矫正。不断调整矫正机构的纵向位置，可实现对敞车墙板的批量连续矫正作业。对敞车墙板的批量连续矫正作业。


技术研发人员：张建超 姬昌荣 王军 杨冰振 刘世川 陈湘松 胡玉飞 陈湛
受保护的技术使用者：石家庄铁道大学
技术研发日：2022.01.15
技术公布日：2023/7/26